Вы находитесь на странице: 1из 121

Оглавление

Оглавление...........................3
Ãëàâà 1. Ëèíåéíàÿ àëãåáðà и
àíàëèòè÷åñêàÿ........................5
ãåîìåòðèÿ..................5
1. Îïðåäåëèòåëè, ìàòðèöû è ñèñòåìû
ëèíåéíûõ................................5
óðàâíåíèé............................5
2. Прямоугольные и полярные координаты на
.......................................18
плоскости...........................18
3. Прямая линия........................22
4. Кривые второго порядка..............27
5. Преобразование координат и упрощение
уравне- ..............................32
ний кривых второго порядка..........32
6. Векторы.............................34
7. Плоскость и прямая..................41
Глава 2. Введение в математический
анализ..............................51
1. Функции одной независимой переменной.
.......................................51
2. Преобразования графиков функций.....54
3. Пределы.............................56
4. Сравнение бесконечно малых величин..63
5. Непрерывность функции...............64
Глава 3. Дифференциальное исчисление68
функций одной независимой .....68
переменной........................68
1. Дифференцирование явных функций.....68
2. Производная неявно и параметрически
заданных...............................74
функций.............................74
3. Приложения производной к задачам гео-
метрии и ..............................78
механики............................78
4. Производные высших порядков.........80
5. Дифференциал........................82
6. Теоремы о дифференцируемых функциях.84
3
7. Âîçðàñòàíèå, óáûâàíèå è ýêñòðåìóì
ôóíêöèè................................88
8. Âûïóêëîñòü, âîãíóòîñòü è òî÷êè
ïåðåãèáà...............................93
9. Àñèìïòîòû...........................94
10. Ïîñòðîåíèå ãðàôèêà ôyíêöèè.........95
Ãëàâà 4. Äèôôåðåíöèàëüíîå èñ÷èñëåíèå
ôóíêöèé íåñêîëüêèõ íåçàâèñèìûõ
ïåðåìåííûõ..........................98
1. Îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ è ïîâåðõíîñòè
óðîâíÿ ................................98
ôóíêöèè.............................98
2. Ïðîèçâîäíûå è äèôôåðåíöèàëû........100
3. Äèôôåðåíöèðîâàíèå ñëîæíûõ ôóíêöèé..103
4. Ïðîèçâîäíàÿ ïî íàïðàâëåíèþ è ãðàäèåíò.
......................................105
5. Êàñàòåëüíàÿ ïëîñêîñòü è íîðìàëü ê
ïîâåðõíîñòè...........................107
6. Ýêñòðåìóì ôóíêöèè äâóõ ïåðåìåííûõ..110
Ñïðàâî÷íèê ïî ýëåìåíòàðíîé ìàòåìàòèêå
...................................114
Ëèòåðàòóðà.........................122

4
Ãëàâà 1. Ëèíåéíàÿ àëãåáðà и
àíàëèòè÷åñêàÿ
ãåîìåòðèÿ.

1. Îïðåäåëèòåëè, ìàòðèöû è ñèñòåìû


ëèíåéíûõ
óðàâíåíèé.
Рассмотрим систему двух линейных уравнений с двумя неиз-
вестными:

 a 1,1 x + a 1,2 y = b1

 a 2,1 x + a 2,2 y = b 2

Здесь х и у – подлежащие определению неизвестные, а а1,1,


а1,2, а2,1, а2,2, - заданные числа –коэффициенты системы, b1 и b2 –
столбец правых частей. Решение такой системы проще всего
искать с помощью метода подстановки. Для этого из второго
уравнения системы выразим неизвестное у

b 2 − a 2,1 x
y=
a 2, 2

и подставим найденное значение в первое уравнение системы

5
b 2 − a 2,1 x
a 1,1 x + a 1,2 = b1 .
a 2, 2
Отсюда

(a 1,1a 2, 2 − a 1,2 a 2,1 ) х = b1a 2,2 − b 2 a 1, 2

или

b1a 2, 2 − b 2 a 1, 2
х=
a 1,1a 2, 2 − a 1,2 a 2,1
Поставив найденное значение х в соответствующее выраже-
ние для у, найдем

b 2 a 1,1 − b1a 2,1


у= .
a 1,1a 2,2 − a 1, 2 a 2,1

Заметим, что в знаменателях найденного решения стоит


одно и тоже выражение ∆= a 1,1a 2,.2 − a 1, 2 a 2,1 и что система имеет
решение в том и только том случае, когда это выражение от-
лично от нуля. Аналогичным образом может быть решена си-
стема линейных уравнений любого порядка, естественно, це-
ной увеличения объема вычислений. Для уменьшения объема
вычислений при решении систем линейных алгебраических
уравнений используется инструментарий определителей и
матриц.
Определителем второго порядка называется число,
запи-санное в виде таблицы чисел, состоящей из двух строк
и двух столбцов и вычисляемое по правилу:

a 1,1 a 1,2
=a1,1×a2,2 - a2,1×a1,2
a 2,1 a 2,2

Подобным образом определяется понятие определителя тре-


тьего порядка:

