Instituto Politécnico Nacional.

Escuela Superior de Ingeniería Eléctrica y Mecánica.

Materia:
Diseño de Elementos Mecánicos

Profesor:
Agustín Bustos Sosa

Trabajo:
Diseño de un tren de engranes de doble reducción

Equipo:
 Santos Santos Timoteo
 Pérez Varela Angel Octavio

Grupo: 7MM4
Problema:
La figura 9-31 muestra un boceto de un tren de engrane recto o cilíndrico de doble
reducción. El eje 1 gira a 1725 rpm impulsado directamente por un motor eléctrico
que transmite 15 hp al reductor. Todos los engranes en el tren están provistos de
dientes cuya profundidad total es de 20° y los números siguientes y diámetros de
pasos:

Engrane A: Engrane B:
 2” diam.  6” diam.
 18 dientes  54 dientes

Engrane C: Engrane D:
 4” diam.  8” diam.
 24 dientes  48 dientes.

Observe que la reducción de velocidad para cada par de engranes Es proporcional

a la relación del número de dientes. por lo tanto, El eje 2 gira a 575 rpm y el 3 a
287.5 rpm supongamos que los ejes transmiten 15 h. la distancia de la mitad de
cada cojinete a la mitad de la cara del engrane más próximo es de 3”. El eje 2
tiene una longitud de 5” entre los dos engranes lo que hace que la distancia total
entre la parte media de los dos cojinetes sea igual a 11”. Las extensiones de los
ejes de entrada y salida transmiten torque, sin embargo, no ejercen sobre ellos,
cargas por flexión.
Termine el diseño de los tres ejes. Prevea cuñeros de perfil para cada engrane y
cuñeros de corredera deslizable en los extremos exteriores de los ejes de entrada
y salida. Considere espacio para la ubicación de cada engrane y cojinete en el eje.
Se propone “Acero AISI 1040 con tratamiento térmico a 1000 °F y dureza 269 HB”,
de la figura A4-1 del libro de Diseño de Elementos Mecánicos, Autor: Robert L.
Mott se obtienen los siguientes valores.
Sy= 86000
Sut= 112000
Los valores se indican en la imagen 1-1

Imagen 1-1

Calculo de resistencia a la fatiga.

Teórico: Se´= 0.5*Sut
Se´= 05 (112000) = 56000
De la tabla 5-8 del libro Diseño de Elementos Mecánicos, Autor: Robert L. Mott se
obtiene el valor de Sé = 40000 (Ver imagen 1-2).
Para mayor confiabilidad se toma el valor de tablas para calcular el limite de
resistencia a la fatiga Se.
 Imagen 1-2

Se = Se´[Ccarga*Ctamaño*Ctemp.*Cconfi.*Csup.]
Donde:
Ccarga = 1 Debido a que el árbol este sujeto a flexión.
Ctamaño se determina a partir de los siguientes para metros.

Ctamaño = 0.869*d-0.097 (se propone un diámetro de 3 para poder realizar el cálculo)

Ctamaño = 0.869 (3)-0.097 = 0.78
Para Ctemp se determina a partir de los siguientes parámetros.

Se considera que el elemento va a trabajar a temperaturas menores a 450 °C, se

toma Ctemp =1.
Para Cconfi. Se propone una confiabilidad de 99.99 % y se obtiene el dato de la
tabla 4-4 (ver imagen1-3) del libro Diseño de maquinas de Robert L. Norton. Por lo
tanto Cconfi = 0.702

Para obtener Csup. Se usa la siguiente

formula:
Csup. = A(Sut)b
Los valores de A y b se obtiene de la tabla
4-7(ver imagen 1-4 página siguiente)
tomando como acabado maquinado.
Csup = 2.7(112)-0.267 = 0.76
Se = Se´[Ccarga*Ctamaño*Ctemp.*Cconfi.*Csup.]
Se = (40000) (0.702) (0.78) (1) (0.76)
Se = 14938.56

Imagen 1-3
 Imagen 1-4

WrB
Diseño del eje 1.

