TT-206

SISTEMA DE APOYO A LA GESTION DE propuesta de valor de este sistema es su

UNA FLOTA DE VEHICULOS EN UNA rentabilidad. La inversión necesaria para
MINA A CIELO ABIERTO EN COMPAÑÍA esta solución representa un 20%
MINERA COOMOLACHE S.A. aproximadamente de otras alternativas
comerciales.
Autor (es): Ricardo Huancaya Delgado
(Gerente de Unidad)
El proyecto fue gestionado siguiendo las
Oswaldo Cabrera Rebaza
(Gerente de Sistemas) directrices propuestas por el PMI. La
Renato Moreyra Perez
plataforma de comunicaciones para este
(Superintendente de
Planeamiento) software se basa en la red Wi-Fi que cubre
Esteban Chumpitaz Saravia
la totalidad de las instalaciones mineras.
(Jefe de Sistemas)

Empresa: CIA. MINERA COIMOLACHE

El operador tiene una tableta con conexión
S.A.
GPS que captura la ubicación del equipo
en tiempo real a través de un sistema de

Resumen radar. La tableta tiene una base de datos

interna para evitar la pérdida de
El sistema de apoyo a la gestión de flota de
información, la misma que sincroniza
vehículos en mina a tajo abierto “GO
periódicamente con la base de datos
Tracking”, es un sistema de apoyo a la
central. Además, el operador registra en la
gestión que permite la localización y rastreo
tableta los tiempos de parada así como las
de vehículos mediante el uso de la
necesidades de mantenimiento
tecnología GPS. Por lo tanto, apoya la
programado. La tableta se convierte en un
implementación de diversas estrategias de
medio de comunicación entre el
producción dirigidas a aumentar la
despachador y los conductores de
eficiencia y disponibilidad de la flota en su
vehículos.
conjunto.
I. INTRODUCCION
Los riesgos de seguridad son mitigados
Los procesos de producción de minería son
mediante el monitoreo y alerta de exceso
cada vez más complejos. La cantidad de
de velocidad así como sobre la proximidad
información generada por estos procesos
de otros vehículos, evitando así las
en relación con la necesidad de optimizar la
colisiones.
producción, hacen que sea necesario
recurrir a la tecnología con el fin de lograr
Hay varias soluciones similares disponibles
resultados óptimos.
en el mercado hoy en día, pero no permiten
el tipo de personalización que nuestras Por ejemplo, un sistema de seguimiento de
operaciones necesitan. Además, la un equipo móvil pesado puede utilizar la
tecnología GPS junto con las capacidades
de una red de voz y datos a fin de
proporcionar un servicio dirigido a la
supervisión y gestión de las operaciones en
tiempo real.

GPS (Sistema de Posicionamiento Global)

es, hasta el momento, el sistema satelital
que ofrece más y mejores beneficios, en
lugar de otros sistemas en funcionamiento Fig 1. Vista panorámica de Cía. Minera Coimolache
S.A..
o en desarrollo. (Huerta, Mangiaterra y
Noguera, 2005). II. DESCRIPCION

El sistema propuesto busca tener un

De esta manera, hemos hecho un diseño
control óptimo y eficiente del equipo
correcto de la base de datos geoespacial,
pesado en el cumplimiento del plan de
que nos permite determinar el tipo de datos
producción. Actualmente, el proceso se
(float) que se utiliza para almacenar la
realiza manualmente, lo que es una tarea
información de las coordenadas.
agotadora y propensa a errores,
demandando valiosas horas. Ver Fig. 2.
Con estos conceptos en mente, las áreas
de Tecnología de la Información y
Planeamiento de Cía. Minera Coimolache INICIO

S.A. (Fig. 1), en un esfuerzo conjunto con

la Cia. De Minas Buenaventura S.A.A. han Controlador de mina
registra viajes
puesto en marcha un proyecto de
investigación con el objetivo de crear un Supervisor recopila
información de
sistema de seguimiento en tiempo real controladores

modular, robusto, flexible y confiable. En

Supervisor envia
última instancia, el objetivo de este información a
planeamiento
proyecto es mejorar la productividad y
eficiencia de las operaciones de la mina. Planeamiento genera
reporte de producción

FIN

Fig 2. Diagrama de flujo de proceso principal

actual.
El sistema de seguimiento propuesto será
modular, en tiempo real y permite
automatizar la cuenta de viajes, velocidad y IV. DESARROLLO DE
otra condición durante la operación diaria SOFTWARE
de la unidad móvil. Ver Fig. 3.

