Material Extra Vectorial

E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
C ÁLCULO V ECTORIAL • M ATERIAL EXTRA

R EGLA DE LA CADENA
Semestre 2018-B Departamento de Formación Básica
Es común ver en la literatura ejercicios del siguiente estilo:
E JERCICIO 1. Supongamos que
z = x 2 + y2 , x = st y y = s + t,
∂z
determinar .
∂t
Esta formulación sería correcta alrededor del final de los años 1700. Actualmente, cuenta con
varios deficiencias conceptuales, pero se sigue encontrado formulaciones de este tipo en libros
actuales que no guardan rigurosidad matemática.
La primera deficiencia es que en el enunciado no se señala ninguna función, solamente se ex-
presan ecuaciones. Además, si suponemos que las ecuaciones representan funciones (práctica uti-
lizada hace 300 años), la función z no tiene como variable t, por lo cual no se podría encontrar esta
derivada parcial. Finalmente, no se señala ninguna composición de funciones.
Para remediar todo esto, debemos formalizar el ejercicio en la siguiente manera:
f: R2 −→ R g : R2 −→ R2
y
( x, y) 7−→ x2 + y2 , (s, t) 7−→ (st, s + t),
determinar D2 ( f ◦ g) en el punto (s, t) ∈ R2 .
Solución. Dado (s, t) ∈ R2 , tenemos que
D2 ( f ◦ g)(s, t) = D1 f ( g(s, t)) D2 g1 (s, t) + D2 f ( g(s, t)) D2 g2 (s, t).
Además,
D2 g1 (s, t) = s y D2 g2 (s, t) = 1,
y para ( x, y) ∈ R2 ,
D1 f ( x, y) = 2x y D2 f ( x, y) = 2y,
por lo tanto,
D1 f ( g(s, t)) = D1 f (st, s + t) = 2st
y
D2 f ( g(s, t)) = D2 f (st, s + t) = 2s + 2t.
Así, se tiene que
D2 ( f ◦ g)(s, t) = D1 f ( g(s, t)) D2 g1 (s, t) + D2 f ( g(s, t)) D2 g2 (s, t)

= (2st)(s) + (2s + 2t)(1).
1
Departamento de Formación Básica Material extra
Desarrollemos el mismo ejercicio con otra notación.
f: R2 −→ R g : R2 −→ R2
y
( x, y) 7−→ x2 + y2 , (s, t) 7−→ (st, s + t),
∂f ◦ g
determinar (s, t) en el punto (s, t) ∈ R2 .
∂t
Solución. Dado (s, t) ∈ R2 , tenemos que
∂f ◦ g ∂f ∂g ∂f ∂g2
(s, t) = ( g(s, t)) 1 (s, t) + ( g(s, t)) (s, t).
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
Además,
∂g1 ∂g2
(s, t) = s y (s, t) = 1,
∂t ∂t
y para ( x, y) ∈ R2 ,
∂f ∂f
( x, y) = 2x y ( x, y) = 2y,
∂x ∂y
por lo tanto,
∂f ∂f
( g(s, t)) = (st, s + t) = 2st
∂x ∂x
y
∂f ∂f
( g(s, t)) = (st, s + t) = 2s + 2t.
∂y ∂y
Así, se tiene que
∂f ◦ g ∂f ∂g ∂f ∂g2
(s, t) = ( g(s, t)) 1 (s, t) + ( g(s, t) (s, t)
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
= (2st)(s) + (2s + 2t)(1).
Finalmente, otra forma de formalizar el ejercicio, no del todo correcta (pues se utilizará un
símbolo al mismo tiempo para representar una función y una variable), es la siguiente.
f: R2 −→ R
( x, y) 7−→ x2 + y2 ,
además
x : R2 −→ R y : R2 −→ R
y
(s, t) 7−→ st (s, t) 7−→ s + t.
Definimos la función
z : R2 −→ R
(s, t) 7−→ f ( x (s, t), y(s, t))
∂z
determinar en el punto (s, t) ∈ R2 .
∂t
2
Material extra Departamento de Formación Básica
Solución. Iniciemos notando que no existe una composición en el sentido estricto, pero si definimos
g : R2 −→ R2
(s, t) 7−→ ( x (s, t), y(s, t)) = (st, s + t),
tenemos que
z = f ◦ g,
de donde,
∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
(s, t) = ( g(s, t)) (s, t) + ( g(s, t)) (s, t).
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
Además,
∂x ∂y
(s, t) = s y (s, t) = 1,
∂t ∂t
y para ( x, y) ∈ R2 ,
∂f ∂f
( x, y) = 2x y ( x, y) = 2y,
∂x ∂y
por lo tanto,
∂f ∂f
( g(s, t)) = (st, s + t) = 2st
∂x ∂x
y
∂f ∂f
( g(s, t)) = (st, s + t) = 2s + 2t.
∂y ∂y
Así, se tiene que
∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
(s, t) = ( g(s, t)) (s, t) + ( g(s, t) (s, t)
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
= (2st)(s) + (2s + 2t)(1).
Finalmente, presentamos la manera clásica en la que la mayoría de libros antiguos resuelve el

