REPASO DE COORDENADAS POLARES

Un sistema de coordenadas polares en el plano consiste de un punto O, llamado polo y una

semirrecta con origen en O, llamada eje polar.

Figura 1: Sistema de Coordenadas

Polares

Cada punto P en el plano se representa mediante un par ordenado P(𝑟, 𝜃) donde r es la distancia
del punto P al polo y 𝜃 es la medida del ángulo entre el eje polar y el segmento OP, tal como se
indica en la figura siguiente. Los números r y 𝜃 son las coordenadas polares de P y se llaman,
respectivamente, distancia radial y ángulo polar del punto P en el sistema. Las coordenadas
polares del polo, en tal sistema, son (0,0).

Figura 2: sistema de coordenadas

polares en el plano P

Aunque como polo se puede tomar cualquier punto en el plano y, como eje polar, cualquier
semirrecta con origen en ese punto, se acostumbra imaginar en el plano un sistema de
coordenadas rectangulares, se toma como polo el origen de dicho sistema y, como eje polar, el eje
x positivo. Esto facilita el paso de un sistema de coordenadas a otro.

Ejemplo

Sea P el punto en el plano cuyas coordenadas rectangulares vienen dadas por (1,1) ¿Cuáles son
las coordenadas polares de P?

Solución:

En la figura, el ∆OAP es rectángulo isósceles; por lo tanto, según el teorema de Pitágoras, la

distancia de O a P es √2, entonces r = √2 . Por otra parte, el segmento OP y el eje polar forman
𝜋 𝜋
un ángulo de (√2, 4 ) radianes (puesto que el triángulo es isósceles); por lo tanto, 𝜃 = 4 . De esta
 𝜋
manera, el punto P, en coordenadas polares, puede representarse por P(√2, 4 ) como se observa
en la figura.

Figura 3: Representación de
P(1, 1) en coordenadas polares.

En este ejemplo se dice que el punto P de coordenadas rectangulares (1, 1) puede representarse en
𝜋
coordenadas polares mediante (√2, 4 ). Esto, por cuanto no hay una forma única de representar
los puntos del plano en coordenadas polares. Por ejemplo, considerando este mismo punto P, se
𝜋
observa que OP no solo forma un ángulo de (√2, 4 ) con el eje polar, sino también forma un
9
ángulo de 4 𝜋 radianes (e infinitas medidas más se muestran en la figura siguiente). De este
9
modo, P también puede representarse en coordenadas polares mediante (√2, 4 𝜋)

Figura 4: Varias representaciones de

P (1, 1) en coordenadas polares

Ahora se consideran los puntos P (1, 1) y Q (-1,-1) (ambos en coordenadas cartesianas). Si se

trazan en un sistema de coordenadas cartesianas, se nota que P es la reflexión de Q con respecto
5
al origen; por otra parte, Q se puede representar en coordenadas polares mediante (√2, 4 𝜋).
Según se ilustra en la siguiente figura.

Figura 5: P es la reflexión de Q con respecto a O

De acuerdo con el comentario anterior, otra forma posible de representar P, en coordenadas

5
polares, es mediante (√2, 𝜋) , dado que P es la reflexión de Q. En general, si P se escribe en
4
coordenadas polares mediante (r, 𝜃), entonces también puede representarse mediante (r, 𝜃 + 𝑛𝜋),
para cualquier número entero n, o mediante (−𝑟, 𝜃 + 𝑛𝜋) Para cualquier entero n o mediante,
(−𝑟, 𝜃 + 𝜋)

Se denominan representaciones principales del P a las representaciones:

• (𝑟, 𝜃) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 0 ≤ 𝜃 < 2𝜋.

• (−𝑟, 𝜃 + 𝜋), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 − 𝜋 ≤ 𝜃 < 𝜋.

Relación entre coordenadas polares y rectangulares

Considere, en el plano, un sistema de coordenadas rectangulares y un sistema de coordenadas

polares, de manera que el polo coincida con el origen O (0, 0) y el eje polar coincida con el
semieje positivo x, tal como se observa en la figura.

Figura 6: Coordenadas polares y

rectangulares en el plano.

Ahora, considere un punto P en el plano cuyas coordenadas rectangulares sean (x, y) y sus
coordenadas polares principales sean (𝑟, 𝜃)(𝑟 ≥ 0). Para ver qué relación existe entre estos dos
pares de números, se traza el triángulo rectángulo de vértices O, P y A, donde las coordenadas
rectangulares de A son (x, 0)
 Figura 7: Relación entre coordenadas polares
y rectangulares
Por trigonometría se cumple que:

𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃 Y 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 (1)

Estas ecuaciones establecen la relación entre ambos tipos de coordenadas. Las dos ecuaciones
anteriores permiten el paso de coordenadas polares a rectangulares; determinar la forma de
cambiar de coordenadas rectangulares a polares, se despejan 𝑟 𝑦 𝜃, a partir de las ecuaciones (1).
Si se elevan al cuadrado ambos miembros en las dos ecuaciones y se suman los resultados, se
obtiene

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
= 𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 𝑟 2

𝑦 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Por lo tanto 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 por otra parte de (1) 𝑥 = = 𝑡𝑎𝑛𝜃 , 𝑠𝑖 𝑥 ≠ 0.
𝑟 cos 𝜃
𝑦
De modo que 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 |𝑥 | 𝑠𝑖 𝑥 ≠ 0, donde 𝜃 es el ángulo positivo menor que OP forma con el
eje x.
𝜋
Si 𝑥 = 0 entonces se toma a 𝜃 = 2 .