Fig 5. Diagrama de flujo.

Fig 3. Sistema propuesto.

Después de un análisis y diseño cuidadoso,
fue posible aplicar la tecnología
mencionada anteriormente con el fin de
III. OBJETIVOS
construir el software.
Se desarrollaron dos principales interfaces
en lenguaje Visual Studio .NET:

1. Ordenador remoto: volquete y/o

excavadora.

Esta interfaz proporciona una ventana para

cada uno de los operadores de equipos con
las siguientes características:
 Control de acceso rápido y
validación para el operador a
través de una tablet con pantalla
Fig 4. Objetivos. táctil "GETAC E110" (Fig 4 y Fig.
5). Esto permite una mejor
interacción con el sistema.
 Un algoritmo interno que recibe, lee
y procesa los datos con GPS
NMEA (National Marine Electronics
Association) estándar. Esto
 permitirá tener la posición real de El sistema de seguimiento recibe tareas de
los equipos móviles en la tableta. operación en línea. Ver Fig. 8.
La adquisición de datos se obtiene
automáticamente en 03 segundos
de intervalo.
 Estado de sincronización del
dispositivo manual y automática:
carga, acarreo, descarga y gestión
de colas. Este estado de la
máquina se obtiene de una
demarcación virtual de las zonas
de carga y descarga que se ha Fig 8. General View of the remote interface.
definido previamente. De esta
manera, el sensor GPS detecta la 2. Oficina de control principal
zona y cambia automáticamente su (Tracking)
estado cuando entra a la zona de
En este caso, la interfaz principal permitirá
carga o descarga.
a los usuarios gestionar, actualizar y
asignar tareas de operaciones mineras
para cada uno de los operadores del
equipo móvil (mediante la interfaz remota
instalada en su cabina).
Desde el centro de control, el sistema de
seguimiento será capaz de:

 Mostrar un mapa general de las

Fig 6. Panel de control para usuarios operaciones. Ver Fig. 9.
 Ver todos los equipos móviles
activos dentro del alcance
operación minera.
 Asignar rutas de acarreo por
camión manualmente. Ver Fig. 10.
 Consultar el recorrido de los
volquetes. Ver Fig. 11.
 Definir los polígonos de origen
Fig 7. Tablet GETAC E110. y destino de forma manual. Ver
Fig. 12.
 Fig 12. Asignación de poligonos.
Fig 9. Plano general de las operaciones.

La información recopilada será compartida

en tiempo real entre los otros equipos
móviles y también se entregará informes
oportunos a los usuarios autorizados. Con
la ayuda de la base de datos geoespacial
disponible con Microsoft SQL Server 2008
R2; polígonos con diferentes propiedades,
como las leyes, el volumen de toneladas,

Fig 10. Asignación de rutas de acarreo. tipo de mineral, plan de la mina y la

topografía de la mina se almacenarán. Esta
información se recoge de áreas como el
Ore control y Planeamiento Mina, en
formato de datos geométrica con
coordenadas geográficas y UTM.