WtA WtB

WrA

Y
 Cálculos de T, WrA y WtA:
Datos: Formulas: Sustitución:

P= 15 hp 𝑃 15
𝑇 = 63000(𝜂 ) 𝑇 = 63000 (
1725
)

ᶯ = 1725 rpm 𝑊𝑡 =
𝑇 𝑇 = 547.82 𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔
𝐷 547.82
2 𝑊𝑡𝐴 = = 547.82
1

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜃 𝑊𝑟𝐴 = 547.82 ∗ tan 20°

𝑊𝑟𝐴 = 199.4

Diagrama de fuerza en el “plano xz”.

Raxz Rbxz

Σ𝑀𝑎𝑟𝑥𝑧 = 0
Rb𝑥𝑧(6) − 𝑊𝑟𝑎(3) = 0
3” Wta 3” 𝑊𝑟𝑎(3) 𝑊𝑟𝑎
𝑅𝑏𝑥𝑧 = =
6 2
99.7 199.2
𝑅𝑏𝑥𝑧 =
2
1 2 3 𝑅𝑏𝑥𝑧 = 99.71 𝑙𝑏
0 0
𝑅𝑏𝑥𝑧 = 𝑅𝑎𝑥𝑧

99.7
0 0 𝑀1 = 0

𝑀2 = 0 + ((3)(−99.7)) = −299.1

299.1 𝑀3 = −299.1 + ((3)(−99.7)) = 0

547.82 lb-plg
 Diagrama de fuerza en el “plano yz”.

Rayz Rbyz

Σ𝑀𝑎𝑟𝑦𝑧 = 0
Rb𝑥𝑧(6) − 𝑊𝑟𝑎(3) = 0
3” Wra 3” 𝑊𝑟𝑎(3) 𝑊𝑟𝑎
𝑅𝑏𝑥𝑧 = =
6 2
273.9 547.82
1 𝑅𝑏𝑥𝑧 =
2
1 2 3 𝑅𝑏𝑥𝑧 = 273.91 𝑙𝑏
0 0
𝑅𝑏𝑦𝑧 = 𝑅𝑎𝑦𝑧

273.9
0 0 𝑀1 = 0
1
𝑀2 = 0 + ((3)(−273.91)) = −821.73

821.73 𝑀3 = −821.73 + ((3)(−273.91)) = 0

547.82 lb-plg

Calculo de diámetros.
A partir del análisis anterior podemos empezar el análisis y diseño de los
diámetros del primer eje.
1.- Calculo del diámetro antes del rodamiento “D1”:

Cuñero de Chaflán redondeado

patín kt= 1.6 V=0
Kt= 1.5
M=0
T = 547.82 lb-plg
Ecuación de esfuerzo ortante por torsión.
𝑇𝑐 ∗ 𝐾𝑡
𝜏=
𝐽
D1 𝜋𝑑2
Donde 𝐽 = y c = d/2
32
 Despejando obtenemos la siguiente ecuación.
Sustituyendo los valores en las
3 16𝑇∗𝐾𝑡
𝐷1 = √ ecuaciones:
𝜋∗𝜏
0.577(86000)
Para calcular 𝜏 se utiliza la fórmula de 𝜏=
3
la teoría de Von Mises. 𝜏 = 16540.66
0.577𝑆𝑦
𝜏= 16(547.82) ∗ 1.6
3
𝑁
Se propone N=3 siguiendo las 𝐷1 = √
recomendaciones del libro Diseño de 𝜋(16540.66)
Elementos de Maquinas de Robert L.
Mott, y Sy ya se determinó en la 𝐷1 = 0.64"
selección del material Sy=86000 psi.

Se toma el valor de Kt=1.6 debido a

que es el mayor.

1.-2 Calculo del “diámetro a (Da)”: Montado un rodamiento.

Chaflán
redondeado Chaflán agudo
kt= 1.5 kt= 2.5
Cuñero de
V = √(𝑉𝑎𝑥𝑧)2 + (𝑉𝑎𝑦𝑧)2
patín kt= 1.6

V = √(273.91)2 + (99.7)2
V= 291.5 lb
M=0
T = 547.82 lb-plg
Ecuación de esfuerzo ortante por torsión.
𝑇𝑐 ∗ 𝐾𝑡
𝜏=
𝐽
𝜋𝑑2
Donde 𝐽 = y c = d/2
32
Despejando obtenemos la siguiente ecuación.
Sustituyendo los valores en las
3 16𝑇∗𝐾𝑡
𝐷𝑎 = √ ecuaciones:
𝜋∗𝜏
0.577(86000)
Para calcular 𝜏 se utiliza la fórmula de 𝜏=
3
la teoría de Von Mises. 𝜏 = 16540.66
0.577𝑆𝑦
𝜏= 16(547.82) ∗ 2.5
3
𝑁
Se propone N=3 siguiendo las 𝐷𝑎 = √
recomendaciones del libro Diseño de 𝜋(16540.66)
Elementos de Maquinas de Robert L.
Mott, y Sy ya se determinó en la 𝐷𝑎 = 0.75"
selección del material Sy=86000 psi.