En resumen, para pasar de coordenadas rectangulares a coordenadas polares, se utilizan las

𝑦
ecuaciones 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 y 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 |𝑥 | , si 𝑥 ≠ 0. (2)
Si P está en el primer cuadrante, entonces su representación en coordenadas polares es 𝑝(𝑟, 𝜃) ; si
esta en el segundo cuadrante entonces es 𝑝(𝑟, 𝜋 − 𝜃), si esta en el tercer cuadrante es 𝑝(𝑟, 𝜋 +
𝜃) y si está en el cuarto cuadrante 𝑝(𝑟, 2𝜋 − 𝜃). El punto (0, 𝑦) en coordenadas rectangulares,
𝜋 3
corresponde, en coordenadas polares, a (|𝑦|, 2 ) si 𝑦 > 0 o (|𝑦|, 2 𝜋) si 𝑦 < 0.

GRÁFICAS EN COORDENADAS POLARES

Una de las ventajas del uso de coordenadas polares es que permite representar gráficamente, de
manera sencilla, cierto tipo de curvas que en coordenadas rectangulares tienen ecuaciones
complicadas y, por lo tanto, dificultan su graficación.

No es el objetivo aquí proporcionar técnicas de graficación en coordenadas polares; solamente se

proporcionará una serie de curvas básicas en coordenadas polares y sus correspondientes gráficas.
Sin embargo, el lector puede elaborar tablas para cada ecuación. Para ello puede dar valores a 𝜃 y
obtener los correspondientes valores de r; esto le dará una idea aproximada de cómo se obtienen
las curvas correspondientes.

Circunferencia

Se deduce que la ecuación de una circunferencia con centro en el polo y radio a tiene como
ecuación en coordenadas polares: 𝑟 = 𝑎

La ecuación cartesiana de una circunferencia es:

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2

Aplicando las transformaciones tenemos:

(𝑟 cos 𝜃)2 + (𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 = 𝑎2

𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 𝑎2
𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 𝑎2 Figura 8: Circunferencia con centro
𝑟 2 = 𝑎2 en el polo y radio a.

Ecuaciones Polares De La Circunferencia:

Sean a, b, c constantes
a) 𝑟 = 𝑐, representa una circunferencia con centro en el polo y radio C.
𝜋
b) 𝑟 = 2𝑎 cos(𝜃), representa una circunferencia de radio |a|, tangente al eje 2 , con centro en
el eje polar en el punto (𝑎, 0) o en su prolongación.
c) 𝑟 = 2𝑏𝑠𝑒𝑛(𝜃), representa una circunferencia de radio |b|, tangente al eje polar, con centro
𝜋
al eje 2 o en su prolongación.

Rectas

Es fácil convencerse de que la ecuación de una recta en coordenadas polares es 𝑟 (𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 +

𝑏 𝑠𝑒𝑛𝜃) = 𝑐, donde a, b, c son números reales constantes.
𝑎
Si b≠ 0 , la pendiente de la recta es − 𝑏.

Figura 9: Recta en coordenadas

polares 𝑟( 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2 𝑠𝑒𝑛𝜃) = 1
Si la recta pasa por el polo y forma un ángulo 𝛼 con el eje polar, entonces su ecuación es 𝜃 = 𝛼.

Figura 10: Figura 10. Recta de ecuación

𝜃=𝛼
Espiral,

La gráfica de la ecuación 𝑟 = 𝜃 para 𝜃 ≥ 0 es una curva denominada espiral.

Figura 11: espiral 𝑟 = 𝜃

Considerando dos tipos:

✓ Espiral de Arquímedes. Su ecuación es de la forma 𝑟 = 𝑎𝜃
✓ Espiral logarítmica. Su ecuación polar es de la forma 𝑟 = 𝑎𝑒 𝑛𝜃

Cardiodes

La ecuación general de las curvas llamadas cardiodes es 𝑟 = 𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) en la siguiente figura
se presenta el cardioides correspondiente a 𝑎 = 3.

Figura 12: 𝐶𝑎𝑟𝑑𝑖𝑜𝑖𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑟 = 3(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)

Limaçon o caracoles.

La gráfica de cualquier ecuación, en coordenadas polares cuya forma es:

𝑟 = 𝑏 ± 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑜 𝑟 = 𝑏 ± 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃
El caso especial en el que 𝑎 = 𝑏 , produce una cardiode. Si 𝑏 < 𝑎 la curva tiene un lazo interior.

Considerando las ecuaciones 𝑟 = 𝑏 ± 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 , 𝑟 = 𝑏 ± 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝜃 , con a, b positivas.

𝑎
✓ Si 0 < 𝑏 < 1, la gráfica es llamada caracol con lazo.
𝑎
✓ Si 𝑏 = 1, la gráfica es llamada cardiode (forma de corazón)
𝑎
✓ Si 1 < 𝑏 < 2, la gráfica es llamada caracol con hendidura.
𝑎
✓ Si 𝑏 ≥ 2, la gráfica es llamada caracol convexo (sin hendidura)

Se presentan diferentes limaçones:

3
𝑟 = 1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑟 = 1 + 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 4

3
𝑟 = 1 − 𝑠𝑒𝑛𝜃
4
La rosa de n-pétalos.