Los datos se procesan y se muestran en

diferentes gráficos a través de Microsoft
Bing Maps. Una imagen topográfica se
pudo demostrar, y por encima de ella,
podríamos apreciar en tiempo real del
equipo disponible con su posición actual y
sus diferentes estados de funcionamiento
Fig 11. Consulta de recorrido de volquete.
para mantener un monitoreo preciso y
actualizado.
Todos estos datos se almacenan en un
servidor principal en tiempo real en la red
de datos inalámbrica. Si el equipo pierde la
conectividad con la red, una opción de
operación local por el sistema se activa
automáticamente. Los datos se almacenan
localmente en la tableta. Esta información
será revocada y se sincroniza con el
servidor principal después de que se
restablezca la conectividad. Ver Fig. 13.
Fig 13. Ventana de información de sincronización.
Otra función de este sistema
seguimiento en línea de la velocidad del
equipo móvil. Si el operador excede el
límite de velocidad, se activa una alarma en
el centro de control y en el equipo remoto.
Por lo tanto, estamos garantizando la
seguridad del personal. Ver Fig. 14.
Fig 14. Botón de Sistema anti colisión.
El sistema cuenta también con una función
que mediante el GPS de la Tablet permite
al operador del volquete ser alertado de la
proximidad de otro vehículo, este sistema
se activa de forma manual por el operador
mediante un botón deslizable en su Tablet,
mayormente se usa en ocasiones en que el
clima es adverso, vale decir clima con
neblina bastante densa. Ver Fig. 15.
Fig 15. Botón de Sistema anti colisión.
En la Fig. 16, se tiene el dashboard del
es el sistema que muestra indicadores para la
toma de decisiones. Por ejemplo, muestra
resúmenes diarios de viaje, el tipo de
producción de minerales, la producción
diaria de vehículos (basado en el registro
de parada), paradas de la computadora y
acciones, mineral hasta la fecha.
Fig 16. Dashboard del Sistema.
 V. DESPLIEGUE DE
INFRAESTRUCTURA

Antes de instalar la infraestructura de red

inalámbrica en áreas de la mina, es
importante entender las capacidades y
limitaciones que esta tecnología tiene. Así
que tenemos que centrarnos en:

 El rendimiento óptimo.
 La cobertura de las zonas de
operaciones.
 Calidad de Servicio.
Fig 18. Antena portátil con panel solar.
 Redundancia y contingencia. Ver
Fig. 17.

Fig 17. Infraestructura de red del Sistema

propuesto.

La topología de la red wifi de

comunicaciones es mesh, esto permite
que la conexión de la tablet sea constante
ya que el equipo se conecta a la antena
que tiene mejor señal.
Para ello se tiene instaladas dentro de la
operación antenas fijas y antenas móviles
que se trasladan de acuerdo
necesidad de cobertura. Ver Fig. 18. 19.
Fig 19. Torre autosoportada 42 Metros.
La Tablet cuenta con un sensor GPS
SiRFstarIVTMGPS, el sensor captura la
información de posicionamiento de los
satélites para luego enviar dicha
información por el puerto serial virtual a la
aplicación.
a la
El volquete está equipado con 02 antenas
omnidireccionales instaladas en la parte
superior de la cabina, estas antenas están
conectadas a una tarjeta Mikrotik RB433H.
Ver Fig. 20. que ver directamente con la seguridad del
operador.

1. Modulo detección de fatiga.

El primer módulo a desarrollar es el modulo

para detectar la fatiga, para ello se
realizaran pruebas con la cámara de
Microsoft Kinect que permite tener en un
Fig 20. Antena instalada en camion.
mismo dispositivo cámara, profundidad y

El volquete provee de energía al movimiento, esto es perfecto para nuestro

equipamiento de comunicaciones y la propósito sobre todo por el tema de

Tablet, la energía se toma de la batería del minimizar la cantidad de dispositivos

volquete. Ver Fig. 21. asociados a la solución. Ver Fig. 22.

Fig 22. Camara Kinect.

Fig 21. Tablet instalada en camión.