Se toma el valor de Kt=2.5 debido a

que es el mayor.

1.-3 Calculo del “Diámetro b (Db)”: montado un engrane recto.

El diámetro 2 sirve para que el rodamiento no se deslice hacia la derecha, pero se

calcula al final cuando se normalizan los diámetros.
Lado Izquierdo:

V=0
M=√(𝑀𝑎𝑥𝑧)2 + (𝑀𝑎𝑦𝑧)2
M = √(299.1)2 + (821.73)2
M = 874.47 lb-plg
T=547.82 lb-plg
N=3
Kt= 2 se toma el mayor (cuñero de perfil).

Para realizar el cálculo del diámetro se empleará la ecuación de la norma ASME.

1
3
32𝑁 𝑘𝑡 ∗ 𝑀 2 3 𝑇 2
𝐷𝑏 = [ ∗ √⌈ ⌉ +[ ∗( ) ]]
𝜋 𝑆𝑒 4 𝑆𝑦
Sustituyendo datos:
1
2 2 3
32 ∗ 3 2 ∗ 874.47 3 547.82
𝐷𝑏 = [ ∗ √⌈ ⌉ +[ ∗( ) ]]
𝜋 14938.56 4 86000
𝐷𝑏 = 1.53"

Lado Derecho:

V = √(𝑉𝑎𝑥𝑧)2 + (𝑉𝑎𝑦𝑧)2
V = √(273.91)2 + (99.7)2
V= 291.5 lb
M=√(𝑀𝑎𝑥𝑧)2 + (𝑀𝑎𝑦𝑧)2
M = √(299.1)2 + (821.73)2
M = 874.47 lb-plg
T=0
N=3
Kt= 3 se toma el mayor (anillo de sujeción).

Para calcular el diámetro se empleará la formula de esfuerzo por flexión.

𝑀𝑐
𝜎=
𝐼
Donde:

𝐷 𝜋 ∗ 𝐷4
𝐶= 𝑦𝐼=
2 64
Sustituyendo en la ecuación y despejando D obtenemos la siguiente ecuación.
 3 32𝑀 ∗ 𝐾𝑡
𝐷𝑏 = √
𝜋𝜎

Al no conocer el valor de 𝜎 se determina mediante la ecuación de flexión pura.

𝑆𝑒 14938.56
𝜎= =
𝑁 3
𝜎 = 4979.52 𝑝𝑠𝑖

Sustituimos en la ecuación de diámetro para obtener los siguientes valores.

3 32 ∗ 874.47 ∗ 3
𝐷𝑏 = √
𝜋 ∗ 4979.52
𝐷𝑏 = 1.75

Se toma el diámetro mayor.

Calculo de “diámetro c (Dc)”: montado un rodamiento.

Para el D3 se aplica el mismo caso que en D2, este diámetro nos sirve para que el
rodamiento montado en c no se deslice hacia la izquierda.
 V = √(𝑉𝑎𝑥𝑧)2 + (𝑉𝑎𝑦𝑧)2 = √(273.91)2 + (99.7)2
V= 291.5 lb

T=0
M=0
N=3
Kt= 2.5 (chaflan agudo)

Debido a que solo existe un cortante por flexión se emplea dicha formula para el
calculo del diámetro.
4𝑉 𝜋𝐷2
𝜏= ∗ 𝐾𝑡 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑙 𝐴 =
3𝐴 4

Despejando nos queda la sig. Ecuación, al no conocer el valor de 𝜏 se emplea la

teoría de Von Mises para calcularlo.