ejercicio.
z = x 2 + y2 , x = st y y = s + t,
∂z
determinar .
∂t
Demostración. Tenemos que
∂z ∂z ∂x ∂z ∂y
= +
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
= (2x )(s) + (2y)(1)
= (2st)(s) + (2s + 2t)(1).
A pesar de que esta resolución lleva al mismo resultado y parece ser la más simple, no guarda
justificación formal.
3
F UNCIÓN I MPLÍCITA
Es común ver en la literatura ejercicios del siguiente estilo:
∂z
E JERCICIO 1. Encontrar , donde z está dada de manera implícita por la ecuación
∂x
x3 z + y cos(z) = 0.
Existen varias deficiencias en este enunciado como por ejemplo, no se señala ninguna función,
solamente se expresa una ecuación.
Para remediar todo esto, debemos formalizar el ejercicio en la siguiente manera (en lo subsi-
guiente, consideraremos que D es un subconjunto abierto de R2 ):
E JERCICIO 2. Supóngase que la función f : D ⊆ R2 → R cumple que
x3 f ( x, y) + y cos( f ( x, y)) = 0
para todo ( x, y) ∈ D. Determinar D1 f ( x, y) para ( x, y) ∈ D.
Solución. Definamos la función
F: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x3 z + y cos(z),
tenemos que se cumple

F ( x, y, f ( x, y)) = 0
para todo ( x, y) ∈ D. Por lo tanto,
D1 F ( x, y, f ( x, y))
D1 f ( x, y) = −
D3 F ( x, y, f ( x, y))
para todo ( x, y) ∈ D tal que D3 f ( x, y, f ( x, y)) 6= 0. Con esto, calculemos, para ( x, y, z) ∈ R3 ,
D1 F ( x, y, z) = 3x2 z
y
D3 F ( x, y, z) = x3 − y sen(z),
por lo tanto
D1 F ( x, y, f ( x, y))
D1 f ( x, y) = −
D3 F ( x, y, f ( x, y))
3x2 f ( x, y)
=−
x3 − y sen( f ( x, y))
para todo ( x, y) ∈ D.
1
Desarrollemos el mismo ejercicio con otra notación.
E JERCICIO 3. Supóngase que la función f : D ⊆ R2 → R cumple que
x3 f ( x, y) + y cos( f ( x, y)) = 0
∂f
para todo ( x, y) ∈ D. Determinar ( x, y) para ( x, y) ∈ D.
∂x
F: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x3 z + y cos(z),
tenemos que se cumple

F ( x, y, f ( x, y)) = 0
para todo ( x, y) ∈ D. Por lo tanto,
∂F
∂f ( x, y, f ( x, y))
( x, y) = − ∂x
∂x ∂F
( x, y, f ( x, y))
∂z
para todo ( x, y) ∈ D tal que D3 f ( x, y, f ( x, y)) 6= 0. Con esto, calculemos, para ( x, y, z) ∈ R3 ,
∂F
( x, y, z) = 3x2 z
∂x
y
∂F
( x, y, z) = x3 − y sen(z),
∂z
por lo tanto
∂F
∂f ( x, y, f ( x, y))
( x, y) = − ∂x
∂x ∂F
( x, y, f ( x, y))
∂z
3x2 f ( x, y)
=−
x3 − y sen( f ( x, y)),
para todo ( x, y) ∈ D.
Finalmente, otra forma de formalizar el ejercicio, no del todo correcta (pues se utilizará un
símbolo al mismo tiempo para representar una función y una variable), es la siguiente.
E JERCICIO 4. Dada una función f : D ⊆ R2 → R. Si para ( x, y) ∈ D, se define z = f ( x, y) y se

