SEMAFORO INTELIGENTE

SMART TRAFFIC LIGHT

I. INTRODUCCIÓN
El presente proyecto consiste en desarrollar el estudio e implementar un sistema de tráfico
vehicular por medio de semáforos inteligentes que está enfocado a la vida cotidiana del público en
general ya que existe una cantidad de población muy alta en las ciudades del planeta, por lo tanto
es necesario la implementación de estos sistemas porque no solamente las calles son circuladas
por humanos sino también por vehículos automóviles que es el medio de transporte más popular.
La idea de esta investigación es que se realizara un dispositivo capaz de tomar decisiones sobre
como dirigir el tráfico de vehículos en una intersección, de manera más efectiva que los semáforos
convencionales ya que estos no toman una decisión, solo hacen un cambio de luces cada cierto
tiempo de manera repetitiva y esto genera problemas como largos tiempos de espera innecesarios
para desplazarse por la ciudad o congestiones de vehículos que pueden ser resueltos de manera
más efectiva.

Dicha investigación estará desarrollada en hardware programado bajo lenguaje de alto nivel compilado,
usando la tecnología de los microprocesadores y leds, tratando de tomar como base el comportamiento de los
semáforos en la ciudad pero mejorándolos mediante algoritmos de programación.

II. OBJETIVOS
• Objetivo General

Proponer el desarrollo de un sistema de control de tráfico vehicular por medio

de semáforos inteligentes.

• Objetivos Específicos

• Analizar el funcionamiento actual de los semáforos.

• Establecer los requerimientos técnicos para la realización del sistema de

semáforos inteligentes.

• Establecer la base de la elaboración de la arquitectura para el sistema de

control de tráfico vehicular.
• Implementar nuevas formas de uso de arduino para resolver problemas de la vida
cotidiana.
 III. MATERIALES Y MÉTODOS
.
El semáforo es un dispositivo que se utiliza para el control y la
seguridad, tanto de vehículos como de peatones, asignando el
derecho de paso a vehículos y peatones secuencialmente. En la
siguiente figura podemos ver un semáforo con sus respectivos
colores y significado
El semáforo ejerce una profunda influencia sobre
el flujo del tránsito. Por lo tanto, es de vital
importancia que la selección y el uso de este
dispositivo de control vengan precedidos de un
estudio detallado del sitio y de las condiciones del
tránsito.
VENTAJAS DE LOS SEMÁFOROS

Algunas de las ventajas del uso del semáforo son:

• Proporciona ordenamiento de los movimientos de tránsito: el
semáforo asigna el derecho de paso, por lo tanto, el tránsito se puede
mover en forma efectiva y segura en las intersecciones.
• Reduce algunos tipos de accidentes: el semáforo puede ocasionar
una reducción de cierto tipo de accidentes, en particular de las
colisiones.
• Ofrece paso a volúmenes menores de la vía secundaria: el
semáforo permite al tránsito de la vía secundaria incorporarse o
cruzar la vía principal. Produce ahorros de costos: el semáforo es más
económico que el control por medio de vigilantes de tránsito en
forma permanente.
• Agrupa el tránsito en pelotones: la agrupación del tránsito en
pelotones permite cierta facilidad de acceso y cruce en las
intersecciones y en los cruces peatonales cercanos, los cuales podrían
no estar semaforizados.

DESVENTAJAS DE LOS SEMÁFOROS

Algunas desventajas son:

 • Tiende a incrementar la demora: Si se instala un equipo
inadecuado o inefectivo, los semáforos pueden crear una demora
excesiva, lo que ocasiona congestionamiento vehicular y por
ende molestias e impaciencia en los conductores.
• Puede aumentar la frecuencia de accidentes: aunque el
semáforo puede reducir los accidentes laterales, las colisiones
por detrás generalmente aumentan y la tasa total de accidentes
puede ser mayor.
• Produce irrespeto y molestias: si los semáforos son
innecesarios o están mal diseñados los conductores tienden a
desobedecerlos, incrementando el riesgo de accidentes. Esto
hace que sea necesario instalar un semáforo cuando el mismo se
justifique.
• Puede desviar al tránsito: si los semáforos no se programan
eficientemente, los conductores pueden seleccionar otras rutas
menos beneficiables y no deseables. El desvío del tránsito
conduce a un desperdicio de tiempo y combustible, pudiendo
crear problemas adicionales si el tránsito desviado se utiliza
hacia calles locales y residenciales.
• Es susceptible a fallas: los semáforos son dispositivos bastante
confiables, pero pueden estar sujetos a fallas o problemas de
suministro de energía, por lo que deben recibir un mantenimiento
adecuado de parte de la autoridad responsable de su operación.