16𝑉
𝐷𝑐 = √ ∗ 𝐾𝑡
3𝜋𝜏

0.577𝑆𝑦 0.577 ∗ 86000

𝜏= = = 16540.66 𝑝𝑠𝑖
𝑁 3

16 ∗ 291.5
𝐷𝑐 = √ ∗ 2.5
3𝜋 ∗ 16540.66

𝐷𝑐 = 0.27"

1.-4 Diámetros normalizados

Elemento Calculado (In) Normalizado Normalizado por

propuesto (in) formulas (in)
D1 -- 0.64 3/4 3/4
Da Rodamiento 0.75 1 1 1/4
D2 --- 2 1/2
Db Engrane recto 1.53 1 3/4 1 3/4
D3 ---- 1
Dc Rodamiento 0.27 1/2 3/4

Relación de diámetros: D/d=1.5

D1-Da D2-Db D3-Dc
Da=D1*1.5 D2=Db*1.5 D3=Dc*1.5
Da= 0.75*1.5 D2=1.75*1.5 D3= 0.5*1.5
Da=1.125 D2= 2.625 D3=0.75

Chaflanes:

Para redondeados: r/d=0.17 Para agudos: r/d=0.03

D1-Da: r=0.75*0.17= 0.12 Da-D2: r=1.25*0.03=0.0375

D2-Db: r=1.75*0.17 = 0.3 D3-Dc: r=0.75*0.03= 0.022

Diseño del eje 2:

WrD

WtD Wtc

Wrc

Cálculos de T, WrB, WrC, WtC y WtA:

Datos: Formulas: Sustitución:

P= 15 hp 𝑃 15
𝑇 = 63000(𝜂 ) 𝑇 = 63000 (
575
)

ᶯ = 575 rpm 𝑊𝑡 =
𝑇 𝑇 = 1643.48 𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔
𝐷 1643.48
2 𝑊𝑡𝐵 = = 547.83
3

𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜃 𝑊𝑟𝐵 = 547.83 ∗ tan 20°

𝑊𝑟𝐴 = 199.4
 1643.48
𝑊𝑡𝐶 = = 821.74
2

𝑊𝑟𝐵 = 821.74 ∗ tan 20°

𝑊𝑟𝐴 = 299

Diagrama de fuerza en el “plano yz”.

Rdyz Rgyz

Σ𝑀𝑅𝑑𝑦𝑧 = 0
Rgy𝑧(11) − 𝑊𝑡𝐶(8) − 𝑊𝑡𝐵(3) = 0
WtB WtC 𝑅𝑔𝑦𝑧 = 747.1

Σfy = 0
3” 5” 3” 𝑅𝑑𝑦𝑧 − 𝑊𝑡𝐵 − 𝑊𝑡𝐶 + 𝑅𝑔𝑦𝑧 = 0

𝑅𝑑𝑦𝑧=622.56
747.1

0 0
74.74
622.56
0 0
𝑀1 = 0
𝑀2 = 0 + (3)(−622.56) = −1867.68
𝑀3 = −1867.68 + ((5)(−74.74))
= −2241.3
𝑀3 = −2241.3 + (3 ∗ 747.1) = 0

1867.68

2241.3

1643.48
Diagrama de fuerza en el “plano xz”.

WrB Rgxz Σ𝑀𝑅𝑑𝑥𝑧 = 0

Rex𝑧(11) − 𝑊𝑟𝐶(8) − 𝑊𝑟𝐵(3) = 0

𝑅𝑔𝑦𝑧 = 163.18

Σfy = 0
Rdxz 𝑅𝑑𝑥𝑧 − 𝑊𝑟𝐵 − 𝑊𝑟𝐶 + 𝑅𝑔𝑥𝑧 = 0
WrC
𝑅𝑑𝑦𝑧=63.18
3” 5” 3”

163.18
63.18 𝑀1 = 0
𝑀2 = 0 + (3)(63.18) = 189.54
𝑀3 = 189.54 − 5 ∗ 135.82 = −489.56
𝑀4 = −489.56 + 3 ∗ 163.18 = 0

135.82

189.54

489.56

1643.48

2.-1 Calculo del diámetro d (Dd): Montado un rodamiento.