cumple que
x3 z + y cos(z) = 0.
∂f
Determinar ( x, y) para ( x, y) ∈ D.
∂x
2
F: R3 −→ R
( x, y, z) 7−→ x3 z + y cos(z).
Definiendo z = f ( x, y), para ( x, y) ∈ D, tenemos que se cumple
F ( x, y, z) = 0.
Por lo tanto,
∂F
∂f ( x, y, z)
( x, y) = − ∂x
∂x ∂F
( x, y, z)
∂z
para todo ( x, y) ∈ D tal que D3 f ( x, y, z) 6= 0. Con esto, calculemos, para ( x, y, z) ∈ R3 ,
∂F
( x, y, z) = 3x2 z
∂x
y
∂F
( x, y, z) = x3 − y sen(z),
∂z
por lo tanto, para ( x, y) ∈ D
∂F
∂f ( x, y, z)
( x, y) = − ∂x
∂x ∂F
( x, y, z)
∂z
3x2 z
=−
x3 − y sen(z),
donde z = f ( x, y).
3
C AMPO POTENCIAL
E JERCICIO 1. Sabiendo que el campo
F: R2 −→ R2
( x, y) 7−→ (2xy + cos(2y), x2 − 2x sen(2y))
es conservativo, determinar su función potencial
Solución. Tomemos
M( x, y) = 2xy + cos(2y) y N ( x, y) = x2 − 2x sen(2y),
para ( x, y) ∈ R2 . Buscamos una función f : R2 → R tal que
∇ f ( x, y) = F ( x, y)
para ( x, y) ∈ R2 , es decir,
∂f
( x, y) = M( x, y) (1)
∂x
y
∂f
( x, y) = N ( x, y) (2)
∂y
para ( x, y) ∈ R2 . Así, de la ecuación (1), tenemos que
Z
f ( x, y) = M( x, y) dx + k(y),
para ( x, y) ∈ R2 , donde k : R → R es una función, por lo tanto,

Z
f ( x, y) = (2xy + cos(2y)) dx = x2 y + x cos(2y) + k(y),
para ( x, y) ∈ R2 . Ahora, tomando la derivada parcial respecto a y, tenemos que
∂f
f ( x, y) = x2 − 2x sen(2y) + k′ (y),
∂y
para ( x, y) ∈ R2 . Combinando con la ecuación (2), tenemos que
x2 − 2x sen(2y) + k′ (y) = x2 − 2 sen(2y),
para ( x, y) ∈ R2 , de donde,
k′ (y) = 0
para y ∈ R, es decir,
k(y) = c,
1
para y ∈ R y para alguna constante c ∈ R. Así, tenemos que
f ( x, y) = x2 y + x cos(2y) + c
para ( x, y) ∈ R2 .
2
M ULTIPLICADORES DE L AGRANGE
E JERCICIO 1. Dadas las funciones
V: R2 −→ R
(r, h) 7−→ V (r, h) = πr2 h
y
A: R2 −→ R
(r, h) 7−→ A(r, h) = 2πrh + 2πr2 .
resolver el problema

 máx V (r, h)

sujeto a:

A(r, h) = 150π.

Solución. Definamos la función L : R3 → R
L(λ, r, h) = V (r, h) − λ( A(r, h) − 150π ) = πr2 h − λ(2πrh + 2πr2 − 150π ).
para (λ, r, ∈ R3 . Procedemos a optimizar esta función, para esto, hallemos su gradiente:
 T
−2πrh − 2πr2 + 150π
∇ L(λ, r, h) =  2πrh − λ(2πh + 4πr ) 
 
πr2 − λ(2πr )
para (λ, r, ∈ R3 . Para obtener los puntos críticos igualamos el gradiente a (0, 0, 0) y obtenemos
       
