Máquinas Giratorias.

Productividad del Equipo Pesado

 Objetivos

• Identificar y describir las maquinas

giratorias, su clasificación y sistemas
principales.
• Diferenciación y clasificación de
excavadoras hidráulicas, palas hidráulicas
y palas electromecánicas.
 Definición de
Excavadoras
• Máquinas de excavación y carguío que tienen muchas variaciones. Pueden
estar montadas sobre orugas o sobre ruedas y disponer de distintos
accesorios de operación. Con cada opción de tipo, modelo, accesorios y
tamaños se tienen diferentes aplicaciones y por lo tanto, distintas
ventajas económicas.

https://www.youtube.com/watc
h?v=PASyDbUehlQ

Fuente John Deere

Clasificación de
Excavadoras

Excavadoras

Por tipo de
Tipo de tren
movimiento
de rodaje
de controles

De ruedas De orugas Azadón Frontal

Fuente Handbook
CAT
Características

Fuente Handbook
CAT
Fuente Handbook
CAT
Definición de Palas
Eléctricas
• Conocidas también como palas mecánicas o electromecánicas, son
maquinarias modernas de gran tamaño y peso que excavan y cargan
materiales en la minería de superficie y cuyos baldes son capaces de
mover desde 7.6 hasta 76.5 metros cúbicos, es decir, entre 21 y 115
toneladas de mineral de una sola vez.
• Su potencia la obtienen conectándose al tendido de alta tensión o a
camiones generadores de electricidad.
• Constan de motores eléctricos, engranajes reductores, tambores y cables
para realizar todos los movimientos requeridos para las actividades de
excavación y carguío, así como la propulsión de la propia máquina.

https://www.youtube.com/watch?time_continue=34&v=jt1crCelGoQ Intro

https://www.youtube.com/watch?v=LOgr5qOEoes Métodos de carga

Unidades Principales
• Constan de tres unidades principales: (a)
la maquinaria inferior, (b) el puente
giratorio, y (c) el equipo frontal.
 Equipo Frontal

Puente Giratorio

Equipo Frontal
Maquinaria Inferior

Fuente Juan Carlos

Latorre
 Maquinaria Inferior
• Sirve de base para el bastidor rotatorio y contiene el
equipo necesario para propulsar la pala.

Tornamesa Eje de mando

Rueda guía Zapatas

Bastidor Rodillos
Fuente Juan Carlos
Latorre
Puente Giratorio
• Incluye: (a) bastidor rotatorio, (b) depósito de lastre, y (c) la casa de
máquinas, conteniendo esta última, toda la maquinaria necesaria para las
funciones de levante, giro y empuje, como asimismo, los controles para
comandar las operaciones mecánicas. La casa de máquinas dispone
además, de una sistema filtrador de aire para reducir al mínimo la
acumulación de calor y polvo en su interior. La cabina del operador va
montada en posición elevada sobre la casa de máquinas y contiene todos
los controles para operar la pala.
 Pórtico Cabina del operador

Ductos de ventilación

Casa de máquinas

Escalera de abordaje
Fuente Handbook
CAT
Equipo Frontal
• Ubicado en la parte delantera de la pala, comprende el caballete, el balde
excavador, el brazo del balde, la pluma, los cables móviles y los tirantes
estructurales de la pluma.
Tensador de
cable

Balde

Compuerta de Fuente Juan Carlos

balde Latorre
 Pluma Polea de la punta de
Soporte del bloque de la pluma
empuje (caballete)

Brazo del balde

Eje del brazo del

balde
Fuente Juan Carlos
Latorre
Caja de engranajes
de empuje
Composición de las
Palas Electromecánicas
Se componen de varias maquinarias o
transmisiones:
• De levante (Hoist).
• De empuje (Crowd).
• De giro (Swing).
• De propulsión (Propel).
Palas Hidráulicas
• Conocidas también como palas frontales son máquinas
que excavan, cargan y transportan materiales.
• Están clasificadas dentro del criterio de movimiento de
controles de las excavadoras.

https://www.youtube.com/watch?v=axKEfv2lvFY

https://www.youtube.com/watch?time_continue=35&v=sYnBWsLP2fE
Fuente Handbook
CAT
Excavadoras Hidráulicas

Fuente Caterpillar
Fuente Caterpillar
Fuente Caterpillar
Fuente Caterpillar
Fuente Caterpillar
Fuente Caterpillar
Producción de
Excavadoras
• Dada por:
60 xqxE
Q
T ciclo

Donde:
Q: Producción horaria (m3/h)
q: Producción por ciclo (m3)
Tciclo: Duración del ciclo (min)
Eficiencia
Producción por Ciclo (q)
La producción de las excavadoras depende de:
• Altura del banco y distancia al camión.
• Zona de trabajo y ángulo de giro.
• Distancia del borde.

Fuente Handbook
CAT
Producción por Ciclo

qq x f xf
1 l h

Fuente Handbook
CAT
qq x
1
f xf
l h % profóptima htr
h
o
Donde:
htr: Altura real de trabajo
ho: Altura óptima de trabajo (30 – 50 % de
la máxima altura de trabajo)

Fuente Handbook
CAT
Duración del Ciclo

Fases del ciclo:

• Carga.
• Giro con carga.
• Descarga.
• Giro en vacío.
• Duración del ciclo en minutos.
Condiciones:
• Fácil: Arcilla arenosa, arena y grava.
• Promedio: Arcilla dura y compacta, y roca bien
fragmentada por voladura.
• Difíciles: Roca mal fragmentada por voladura.