APLICACIONES DE SEMÁFOROS INTELIGENTES

Entre las aplicaciones más importantes de los semáforos inteligentes, como

menciona se tiene:

• Controlar la longitud de la cola de vehículos en espera.

• Información a los conductores en caso de tráfico lento, para que
tomen otras rutas.
• Semáforo con mando a distancia, que se active cuando este yendo a
pasar una persona ciega, y a su vez de señal de audio para que
informe cuando debe pasar.
 • Forzar semáforos en casos especiales. (Paso de ambulancias, policías, etc.)
• Utilizan comunicación inalámbrica entre semáforos para optimalizar
el tráfico de vehículos.
• Programación, monitoreo y control de manera “on-line” a los semáforos.
• Monitorizar mediante cámaras y evidenciar las infracciones si los
conductores si se cruzan en rojo.

ANÁLISIS DEL SISTEMA DE CONTROL DE TRÁFICO

VEHICULAR

En la actualidad el creciente flujo vehicular a nivel general, hace que las

autoridades responsables de la movilidad estén tratando de innovar alternativas para
dar solución, para ello se ha implementado semáforos inteligentes que como
menciona que son capaces de tomar decisiones dependiendo de una serie de
parámetros de entrada tales como:
• Flujo de vehículos,
• Velocidad media,
• Identificación de la calle, entre otros.

Algunos de los problemas a solucionar con la implementación de estos semáforos

inteligentes son:

• Congestión vehicular.
• Tiempos excesivos de viaje.
• Esperas innecesarias.
• Mayor gasto de combustible.
• Mayor contaminación en el medio ambiente.

DIFERENTES TECNOLOGÍAS DE SEMAFORIZACIÓN

INTELIGENTE

En esta sección analizaremos los diferentes tipos de semaforización inteligente, que

se han implementado para el uso de las nuevas tecnologías en el control de flujo
vehicular.

SEMAFORIZACIÓN INTELIGENTE CON RFID

Su principal función es tener control inteligente de tráfico, variando los tiempos de
espera en las intersecciones, basados en la congestión vehicular. Los principales
elementos son:

• La tarjeta RFID
• Punto de acceso
• Ubicación de servidor de redes
• WAN
• Base de datos centralizada

SEMAFORIZACIÓN INTELIGENTE UTILIZANDO REDES DE

SENSORES INALÁMBRICOS

Como menciona este sistema es capaz de manipular en forma dinámica los tiempos
de espera. Maneja, básicamente la misma idea que los semáforos que utilizan
RFID.

Este sistema cuenta con dos partes principales:

• La red de sensores inalámbricos (Wireless Sensor Network o WSN)

• La estación base (Base Station o BS),
Se utiliza TDMA (Time Division Multiple Access), para la comunicación,
aprovechando en forma eficiente la energía, ya que permite a los nodos de la red,
entrar en estados inactivos hasta que sus espacios de tiempo sean asignados.

En la siguiente figura se muestra el funcionamiento del sistema.

SEMAFORIZACIÓN INTELIGENTE MEDIANTE EL PROCESAMIENTO
DE IMÁGENES

Mediante el procesamiento de imágenes también es posible medir la densidad de

tráfico y de acuerdo con los datos obtenidos modificar los tiempos de
semaforización, el proceso es el siguiente:

ARDUINO: ¿Qué es Arduino?

Arduino es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y controlar el mundo
físico a través de tu ordenador personal. Es una plataforma de desarrollo de computación física
(physical computing) de código abierto, basada en una placa con un sencillo microcontrolador y un
entorno de desarrollo para crear software (programas) para la placa. Puedes usar Arduino para crear
objetos interactivos, leyendo datos de una gran variedad de interruptores y sensores y controlar
multitud de tipos de luces, motores y otros actuadores físicos. Los proyectos de Arduino pueden ser
autónomos o comunicarse con un programa (software) que se ejecute en tu ordenador (ej. Flash,
Processing, MaxMSP). La placa puedes montarla tú mismo o comprarla ya lista para usar, y el
software de desarrollo es abierto y lo puedes descargar gratis. El lenguaje de programación de
Arduino es una implementación de Wiring, una plataforma de computación física parecida, que a su
vez se basa en Processing, un entorno de programación multimedia.

