Introduction Historique

Le point de vue de la Relativité Restreinte

Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

TIPE: Précession du Périhélie de Mercure

Jean-Julien Fleck

Épreuve de TIPE

Session 2019

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 1 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Plan de l’exposé

1 Introduction Historique

2 Le point de vue de la Relativité Restreinte

3 Le point de vue de la Relativité Générale

4 Conclusion

5 Exemples divers

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 2 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Introduction historique
Position du problème

La mécanique newtonienne, une mécanique bien huilée

Précession du périhélie de Mercure

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 3 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Introduction historique
Position du problème

La mécanique newtonienne, une mécanique bien huilée

Précession du périhélie de Mercure

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 3 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Introduction historique
Position du problème

La mécanique newtonienne, une mécanique bien huilée

Précession du périhélie de Mercure

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 3 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Introduction historique
Explication classique

Théorie des perturbations : explication de 53100 d’arc/siècle

Vulcain, un bon candidat (Le Verrier, 1859)
mais pas de confirmation expérimentale...

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 4 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Introduction historique
Explication classique

Théorie des perturbations : explication de 53100 d’arc/siècle

Vulcain, un bon candidat (Le Verrier, 1859)
mais pas de confirmation expérimentale...

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 4 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Introduction historique
Explication classique

Théorie des perturbations : explication de 53100 d’arc/siècle

Vulcain, un bon candidat (Le Verrier, 1859)
mais pas de confirmation expérimentale...

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 4 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Introduction historique
Complément relativiste

La relativité restreinte permet déjà un mieux (700 d’arc en

plus par siècle)
mais c’est la générale qui va sauver la mise en ajoutant les
4300 qui manquaient

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 5 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Introduction historique
Complément relativiste

La relativité restreinte permet déjà un mieux (700 d’arc en

plus par siècle)
mais c’est la générale qui va sauver la mise en ajoutant les
4300 qui manquaient

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 5 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Dynamique relativiste

Nouvelle définition de la quantité de mouvement

1
p~ = γ m~v avec γ=q
v2
1− c2

Avec les développements « classiques » et en posant

u = 1/r, on en arrive à l’équation

d2 u GM m E (GM m)2
2
+ u = 2 2
+ 2 c2
u
|dθ {z L c } | L {z }
Partie usuelle Partie relativiste

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 6 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Dynamique relativiste

Nouvelle définition de la quantité de mouvement

1
p~ = γ m~v avec γ=q
v2
1− c2

Avec les développements « classiques » et en posant

u = 1/r, on en arrive à l’équation

d2 u GM m E (GM m)2
2
+ u = 2 2
+ 2 c2
u
|dθ {z L c } | L {z }
Partie usuelle Partie relativiste

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 6 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Dynamique relativiste

Nouvelle définition de la quantité de mouvement

1
p~ = γ m~v avec γ=q
v2
1− c2

Avec les développements « classiques » et en posant

u = 1/r, on en arrive à l’équation

d2 u GM m E (GM m)2
2
+ u = 2 2
+ 2 c2
u
|dθ {z L c } | L {z }
Partie usuelle Partie relativiste

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 6 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Dynamique relativiste

Nouvelle définition de la quantité de mouvement

1
p~ = γ m~v avec γ=q
v2
1− c2

Avec les développements « classiques » et en posant

u = 1/r, on en arrive à l’équation

d2 u GM m E (GM m)2
2
+ u = 2 2
+ 2 c2
u
|dθ {z L c } | L {z }
Partie usuelle Partie relativiste

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 6 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Dynamique relativiste

Nouvelle définition de la quantité de mouvement

1
p~ = γ m~v avec γ=q
v2
1− c2

Avec les développements « classiques » et en posant

u = 1/r, on en arrive à l’équation

d2 u GM m E (GM m)2
2
+ u = 2 2
+ 2 c2
u
|dθ {z L c } | L {z }
Partie usuelle Partie relativiste

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 6 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Dynamique relativiste

