CXVCXV Cxxa

n controlador l�gico programable, m�s conocido por sus siglas en ingl�s PLC
(Programmable Logic Controller) o por aut�mata programable, es una computadora

utilizada en la ingenier�a autom�tica o automatizaci�n industrial, para automatizar
procesos electromec�nicos, tales como el control de la maquinaria de la f�brica en
l�neas de montaje o atracciones mec�nicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y m�quinas. A diferencia de las

computadoras de prop�sito general, el PLC est� dise�ado para m�ltiples se�ales de
entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido el�ctrico
y resistencia a la vibraci�n y al impacto. Los programas para el control de
funcionamiento de la m�quina se suelen almacenar en bater�as, copia de seguridad o
en memorias no vol�tiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde
los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir� el resultado
deseado.1?
�ndice
1 Historia
2 Desarrollo
En 1968 GM Hydramatic (la divisi�n de transmisi�n autom�tica de General Motors)
emiti� una solicitud de propuestas para un reemplazo electr�nico de los sistemas
cableados de rel�s. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado
fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n�
84.2? Bedford Associates comenz� una nueva empresa dedicada al desarrollo,
fabricaci�n, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital
CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley,
quien es considerado como el �padre� del PLC.3? La marca Modicon fue vendida en
1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compa��a alemana AEG y
luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario.



3 Funciones
4 Estructura interna




5 Rel� l�gico programable (PLR)

6 Ventajas y Desventajas
7 Otros usos
8 Referencias
9 Enlaces externos

Historia[editar]
Su historia se remonta a finales de la d�cada de 1960, cuando la industria busc� en

las nuevas tecnolog�as electr�nicas una soluci�n m�s eficiente para reemplazar los
sistemas de control basados en circuitos el�ctricos con rel�s, interruptores y
otros componentes com�nmente utilizados para el control de los sistemas de l�gica
combinacional.

Desarrollo[editar]
m�tica de General Motors) emiti� una solicitud de propuestas para un reemplazo
electr�nico de los sistemas cableados de rel�s. La propuesta ganadora vino de
Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el
proyecto de Bedford Associates n� 84.2? Bedford Associates comenz� una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricaci�n, venta y mantenimiento de este nuevo
producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron
en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el �padre� del PLC.3? La
marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida
por la compa��a alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual
propietario.
r los sistemas de rel�s l�gicos. Estos PLC fueron programados en lenguaje llamado
Listado de instrucciones con el cual las �rdenes de control se le indicaban al
procesador como un listado secuencial de c�digos en lenguaje de m�quinas. Luego
para facilitar el mantenimiento de los sistemas a controlar se introdujo un
lenguaje gr�fico llamado lenguaje Ladder tambi�n conocido como diagrama de
escalera, que se parece mucho a un diagrama esquem�tico de la l�gica de rel�s. Este
sistema fue elegido para reducir las demandas de formaci�n de los t�cnicos
existentes. Otros aut�matas primarios utilizaron un formulario de listas de
instrucciones de programaci�n.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde diagramas de
contactos, a los lenguajes de programaci�n tales como dialectos especialmente
adaptados de BASIC y C. Otro m�todo es la l�gica de estado, un lenguaje de
programaci�n de alto nivel dise�ado para programar PLC basados en diagramas de
estado.
Funciones[editar]
do con los a�os para incluir el control del rel� secuencial, control de movimiento,
control de procesos, sistemas de control distribuido y comunicaci�n por red. Las
capacidades de manipulaci�n, almacenamiento, potencia de procesamiento y de
comunicaci�n de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las
computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S
remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar
algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos
controladores de ordenadores de sobremesa basados en l�gica, es importante tener en
cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los
ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs,
y porque el hardware del ordenador de escritorio est� t�picamente no dise�ado a los
mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la
longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adem�s de las limitaciones
de hardware de l�gica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows
no se prestan a la ejecuci�n de la l�gica determinista, con el resultado de que la
l�gica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la l�gica o de los
estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los
PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio l�gicos encuentran uso
en situaciones menos cr�ticas, como la automatizaci�n de laboratorio y su uso en
instalaciones peque�as en las que la aplicaci�n es menos exigente y cr�tica, ya que
por lo general son mucho menos costosos que los PLCs.
Estructura interna[editar]
Sus partes fundamentales son la unidad central de proceso o CPU, y las interfaces
de entrada y salida. La CPU es el cerebro del PLC y est� formado por el procesador
y la memoria. El procesador se encarga de ejecutar el programa escrito por el
usuario, que se encuentra almacenado en la memoria. Adem�s el procesador se
comunica con el exterior mediante sus puertos de comunicaci�n y realiza funciones
de autodiagn�stico. La interfaz de entrada se ocupa de adaptar las se�ales
provenientes de los elementos captadores, tales como botoneras, llaves, l�mites de
carrera etc a nivel que el CPU pueda interpretar como informaci�n. Por otra parte,
cuando la CPU resuelve, a trav�s de un programa interno, activa alg�n elemento de
campo, la interfaz de salida es la encargada de administrar la potencia necesaria
para comandar el actuador
Rel� l�gico programable (PLR)[editar]