6
a 1,1 a1,2 a 1,3
a2,2 a2,3 a2,1 a2,3 a2 ,1 a2 ,2
a 2,1 a 2,2 a 2,3 =a1,1 -a1,2 +а1,3
a3,2 a3,3 a3,1 a3,3 a3 ,1 a3 ,2
a 3,1 a 3,2 a 3,3

Под определителем порядка n будем понимать число, за-


писанное в виде таблицы чисел, состоящей из n строк и n
столбцов. Если ai,j - элемент определителя, стоящий на пере-
сечении строки с номером i и столбца с номером j, то мино-
ром этого элемента Мi,j будем называть определитель поряд-
ка n-1, который получается из исходного определителя вы-
черкиванием из него этой строки и этого столбца. Алгебраи-
ческим дополнением элемента ai,j называется число Аi,j =(-1)i
+jМi,j Если D - определитель порядка n, то он вычисляется
по правилу:

D=ai,1Аi,1+ai,2Аi,2 + . . . + ai,n Аi,n , либо

D=a1,jА1,j+a2,jА2,j + . . . + an,j Аn,j ,

где i - номер любой его строки, и j - номер любого его столб-


ца. То есть всякий определитель равен сумме произведений
элементов какой-либо своей строки (столбца) на их алгебра-
ические дополнения.

Свойства определителей.

1. Определитель не изменится, если строки определителя


заменить его столбцами, а столбцы - соответствующими
строками.
2. Общий множитель элементов какой-либо строки (столб-
ца) может быть вынесен за знак определителя.
3. Если элементы одной строки (столбца) определителя
соответственно равны элементам другой строки (столбца), то
такой определитель равен нулю.
4. При перестановке двух строк (столбцов) определитель
меняет свой знак на противоположный.
5. Определитель не изменится, если к элементам одной
7
строки (столбца) прибавить соответствующие элементы дру-
гой строки (столбца), умноженные на одно и то же число.

Матрицей размера nxm называется таблица чисел, со-


держащая n строк и m столбцов.

 a1,1 a1, 2 ... a1,m 


 
 a 2,1 a 2, 2
... a 2,m 
A= 
... ...... ... 
 
 a n ,1 a n ,1
... a n ,m 

Квадратной называют матрицу, у которой число строк рав-
но числу столбцов. Это число называют порядком матрицы.
Если элементы квадратной матрицы удовлетворяют усло-
вию ai,j=aj,i (то есть элементы матрицы, симметричные отно-
сительно ее главной диагонали равны между собой), то та-
кую матрицу называют симметрической. Транспонирован-
ной A* к матрице А будем называть матрицу, строки которой
образованы из столбцов матрицы А, а столбцы – из соответ-
ствующих строк:

 a 1,1 a 2,1 ... a n ,1 


 
*  a 1, 2 a 2, 2 ... a n ,1 
A = 
... ... ... ... 
 
 a 1,m a 2,m ... a n ,m 

Матрицы А=(ai,j) и В=(bi,j) считаются равными тогда и толь-


ко тогда, когда равны их соответствующие элементы, то есть
ai,j=bi,j . для всех i=1,…n и j=1,…m.

Операции над матрицами.

1. Умножение матрицы А=(ai,j) на число m осуществля-


ется поэлементно: mA=(mai,j).
2. Квадратные матрицы одного порядка складываются
поэлементно: А+В=(ai,j+вi,j).

8
3. Произведением квадратных матриц А и В одного поряд-
ка называется матрица того же порядка С=АВ=(ci,j), элемен-
ты которой определяются правилом:

ci,j=ai,1b1,j+ai,2b2,j+ . . . +ai,nbn,j,

то есть элемент матрицы-произведения, стоящий в строке с


номером i и столбце с номером j, равен сумме произведений
соответственных элементов строки с номером i матрицы А и
столбца с номером j матрицы В. Для операции произведения
матриц переместительный закон не имеет места, то есть
для некоторых матриц А и В может случиться так, что АВ≠ВА.
Аналогичным образом определяется операция произведения
прямоугольных (не обязательно квадратных) матриц. При
этом, если А - матрица размера n×p, то ее справа можно
умножить на матрицу В размера p×m, при этом матрица-ре-
зультат будет иметь размер m×n.
Введенные операции над матрицами обладают следующими
естественными свойствами:

1. A+B=B+A.
2. (A+B)+C=A+(B+C).
3. λ(A+B)= λA+λB.
4. (A×B) ×C=A×(B×C).
5. A×(B+C)=A×B+A×C.
6. (A*)*=A.
7. (A+B)*=A*+ B*.
8. (A×B)*= B*×A*.