V = √(𝑉𝑑𝑥𝑧)2 + (𝑉𝑑𝑦𝑧)2 = √(622.56)2 + (68.18)2
V= 626.28

T=0
M=0
N=3
Kt= 2.5 (chaflan agudo)

Debido a que solo existe un cortante por flexión se emplea dicha fórmula para el
cálculo del diámetro.
4𝑉 𝜋𝐷2
𝜏= ∗ 𝐾𝑡 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑙 𝐴 =
3𝐴 4

Despejando nos queda la sig. Ecuación, al no conocer el valor de 𝜏 se emplea la

teoría de Von Mises para calcularlo.

16𝑉
𝐷𝑑 = √ ∗ 𝐾𝑡
3𝜋𝜏

0.577𝑆𝑦 0.577 ∗ 86000

𝜏= = = 16540.66 𝑝𝑠𝑖
𝑁 3

16 ∗ 626.3
𝐷𝑑 = √ ∗ 2.5
3𝜋 ∗ 16540.66

𝐷𝑑 = 0.4"
2.-2 Calculo del diámetro e (De): montado un engrane.

El diámetro 1 sirve para que el rodamiento no se deslice hacia la derecha, pero se

calcula al final cuando se normalizan los diámetros.

Lado Izquierdo:

V = √(𝑉𝑒𝑥𝑧)2 + (𝑉𝑒𝑦𝑧)2
V = √(135.82)2 + (74.74)2
V= 155.03
M=√(𝑀𝑒𝑥𝑧)2 + (𝑀𝑒𝑦𝑧)2
M = √(189.54)2 + (1867.68)2
M = 1877.3 lb-plg
T=0
N=3
Kt= 3 se toma el mayor (anillo de sujeción).

Para calcular el diámetro se empleará la formula de esfuerzo por flexión.

𝑀𝑐
𝜎=
𝐼
Donde:

𝐷 𝜋 ∗ 𝐷4
𝐶= 𝑦𝐼 =
2 64
Sustituyendo en la ecuación y despejando D obtenemos la siguiente ecuación.

3 32𝑀 ∗ 𝐾𝑡
𝐷𝑒 = √
𝜋𝜎
Al no conocer el valor de 𝜎 se determina mediante la ecuación de flexión pura.
𝑆𝑒 14938.56
𝜎= =
𝑁 3
𝜎 = 4979.52 𝑝𝑠𝑖

Sustituimos en la ecuación de diámetro para obtener los siguientes valores.

3 32 ∗ 1877.3 ∗ 3
𝐷𝑓 = √
𝜋 ∗ 4979.52
𝐷𝑒 = 2.26"

Lado derecho:
V = √(𝑉𝑒𝑥𝑧)2 + (𝑉𝑒𝑦𝑧)2
V = √(135.82)2 + (74.74)2
V= 155.03
M=√(𝑀𝑒𝑥𝑧)2 + (𝑀𝑒𝑦𝑧)2
M = √(189.54)2 + (1867.68)2
M = 1877.3 lb-plg
T=1643.48 lb-plg
N=3
Kt= 2 se toma el mayor (cuñero de perfil).

Para realizar el cálculo del diámetro se empleará la ecuación de la norma

ASME.
1
3
32𝑁 𝑘𝑡 ∗ 𝑀 2 3 𝑇 2
𝐷𝑒 = [ ∗ √⌈ ⌉ +[ ∗( ) ]]
𝜋 𝑆𝑒 4 𝑆𝑦
Sustituyendo datos:
1
2 2 3
32 ∗ 3 2 ∗ 1877.3 3 1643.48
𝐷𝑒 = [ ∗ √⌈ ⌉ +[ ∗( ) ]]
𝜋 14938.56 4 86000
𝐷𝑒 = 1.97"
Se utiliza el diámetro mayor.
2.-3 Calculo del diámetro f (Df): montado un engrane recto.

Lado Izquierdo:

V=0
M=√(𝑀𝑓𝑥𝑧)2 + (𝑀𝑓𝑦𝑧)2
M = √(489.54)2 + (2241.3)2
M = 2294.14 lb-plg
T=1643.48 lb-plg
N=3
Kt= 2 se toma el mayor (cuñero de perfil).