La gráfica de una ecuación, en coordenadas polares, del tipo:

𝑟 = 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑛𝜃 o 𝑟 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑛𝜃

Recibe el nombre de rosa. Si n es un número par, la rosa consta de 2n pétalos; si n es impar, la

rosa consta de n pétalos. La orientación de la rosa en relación con el eje polar depende del signo
de la constante a y de si es 𝑠𝑒𝑛𝜃 o 𝑐𝑜𝑠𝜃 lo que aparece en la ecuación.

Diversas rosas

𝑟 = 𝑐𝑜𝑠3𝜃 𝑟 = 𝑐𝑜𝑠4𝜃

𝑟 = 𝑐𝑜𝑠5𝜃 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛6𝜃

Lemniscatas.

Una lemniscata es la curva que corresponde a la gráfica de una ecuación, en coordenadas polares,
del tipo:
𝑟 2 = 𝑎2 𝑐𝑜𝑠2𝜃,

𝑟 2 = 𝑎2 𝑠𝑒𝑛2𝜃,

𝑟 2 = −𝑎2 𝑐𝑜𝑠2𝜃

𝑟 2 = −𝑎2 𝑠𝑒𝑛2𝜃

Se representan con formas de aspa de hélice, llamadas lemniscata.

Las lemniscatas tienen su centro en el origen, pero la orientación en relación con el eje polar
depende del signo que precede a 𝑎2 y de si es 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 o 𝑐𝑜𝑠 2𝜃 lo que aparece en la ecuación.

𝑟 2 = 4𝑐𝑜𝑠2𝜃

𝑟 2 = 3 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
 INTEGRALES Y AREAS EN COORDENADAS POLARES

Se considera una aproximación del área de la región limitada por las rectas 𝜃 = 𝛼 𝑦 𝜃 = 𝛽

Figura 1: Región limitada por

𝜃 = 𝛼 𝑦 𝜃 = 𝛽; 𝑟 = 𝑓(𝜃)

Y la curva 𝑟 = 𝑓(𝜃), como se muestra en la figura siguiente

Dos aproximaciones del área, son el área A1 del sector circular de radio 𝑓(𝜃1 ) y ángulo 𝛽 − 𝛼 y
por el área A2 del sector circular de radio 𝑓(𝜃2 ) y ángulo 𝛽 − 𝛼, donde 𝜃1 es el ángulo en el que
𝑓 alcanza su máximo y 𝜃2 es el ángulo en el que 𝑓 alcanza su mínimo. En la figura 1, el área A1
corresponde a la región limitada por las rectas 𝜃 = 𝛼 𝑦 𝜃 = 𝛽 y por el arco RS; el área A2
corresponde a la región limitada por las rectas 𝜃 = 𝛼 𝑦 𝜃 = 𝛽 y por el arco PQ. La primera
aproxima, el área que se considera, por exceso, y la segunda por defecto.

Figura 1.1: Aproximación por

exceso y por defecto del área

De acuerdo con la fórmula del área del sector circular.

𝛽−𝛼 𝛽−𝛼
𝐴1 = [𝑓(𝜃1 )]2 𝑦 𝐴2 = [𝑓(𝜃2 )]2
2 2

También, se aproxima esa área mediante el área del sector circular de radio 𝜃0 y ángulo 𝛽 − 𝛼,
donde 𝜃0 es algún ángulo entre 𝛽 𝑦 𝛼. Esta aproxima mejor el área buscada que las áreas A1 y A2,
mencionadas previamente. En la figura 1.3, el sector correspondiente es el que está limitado por
las rectas 𝜃 = 𝛼 𝑦 𝜃 = 𝛽 y el arco PQ.
 Figura 1.2 El área de la región OPQ aproxima
el área considerada

En este caso, la aproximación del área es:

𝛽−𝛼
𝐴0 = [𝑓(𝜃0 )]2
2
Se puede hacer una partición del intervalo [𝛼, 𝛽] en “n” sub-intervalos de la misma longitud,
mediante:

𝜶 = 𝜃0 < 𝜃1 < ⋯ < 𝜃𝑛 = 𝛽

𝛽−𝛼
Donde 𝜃𝑖 − 𝜃𝑖−1 = . Luego se toma 𝜃𝑖∗ ∈ [𝜃1 − 𝜃𝑖−1 ]. El área de la curva 𝑟 = 𝑓(𝜃) y las
𝑛
𝜃𝑖 −𝜃𝑖−1
rectas 𝜃 = 𝜃𝑖 − 𝜃𝑖−1 , 𝜃 = 𝜃𝑖 , se aproxima por [𝑓(𝜃𝑖∗ )]2 , de manera que si A es el área
2
que se desea calcular, entonces A es aproximada por la suma de todas las aproximaciones
indicadas, es decir,
𝑛
[𝑓(𝜃𝑖∗ )]2
𝐴 ≈∑ (𝜃𝑖 − 𝜃𝑖−1 )
2
𝑖=1

Pasando al límite, cuando “n” tiende a ∞:

𝑛
[𝑓(𝜃𝑖∗ )]2 1 𝛽
lim ∑ (𝜃𝑖 − 𝜃𝑖−1 ) = ∫ [𝑓(𝜃)]2 𝑑𝜃
𝑛→∞ 2 2 𝛼
𝑖=1

Esto permite la siguiente definición

Definición: sea 𝑟 = 𝑓(𝜃) la ecuación en coordenadas polares de una curva y supongamos que
𝑟(𝜃) es continua en el intervalo cerrado [𝛼, 𝛽]. Se define el área de la región limitada por la curva
y las semirrectas de ecuaciones 𝜃 = 𝛼 𝑦 𝜃 = 𝛽 como la integral

1 𝛽 2
∫ 𝑟 𝑑𝜃
2 𝛼
Ejemplo 1

Use integración para encontrar el área del círculo 𝑟 = 2𝑎 cos(𝜃)

𝜋 𝜋
Solución: el círculo completo, de la figura, es trazado cuando 𝜃 incrementa de − 2 a 2 .