С каждой квадратной матрицей А=(ai,j) связан ее опреде-


литель DA=detA=ai,j. Матрица А называется невы-рожден-
ной, если ее определитель отличен от нуля. В про-тивном
случае матрицу называют вырожденной или особой. Единич-
ной E=(еi,j) называют матрицу, все элементы которой, стоя-
щие на главной диагонали, равны единице, а все остальные
равны нулю, то есть ei,i=1 для всех i=1,..n и ei,j=0, если i≠j.
При умножении единичной матрицы слева или справа на
9
произвольную матрицу исходная матрица не изменяется:
ЕА=АЕ=А. Матрица В называется обратной к матрице А,
если АВ=ВА=Е. Для матрицы, обратной к матрице А принято
обозначение A-1.
Всякая невырожденная квадратная матрица А имеет
обрат-ную, которая может быть вычислена так
 A 1,1 A 2,1 ... A n ,1 
 
1 1  A 1, 2 A 2 , 2 ... A n ,1 
A−1 = (A i, j ) * = 
det A det A  ... ... ... ... 

 A1,m A 2,m ... A n ,m 
 
Здесь Аi,j- алгебраическое дополнение элемента ai,j в опре-
делителе detA.
Решение системы линейных уравнений

 a1,1 x 1 + a1,2 x 2 +  + a1,n x n = b 1



 a2,1 x 1 + a2,2 x 2 +  + a 2 ,n x n = b 2

 ⋯
 a n ,1 x 1 + a n ,2 x 2 +  + a n ,n x n = b n

îïðåäåëèòåëü êîòîðîé

a1,1 a1,2  a1,n


a 2 ,1 a 2 ,2  a 2 ,n
D=
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
a n ,1 a n ,2  a n , n

îòëè÷åí îò íóëÿ, îïðåäåëÿåòñÿ ïî ôîðìóëàì Êðàìåðà

x1= D 1 , x2= D 2 , . . . , xn= D n ,


D D D

где Dk - определитель, который получается из определителя


системы D заменой в нем столбца с номером k столбцом
правых частей системы.
10
В соответствии с правилом перемножения матриц всякая
система линейных уравнений может быть записана в матрич-
ном виде

АХ=В, где

 a1,1 a1,2 ⋯ a 1, n   x1


   
 a 2 ,1 a 2 ,2 ⋯ a 2,n  x2
A=  , Õ=   , B=(b1, b2 ,. . ., bn).
⋮ ⋮ ⋱ ⋮   ⋮
   
 a n ,1 a n ,2 ⋯ a n ,n   x n
Решение этой системы имеет вид Х=А-1В, если конечно
матрица А системы является невырожденной, что соответ-
ствует ситуации, когда ее определитель, то есть опре-дели-
тель системы D, отличен от нуля.
Если же определитель системы D равен нулю, то такая си-
стема либо неопределенна, либо несовместна, то есть либо
имеет бесчисленное множество решений, либо решений не
имеет вообще.

Ïðèìåð 1. Âû÷èñëèòü îïðåäåëèòåëü òðåòüåãî ïîðÿäêà


5 3 2
-1 2 4
7 3 6

Решение. Разложив определитель по элементам 1-й


строки, получим

5 3 2
2 4 −1 4 −1 2
- 1 2 4 =5 -3 +2 =
3 6 7 6 7 3
7 3 6

=5(2×6-3×4)-3(-1×6-7×4)+2(-1×3-7×2)=
=5×0-3(-34)+2(-17)=68.

Òîò æå ðåçóëüòàò ìîæíî ïîëó÷èòü ìàíèïóëèðóÿ ñî ñòðîêàìè èñõîäíîãî


11
îïðåäåëèòåëÿ. Èìåííî, ê ýëåìåíòàì ïåðâîé ñòðîêè ïðèáàâèì ñîîòâåòñòâóþùèå
ýëåìåíòû âòîðîé, óìíîæåííûå íà 5, à ê ýëåìåíòàì òðåòüåé - ñîîòâåòñòâóþùèå
ýëåìåíòû âòîðîé, óìíîæåííûå íà 7:

5 3 2 0 13 22
-1 2 4 =-1 2 4
7 3 6 0 17 34

Ðàçëîæèâ ïîñëåäíèé îïðåäåëèòåëü ïî ýëåìåíòàì ïåðâîãî ñòîëáöà,


ïîëó÷àåì:

0 13 22
2 4 13 22 − 13 22
- 1 2 4 =0 +1 +0 =
17 34 17 34 2 4
0 17 34

=13×34-17×22=68.
 3 2
Ïðèìåð 2. Íàéòè À2 , åñëè A=   .
 1 4

Ðåøåíèå.