Nouvelle définition de la quantité de mouvement

1
p~ = γ m~v avec γ=q
v2
1− c2

Avec les développements « classiques » et en posant

u = 1/r, on en arrive à l’équation

d2 u GM m E (GM m)2
2
+ u = 2 2
+ 2 c2
u
|dθ {z L c } | L {z }
Partie usuelle Partie relativiste

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 6 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Équation de l’ellipse

Équation différentielle remise en forme

s
GM m 2
 
du
+ B 2 u = A avec B = 1 −
dθ Lc

Équation de l’« ellipse »

A p
u= (1 + e cos [B (θ − θ0 )]) soit r =
B2 1 + e cos [B (θ − θ0 )]

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 7 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Équation de l’ellipse

Équation différentielle remise en forme

s
GM m 2
 
du
+ B 2 u = A avec B = 1 −
dθ Lc

Équation de l’« ellipse »

A p
u= (1 + e cos [B (θ − θ0 )]) soit r =
B2 1 + e cos [B (θ − θ0 )]

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 7 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Équation de l’ellipse

Équation différentielle remise en forme

s
GM m 2
 
du
+ B 2 u = A avec B = 1 −
dθ Lc

Équation de l’« ellipse »

A p
u= (1 + e cos [B (θ − θ0 )]) soit r =
B2 1 + e cos [B (θ − θ0 )]

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 7 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Équation de l’ellipse

Équation différentielle remise en forme

s
GM m 2
 
du
+ B 2 u = A avec B = 1 −
dθ Lc

Équation de l’« ellipse »

A p
u= (1 + e cos [B (θ − θ0 )]) soit r =
B2 1 + e cos [B (θ − θ0 )]

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 7 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Équation de l’ellipse

Équation différentielle remise en forme

s
GM m 2
 
du
+ B 2 u = A avec B = 1 −
dθ Lc

Équation de l’« ellipse »

A p
u= (1 + e cos [B (θ − θ0 )]) soit r =
B2 1 + e cos [B (θ − θ0 )]

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 7 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Équation de l’ellipse

Équation différentielle remise en forme

s
GM m 2
 
du
+ B 2 u = A avec B = 1 −
dθ Lc

Équation de l’« ellipse »

A p
u= (1 + e cos [B (θ − θ0 )]) soit r =
B2 1 + e cos [B (θ − θ0 )]

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 7 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Avance du périhélie

L’« ellipse » ne se referme pas sur elle-même du fait que

B 6= 1
Entre deux périhélies successifs, θ tourne de 2π + δ où

GM m 2
   
1 GM GM
δ = 2π −1 ≈π =π 2
=π 2
B Lc pc a c (1 − e2 )

Malheureusement, l’application numérique ne donne

« que » 700 d’arc par siècle...

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 8 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Avance du périhélie

L’« ellipse » ne se referme pas sur elle-même du fait que

B 6= 1
Entre deux périhélies successifs, θ tourne de 2π + δ où

GM m 2
   
1 GM GM
δ = 2π −1 ≈π =π 2
=π 2
B Lc pc a c (1 − e2 )

Malheureusement, l’application numérique ne donne

« que » 700 d’arc par siècle...

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 8 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Avance du périhélie

L’« ellipse » ne se referme pas sur elle-même du fait que

B 6= 1
Entre deux périhélies successifs, θ tourne de 2π + δ où

GM m 2
   
1 GM GM
δ = 2π −1 ≈π =π 2
=π 2
B Lc pc a c (1 − e2 )

Malheureusement, l’application numérique ne donne

« que » 700 d’arc par siècle...

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 8 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Restreinte
Avance du périhélie

L’« ellipse » ne se referme pas sur elle-même du fait que

B 6= 1
Entre deux périhélies successifs, θ tourne de 2π + δ où

GM m 2
   
1 GM GM
δ = 2π −1 ≈π =π 2
=π 2
B Lc pc a c (1 − e2 )

Malheureusement, l’application numérique ne donne

« que » 700 d’arc par siècle...

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 8 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Générale
Et zut...