−2πrh − 2πr2 + 150π 0 2rh + 2r2 − 150 0
∇ L(λ, r, h) = (0, 0, 0) ⇐⇒  2πrh − λ(2πh + 4πr )  = 0 ⇐⇒ 2rh − λ(2h + 4r ) = 0
       
πr2 − λ(2πr ) 0 r2 − λ(2r ) 0
de donde, se obtiene el sistema de ecuaciones
2rh + 2r2 − 150 = 0

2rh − λ(2h + 4r ) = 0
r2 − λ(2r ) = 0.
Las soluciones de este sistema son

5
λ=− , r = −5 y h = −10
2
o
5
λ= , r=5 y h = 10
2
1
Por lo tanto,
− 25 , −5, −10 5

y 2 , 5, 10
son puntos críticos de L. Para determinar su naturaleza, calculamos la matriz hesiana:

 
0 −2πh − 4πr −2πr
HL (λ, r, h) = −2πh − 4πr 2hπ − 4πλ 2πr − 2πλ .
 
−2πr 2πr − 2πλ 0
Con esto, se tiene que

 
0 40π 10π
− 25 , −5, −10 = 40π −10π −5π 

HL

10π −5π 0
y
 
0 −40π −10π
5

HL 2 , 5, 10 =  −40π 10π 5π  ,

−10π 5π 0
con lo cual
det HL − 25 , −5, −10 = −3000π 3 5

= 3000π 3 .

y det HL 2 , 5, 10
5

Así, tenemos un máximo en 2 , 5, 10 y el máximo es
V (5, 10) = 250π.
E JERCICIO 2. Se tiene material para elaborar 150π cm2 de láminas de aluminio. Si se desea
construir un recipiente cilíndrico, determinar sus dimensiones para que su volumen sea má-
ximo.
Solución. Primero, utilizaremos las siguientes notaciones:

• r: radio del cilindro en cm.
• h: altura del cilindro en cm.
• V (r, h): volumen del cilindro de radio r y altura h, en cm3 .
• A(r, h): material utilizado en un cilindro de radio r y altura h, en cm2 .

Con esto, se tiene que
V: R2 −→ R
(r, h) 7−→ V (r, h) = πr2 h
y que
A: R2 −→ R
(r, h) 7−→ A(r, h) = 2πrh + 2πr2 .
Con esto, debemos optimizar

 máx V (r, h)

sujeto a:

A(r, h) = 150π.

2
Luego de aplicar el procedimiento de optimización, se tiene que las dimensiones para que el volu-
men sea máximo son 5 cm de radio y 10 cm de altura.
3
M ÍNIMOS CUADRADOS
E JERCICIO 1. En R2 , dados los puntos (1, 2), (2, 5) y (3, 3), encontrar la ecuación de la recta
que minimice la suma de los cuadrados de las distancias verticales de los puntos a la recta.
• m: pendiente de la recta buscada.
• b: intersección con el eje y de la recta buscada.
• L(b, m): suma de los cuadrados de las distancias verticales de los puntos a la recta.
Con esto, se tiene que la ecuación de la recta buscada es
y = mx + b,
con x, y ∈ R. Por lo tanto, las distancias verticales de los puntos a las rectas son,
• para (1, 2): |2 − m(1) − b|;
• para (2, 5): |5 − m(2) − b|;
• para (3, 3): |3 − m(3) − b|;
por lo tanto,
L(b, m) = (2 − m − b)2 + (5 − 2m − b)2 + (3 − 3m − b)2 ,
con (b, m) ∈ R2 . Para minimizar la función, calculamos primero el gradiente y obtenemos

!⊺
−2(2 − m − b) − 2(5 − 2m − b) − 2(3 − 3m − b)
∇ L(b, m) =
−2(2 − m − b) − 4(5 − 2m − b) − 6(3 − 3m − b)
!⊺
−20 + 6b + 12m
=
−42 + 12b + 28m
para (b, m) ∈ R2 . Para obtener los puntos críticos igualamos el gradiente a (0, 0) y obtenemos
! !
−20 + 12m + 6b 0
∇ L(b, m) = (0, 0) ⇐⇒ =
−42 + 28m + 12b 0
! !
−10 + 6m + 3b 0
⇐⇒ =
−21 + 14m + 6b 0
! !
6m + 3b 10
⇐⇒ =
14m + 6b 21
1
! ! !
6 3 b 10
⇐⇒ =
14 6 m 21
! !
b 7/3
⇐⇒ =
m 1/2
Así, tenemos que 37 , 12 es un punto crítico de la función. Para determinar su naturaleza, calcula-

mos la matriz hesiana: !