Las antenas de comunicación y servidores

El objetivo es poder desarrollar el código
cuentan con UPS para garantizar la
que sea capaz de detectar los movimientos
disponibilidad y continuidad del servicio.
de los ojos específicamente el parpadeo,
así mismo el grado de inclinación de la
VI. DESARROLLO FUTURO
cabeza para poder determinar si el
operador está siendo afectado por la fatiga.
En etapas posteriores planeamos añadir
más cuadros de mando para el sistema con
Si esa condición es detectada el sistema
el fin de realizar un seguimiento de
inmediatamente lanzara una alerta al
rendimiento de los equipos móviles.
centro de control quien indicara al operador
que se detenga para tomar un descanso,
Así mismo se piensa añadir dos módulos
de esta manera se evitara posibles
mas a la aplicación estos módulos tienen
accidentes provocados por la fatiga.
 2. Modulo para cámara de
retroceso. El sistema propuesto nos permite controlar
y monitorizar en tiempo real de cada equipo
El segundo módulo a desarrollar será el de
(camiones y / o excavadoras), asegurando
la función de cámara de retroceso, esto
el cumplimiento eficiente con el plan de
permitirá al operador del volquete poder
producción establecido.
realizar maniobras en retroceso de forma
segura.
Es necesario también mencionar los
riesgos a las que se enfrentó el presente
Para ello en la misma aplicación se
trabajo, en la cual están presente actores
habilitara la opción para que cuando el
internos y externos tal como se puede
operador de marcha atrás el sistema active
apreciar en el siguiente gráfico. Ver Fig. 23.
la cámara y esta se muestre como una
ventana dentro de la aplicación.

La ventaja de este desarrollo es de tener

todos los elementos en un mismo
dispositivo y no saturar al operador con
pantallas para diferentes propósitos.

Fig 23. Riesgos del proyecto.

VII. CONCLUSION
Finalmente es necesario mencionar el
factor decisivo en la concepción del
La aplicación de la tecnología GPS en la
proyecto, este es el factor económico ya
minería es económicamente viable y
que genera ahorro por la alternativa del
confiable, que nos permite monitorear en
desarrollo in house a medida que permite
tiempo real cualquier dispositivo
personalizar la herramienta a la medida de
inalámbrico móvil en una mina a cielo
la operación en donde se desee
abierto.
implementar. Ver Fig. 24. Fig. 25.

El sistema propuesto permitirá que

tengamos un análisis cuantitativo de los
progresos de las operaciones mineras en
tiempo real, lo que favorece la reacción
inmediata a un evento inesperado de
retraso.
 FLUJO PROYECTADO USD

Conceptos / Años Inicio 2015 2016 2017 2018

Opción Compra Sistema

Compra_Software y Servicio 76,353 76,353 76,353 76,353
Dispositivos y Hardware 68,303 68,303 68,303 68,303
HH Desarrollo Software
Mantenimiento 12,220 12,220 12,220 12,220

Opción Desarrollo
Compra Software 2,500
Dispositivos y Hardware 23,250 23,250 23,250 23,250
HH Desarrollo Software 37,760
Mantenimiento 3,345 3,345 3,345 3,345

Ahorros en Perido de 4 años

Compra Software (SQL) -2,500 76,353 76,353 76,353 76,353

Ahorro en Hardware - 45,053 45,053 45,053 45,053
Fig 24. Presupuesto.. Ahorro en Compra de equipo -37,760 - - - -
Ahorro en Mantenimiento - 8,875 8,875 8,875 8,875

FLC -40,260 130,280 130,280 130,280 130,280

-40,260 130,280 130,280 130,280 130,280
Indicador Tasa descuento VAN Neto
VAN 15% 331,688
TIR 323% 0.00

Fig 26. VAN TIR.

El avance tecnológico sumado al vivir en

una época globalizada hace que los costos
de desarrollo sean aceptables.

Fig 25. Comparativo. El proyecto fue gestionado siguiendo las

directrices propuestas por el PMI.
Como se puede apreciar la diferencia por el
monto de inversión de una solución
comercial vs una solución desarrollada in VIII. REFERENCIAS
house es bastante notoria.

[1]. Eduardo Huerta,Aldo Mangiaterra,

Se adjunta también la corrida de costos Gustavo Noguera, GPS satellite
realizada para un proyectado de 04 años, positioning.2005

en donde se aprecia también el ahorro. Ver

Fig.26.