Ángulo de giro y tamaño del cucharón

Condicion
es de Ángulo de 45 – 90° Ángulo de 90 – 180°
Trabajo < 0.5 0.5 – 1–2 2–3 >3 < 0.5 0.5 – 1–2 2–3 >3
m3 1 m3 m3 m3 m3 m3 1 m3 m3 m3 m3
Fácil 0.27 0.33 0.38 0.44 0.64 0.36 0.40 0.44 0.55 0.88

Promedio 0.35 0.43 0.49 0.57 0.86 0.47 0.52 0.57 0.72 1.17

Difícil 0.4 0.50 0.57 0.66 1 0.54 0.60 0.66 0.83 1.34
EXCAVADORA 390F
BRAZO CORTO (MASS BOOM)
CARGARA A UN CAMION 772G
ALTURA DEL TALUD: 3 METROS
CONDICION DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO NORMAL.
CONDICION DE TRABAJO PROMEDIO
MATERIAL A CARGAR: ROCA MAL TRONADA
ANGULO DE GIRO 180°
CALCULAR LA PRODUCCION HORARIA DE LA EXCADORA
Maxima altura de trabajo: Altura optima de trabajo:
Hmax= A+E Ho= (30% - 50%) * Hmax
Hmax= 8.21m+5.51m Ho= 0.4*Hmax
Hmax= 13.72m Ho= 5.5m
Altura real de trabajo:
Htr= altura del banco + altura de carga al camión (9)
Htr= 3m + 3.541m
Htr= 6.54
% profóptima htr
h
% prof optima = 6.54 / 5.5
o

% prof optima = 1.2 fl = factor de volumen

Se conoce que el material a cargar es roca
1.2 = 120% mal tronada
Entonces: fl=50%
Se conoce que trabaja haciendo giros
de 180° para cargar el camión.
fl=0.5
fh= 0.7

Calculo del Cm, por dato se sabe que es roca mal

fragmentada
El angulo de giro a cargar es de 180°
El cucharon es de capacidad mayor de 6 m3
Cm=1.34 min
 qq x f xf
1 l h

q= 6 * 0.5 * 0.7
q= 2.1

Eficiencia
Mantenimiento normal operación normal
Eficiencia = 0.65

Q=(60 * 2.1 * 0.65) / 1.34

Q= 61 m3/h
Producción de Palas
Depende de los siguientes factores:
• Clase de material.
• Al tura de corte.
• Ángulo de giro.
• Habilidad del operador.
• Condiciones de la obra.
• Mantenimiento del equipo.
• Tiempo del ciclo.
Matemáticamente se define como:
Donde:
q1 f l f g f c 60 xE q1: Capacidad del cucharón (m3)
Q
fl: Factor de llenado fg: Factor de giro
Cm
fc: Factor de corte Cm: Duración del ciclo (min)
Factor de Llenado
Factor
Condiciones de Excavación
Pala Pala
Eléctrica Hidráulica
Material en pila o material chancado por otras excavadoras
Fácil como arena, suelos arenosos o contenido moderado de 1.05 – 1.20 0.95 – 1.05
humedad, arcilla arenosa.
Material en pila o materiales dificultosos de penetrar y
cargar pero que pueden llegar a colmar el cucharón. Arena
Promedio 1.00 – 1.15 0.90 – 1.00
seca, suelos arenosos, suelos barrosos o arcillosos, grava,
arena dura, materiales de banco. Caliza quebrada.
Roca fina chancada, arcilla dura, arena gravosa, suelo
Medio
arenoso. Suelos pegajosos con alta humedad apilados por 0.90 – 1.00 0.85 – 0.95
Dificultosa
excavadoras o materiales que dificultan llenar el cucharón.
Rocas de formas irregulares. Rocas de rodado, suelos
Dificultosa arenosos, arcilla. Materiales que no pueden ser llevados 0.85 – 0.95 0.80 – 0.90
dentro del cucharón.
Fuente Juan Carlos
Latorre
Factor de Giro
Ángulo de giro (°) Factor
45 1.26
60 1.16
75 1.07
90 1.00
120 0.88
150 0.79
180 0.71
Fuente Juan Carlos
Latorre
Factor de Corte
% de Corte Factor
40 0.80
60 0.91 %Corte  hr
80 0.98 h c

100 1.00
120 0.97 Donde:
140 0.91 hr: Altura real (m)
160 0.85 hc: Altura de corte teórica (m)

Fuente Juan Carlos

Latorre
Duración del Ciclo
• El ciclo de trabajo promedio puede tomar
aproximadamente de 25 a 45 segundos dependiendo de
la máquina, carga, ángulo de giro, condiciones del
banco y habilidad del operador.
• El ciclo de trabajo de una pala consta de cuatro fases:
 Carga.
 Giro hacia el camión.
 Descarga.
 Retorno al material en banco.
Bibliografía y páginas
web
• Caterpillar (2017). Caterpillar Performance
Handbook. Peoria: Caterpillar.
• Komatsu (2009). Specifications &
Applocation Handbook. Japón: Komatsu.
• http://www.youtube.com/watch?v=9_JAiqS
J794&feature=fvwrel
• http://www.youtube.com/watch?v=JCuAJk
MYXFE&feature=related