6 12
HL (b, m) =
12 28
para (b, m) ∈ R2 . Con esto, se tiene que

7 1 7 1
det HL , = 24 y D1,1 L , = 6,
3 2 3 2
con lo cual, L alcanza un mínimo en 73 , 12 . Por lo tanto, la ecuación de la recta que minimiza la

suma de los cuadrados de las distancias verticales de los puntos a la recta es
1 7
y= x+ .
2 3
E JERCICIO 2. En R2 , dados n puntos ( x1 , y1 ), ( x2 , y2 ), . . . , ( xn , yn ), encontrar la ecuación de

la recta que minimice la suma de los cuadrados de las distancias verticales de los puntos a la
recta.
• m: pendiente de la recta buscada.
• b: intersección con el eje y de la recta buscada.
• L(b, m): suma de los cuadrados de las distancias verticales de los puntos a la recta.
Con esto, se tiene que la ecuación de la recta buscada es
y = mx + b,
con x, y ∈ R. Por lo tanto, la distancia vertical del punto ( xk , yk ). con k ∈ {1, . . . , n} es
|yk − m( xk ) − b|
por lo tanto,
n
L(b, m) = ∑ (yk − mxk − b)2 ,
k =1
con (b, m) ∈ R2 . Para minimizar la función, calculamos primero el gradiente y obtenemos

n
 ⊺
 ∑ −2(yk − mxk − b) 
 k =1 
∇ L(b, m) = 
 n


∑ −2xk (yk − mxk − b)
 
k =1
2
n n
 ⊺
 − ∑ yk + m ∑ xk + nb 
 k =1 k =1 
= 2
 n n n


− ∑ xk yk + m ∑ xk2 + b ∑ xk
 
k =1 k =1 k =1
n n
 ⊺  ⊺
 m ∑ xk + nb   ∑ yk 
 k =1   k =1 
= 2
 n n
 −2
  n


m ∑ xk2 + b ∑ xk ∑ xk yk
   
k =1 k =1 k =1
para (b, m) ∈ R2 . Para facilitar la notación, llamemos

   
y1 1 x1
!
 y2  1 x2 
   
b
y=
 ..  ,
 A = . . 
 y u=
.  .. ..  m

yn 1 xn
tenemos que
∇ L(b, m) = 2A⊺ Au − 2A⊺ y
Para obtener los puntos críticos igualamos el gradiente a (0, 0) y obtenemos
∇ L(b, m) = (0, 0) ⇐⇒ 2A⊺ Au − 2A⊺ y

⇐⇒ A⊺ Au = A⊺ y
Se puede demostrar que este sistema siempre tiene solución, además de que la función L alcanza
un mínimo en la solución del sistema, por lo tanto, tomando
!
b
= ( A⊺ A)−1 A⊺ y,
m
se tiene que la ecuación de la recta que minimiza la suma de los cuadrados de las distancias verti-
cales de los puntos a la recta es
y = mx + b.
3
I NTEGRAL DOBLE
E JERCICIO 1. Determinar
RR
Ω
12xy dA, donde Ω es la región acotada por las curvas de ecua-
ción x = y2 y x = 1.
Solución. Primero visualicemos el conjunto Ω:

x=1
1
−1 1
−1 x = y2
Con esto, podemos ver a Ω como una región del tipo 2, de la siguiente manera
Ω = {( x, y) ∈ R2 : −1 ≤ y ≤ 1, y2 ≤ x ≤ 1}.
1
x = y2 x=1
−1 1
−1
Con lo cual, la integral es

ZZ Z 1 Z 1
xy dA = 12xy dx dy
Ω −1 y2
Z 1 1
= 12x2 y x=y2 dy
−1
Z 1
12y − 12y5 dy