Para realizar el cálculo del diámetro se empleará la ecuación de la norma

ASME.
1
3
32𝑁 𝑘𝑡 ∗ 𝑀 2 3 𝑇 2
𝐷𝑓 = [ ∗ √⌈ ⌉ +[ ∗( ) ]]
𝜋 𝑆𝑒 4 𝑆𝑦
Sustituyendo datos:
1
2 2 3
32 ∗ 3 2294.14 3 1643.48
𝐷𝑓 = [ ∗ √⌈ ⌉ +[ ∗( ) ]]
𝜋 14938.56 4 86000
𝐷𝑓 = 1.677"

Lado Derecho:

V = √(𝑉𝑓𝑥𝑧)2 + (𝑉𝑓𝑦𝑧)2
V = √(747.1)2 + (168.18)2
V= 765.82
M=√(𝑀𝑓𝑥𝑧)2 + (𝑀𝑓𝑦𝑧)2
M = √(489.54)2 + (2241.3)2
 M = 2294.14 lb-plg
T=0
N=3
Kt= 3 se toma el mayor (anillo de sujeción).

Para calcular el diámetro se empleará la formula de esfuerzo por flexión.

𝑀𝑐
𝜎=
𝐼
Donde:

𝐷 𝜋 ∗ 𝐷4
𝐶= 𝑦𝐼 =
2 64
Sustituyendo en la ecuación y despejando D obtenemos la siguiente ecuación.

3 32𝑀 ∗ 𝐾𝑡
𝐷𝑓 = √
𝜋𝜎

Al no conocer el valor de 𝜎 se determina mediante la ecuación de flexión pura.

𝑆𝑒 14938.56
𝜎= =
𝑁 3
𝜎 = 4979.52 𝑝𝑠𝑖

Sustituimos en la ecuación de diámetro para obtener los siguientes valores.

3 32 ∗ 2294.14 ∗ 3
𝐷𝑓 = √
𝜋 ∗ 4979.52
𝐷𝑓 = 2.41

Se toma el diámetro mayor.

2.-4 Calculo del diámetro g (Dg): Montado un rodamiento

 V = √(𝑉𝑔𝑥𝑧)2 + (𝑉𝑔𝑦𝑧)2 = √(747.1)2 + (168.3)2
V= 775.82 lb

T=0
M=0
N=3
Kt= 2.5 (chaflan agudo)

Debido a que solo existe un cortante por flexión se emplea dicha formula para el
calculo del diámetro.
4𝑉 𝜋𝐷2
𝜏= ∗ 𝐾𝑡 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑙 𝐴 =
3𝐴 4

Despejando nos queda la sig. Ecuación, al no conocer el valor de 𝜏 se emplea la

teoría de Von Mises para calcularlo.

16𝑉
𝐷𝑔 = √ ∗ 𝐾𝑡
3𝜋𝜏

0.577𝑆𝑦 0.577 ∗ 86000

𝜏= = = 16540.66 𝑝𝑠𝑖
𝑁 3

16 ∗ 765.82
𝐷𝑔 = √ ∗ 2.5
3𝜋 ∗ 16540.66

𝐷𝑔 = 0.44"

2.-5 Diámetros normalizados

Elemento Calculado (In) Normalizado Normalizado por

propuesto (in) formulas (in)
Dd Rodamiento 0.4 1 1
D1 1 1/2
De Engrane recto 2.26 2 1/2 2 1/2
D2 3 3/4
Df Engrane recto 2.41 2 3/4 2 3/4
D3 1 3/4
Dg Rodamiento 0.44 1 1

Relación de diámetros: D/d=1.5

Dd-D1 D2-De D3-Dg
Da=D1*1.5 D2=De*1.5 D3=Dg*1.5
Da= 1*1.5 D2=2.5*1.5 D3= 1*1.5
Da=1.5 D2= 3.75 D3=1.5

Diseño de eje 3:
Cálculos de T, WrD y WtD:
Datos: Formulas: Sustitución:

P= 15 hp 𝑃 15
𝑇 = 63000(𝜂 ) 𝑇 = 63000 (
287.5
)

ᶯ = 287.5 rpm 𝑊𝑡 =
𝑇 𝑇 = 3286.96 𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔
𝐷 328.96
2 𝑊𝑡𝐷 = = 821.4
8
2
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑊𝑟𝐷 = 821.4 ∗ tan 20°
𝑊𝑟𝐷 = 298.96
 Diagrama de fuerzas en el plano yz