¿Por qué Arduino? Hay muchos otros microcontroladores y plataformas con microcontroladores
disponibles para la computación física. Parallax Basic Stamp, BX-24 de Netmedia, Phidgets,
Handyboard del MIT, y muchos otros ofrecen funcionalidades similares. Todas estas herramientas
organizan el complicado trabajo de programar un microcontrolador en paquetes fáciles de usar.
Arduino, además de simplificar el proceso de trabajar con microcontroladores, ofrece algunas
ventajas respecto a otros sistemas a profesores, estudiantes y amateurs:

Asequible - Las placas Arduino son más asequibles comparadas con otras plataformas de
microcontroladores. La versión más cara de un módulo de Arduino puede ser montada a mano, e
incluso ya montada cuesta bastante menos de 60€

Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los sistemas operativos Windows,

Macintosh OSX y Linux. La mayoría de los entornos para microcontroladores están limitados a
Windows.

Entorno de programación simple y directo - El entorno de programación de Arduino es fácil de usar

para principiantes y lo suficientemente flexible para los usuarios avanzados. Pensando en los
profesores, Arduino está basado en el entorno de programación de Procesing con lo que el
estudiante que aprenda a programar en este entorno se sentirá familiarizado con el entorno de
desarrollo Arduino.

Software ampliable y de código abierto- El software Arduino está publicado bajo una licencia libre
y preparado para ser ampliado por programadores experimentados. El lenguaje puede ampliarse a
través de librerías de C++, y si se está interesado en profundizar en los detalles técnicos, se puede
dar el salto a la programación en el lenguaje AVR C en el que está basado. De igual modo se puede
añadir directamente código en AVR C en tus programas si así lo deseas.

Hardware ampliable y de Código abierto - Arduino está basado en los microcontroladores

ATMEGA168, ATMEGA328 y ATMEGA1280. Los planos de los módulos están publicados bajo
licencia Creative Commons, por lo que diseñadores de circuitos con experiencia pueden hacer su
propia versión del módulo, ampliándolo u optimizándolo. Incluso usuarios relativamente inexpertos
pueden construir la versión para placa de desarrollo para entender cómo funciona y ahorrar algo de
dinero.

IV. DISEÑO DE LA PROGRAMACION

Para lograr una correcta programación, es necesario conocer algunos datos que ya tenemos, asi que
ingresaremos dichos datos al arduino, determinaremos cuantos pines vamos a utilizar, y
empezaremos con la programación, es un poco complicado, ya que no solo jugaremos con las luces,
si no que tendremos que incrementar el contador de tiempo.

La programación que se uso fue la siguiente:

• Simulación, montaje y verificación del funcionamiento en una placa de pruebas.

La simulación se realizó en la plataforma de PROTEUS, funciono de manera correcta sin

errores, la velocidad de simulación con la que viene programado dicho programa, no es la
adecuada, ya que ha sido diseñado para notar los efectos de la electricidad.

Se pasó a armarlo en la placa de pruebas (PROTOBOARD), como podemos observar en la

siguiente figura, funciono correctamente.

V. CONCLUSIONES

 La implementación del sistema de automatización para el semáforo

inteligente en la intersección vehicular nos permite establecer tiempos
 tanto en la vía principal como en la secundaria de acuerdo a las
necesidades viales, reduciendo el tiempo muerto de espera.
 Podemos modificar los tiempos sin ningún problema, todo es cuestión de programación,
de eso se trata de saber cómo cambiar y mejorar o descubrir nuevas cosas, la electricidad,
unida a la electrónica y software, que pueden manejar, son una gran potencia que pueden
mover grandes cosas.
VI. REFERENCIAS O CITAS BIBLIOGRÁFICAS

 D. Vexelman (2011). Lima tiene 800 semáforos inteligentes. Extraído el 9 de

noviembre de 2012 http://peru21.pe/noticia/1323755/lima-cuenta-800-
semaforos-inteligentes

 Yaiza Martínez (2008). Semáforos inteligentes reducen la contaminación y

agilizan el tráfico. Extraído el 9 de noviembre de

 2012 http://www.tendencias21.net/Semaforos-inteligentes-reducen-la-
contaminacion-y-agilizan-el-trafico_a2074.html
 Chávez, C. (2015). Sistema de semaforización inteligente para el control

de flujo vehicular