=
−1
1
= 6y2 − 2y6 y=−1
= 0.
De otra forma, podemos ver a Ω como una región del tipo 1, de la siguiente manera
√ √
Ω = {( x, y) ∈ R2 : 0 ≤ x ≤ 1, − x ≤ y ≤ x }.
1
√
y=− x
1
−1 1
−1 √
y= x
Con lo cual, la integral es

Z √x
ZZ Z 1
!
xy dA = √ 12xy dy dx
Ω 0 − x
Z 1 √ x
= 6xy2 y=−√x dx
0
Z 1
= 0 dx
0
= 0.
2
C AMBIO DE COORDENADAS
D EFINICIÓN 1: Coordenadas polares

En R2 , el cambio a coordenadas polares es la función
P : R2 −→ R2
(r, θ ) 7−→ P(r, θ ) = ( x, y),
donde
x = r cos(θ ) y y = r sen(θ )
para (r, θ ) ∈ R2 .
Notemos que si ( x, y) = P(r, θ ), entonces se tiene que

y
r 2 = x 2 + y2 y tan(θ ) = ,
x
para todo (r, θ ) ∈ R2 tal que x 6= 0.
D EFINICIÓN 2: Coordenadas cilíndricas

En R3 , el cambio a coordenadas cilíndricas es la función
C: R3 −→ R3
(r, θ, z) 7−→ C−1 (r, θ, z) = ( x, y, z) ,
donde
x = r cos(θ ), y = r sen(θ ) y z = z,
para (r, θ, z) ∈ R3 .
Notemos que si ( x, y, z) = C (r, θ, z), entonces se tiene que

y
r 2 = x 2 + y2 , tan(θ ) = y z = z,
x
para todo (r, θ, z) ∈ R3 tal que x 6= 0.
D EFINICIÓN 3: Coordenadas esféricas

En R3 , el cambio a coordenadas cilíndricas es la función
E: R3 −→ R3
(r, θ, φ) 7−→ E(r, θ, h) = ( x, y, z) ,
donde
x = r sen(φ) cos(θ ), y = r sen(φ) sen(θ ) y z = r cos(φ),
1
para (r, θ, φ) ∈ R3 .
Notemos que si ( x, y, z) = E(r, θ, φ), entonces se tiene que

p
2 2 2 2 y x 2 + y2
r = x +y +z , tan(θ ) = y tan(φ) = ,
x z
para todo ( x, y, z) ∈ R3 tal que x 6= 0 y z 6= 0.
1. J ACOBIANO
P ROPOSICIÓN 1. Dado el cambio de variable a coordenadas polares, se tiene que

!
cos(θ ) −r sen(θ )
JP (r, θ ) = ,
sen(θ ) r cos(θ )
para (r, θ ) ∈ R2 . Por lo tanto,

det( JP (r, θ )) = r
para todo (r, θ ) ∈ R2 .

 
cos(θ ) −r sen(θ ) 0
JC (r, θ, z) = sen(θ ) r cos(θ ) 0 ,
 
0 0 1
para (r, θ, z) ∈ R3 . Por lo tanto,

det( JC (r, θ, z)) = r
para todo (r, θ, z) ∈ R3 .

 
sen(φ) cos(θ ) −r sen(φ) sen(θ ) r cos(φ) cos(θ )
JE (r, θ, φ) = sen(φ) sen(θ ) r sen(φ) cos(θ ) r cos(φ) sen(θ ) ,
 
cos(φ) −r sen(φ) 0
para (r, θ, φ) ∈ R3 . Por lo tanto,
det( JE (r, θ, φ)) = −r2 sen(φ)
para todo (r, θ, φ) ∈ R3 .
2
C AMBIO DE VARIABLES
E JERCICIO 1. Calcular ZZ
x2 + y2 dxdy
Ω
donde Ω = {( x, y ∈ R2 : x2 + y2 ≤ 4, y > 0}.
Solución. Para resolver esta integral, tomaremos el cambio de variable a coordenadas polares, es
decir, el cambio de variable
x = r cos(θ ) y y = r sen(θ ),
es decir, tendremos la función definida por
P(r, θ ) = (r cos(θ ), r sen(θ )),
para (r, θ ) ∈ R2 , con lo cual

para (r, θ ) ∈ R2 . Ahora, necesitamos encontrar Ω∗ tal que P(Ω∗ ) = Ω. Dado que Ω es el semi-
círculo de centro en el origen y radio 2, podemos ver que
Ω∗ = [0, 2] × [0, π ].
Así, tenemos que