WtD

∑ 𝑀 𝑅ℎ𝑦𝑧 = 0
Rhyz Rjyz
𝑅𝑗𝑦𝑧(6) − 𝑊𝑡𝐷(3) = 0
𝑅𝑗𝑦𝑧 = 410.7
3” 3”
∑ 𝐹𝑦 = 0

𝑅ℎ𝑦𝑧 − 𝑊𝑡𝐷 + 𝑅𝑗𝑦𝑧 = 0

410.7 𝑅ℎ𝑦𝑧 = 410.7

M1 =0

M2= 0 + 3(410.7) = 1232.1

410.7
1232.1 M3 = 1232.1 + (3)(-410.7) = 0

3286.96
Rhxz Rjxz

WrD ∑ 𝑀 𝑅ℎ𝑥𝑧 = 0

𝑅𝑗𝑦𝑧(6) − 𝑊𝑟𝐷(3) = 0
3” 3” 𝑅𝑗𝑦𝑧 = 149.5

∑ 𝐹𝑦 = 0

149.5 𝑅ℎ𝑦𝑧 − 𝑊𝑡𝐷 + 𝑅𝑗𝑦𝑧 = 0

𝑅ℎ𝑦𝑧 = 149.5

149.5 M1 =0

M2= 0 + 30(-149.5) = -448.5

M3 = -448.5 + (3)(149.5) = 0

3286.96
3.-1 Calcuo del diametro h (Dh): Montado un rodamiento

V = √(𝑉𝑑𝑥𝑧)2 + (𝑉𝑑𝑦𝑧)2 = √(149.5)2 + (4107)2

V= 437.06

T=0
M=0
N=3
Kt= 2.5 (chaflan agudo)

Debido a que solo existe un cortante por flexión se emplea dicha fórmula para el
cálculo del diámetro.
4𝑉 𝜋𝐷2
𝜏= ∗ 𝐾𝑡 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑒𝑙 𝐴 =
3𝐴 4

Despejando nos queda la sig. Ecuación, al no conocer el valor de 𝜏 se emplea la

teoría de Von Mises para calcularlo.

16𝑉
𝐷ℎ = √ ∗ 𝐾𝑡
3𝜋𝜏

0.577𝑆𝑦 0.577 ∗ 86000

𝜏= = = 16540.66 𝑝𝑠𝑖
𝑁 3
 16 ∗ 437.6
𝐷ℎ = √ ∗ 2.5
3𝜋 ∗ 16540.66

𝐷ℎ = 0.34"
3.- Calcul del diámetro i (Di) Montado un engrane reto.
Lado Iquiedo:

V = √(𝑉𝑓𝑥𝑧)2 + (𝑉𝑓𝑦𝑧)2
V = √(149.5)2 + (410.7)2
V= 437.6
M=√(𝑀𝑓𝑥𝑧)2 + (𝑀𝑓𝑦𝑧)2
M = √(448.5)2 + (1232.1)2
M = 1311.2 lb-plg
T=0
N=3
Kt= 3 se toma el mayor (anillo de sujeción).

Para calcular el diámetro se empleará la formula de esfuerzo por flexión.

𝑀𝑐
𝜎=
𝐼
Donde:

𝐷 𝜋 ∗ 𝐷4
𝐶= 𝑦𝐼 =
2 64
Sustituyendo en la ecuación y despejando D obtenemos la siguiente ecuación.

3 32𝑀 ∗ 𝐾𝑡
𝐷𝑖 = √
𝜋𝜎

Al no conocer el valor de 𝜎 se determina mediante la ecuación de flexión pura.

𝑆𝑒 14938.56
𝜎= =
𝑁 3
𝜎 = 4979.52 𝑝𝑠𝑖

Sustituimos en la ecuación de diámetro para obtener los siguientes valores.

3 32 ∗ 1311.2 ∗ 3
𝐷𝑖 = √
𝜋 ∗ 4979.52
 𝐷𝑖 = 2.83
Lado Derecho
V = √(𝑉𝑓𝑥𝑧)2 + (𝑉𝑓𝑦𝑧)2
V = √(149.5)2 + (410.7)2
V= 437.6
M=√(𝑀𝑓𝑥𝑧)2 + (𝑀𝑓𝑦𝑧)2
M = √(448.5)2 + (1232.1)2
M = 1311.2 lb-plg
T=3286.96 lb-plg
N=3
Kt= 2 se toma el mayor (cuñero de perfil).