 3 2   3 2   3 ⋅ 3 + 2 ⋅ 1 3 ⋅ 2 + 2 ⋅ 4  11 14
A2=     =  =   .
 1 4  1 4  1 ⋅ 3 + 4 ⋅ 1 1 ⋅ 2 + 4 ⋅ 4   7 18

Ïðèìåð 3. Íàéòè îáðàòíóþ À-1 ê ìàòðèöå

 3 2 2
 
A=  1 3 1  .
 
 5 3 4
Решение. Вычислим определитель матрицы А:

12
3 2 2
3 1 1 1 1 3
D A= 1 3 1 =3⋅ -2⋅ +2⋅ =27+2-24=5.
3 4 5 4 5 3
5 3 4

Теперь найдем алгебраические дополнения элементов этого


определителя:
3 1 2 2 2 2
A1,1= =9, A2,1=- =-2, A3,1 = =-4,
3 4 3 4 3 1

1 1 3 2 3 2
A1,2=- = 1, A2,2= =2, A3,2=- =-1,
5 4 5 4 1 1
1 3 3 2 3 2
A1,3= =-12, A2,3=- =1, A3,3=- =7.
5 3 5 3 1 3

Следовательно,

*
 9 1 − 12   9 − 2 − 4
-1 1  1 
A = − 2 2 1  =  1 2 − 1 .
5  5
− 4 −1 7   − 12 1 7 

Ïðèìåð 4. Решить систему линейных уравнений:


 2x + 3y + 2z = 9

 x + 2 y − 3 z = 14
 3 x + 4 y + z = 16

Решение. Вычислим определитель D этой системы и


определители Dx, Dy, Dz, связанные с неизвестными:

2 3 2
D=1 2 − 3 =2×14-3×10+2(-2)=-6.
3 4 1

13
9 3 2
D x= 14 2 − 3 =9×14-3×62+2×24=-12,
16 4 1

2 9 2
D y= 1 14 − 3 =2×68-9×10+2(-26)=-18,
3 16 1

2 3 9
Dz= 1 2 14 =2×(-24)-3×(-26)+9(-2)=12.
3 4 16
Тогда по формулам Крамера

x=D x/D =2, y=Dy/D=3, z=Dz/D=-2.

Òîò æå ðåçóëüòàò ìîæíî ïîëó÷èòü äðóãèì ñïîñîáîì. Ïðåäñòàâèì íàøó


ñèñòåìó â ìàòðè÷íîì âèäå AX=B, ãäå

2 3 2  x
   
A=  1 2 − 3  , X=  y  , B=(9,14,16).
   
3 4 1  z

Ðåøåíèå ýòîãî ìàòðè÷íîãî óðàâíåíèÿ èìååò âèä X=A -1B, ïîýòîìó íàéäåì
ìàòðèöó A-1, îáðàòíóþ ê ìàòðèöå A. Äëÿ ýòîãî âû÷èñëèì îïðåäåëèòåëü ýòîé
ìàòðèöû D A=D=-6 è àëãåáðàè÷åñêèå äîïîëíåíèÿ ýëåìåíòîâ ýòîãî
îïðåäåëèòåëÿ

2 −3 3 2 3 2
A1,1= = 14, A2,1=- =5, A3,1= =-13,
4 1 4 1 2 −3

1 −3 2 2 2 2
A1,2= =-10, A2,2=- =-4, A3,2= =8,
3 1 3 1 1 −3

14
1 2 2 3 2 3
A1,3= =-2, A2,3= - =1, A3,3= =1.
3 4 3 4 1 2

Òàêèì îáðàçîì,

*
 14 − 10 − 2   14 5 − 13 
-1 1  1 
A =−  5 − 4 1  = −  − 10 − 4 8 
6 6
 − 13 8 1   − 2 1 1 

îòêóäà

 14 5 − 13   9   126 + 70 − 208 
1     1 
X= A-1B= −  − 10 − 4 8   14 = −  − 90 − 56 + 128  =
6     6 
 −2 1 1   16  − 18 + 14 + 16 
 − 12   2 
1   
= −  − 18  =  3  .
6   
 12   − 2
Ñëåäîâàòåëüíî, x=2, y=3, z=-2.

Ðåøåíèå ñèñòåìû ëèíåéíûõ óðàâíåíèé ìîæåò áûòü íàé-äåíî ñ ïîìîùüþ


ìåòîäà Ãàóññà. Ñóòü ýòîãî ìåòîäà ñîñòîèò â ïîñëåäîâàòåëüíîì èñêëþ÷åíèè
íåèçâåñòíûõ èç ñèñòåìû.

