Fundamento teórico

Primera Condición de Equilibrio

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación si la fuerza resultante de

todas las fuerzas externas que actúan sobre él es nula.

Matemáticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que la

suma aritmética de las fuerzas o componentes que tienen dirección positiva del
eje X es igual a la suma aritmética de las que tienen dirección negativa del
mismo. Análogamente, la suma aritmética de las fuerzas o componentes que
tienen dirección positiva del eje Y es igual a la suma aritmética de las que
tienen dirección negativa del mismo.

Geométricamente se debe cumplir que las fuerzas que actúan sobre el cuerpo
en equilibrio, al ser graficadas de modo tal que el origen de cada fuerza se
grafique a partir del extremo de otro, deben formar un polígono de fuerzas
cerrado.
Y esto debe ser así porque al ser la resultante nula, el origen de la primera
fuerza (F1 en este caso) debe coincidir con el extremo de la última (F4 en este
caso).

Segunda condición de Equilibrio

La suma algebraica de las torcas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje

cualquiera perpendicular al plano que los contiene es igual a cero.

Momento de fuerza o torca:

El momento de una fuerza o torca produce una rotación de un cuerpo alrededor

de un punto fijo físicamente llamado eje.

El momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, (centro de

momento o eje de rotación) es el producto de la fuerza por la distancia
perpendicular del centro de momento a la fuerza (brazo de momento)

Los signos de este pueden ser positivo cuando el movimiento es anti-horario

con respecto a su eje, y negativos cuando es horario con respecto a su eje.

Torque de una Fuerza

Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo

tiende a realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad
de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y
no momento, porque esta última se emplea para referirnos al momento lineal,
momento angular o momento de inercia, que son todas magnitudes físicas
diferentes para las cuales se usa una misma palabra.
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede
producir sobre un cuerpo rígido. Consideremos como cuerpo rígido a una regla
fija en un punto O ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener
una rotación, y describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud
actuando en distintos puntos, produce sobre la regla fija en O, como se
muestra en la figura (a).Una fuerza F1 aplicada en el punto a produce una
rotación en sentido antihorario, F2 en b produce una rotación horaria y con
mayor rapidez de rotación que en a, F3 en b pero en dirección de la línea de
acción que pasa por O no produce rotación, F4 inclinada en b produce rotación
horaria con menor rapidez de rotación que F2; F5 y F6 aplicadas
perpendicularmente a la regla no producen rotación. Por lo tanto existe una
cantidad que produce la rotación del cuerpo rígido relacionada con la fuerza,
que definimos como el torque de la fuerza.

Se define el torque T de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo
rígido, en una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede
pasar un eje sobre el cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto
vectorial entre la posición r y la fuerza aplicada F.

El torque es una magnitud vectorial, si q es el ángulo entre r y F, su valor

numérico por definición del producto vectorial, es:

Su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo

diagrama vectorial se muestra en la figura que sigue; su sentido está dado por
la regla del producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la regla de la
mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y
luego se giran hacia F a través del ángulo q, la dirección del pulgar derecho
estirado es la dirección del torque y en general de cualquier producto vectorial.
Por convención se considera el torque positivo o negativo si la rotación que
produce la fuerza es en sentido antihorario u horario respectivamente.

El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección de F y de su punto

de aplicación respecto de un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el
torque es cero. Si q = 0 o 180º, es decir, F está sobre la línea de acción de r, F
senq = 0 y el torque es cero. F senq es la componente de F perpendicular a r,
sólo esta componente realiza torque, y se le puede llamar F┴. En la siguiente
figura se ve que r┴ = r senq es la distancia perpendicular desde el eje de
rotación a la línea de acción de la fuerza, a r┴ se le llama brazo de palanca de
F. Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como:

T = r (F senq) = F (r senq) = rF┴ =

r┴F
CALCULOS Y RESULTADOS

Calibración de resortes

X(m) F(N)
0,04 4.88
0,005 2.503
0,002 2.46
0,187 9.936

Resorte A
12
Columna12
10 y = 39.879x + 2.6118

8
Axis Title

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
Axis Title

Hallamos la constante de elasticidad :

KA=pendiente de la recta =39.879 N/m

 Resorte B

X(m) F(N)
0.06 4.88
0.017 2.503
0.016 2.46
0.148 9.936

12
grafica X(m) - F(N)
10 y = 56.689x + 1.5292

8
Axis Title

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
Axis Title

Hallando la constante de elasticidad se obtiene:

KB= pendiente de la recta = 56.689 N/m

 FO2

FO1 O2
DCL DE LA BARRA

CG

O1 FG

FG= FO1+ FO2

FG=5.94+5.21456= 11.15456 N

TORQUE RESPECTO A CG

O2

CG

O1
 25
∗ 𝑇𝑂1 −𝐶𝐺 = − . 𝐹 . 𝑐𝑜𝑠𝛼
100 𝑂1
55
∗ 𝑇𝑂2 −𝐶𝐺 = + . 𝐹 . 𝑐𝑜𝑠𝛼
100 𝑂2

TORQUE RESPECTO A O1

O2

CG

O1

FG

25
∗ 𝑇𝐶𝐺−𝑂1 = − . 𝐹 . 𝑐𝑜𝑠𝛼
100 𝐺
80
∗ 𝑇𝑂2 −𝑂1 = + . 𝐹 . 𝑐𝑜𝑠𝛼
100 𝑂2

TORQUE RESPECTO A O2

O2

CG
 O1

FG

55
∗ 𝑇𝐶𝐺−𝑂2 = + . 𝐹 . 𝑐𝑜𝑠𝛼
100 𝐺
80
∗ 𝑇𝑂1 −𝑂2 = − . 𝐹 . 𝑐𝑜𝑠𝛼
100 𝑂1

CALCULO PARA HALLAR ANGULO ENTRE LA BARRA Y LA HORIZONTAL

α ∆H

DONDE:

D: distancia entre puntos O1 y O2

∆H: diferencia de alturas de O1 y O2

∆H 3.6
SEN(α) = = = 0.045
D 80

COS(α) = 0.998

Torque de F1 Torque de F2 Torque de W Torque resultante

Respecto a CG -1.48203 +2.83932792 0 1.35729792

Respecto a O1 0 +4.163304704 -2.78306272 1.380241984

Respecto a O2 -4.742496 0 +6.122737984 +1.380241984