Il n’y a plus guère de temps pour parler

Alors zou, on balance le résultat des calculs

d2 u GM m2 3 GM 2
2
+ u = 2
+ 2
u
dθ
| {z L } | c {z }
Partie classique RG

Après avoir bien bossé, on obtient finalement

GM
δ = 6π
a c2 (1
− e2 )

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 9 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Générale
Et zut...

Il n’y a plus guère de temps pour parler

Alors zou, on balance le résultat des calculs

d2 u GM m2 3 GM 2
2
+ u = 2
+ 2
u
dθ
| {z L } | c {z }
Partie classique RG

Après avoir bien bossé, on obtient finalement

GM
δ = 6π
a c2 (1
− e2 )

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 9 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Générale
Et zut...

Il n’y a plus guère de temps pour parler

Alors zou, on balance le résultat des calculs

d2 u GM m2 3 GM 2
2
+ u = 2
+ 2
u
dθ
| {z L } | c {z }
Partie classique RG

Après avoir bien bossé, on obtient finalement

GM
δ = 6π
a c2 (1
− e2 )

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 9 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Générale
Et zut...

Il n’y a plus guère de temps pour parler

Alors zou, on balance le résultat des calculs

d2 u GM m2 3 GM 2
2
+ u = 2
+ 2
u
dθ
| {z L } | c {z }
Partie classique RG

Après avoir bien bossé, on obtient finalement

GM
δ = 6π
a c2 (1
− e2 )

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 9 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Relativité Générale
Le code informatique

1 import scipy as sp
2 import scipy.optimize
3

4 def ma_fonction(x):
5 return []
6

7 # À vous de remplir les choses adéquates...

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 10 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Conclusion
sous forme de tableau

Newton Rel. Restreinte Rel. Générale

53100 /siècle (+700 /siècle) +4300 /siècle
Observations : 57400 /siècle
Table – Effet des différentes théories

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 11 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparitions successives

Ce point apparaît en premier et reste tout le temps

Celui-ci ne n’apparaîtra que à la 2e page de cette diapo
(mais l’espace reste disponible)
...avant donc l’apparition du 4e (mais c’est bizarre de
procéder ainsi)
Et celui-ci vient en 3e et reste jusqu’à la fin...

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 12 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparitions successives

Ce point apparaît en premier et reste tout le temps

Celui-ci ne n’apparaîtra que à la 2e page de cette diapo
(mais l’espace reste disponible)
...avant donc l’apparition du 4e (mais c’est bizarre de
procéder ainsi)
Et celui-ci vient en 3e et reste jusqu’à la fin...

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 12 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparitions successives

Ce point apparaît en premier et reste tout le temps

Celui-ci ne n’apparaîtra que à la 2e page de cette diapo
(mais l’espace reste disponible)
...avant donc l’apparition du 4e (mais c’est bizarre de
procéder ainsi)
Et celui-ci vient en 3e et reste jusqu’à la fin...

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 12 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparitions successives

Ce point apparaît en premier et reste tout le temps

Celui-ci ne n’apparaîtra que à la 2e page de cette diapo
(mais l’espace reste disponible)
...avant donc l’apparition du 4e (mais c’est bizarre de
procéder ainsi)
Et celui-ci vient en 3e et reste jusqu’à la fin...

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 12 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparition d’une figure

On peut aussi mettre du texte brut avant apparition d’une figure

Et le texte qui suit

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 13 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparition d’une figure

On peut aussi mettre du texte brut avant apparition d’une figure

Et le texte qui suit

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 13 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparition d’une figure

On peut aussi mettre du texte brut avant apparition d’une figure

Et le texte qui suit

Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 13 / 14

 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparition d’une équation en plusieurs temps

L’idée est d’utiliser \onslide pour faire apparaître les morceaux

uns à uns. Cela correspond à des bascules qui imposent le
comportement de tout ce qui suit jusqu’au prochain \onslide.
Par exemple, avec votre vieil ami l’oscillateur harmonique

=ω0 2 =θéq ×ω0 2

2
z}|{
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `

Le mieux est d’écrire l’équation voulue en une fois avec tous les
rajouts et de découper ensuite. Par exemple ici, ce serait