Ïðèìåð 5. Методом Гаусса найти решение системы ли-


нейных уравнений
 2x + 3y + 2z = 9

 x + 2 y − 3 z = 14 .
 3 x + 4 y + z = 16

Решение. Второе уравнение системы заменим разно-


стью его самого и первого уравнения, помноженного на 2.
Аналогично, третье уравнение системы заменим разностью
его самого и второго уравнения, помноженного на 3:

15
 x + 2 y − 3 z = 14

 − y + 8 z = − 19
 − 2 y + 10 z = − 26


Òåïåðü òðåòüå óðàâíåíèå ñèñòåìû çàìåíèì разностью åãî ñàìîãî è âòîðîãî


óðàâíåíèÿ, помноженного на 2:

 x + 2 y − 3 z = 14

 − y + 8 z = − 19
 − 6 z = 12

Èç òðåòüåãî óðàâíåíèÿ íàõîäèì z=-2 è, ïîäñòàâèâ ýòî çíà÷åíèå âî âòîðîå
óðàâíåíèå ñèñòåìû, íàõîäèì y=3, è, íàêîíåö, ïîäñòàâèâ íàéäåííûå çíà÷åíèÿ ó
è z â ïåðâîå óðàâíåíèå,íàõîäèì x=2.

Çàäà÷à 1. Äàíû ìàòðèöû À è Â. Òðåáóåòñÿ

1. Âû÷èñëèòü ìàòðèöó Ñ=3À+2 2-5AÂ+8Å.


2. Íàéòè çíà÷åíèå ìíîãî÷ëåíà f(A) îò
ìàòðèöû À, åñëè f(x)=3x2-2x+5.
3. Ðåøèòü ìàòðè÷íûå óðàâíåíèÿ ÀÕ=Â,
ÕÀ=Â.

Çàäà÷à 2. Äîêàçàòü ñîâìåñòíîñòü è íàéòè ðåøåíèå ñèñòåìû


ëèíåéíûõ óðàâíåíèé ïî ïðàâèëó Êðàìåðà è ñðåäñòâàìè ìàòðè÷íîãî
èñ÷èñëåíèÿ.

Çàäà÷à 3. Ìåòîäîì Ãàóññà íàéòè ðåøåíèå ñèñòåìû ëèíåéíûõ


óðàâíåíèé

N Çàäà÷à 1 Çàäà÷à 1 Çàäà÷à 2 Çàäà÷à 3


ìàòðèöà A ìàòðèöà Â

16
1  − 2 4 − 4 1 − 2 1   2 x + 5y − z = 1  12x − 12 y − z = − 2
     
− 3 5 0   4 0 − 1  2x − y + 3z = 5  6x − 2y + 3z = 10
 0 1 7  3 4 3  10x + y + 11z = 3
   3x − 5y − 2z = − 6
   

2  7 0 − 2 0 9 2   − x + 2 y + 5z = 1  2x − 11y + 8z = − 1
     
− 6 4 1   1 0 − 3  7 x − 3y + z = 4  5x − 9 y + z = − 3
 2 3 4 0 4 1   3x + 5 y + 21z = 1  8x − 7 y − 6z = − 5
     

3  1 − 1 3 7 0 4   2 x − 3y + 4 z = 5  6x + 4 y − 7z = 3
     
 5 2 0  1 0 − 3  x + 5 y + 2z = 9  2 x − 2 y + 5z = 5
 0 4 6 8 −1 0   3x + 2 y + 6z = 3  2 x + 3y − 6 z = − 1
     

4 4 − 4 1   1 2 − 7  2x + 5y = − 3  5x + 6 y + z = 5
     
 3 3 − 5 4 3 0   8x + 3z = 8  3x + 5 y + 2 z = 3
2 0 0  1 0 5   4 x − 10 y + 3z = 1  x + 6 y + 5z = 1
     

5  4 − 5 0  − 2 0 7  x − 7 y + 2z = 1  y + 3z = 2
     
 1 7 0  3 − 5 0  3x + 6 y + z = − 2  2 x − 3y + z = 8
 0 3 1  4 9 8  4 x − y + 3z = 3  x − y + 2z = 5
     

6  1 − 1 0   7 − 6 0   3x − y + 2 z = 5  x + y − 2z = 1
     
. 2 4 5   2 3 1   2 x − y − z = 2  3x − 3 y − 5z = − 2
 2 7 8   5 4 6   4 x − 2 y − 2z = − 3  4x − 2y − 7z = 1
     

7  3 − 1 2  0 3 4   2 x − y + 2z = 5  x − 3y − 11z = − 6
     
 5 − 4 3  7 6 1   4 x + 3y − 4z = 7  x − 8z = − 6
 0 2 1  − 5 8 3   4 x + 8 y − 12z = 3  x + y − 7z = − 6
     