ZZ ZZ
x2 + y2 dxdy = r2 | det( JP (r, θ ))| drdθ
Ω Ω∗
ZZ
= r3 drdθ
Ω∗
2 Z π
Z
3
= r dθ dr
0 0
Z 2
πr3 dr

=
0
= 4π.
( x2 − y2 )e xy dxdy
Ω
donde Ω = {( x, y ∈ R2 : 1 ≤ xy ≤ 4, x ≤ y ≤ x + 2}.
Solución. Para resolver esta integral, tomaremos el cambio de variable a coordenadas polares, es
u = xy y v = x − y,
1
T ( x, y) = ( xy, x − y),
para ( x, y) ∈ R2 . Notemos que el cambio de variable que buscamos no es T sino T −1 con lo cual
1 1
det( JT −1 (u, v)) = = ,
det( JT ( x, y)) x+y
para (u, v) ∈ R2 y ( x, y) = T −1 (u, v). Ahora, necesitamos encontrar Ω∗ tal que T −1 (Ω∗ ) = Ω. Para
esto tomamos T ( x, y) = (u, v) y analizamos las restricciones de Ω:
1 ≤ xy ≤ 4 ⇐⇒ 1 ≤ u ≤ 4
y
x ≤ y ≤ x + 2 ⇐⇒ 0 ≤ y − x ≤ 2 ⇐⇒ 0 ≤ v ≤ 2.
Así, tenemos que

Ω∗ = [1, 4] × [0, 2].
Por lo tanto
ZZ ZZ
xy
2 2
( x − y )e dxdy = ( x2 − y2 )e xy | det( JP (r, θ ))| dudv
Ω Ω∗
1
ZZ
= ( x2 − y2 )e xy dudv
Ω∗ x+y
ZZ
= ( x − y)e xy dudv
Ω∗
ZZ
= veu dudv
Ω∗
4 Z 2
Z
u
= ve dv du
1 0
= 2( e − e4 ).
2 − y2
e− x dxdy
Ω
donde Ω = R2 .
Solución. Para resolver esta integral, tomaremos el cambio de variable a coordenadas esféricas, es
x = r cos(θ ) y y = r sen(θ ),
P(r, θ ) = (r cos(θ ), r sen(θ )),
2
para (r, θ ) ∈ R2 , con lo cual

para (r, θ ) ∈ R2 . Ahora, necesitamos encontrar Ω∗ tal que T (Ω∗ ) = Ω, podemos ver que
Ω∗ = [0, +∞[ × [0, 2π ]
cumple con esto, por lo tanto, si definimos

2 − y2
f ( x, y) = e− x ,
para ( x, y) ∈ R2 , tenemos que

ZZ ZZ
2 − y2
e− x dxdy = f ( x, y) dxdy
Ω
Z ZΩ
= f ( P(r, θ ))| det( JP (u, v))| drdθ
∗
Z ZΩ
2
= e−r r drdθ
Ω∗
Z +∞ Z 2π
−r 2
= e rdθ dr
0 0
Z +∞
2
= 2πe−r r dr
0
= π.
E JERCICIO 4. Calcular Z ∞
2
e− x dx.
−∞
2
Solución. Dado que la función definida por f ( x ) = e− x no posee una primitiva que se pueda
expresar como combinación de funciones básicas, necesitamos otra técnica para resolverla. Para
esto, definamos Z ∞
2
I= e− x dx,
−∞
con lo cual
∞ ∞
Z Z
2 − x2 − x2
I = e dx dx e
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞

2 2
= e− x dx e−y dy
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞
−x 2 − y2
= e e dy dx
−∞ −∞
Z ∞ Z ∞
− x 2 − y2
= e dy dx
−∞ −∞
ZZ
− x 2 − y2
= e dxdy
Ω
donde Ω = R2 . Por lo realizado en el ejercicio anterior, se tiene que
I 2 = π,
3
por lo tanto Z ∞
2 √
e− x dx = I = π.
−∞

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E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • M ATERIAL EXTRA

Semestre 2018-B Departamento de Formación Básica

Es común ver en la literatura ejercicios del siguiente estilo:

E JERCICIO 1. Supongamos que

E JERCICIO 2. Supongamos que

determinar D2 ( f ◦ g) en el punto (s, t) ∈ R2 .