𝜋
Por simetría puede calcularse la integral desde 0 a 2 , y multiplicar el resultado por 2. Así
𝜋⁄ 𝜋⁄
21 21
2
𝐴 = 2∫ 𝑟 𝑑𝜃 = 2 ∫ (4𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑑𝜃
0 2 0 2
𝜋⁄
21
2
= 4𝑎 ∫ (1 + cos(2𝜃))𝑑𝜃
0 2
𝜋⁄
2 1 2
= 2𝑎 [𝜃 + 2 𝑠𝑒𝑛 (2𝜃)]
0

= 𝜋𝑎2

El cuál es el resultado que se debía esperar pues se trata de un círculo de radio “a”

Ejemplo 2

Determinar el área delimitada por la lemniscata 𝑟 2 = 2𝑎2 𝑐𝑜𝑠(2𝜃).

Solución: por simetría, se puede calcular la parte del área en el primer cuadrante y multiplicar ese
resultado.
𝜋⁄ 𝜋⁄
41 41
2 (2𝑎2 𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝑑𝜃
𝐴 = 4∫ 𝑟 𝑑𝜃 = 4 ∫
0 2 0 2
𝜋⁄
4
2 (𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝑑𝜃
= 4𝑎 ∫
0

⁄4
= 2𝑎2 𝑠𝑒𝑛(2𝜃)]𝜋0

= 2𝑎2

Ejemplo 3

Encontrar el área de un pétalo de la curva rosa dada por 𝑟 = 3 𝑐𝑜𝑠 3𝜃.

Solución: puesto que encontraremos el área de un solo pétalo será necesario únicamente aplicar la
definición 1.
 𝛽 𝜋⁄
1 2
1 6
𝑨 = ∫ 𝑟 𝑑𝜃 = ∫ (3 𝑐𝑜𝑠 3𝜃)𝑑𝜃
2 𝛼 2 −𝜋⁄6

𝜋
9 ⁄6 1 + cos(6𝜃)
= ∫ 𝑑𝜃
2 −𝜋⁄ 2
6

9 𝑠𝑒𝑛 (6𝜃) 𝜋⁄6

= [𝜃 + ] 𝜋
4 6 − ⁄6

9 𝜋 𝜋
= ( + )
4 6 6

3𝜋
=
4

Ejemplo 4:

Calcular el área interior a r = 2 + cos(θ)

Solución: por simetría:

𝜋 𝜋
1 2 2
𝐴 = 2 ∫ 𝑟 𝑑𝜃 = ∫ (2 + cos(θ)) 𝑑𝜃
0 2 0

𝜋
= ∫ (4 + 4𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑑𝜃
0

𝜋
1 + cos(2𝜃)
= ∫ (4 + 4𝑐𝑜𝑠𝜃 + ) 𝑑𝜃
0 2

9𝜋
=
2

RECTAS TANGENTES A COORDENADAS POLARES

Suponga que desea determinar el área encerrada por uno de los dos pétales de la rosa de ecuación
𝑟 = 2 cos(3𝜃), cuya grafica se muestra en la figura siguiente

Todos los pétalos tienen la misma área, así que considérese el pétalo de la derecha; este es
asimétrico con respecto al eje x, por lo que basta calcular el área de una mitad superior y
multiplicar el resultado por dos. Es evidente que esta mitad superior tiene como uno de sus
límites 0 = 𝜃 y el otro limite es 𝛽 = 𝜃 (usando la notación de la figura). Nos preguntamos
¿Cuánto mide el ángulo 𝛽? Para dar una respuesta, lo primero que se observa es que la recta 𝛽 =
𝜃 es tangente, en el polo, al pétalo de la rosa. ¿Cómo se calcula la pendiente?

Sea 𝑟 = 𝑓(𝜃) una función deriva9ble. Recuerde que la pendiente es la recta tangente a una curva
𝑑𝑦
𝑟 = ℎ(𝑥) (en coordenadas rectangulares) en un punto, es igual a la derivada evaluada en ese
𝑑𝑥
punto. Por otra parte, se sabe que las coordenadas polares (𝑟, 𝜃) y las coordenadas rectangulares
(𝑥, 𝑦) se relacionan según ecuaciones 𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠(𝜃), 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝜃) por lo que

𝑥 = 𝑓 (𝜃) 𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑦 = 𝑓 (𝜃) 𝑠𝑒𝑛 𝜃.

De acuerdo con la regla de la cadena, se deduce que

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
= ,
𝑑𝜃 𝑑𝑥 𝑑𝜃
Es decir,

𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑑𝜃
=
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝜃
𝑑𝑦
Recuerde que una recta tangente en un punto es horizontal si 𝑑𝑥 = 0 en ese punto; de acuerdo con
𝑑𝑦 𝑑𝑥
lo anterior, esto sucede cuando =0𝑦 ≠ 0. Por otra parte, una recta tangente es vertical si
𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝜋
≠0𝑦 = 0; en este caso, el ángulo que forma con la recta que contiene al eje polar es 2 . Si
𝑑𝜃 𝑑𝜃
𝑑𝑥 𝑑𝑦
ambas derivadas 𝑦 son iguales a 0, debe realizarse otro tipo de análisis para determinar la
𝑑𝜃 𝑑𝜃
pendiente de la recta tangente en el punto dado.

INTERSECCION DE CURVAS EN COORDENADAS POLARES

Suponga que se desea determinar el área entre las dos circunferencias 𝑟 = 4 cos(𝜃) 𝑦 𝑟 =
−4 𝑠𝑒𝑛 (𝜃); esto es, la región sombreada en la figura siguiente:

Figura 2: Región limitada por

𝑟 = 4 𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑦 𝑟 = −4 𝑠𝑒𝑛 (𝜃)
Para ello, se requiere conocer cuáles son los puntos en los que estas curvas se intersecan (los
puntos señalados con A y B en la figura anterior). ¿Cuáles son esos puntos?

Cuando las curvas se dan en coordenadas rectangulares, encontrar su intersección se reduce a

determinar las soluciones del sistema de ecuaciones que las definen; no se necesita trazar sus
gráficas. Esto se debe a que hay una correspondencia biunívoca entre los pares ordenados que
satisfacen la ecuación y los puntos en el gráfico. Sin embargo, si las ecuaciones de las curvas
están en forma polar, esta correspondencia biunívoca no se da, puesto que un punto corresponde
con infinidad de pares ordenados. En este caso, a menudo es necesario dibujar las curvas para ver
cuántos puntos de intersección existen y asegurarse de que se determinan todos los que se
requieren.
Para el caso de las dos circunferencias mencionadas, primero se resuelve el sistema de ecuaciones

𝑟 = 4 cos(𝜃) ….. (1)

𝑟 = −4 𝑠𝑒𝑛 (𝜃) ……(2)

Al igualar (1) y (2) se obtiene 4 cos(𝜃) = −4 𝑠𝑒𝑛 (𝜃); de aquí, tan(𝜃) = −1. Para considerar las
representaciones principales de los puntos de intersección, se buscan los valores de 𝜃 en el
3𝜋 7𝜋
intervalo [0,2𝜋[ que satisfacen esta ecuación; son 𝜃 = 4 𝑦 𝜃 = 4 .
3𝜋 3𝜋
Sustituyendo 𝜃 = en ecuación (1) resulta 𝑟 = 4 cos ( 4 ) = −2√2; de donde se obtiene el
4
3𝜋 7𝜋 7𝜋
punto (−2√2, ). Sustituyendo 𝜃 = en ecuación (1) resulta 𝑟 = 4 cos ( 4 ) = 2√2; de donde
4 4
7𝜋
se obtiene el punto (2√2, ).
4

Pero estos dos puntos son coordenadas polares que corresponden a un mismo punto, como se
nota en la figura 2, que es el punto B.

Así, en este caso, algebraicamente solo se obtiene uno de los puntos de intersección; sin embargo,
la gráfica indica que hay dos de estos puntos y el polo es uno de ellos. En coordenadas polares, el
polo se representa por (0,0), por lo que 𝑟 = 0; sustituyendo en la ecuación (1): 0 = 4 cos(𝜃); es
𝜋
decir, 𝜃 = 2 . Sustituyendo en la ecuación (2): = −4 𝑠𝑒𝑛 (𝜃); es decir 𝜃 = 𝜋.
𝜋
Pero (0,0), (0, 2 ) 𝑦 (0, 𝜋) son representaciones del polo, por lo que se concluye que el polo es
otro punto de intersección (el punto A en la figura).

Se reitera que si se quiere determinar los puntos de intersección de dos curvas en coordenadas
polares: primero, se buscan algebraicamente las soluciones del sistema de ecuaciones que ellas
producen y, luego, se estudia la gráfica de ambas para verificar si el proceso algebraico detectó
todos los puntos o si dejó alguno por fuera. Por otra parte, se debe hacer una revisión para
determinar si el polo es un punto de intersección de ambas representaciones.
 EJERCICIOS
CIRCUNFERENCIA

1. Calcule el área de la región interior a las curvas 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 y 𝑟 = 𝑐𝑜𝑠𝜃.

Solución.
5𝜋
Observamos en la imagen que la intercepción se da cuando 𝜃 = 0 y 𝜃 = . Pero por simetría el
12
área interior de las curvas es dos veces el área de la región. Así calcularemos el área de la región
𝜋
delimitada por 𝜃 = 0 𝑦 𝜃 = 4 .

𝜋
41
𝐴 = 2∫ 𝑟 2 𝑑𝜃
0 2
𝜋
1 4
= (2) ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
2 0
𝜋
4
= ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
0

𝜋
4 1 − cos(2𝜃)
=∫ ( ) 𝑑𝜃
0 2
𝜋
1 4
= ∫ (1 − cos(2𝜃)) 𝑑𝜃
2 0
𝜋 𝜋
1 4 4
= [∫ 𝑑𝜃 + ∫ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃 ]
2 0 0

𝜋
1 1 4
= (𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃)|
2 2 0

𝜋 1
= −
8 4

𝜋 1
Por lo tanto el área de la región interior a las curvas 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 y 𝑟 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 es 8 − 4
2. Calcule el área entre dos graficas polares 𝑟 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑦 𝑟 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃.

Solución.

Análogamente al ejercicio anterior, por simetría el área interior de las curvas es dos veces el área
de la región.

Entonces:
𝜋
41
𝐴 = 2∫ 𝑟 2 𝑑𝜃
0 2
𝜋
1 4
𝐴 = (2) ∫ (3𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑑𝜃
2 0
𝜋
4
𝐴 = ∫ (9𝑠𝑒𝑛2 𝜃) 𝑑𝜃
0

𝜋
4
𝐴 = 9 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑑𝜃
0

𝜋
9 4
𝐴 = ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝑑𝜃
2 0
𝜋 𝜋
9 4 4
𝐴 = [∫ 𝑑𝜃 − ∫ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃]
2 0 0

𝜋
9 1 4
𝐴 = [𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃]
2 2 0

9 𝜋−2
𝐴= ( )
2 4
9𝜋 − 18
𝐴=
8

9𝜋−18
Por lo tanto el área buscada es 8
CARDIODES

1. Encontrar el área encerrada por el cardiode, 𝑟 = 𝑎(1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)

Solución.

Graficamos la función.

Observamos que, por simetría el área

de toda la región es igual a dos veces
la región sombreada, la cual va
desde 0 a 𝜋.

Entonces:

1 𝜋 2
𝐴= ∫ 𝑟 𝑑𝜃
2 0

1 𝜋 2
𝐴 = 2 ( ) ∫ 𝑎 (1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃
2 0
𝜋
𝐴 = ∫ (1 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 ) 𝑑𝜃
0

𝜋
1 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝐴 = 𝑎2 ∫ (1 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃 + + ) 𝑑𝜃
0 2 2
𝜋
3 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝐴 = 𝑎2 ∫ ( + 2𝑐𝑜𝑠𝜃 + ) 𝑑𝜃
0 2 2

3 𝜋 𝜋
1 𝜋
𝐴 = 𝑎2 [ ∫ 𝑑𝜃 + 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 + ∫ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃]
2 0 0 2 0

3 1
𝐴 = 𝑎2 ( 𝜃 + 2𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃)
2 4
3 2
𝐴= 𝑎 𝜋
2

3
Por tanto el área buscada es 2 𝑎2 𝜋
2. Encontrar el área dentro de un cardiode 𝑟 = (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)2

Solución: graficamos la función

Como se observa en la imagen, la gráfica tiene un comportamiento de 0 a 2𝜋

Entonces:

1 2𝜋
𝐴 = ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃
2 0

1 2𝜋
𝐴 = ∫ (1 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑑𝜃
2 0

1 2𝜋 3 𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝐴 = [∫ ( − 2𝑐𝑜𝑠𝜃 + ) 𝑑𝜃]
2 0 2 2

1 3 2𝜋 2𝜋
1 2𝜋
𝐴 = [ ∫ 𝑑𝜃 − 2 ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝜃 + ∫ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃]
2 2 0 0 2 0

1 3 1
𝐴= [ 𝜃 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2𝜃]
2 2 4
1
𝐴= (3𝜋)
2
3
𝐴= 𝜋
2
3
Por lo tanto el área dentro del cardiode es 2 𝜋
LEMNISCATA

1. Determine en el área encerrada por la lemniscata 𝑟 2 = 4 𝑐𝑜𝑠2𝜃

Solución: Graficamos la función:

Observamos que Por simetría el área interior de las curvas es cuatro veces el área de la región
𝜋
sombreada, la cual va desde o a 4 , es decir nuestros límites de integración:

Entonces:
𝜋
4
𝐴 = ∫ 4𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃
0

𝜋
4
𝐴 = 4 ∫ 4𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃
0

𝜋
4
𝐴 = 4(4) ∫ 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑑𝜃
0

𝜋
1 4
𝐴 = 8 ( 𝑠𝑒𝑛2𝜃)
2 0

𝐴=4

Por tanto el área buscada es 𝐴 = 4

2. Calcule el área de la región interior a 𝑟 2 = 2 cos(2𝜃) y exterior a r = 1

Solución: graficamos las funciones:

Por simetría podemos calcular 4 veces el área del primer cuadrante, observamos que los límites
de integración en este caso estarán dados por

2 cos(2𝜃) = 1

1
cos(2𝜃) =
2
𝜋
𝜃=
6
Entonces
𝛽 𝜋⁄
1 6 1
𝐴 = 4 ∫ 𝑟 2 𝑑𝜃 = 2 ∫ [2 cos(2𝜃) − ] 𝑑𝜃
𝛼 2 0 2
𝜋⁄ 𝜋⁄
6 1 6
𝐴 = 2∫ 2𝑐𝑜𝑠(2𝜃)𝑑𝜃 − ∫ 𝑑𝜃
0 2 0
𝜋⁄
6 1
𝐴 = 4∫ cos(2𝜃)𝑑𝜃 − 𝜃
0 2
𝜋
1 𝜋 ⁄6
𝐴 = 4 [ 𝑠𝑒𝑛(2𝜃) − ]
2 12 0
𝜋
𝐴 = √3 −
3
𝜋
Por tanto el área de la región interior a 𝑟 2 = 2 cos(2𝜃) y exterior a r = 1 es √3 − 3
LA ROSA DE N-PETALOS

1. Calcular el área de la región encerrada por 𝑟 = 𝑎𝑠𝑒𝑛(2𝜃)

Solución:

Al graficar la función, podemos observar

que, por simetría el área será igual a cuatro
veces el área de un solo pétalo.

Se puede observar que los límites de

integración del área sombreada son de 0 a
𝜋
2

Entonces:
𝜋⁄
21
𝐴 = 4∫ 𝑟 2 𝑑𝜃
0 2
𝜋⁄
2
𝐴 = 2∫ (𝑎𝑠𝑒𝑛(2𝜃))2 𝑑𝜃
0

𝜋⁄
2
𝐴 = 2∫ 𝑎2 𝑠𝑒𝑛2 (2𝜃)𝑑𝜃
0

𝜋⁄
21 − cos(4𝜃)
2
𝐴 = 2𝑎 ∫ 𝑑𝜃
0 2
𝜋⁄ 𝜋⁄
2 2
2
𝐴 = 𝑎 [∫ 1𝑑𝜃 − ∫ cos(4𝜃) 𝑑𝜃]
0 0

⁄2 𝜋
2
1
𝐴 = 𝑎 [𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(4𝜃)]
2 0

𝜋𝑎2
𝐴=
2

𝜋𝑎2
Por lo tanto el área de la región encerrada por 𝑟 = 𝑎𝑠𝑒𝑛(2𝜃) es 2
2. Calcular el área interior a las curvas 𝑟 = 4 cos(2𝜃) 𝑦 𝑟 = 4𝑠𝑒𝑛(2𝜃)

Solución:

Al construir la gráfica observamos que el área de

la región interior a las curvas es igual a 8 veces
el área de la región del pétalo sombreado.

Los límites de integración estarán dados por:

4 cos(2𝜃) = 4𝑠𝑒𝑛(2𝜃)

cos(2𝜃) 𝑠𝑒𝑛(2𝜃)
=
𝑠𝑒𝑛(2𝜃) 𝑠𝑒𝑛(2𝜃)

tan(2𝜃) = 1
𝜋
𝜃=
8
Entonces:
𝜋⁄ 𝜋⁄
81 8
2 [4𝑠𝑒𝑛(2𝜃)]2 𝑑𝜃
𝐴 = 8∫ 𝑟 𝑑𝜃 = 4 ∫
0 2 0

𝜋⁄
8
𝐴 = 4∫ 16𝑠𝑒𝑛2 (2𝜃)𝑑𝜃
0

𝜋⁄
8
𝐴 = 64 ∫ 𝑠𝑒𝑛2 (2𝜃)𝑑𝜃
0

𝜋⁄
81 + cos(4𝜃)
𝐴 = 64 ∫ 𝑑𝜃
0 2
𝜋⁄ 𝜋⁄
8 8
𝐴 = 32 [∫ 1𝑑𝜃 + ∫ cos(4𝜃) 𝑑𝜃]
0 0

⁄8 𝜋
1
𝐴 = 32 [𝜃 − 𝑠𝑒𝑛(4𝜃)]
4 0

𝜋 1 1
𝐴 = 32 ( ) − 32 ( 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜋))
8 4 2

𝐴 = 4𝜋 − 8 ; el área buscada.
3. ECUACIONES PARAMÉTRICAS

La figura 3 muestra la trayectoria de una partícula que se

mueve en el plano xy. Observe que la trayectoria no pasa la
prueba de la recta vertical, de manera que no se puede
describir como la gráfica de una función de la variable x.
Sin embargo, algunas veces la trayectoria se describe con
un par de ecuaciones, 𝑥 = 𝑓(𝑡) 𝑒 𝑦 = 𝑔(𝑡), donde f y g son
funciones continuas. Para estudiar el movimiento, t
generalmente representa el tiempo. Ecuaciones como éstas
describen curvas más generales que las descritas por una Figura 3: La curva o trayectoria
sola función y, además de la gráfica de la trayectoria trazada por una partícula que se
mueve en el plano xy no siempre es la
recorrida, indican la posición (𝑥, 𝑦) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)) de la gráfica de una función o de una sola
partícula en cualquier tiempo t. ecuación.

Definición:

Si x y y están expresadas como funciones 𝑥 = 𝑓(𝑡) 𝑒 𝑦 = 𝑔(𝑡), en un intervalo I de valores t,

entonces, el conjunto de puntos (𝑥, 𝑦) = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)) definido por estas ecuaciones es una curva
paramétrica. Las ecuaciones son ecuaciones paramétricas de la curva.

La variable t es un parámetro de la curva y su dominio I es el intervalo del parámetro. Si I es un

intervalo cerrado, 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏, el punto (𝑓(𝑎), 𝑔(𝑎)) es el punto inicial de la curva, y
(𝑓(𝑏), 𝑔(𝑏)) es el punto final. Cuando tenemos ecuaciones paramétricas y un intervalo para el
parámetro de la curva, se dice que hemos parametrizado la curva. Las ecuaciones y el intervalo,
en conjunto, constituyen la parametrización de la curva. Una curva determinada puede
representarse mediante conjuntos diferentes de ecuaciones paramétricas

Cicloide

Es la curvatura descrita por un punto fijo de una circunferencia que rueda, sin resbalar, a lo largo
de una recta fija. Tómese al eje x como la recta fija OX sobre la cual se hace rodar la
circunferencia de centro C y radio r, y sea M el punto fijo que describe la curva.
En el momento en que comienza a rodar la circunferencia, el punto M coincide en el origen con
T, punto de contacto de la circunferencia con 𝑂𝑋. Cuando M y T lleguen a “A”, cada punto habrá
hecho un recorrido igual a 2𝜋𝑟, es decir, en todo instante genérico, la distancia OT es igual al
arco TM. Teniendo presente que cuando la medida del ángulo se da en radianes, el arco es igual
al radio multiplicado por el número que mide el ángulo, se puede escribir

𝑋 = 𝑂𝑃 = 𝑂𝑇 − 𝑀𝑁 = 𝑟𝜃 − 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑌 = 𝑃𝑀 = 𝑇𝐶 − 𝑁𝐶 = 𝑟 − 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

De donde las ecuaciones paramétricas son:

𝑋 = 𝑟(𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃)

𝑌 = 𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)

Calculo Con Curvas Paramétricas

Tangentes Y Áreas

La curva parametrizada x = f (t) e y = g (t) es derivable en t si f y g son derivables en t. En un

punto de una curva parametrizada derivable donde y también es una función derivable de x, las
derivadas dy/dt, dx/dt y dy/dx están relacionadas por la regla de la cadena:

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
=
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Si 𝑑𝑡 ≠ 0, podemos dividir ambos lados de la ecuación entre 𝑑𝑡 y despejar 𝑑𝑥 .

𝑑𝑦
Formula paramétrica de 𝑑𝑥 :

𝑑𝑦
𝑑𝑦
= 𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑡

Ejemplo: La cicloide es la curva trazada por un punto fijo P en la circunferencia de un círculo,

mientras éste rueda a lo largo de una línea recta en su propio plano.
Se puede mostrar que el área bajo un arco de la cicloide es tres veces el área del círculo que rueda
(Teorema de Torricelli). Como sigue

Un arco de la cicloide es trazado cuando el círculo da un giro completo, de manera que x varia de
0 a 2𝜋𝑎 cuando 𝜃 varia de 0 a 2𝜋. El integral correspondiente al área es entonces:

2𝜋𝑎 2𝜋
𝐴=∫ 𝑦 𝑑𝑥 = ∫ 𝑦(𝜃)𝑥´(𝜃)𝑑𝜃
0 0
2𝜋
= ∫ 𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑑𝜃
0
2𝜋
= 𝑎2 ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃
0
2𝜋
= 𝑎2 ∫ (1 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑑𝜃
0
2𝜋 2𝜋 2𝜋
2 2
=𝑎 ∫ 1𝑑𝜃 − 2𝑎 ∫ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 + 𝑎 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝜃
2
0 0 0
2𝜋𝑎
1
= 𝑎2 𝜃|2𝜋 2
0 −0+𝑎 ∫ (1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝑑𝜃
0 2
2𝜋
1 2 1
=𝑎 2
𝜃|2𝜋
+ 𝑎 [𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 (2𝜃)]|
0
2 2 0
2
𝑎 1 1
= (𝑎2 (2𝜋) − 𝑎2 (0)) + [(2𝜋 + 𝑠𝑒𝑛(2𝜋)) − (0 + 𝑠𝑒𝑛(0))]
2 2 2
= 2𝜋𝑎2 + 𝜋𝑎2
= 3𝜋𝑎2

Con lo que Con lo que se demuestra que el valor del área bajo un arco de la cicloide es el triple
del área del círculo que la genera. Note que como paso intermedio se ha usado que el integral del
coseno desde 0 hasta 2𝜋 es cero, eso es mucho más práctico si se analiza gráficamente
comparando el área en la que el coseno queda por arriba del eje x con el área cuando queda por
debajo del eje x.

EJERCICIOS

1. Obtenga el área bajo un arco de la cicloide 𝑥 = 5 (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)) 𝑒 𝑦 = 5 (1 − cos(𝑡))

Solución: Graficamos la curva.

Observamos que el arco ha sido trazado cuando el círculo da un giro completo, de manera que x
varía de 0 a 2 𝜋𝑎

Por tanto, aplicando el teorema de Torricelli tenemos:

2𝜋𝑎 2𝜋
𝐴 = ∫0 𝑦 𝑑𝑥 = ∫0 𝑦(𝜃)𝑥´(𝜃)𝑑𝜃

2𝜋
= 𝑎2 ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃
0

= 3𝜋𝑎2

Sustituyendo a = 5
2𝜋 2𝜋
𝑎2 ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃 = (5)2 ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃
0 0

= 75𝜋
2. Obtenga el área bajo un arco de la cicloide 𝑥 = (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)) 𝑒 𝑦 = (1 − cos(𝑡))

Solución: graficamos la curva

Observamos que el arco ha sido trazado cuando el círculo da un giro completo, de manera que x
varía de 0 a 2 𝜋𝑎

Por tanto, aplicando el teorema de Torricelli tenemos:

2𝜋𝑎 2𝜋
𝐴=∫ 𝑦 𝑑𝑥 = ∫ 𝑦(𝜃)𝑥´(𝜃)𝑑𝜃
0 0

2𝜋
= 𝑎 ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃
2
0

= 3𝜋𝑎2

Sustituyendo a = 1
2𝜋 2𝜋
𝑎 ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑑𝜃 = (1) ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃
2 2 2
0 0

= 3𝜋