17
8  6 4 9  1 7 6   x + 2 y + 3z = 6  9 x − 5 y − 10z = 3
     
 0 2 5  5 4 − 2   2x + 3y + 6z = 11  5x + y + 4z = 15
 2 3 7  3 8 0   3x + 4 y + 9 z = 5  2 x − 3y − 7 z = − 6
     

9  1 − 2 − 4   1 − 1 2  2 x + 3y + 6z = 13  4x − 33y − 9z = − 2
    
0 4 9   0 4 5  x + 2 y + 3z = 7  3x − y + 2 z = − 4
 x + 6y + 3z = 2
2 1
 1   − 2 1 3   5x + 9 y + 15z = 9
 

10  4 6 1  1 5 7  3x + 7 y + 9 z = 2  11x − 7 y − 13z = − 9
     
 2 3 0  3 2 4  x + 2 y + 3z = 5  3x − 2y − 5z = − 4
 2 4 8  1 − 5 8  2 x + 3y + 6z = 9  − 2 x + y − 2z = − 3
     

2. Прямоугольные и полярные координаты на


плоскости.

Если на плоскости задана прямоугольная декартова систе-


ма координат ХОY, то точку М этой плоскости, име-ющую
координаты x и y, будем обозначать М(x,y).
Расстояние между точками A(xA,yA) и B(xB,yB) из теоре-
мы Пифагора определяется по формуле:

d = (x A − x B )2 + (y A − y B )2
Y
óB B B частности, расстояние от точ-
A ки М(x,y) до начала системы
yA координат может быть вычис-
лено так:
xA xB X

d = x2 + y 2 .

18
Если точка С(xC,yC) лежит на отрезке АВ и делит его в задан-
ном отношении λ, то есть АС:CB=λ, то координаты этой
точки определяются по формулам

, yA + λyB
yC =
1+ λ

В частности, при λ=1 получаем формулы для вычисления


координат середины отрезка АВ

xA + xB , yA + yB
xC = yC = .
2 2

Площадь треугольника с вершинами в точках A(xA,yA),


B(xB,yB) и С(xС,yС) может быть вычислена с помощью опре-
делителя третьего порядка:

1 1 1
1
S= x À x xÑ
2
yA yB yC

В полярной системе координат положение точки М на


плоскости определяется ее расстоянием ρ=ОМ от полю-
са О (ρ - полярный радиус-вектор точки) и углом ϕ,
образованным отрезком ОМ с
Y
полярной осью ОХ (ϕ - поляр-
ный угол точки). Поляр-ный
y M
угол считается положитель-ным
ρ при отсчете его от поляр-ной
ϕ оси против часовой стрел-ки.
X
Если полюс полярной систе-
x мы координат совместить с на-
чалом декартовой системы ко-
ординат, а полярную ось напра-
вить по положительному направлению оси ОХ, то прямо-
угольные x и y и полярные ρ и ϕ координаты точки М будут
19
связаны соотношениями:

x = ρ⋅cosϕ, y = ρ⋅sinϕ

ρ= 2 ϕ = arctg(y/x)
x2 + y ,

Пример 1. Один конец отрезка длины с перемещается по


оси абсцисс, а другой - по оси ординат. Найти уравнение ли-
нии, описываемой серединой этого отрезка.

Решение. Пусть М(x,y) - середина отрезка. Длина отрез-


ка ОМ (как длина медианы в соответствующем прямоуголь-
ном
треугольнике) равна половине гипотенузы, то естьОМ = с/2.
С другой стороны
Y
ОМ = 2
x2 + y
M
y (расстояние от точки М до нача-
ла системы координат).
Таким образом, приходим к
X
уравнению
x
2 2 2 2
x 2 + y =с/2, или x +y =(c/2) .

Это уравнение определяет окружность радиуса с/2 с центром


в начале системы координат.

Пример 2. Составить уравнение линии, расстояние от


каждой точки которой до точки F(1/4,0) равно расстоянию от
этой же точки до прямой x=-1/4.

Решение. Рассмотрим произвольную точку М(x,y), лежа-


щую на искомой линии. Расстояние от точки М до точки F
можно найти из формулы расстояния между двумя точками:

20
МF = (x - 1/ 4)2 + ( y - 0)2 .

Пусть К - основание перпендикуляра, опущенного из точки


М на прямую x=-1/4, а N – основание перпендикуляра, опу-
щенного из точки К на ось ОY. Тогда, как легко видеть,

KM=KN+NM=x+1/4.

Поскольку по условию задачи MN=MF, то координаты


любой точки на нашей кривой связаны соотношением:

(x - 1/ 4)2 + y 2 =x+1/4,
или
x2-1/2x+1/16+y2= x2+1/2x
M +1/16,
N 2
то есть x=y . Линия, опреде-
ляемая этим урав-нением,
X представляет со-бой пара-
болу.
F

Пример 3. Составить уравнение линии, произведение


рас-стояний каждой точки которой до двух данных точек
F1(-a,0) и F2(a,0) есть величина постоянная, равная а2.

Решение. Зафиксируем произвольную точку М(x,y) на ис-


комой кривой. Ее расстояния до точек F1 и F2 соответственно
равны

d1= (x + à)2 + y 2 и d2= (x - à)2 + y 2 .

По условию задачи d1⋅d2=a2 и, следовательно, наша кривая


имеет уравнение

21
(x + à)2 + y 2 ⋅ (x - à)2 + y 2 = а2.

Возводя обе части последнего равенства в квадрат, получим

(x2+a2+y2+2ax)⋅(x2+a2+y2-2ax)=a4
или
(x2+a2+y2)2-4а2x2=a4

и окончательно
(x2+y2)2 = 2a2(x2-y2)

Кривая с таким уравнением называется лемнискатой.


Найдем уравнение этой линии в полярной системе коорди-
нат. В последнем уравнении перейдем к полярным коорди-
натам x=ρ⋅cosϕ, y=ρ⋅sinϕ :
(ρ2cos2ϕ+ρ2sin2ϕ)2 = 2a2(ρ2cos2ϕ-ρ2sin2ϕ),

ρ4(cos2ϕ+sin2ϕ)2 = 2a2ρ2(сos2ϕ-sin2ϕ).

Следовательно, уравнение лемнискаты ρ2=2a2⋅cos2ϕ .

Задача 4. Построить линии в полярной системе коорди-


нат и найти их уравнения в декартовой системе координат.

1. ρ=3/(1-cosϕ) 2. ρ=2/(2-cosϕ) 3. ρ=4sinϕ+cosϕ


4. ρ=4/(1+sin2ϕ) 5. ρ=4/(1-sinϕ) 6. ρ=3/(2+sinϕ)
7. ρ=3/(2-3cosϕ) 8. ρ=5/(3+3sinϕ) 9. ρ=3/sin(ϕ-π/4)
10. ρ=10/(3-3cosϕ)

3. Прямая линия.

Всякое уравнение первой степени относительно координат


x и y, то есть уравнение вида

Ax+By+C=0,
22
где A,B,C - постоянные коэффициенты (причем A2+B2≠0)
определяет на плоскости некоторую прямую. Это уравнение
называют общим уравнением прямой.

Частные случаи расположения прямой.


1. С=0, А,В≠0. Прямая, определяемая уравнением, Ax
+By=0, проходит через начало системы координат.
2. А=0, В≠0, С≠0. Прямая, определяемая уравнением, By
+С=0 (или y=-C/B), параллельна оси ОХ.
3. В=0, А, С≠0. Прямая, определяемая уравнением, Ах
+С=0 (или х=-C/А), параллельна оси ОY.

График прямой линии удобно строить по известным коор-


динатам любых двух ее точек , как правило, - точек ее пере-
сечения с осями системы координат.
Если в общем уравнении прямой B≠0, то разрешив это
уравнение относительно y, представим это уравнение в виде

y=k•x+b,

где k=-A/B и b=-C/B. Это уравнение называют уравнением


прямой с угловым коэффициентом, поскольку в нем

k=tgϕ
Y

y - тангенс угла, образованного


прямой с положительным на-
правлением оси ОХ, а b=-C/B -
b ϕ ордината точки пересечения
X прямой с осью OY.
x Если в общем уравнении
прямой C≠0, то, разделив обе
Y его части на -C, получим
уравнение вида
b
x y
+ = 1,
a b
p
ϕ
X 23
a
где a=-C/A и b=-C/B. Его называют уравнением прямой в от-
резках, поскольку в нем а - абсцисса точки пересечения пря-
мой с осью ОХ, а b - ордината точки пересечения прямой с
осью OY. Числа а и b называют отрезками прямой на осях
координат.
Если обе части общего уравнения прямой умножить на
число
µ = 1 / ( ± A 2 + B 2 ),

которое называют нормирующим множителем, причем знак


перед корнем выбрать так, чтобы выполнялось неравенство
µС > 0, то получим уравнение

xcosϕ+ysinϕ-p=0.

Это уравнение называют нормальным уравнением прямой.