Para realizar el cálculo del diámetro se empleará la ecuación de la norma

ASME.
1
2 2 3
32𝑁 𝑘𝑡 ∗ 𝑀 3 𝑇
𝐷𝑖 = [ ∗ √⌈ ⌉ +[ ∗( ) ]]
𝜋 𝑆𝑒 4 𝑆𝑦
Sustituyendo datos:
1
3
32 ∗ 3 1311.2 2 3 3286.2 2
𝐷𝑖 = [ ∗ √⌈ ⌉ +[ ∗( ) ]]
𝜋 14938.56 4 86000
𝐷𝑖 = 1.4"
Se utiliza el diámetro mas grande

3.-3 Calculo de diámetro j (Dj): montado un rodamiento.

 Sustituyendo los valores en las
3 16𝑇∗𝐾𝑡
𝐷𝑎 = √ ecuaciones:
𝜋∗𝜏
0.577(86000)
Para calcular 𝜏 se utiliza la fórmula de 𝜏=
3
la teoría de Von Mises. 𝜏 = 16540.66
0.577𝑆𝑦
𝜏= 16(3286.96) ∗ 2.5
3
𝑁
Se propone N=3 siguiendo las 𝐷𝑗 = √
recomendaciones del libro Diseño de 𝜋(16540.66)
Elementos de Maquinas de Robert L.
Mott, y Sy ya se determinó en la 𝐷𝑗 = 1.6"
selección del material Sy=86000 psi.

Se toma el valor de Kt=2.5 debido a

que es el mayor.

3.-4 Calculo del diámetro después del rodamiento D3

Sustituyendo los valores en las
3 16𝑇∗𝐾𝑡
𝐷𝑎 = √ ecuaciones:
𝜋∗𝜏
0.577(86000)
Para calcular 𝜏 se utiliza la fórmula de 𝜏=
3
la teoría de Von Mises. 𝜏 = 16540.66
0.577𝑆𝑦
𝜏= 3 16(3286.96) ∗ 1.6
𝑁
Se propone N=3 siguiendo las 𝐷3 = √
recomendaciones del libro Diseño de 𝜋(16540.66)
Elementos de Maquinas de Robert L.
Mott, y Sy ya se determinó en la 𝐷3 = 1.3"
selección del material Sy=86000 psi.

Se toma el valor de Kt=1.6 cuñero de

perfil
3.-5 Diámetros normalizados

Elemento Calculado (In) Normalizado Normalizado por

propuesto (in) formulas (in)
Dh Rodamiento 0.34 1/2 1/2
D1 3/4
Di Engrane recto 2.83 3 3
D2 3 1/2
Dj Rodamiento 1.6 2 2 3/4
D3 1.3 1 1/2 1 3/4

Relación de diámetros: D/d=1.5

Dh-D1 Di-D2
D1=Dh*1.5 D2=Di*1.5
D1= 0.5*1.5 D2=3*1.5
D1=0.75 D2= 3.75

Cálculo de los rodamientos del eje 1.

Rodamiento en el punto a: Rodamiento de bolas.
Datos:
D calculado=0.75

𝐹𝑟 = √(𝑅𝑎𝑦𝑧)2 + (𝑅𝑎𝑥𝑧)2 = √(273.9)2 + (99.7)2 = 291.48 𝑙𝑏

De la tabla 9-7 del libro Diseño de Elementos de Maquinas de Robert L. Mott
podemos el tiempo de vida según el tipo de máquina.
En este caso al ser un reductor de velocidad, seleccionamos la aplicación de
transmisión de usos múltiples.
Dentro del rango que nos indica seleccionamos el tiempo de vida mayor que es de
15000.
L10h = 15000
𝑐
𝐿10 = ( )3
𝑃
Despejamos el factor dinámico quedando la siguiente ecuación:

𝐶 = 𝑃 3√𝐿10

L10 se calcula a partir de la siguiente formula:

60𝜂
𝐿10 = 𝐿10ℎ ( 106 )

P= XFr + yFa
X se obtiene de la tabla 3 de la norma ISO-281