Solución. Dado (s, t) ∈ R2 , tenemos que

D2 ( f ◦ g)(s, t) = D1 f ( g(s, t)) D2 g1 (s, t) + D2 f ( g(s, t)) D2 g2 (s, t).

Así, se tiene que

D2 ( f ◦ g)(s, t) = D1 f ( g(s, t)) D2 g1 (s, t) + D2 f ( g(s, t)) D2 g2 (s, t)

Desarrollemos el mismo ejercicio con otra notación.

E JERCICIO 3. Supongamos que

Solución. Dado (s, t) ∈ R2 , tenemos que

E JERCICIO 4. Supongamos que

Finalmente, presentamos la manera clásica en la que la mayoría de libros antiguos resuelve el

E JERCICIO 5. Supongamos que

Demostración. Tenemos que

Semestre 2018-B Departamento de Formación Básica

Es común ver en la literatura ejercicios del siguiente estilo:

E JERCICIO 2. Supóngase que la función f : D ⊆ R2 → R cumple que

para todo ( x, y) ∈ D. Determinar D1 f ( x, y) para ( x, y) ∈ D.

Solución. Definamos la función

tenemos que se cumple

para todo ( x, y) ∈ D. Por lo tanto,

para todo ( x, y) ∈ D tal que D3 f ( x, y, f ( x, y)) 6= 0. Con esto, calculemos, para ( x, y, z) ∈ R3 ,

Desarrollemos el mismo ejercicio con otra notación.

E JERCICIO 3. Supóngase que la función f : D ⊆ R2 → R cumple que

Solución. Definamos la función

tenemos que se cumple

para todo ( x, y) ∈ D. Por lo tanto,

para todo ( x, y) ∈ D tal que D3 f ( x, y, f ( x, y)) 6= 0. Con esto, calculemos, para ( x, y, z) ∈ R3 ,

E JERCICIO 4. Dada una función f : D ⊆ R2 → R. Si para ( x, y) ∈ D, se define z = f ( x, y) y se

Solución. Definamos la función

Definiendo z = f ( x, y), para ( x, y) ∈ D, tenemos que se cumple

Semestre 2018-B Departamento de Formación Básica

E JERCICIO 1. Sabiendo que el campo

es conservativo, determinar su función potencial

M( x, y) = 2xy + cos(2y) y N ( x, y) = x2 − 2x sen(2y),

para ( x, y) ∈ R2 . Buscamos una función f : R2 → R tal que

para ( x, y) ∈ R2 , donde k : R → R es una función, por lo tanto,

para ( x, y) ∈ R2 . Ahora, tomando la derivada parcial respecto a y, tenemos que

para ( x, y) ∈ R2 . Combinando con la ecuación (2), tenemos que

x2 − 2x sen(2y) + k′ (y) = x2 − 2 sen(2y),

para y ∈ R y para alguna constante c ∈ R. Así, tenemos que

Semestre 2018-B Departamento de Formación Básica

E JERCICIO 1. Dadas las funciones

Solución. Definamos la función L : R3 → R

L(λ, r, h) = V (r, h) − λ( A(r, h) − 150π ) = πr2 h − λ(2πrh + 2πr2 − 150π ).

πr2 − λ(2πr ) 0 r2 − λ(2r ) 0

de donde, se obtiene el sistema de ecuaciones

2rh + 2r2 − 150 = 0

Las soluciones de este sistema son

son puntos críticos de L. Para determinar su naturaleza, calculamos la matriz hesiana:

−2πr 2πr − 2πλ 0

Con esto, se tiene que

det HL − 25 , −5, −10 = −3000π 3 5

V (5, 10) = 250π.

Solución. Primero, utilizaremos las siguientes notaciones:

• h: altura del cilindro en cm.

• V (r, h): volumen del cilindro de radio r y altura h, en cm3 .

• A(r, h): material utilizado en un cilindro de radio r y altura h, en cm2 .

Semestre 2018-B Departamento de Formación Básica

Solución. Primero, utilizaremos las siguientes notaciones: