En la ventana de comandos escribes:

num=[10] (este será el numerador de la función de transferencia)

den=[1 6 16 26 15] (este será el denominador)

Luego lo conviertes en una función de transferencia escribiendo tf(num,den),

vamos a usar la variable G para guardar dicha función:

Al final graficamos la respuesta con una entrada tipo escalón con el comando
step, la variable G que contiene la función de transferencia será el argumento:

Y nos dará el gráfico:

Luego graficamos la respuesta con entrada tipo impulso con el comando
impulse:

El gráfico será:
Ez mrd!
:v
Commend me, MVP plis. :v