En los �ltimos a�os, unos peque�os productos llamados rel�s l�gicos programables
(PLR), y tambi�n por otros nombres similares, se han vuelto m�s comunes y
aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera,
donde s�lo unos pocos puntos de entrada/salida (es decir, unas pocas se�ales que
llegan desde el mundo real y algunas que salen) est�n involucrados, y el bajo costo
es deseado. Estos peque�os dispositivos se hacen t�picamente en un tama�o f�sico y
forma com�n por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes m�s grandes
de PLCs para completar su gama baja de producto final. La mayor�a de ellos tienen
entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas
anal�gicas. El tama�o es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de
alto y 7,5 cm de profundidad. La mayor�a de estos dispositivos incluyen una
pantalla LCD de tama�o peque�o para la visualizaci�n simplificada l�gica de
escalera (s�lo una porci�n muy peque�a del programa est� visible en un momento
dado) y el estado de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas est�n
acompa�ados por una botonera basculante de cuatro posiciones m�s cuatro pulsadores
m�s separados, y se usan para navegar y editar la l�gica. La mayor�a tienen un
peque�o conector para la conexi�n a trav�s de RS-232 o RS-485 a un ordenador
personal para que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows
para la programaci�n en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el
conjunto de peque�os pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares
que son generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo
general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos �rdenes de
magnitud menos de un PLC y todav�a ofrecen un dise�o robusto y de ejecuci�n
determinista de la l�gica. En los �ltimos a�os se est� incluso incorporando en
estos peque�os dispositivos, una conexi�n de red Ethernet con RJ45 que permite
configurar y monitorizar el equipo de forma remota.
Ventajas y Desventajas[editar]
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos,
es posible ahorrar tiempo en la elaboraci�n de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tama�o reducido y
mantenimiento de bajo costo, adem�s permiten ahorrar dinero en mano de obra y la
posibilidad de controlar m�s de una m�quina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores l�gicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar
con t�cnicos calificados espec�ficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

CXVCXV Cxxa

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

CXVCXV Cxxa

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

n controlador l�gico programable, m�s conocido por sus siglas en ingl�s PLC

(Programmable Logic Controller) o por aut�mata programable, es una computadora

Los PLC son utilizados en muchas industrias y m�quinas. A diferencia de las

En 1968 GM Hydramatic (la divisi�n de transmisi�n autom�tica de General Motors)

En 1968 GM Hydramatic (la divisi�n de transmisi�n autom�tica de General Motors)

En 1968 GM Hydramatic (la divisi�n de transmisi�n autom�tica de General Motors)

En 1968 GM Hydramatic (la divisi�n de transmisi�n autom�tica de General Motors)

En 1968 GM Hydramatic (la divisi�n de transmisi�n autom�tica de General Motors)

En 1968 GM Hydramatic (la divisi�n de transmisi�n autom�tica de General Motors)

En 1968 GM Hydramatic (la divisi�n de transmisi�n autom�tica de General Motors)

5 Rel� l�gico programable (PLR)

En 1968 GM Hydramatic (la divisi�n de transmisi�n autom�tica de General Motors)

Su historia se remonta a finales de la d�cada de 1960, cuando la industria busc� en

En 1968 GM Hydramatic (la divisi�n de transmisi�n autom�tica de General Motors)

Rel� l�gico programable (PLR)[editar]

Вам также может понравиться