=ω0 2
=θéq ×ω0 2
z}|{2
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `
Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 14 / 14
 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparition d’une équation en plusieurs temps

L’idée est d’utiliser \onslide pour faire apparaître les morceaux

uns à uns. Cela correspond à des bascules qui imposent le
comportement de tout ce qui suit jusqu’au prochain \onslide.
Par exemple, avec votre vieil ami l’oscillateur harmonique

=ω0 2 =θéq ×ω0 2

2
z}|{
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `

Le mieux est d’écrire l’équation voulue en une fois avec tous les
rajouts et de découper ensuite. Par exemple ici, ce serait

=ω0 2
=θéq ×ω0 2
z}|{2
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `
Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 14 / 14
 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparition d’une équation en plusieurs temps

L’idée est d’utiliser \onslide pour faire apparaître les morceaux

uns à uns. Cela correspond à des bascules qui imposent le
comportement de tout ce qui suit jusqu’au prochain \onslide.
Par exemple, avec votre vieil ami l’oscillateur harmonique

=ω0 2 =θéq ×ω0 2

2
z}|{
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `

Le mieux est d’écrire l’équation voulue en une fois avec tous les
rajouts et de découper ensuite. Par exemple ici, ce serait

=ω0 2
=θéq ×ω0 2
z}|{2
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `
Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 14 / 14
 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparition d’une équation en plusieurs temps

L’idée est d’utiliser \onslide pour faire apparaître les morceaux

uns à uns. Cela correspond à des bascules qui imposent le
comportement de tout ce qui suit jusqu’au prochain \onslide.
Par exemple, avec votre vieil ami l’oscillateur harmonique

=ω0 2 =θéq ×ω0 2

2
z}|{
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `

Le mieux est d’écrire l’équation voulue en une fois avec tous les
rajouts et de découper ensuite. Par exemple ici, ce serait

=ω0 2
=θéq ×ω0 2
z}|{2
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `
Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 14 / 14
 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparition d’une équation en plusieurs temps

L’idée est d’utiliser \onslide pour faire apparaître les morceaux

uns à uns. Cela correspond à des bascules qui imposent le
comportement de tout ce qui suit jusqu’au prochain \onslide.
Par exemple, avec votre vieil ami l’oscillateur harmonique

=ω0 2 =θéq ×ω0 2

2
z}|{
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `

Le mieux est d’écrire l’équation voulue en une fois avec tous les
rajouts et de découper ensuite. Par exemple ici, ce serait

=ω0 2
=θéq ×ω0 2
z}|{2
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `
Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 14 / 14
 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparition d’une équation en plusieurs temps

L’idée est d’utiliser \onslide pour faire apparaître les morceaux

uns à uns. Cela correspond à des bascules qui imposent le
comportement de tout ce qui suit jusqu’au prochain \onslide.
Par exemple, avec votre vieil ami l’oscillateur harmonique

=ω0 2 =θéq ×ω0 2

2
z}|{
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `

Le mieux est d’écrire l’équation voulue en une fois avec tous les
rajouts et de découper ensuite. Par exemple ici, ce serait

=ω0 2
=θéq ×ω0 2
z}|{2
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `
Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 14 / 14
 Introduction Historique
Le point de vue de la Relativité Restreinte
Le point de vue de la Relativité Générale
Conclusion
Exemples divers

Exemples
Apparition d’une équation en plusieurs temps

L’idée est d’utiliser \onslide pour faire apparaître les morceaux

uns à uns. Cela correspond à des bascules qui imposent le
comportement de tout ce qui suit jusqu’au prochain \onslide.
Par exemple, avec votre vieil ami l’oscillateur harmonique

=ω0 2 =θéq ×ω0 2

2
z}|{
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `

Le mieux est d’écrire l’équation voulue en une fois avec tous les
rajouts et de découper ensuite. Par exemple ici, ce serait

=ω0 2
=θéq ×ω0 2
z}|{2
d θ g z}|{
1× 2 + ×θ = A
dt `
Jean-Julien Fleck TIPE Mercure 14 / 14