Здесь р - длина перпендикуляра, опущенного на прямую из
начала системы координат, а ϕ - угол, образованный этим
перпендикуляром с положительным направлением оси ОХ (
p = C / A 2 + B 2 , cos ϕ = A / A 2 + B 2 , sin ϕ = A / A 2 + B 2 )
.
Острый угол между двумя
Y α прямыми y=k1x+b1 и y=k2x+b2
может быть вычислен так:

k 2 − k1
tg α =
ϕ2 ϕ1 1 + k 1k 2
X

(k1=tgϕ1, k2=tgϕ2)

Так как k1 и k2 - угловые коэффициенты прямых, то условие


параллельности прямых имеет вид

k1=k2,

а условие их перпендикулярности -
24
k1•k2=-1.

Уравнение прямой, имеющей заданный угловой коэффи-


циент k и проходящей через заданную точку M(х0,y0), имеет
вид
y-y0=k(x-x0).

Уравнение прямой, проходящей через две заданные точки


M1(х1,y1) и M2(х2,y2) записывается в виде

y − y1 x − x1
= ,
y2 − y1 x 2 − x1

а угловой коэффициент этой прямой может быть найден так

y2 − y1
k = .
x 2 − x1

Расстояние от точки М(х0,y0) до прямой Ax+By+C=0 может


быть найдено из формулы:

1
d = Ax0+By0+C
A2 + B2

Пример 1. Найти координаты точки пересечения прямых


3x-2y+1=0 и 2x+5y-12=0.

Решение. Так как искомая точка лежит на каждой из пря-


мых, то ее координаты х и y удовлетворяют уравнению как
первой, так и второй прямой, то есть являются решением си-
стемы уравнений
 3x − 2y + 1 = 0
 .
 2 x + 5 y − 12 = 0

25
Решив эту систему, находим х=1, у=2, то есть прямые пере-
секаются в точке М(1,2).

Пример 2. Составить уравнение прямой, проходящей че-


рез точку М(-2,-5) и параллельной прямой 3х+4у+2=0.

Решение. Разрешив уравнение прямой относительно


переменной у, получим у=(-3/4)x-1/2. Значит, угловой коэф-
фициент нашей прямой равен -3/4. Из условия параллельно-
сти прямых угловой коэффициент k искомой прямой так же
равен -3/4. Так как искомая прямая проходит через точку М,
то она имеет уравнение у-уM=k(x-xM). Подставив в последнее
уравнение координаты точки М и найденный угловой коэф-
фициент, получим уравнение 3х+4у+2=0.

Пример 3. Даны уравнения высот х+у-2=0, 9х-3у-4=0 тре-


угольника АВС и координата его вершины А(2,2). Составить
уравнения сторон треугольника.

Решение. Легко проверить, что вершина А не лежит ни


на одной из заданных высот (ее координаты не удовлетворя-
ют уравнениям этих прямых). Пусть 9х-3у-4=0 - уравнение
высоты ВВ1 и х+у-2=0 - уравнение высоты СС1.. Составим
уравнение стороны АС, рассматривая ее как прямую, прохо-
дящую через точку А и перпендикулярную высоте ВВ1. Угло-
вой коэффициент высоты ВВ1 k=9/3=3 из из условия перпен-
дикулярности прямых АС и ВВ1 kAC=-1/k=-3. Уравнение пря-
мой АС запишем теперь как уравнение прямой, проходящей
через точку А и имеющей заданный угловой коэффициент

у-2=(-3)(х-2), или х+3у-8=0

Аналогично последовательно найдем угловой коэффици-


ент высоты СС1 (k=-1), из условия перпендикулярности пря-
мых - угловой коэффициент прямой AВ kAB=1 и, наконец,
уравнение прямой АВ

26
у-2=х-2 , или у=х.

Далее, точка В есть точка пересечения прямых АВ и ВВ1,


поэтому ее координаты являются решением системы уравне-
ний, составленной из уравнений этих прямых В(2/3,2/3). Та-
ким же образом найдем координаты вершины С: C(-1,3).
Уравнение последней стороны треугольника АС теперь
найдем как уравнение прямой, проходящей через две точки
(А и С) с известными координатами:

y − 2/3 x − 2/3
= , то есть 7х+5у-8=0.
3− 2/3 −1− 2/3

Задача 5. Даны три вершины треугольника A, B и C.


Найти:

1. Уравнение и длину высоты AD.


2. Уравнение медианы AE.
3. Уравнение прямой, проходящей через
вершину A параллельно стороне BC.
4. Центр тяжести (точку пересечения медиан)
треугольника ABC.
5. Точку S, симметричную точке A относительно
прямой BC.

N A B C N A B C
1 (3,4) (-2,0) (1,-2) 6 (1,5) (-2,4) (-4,-2)
2 (5,-1) (-4,2) (4,10) 7 (-3,6) (2,-7) (0,5)
3 (7,-1) (0,3) (2,-1) 8 (4,6) (-3,5) (0,1)
4 (1,7) (-3,0) (4,1) 9 (3,4) (-3,1) (2,4)
5 (1,5) (-5,-2 (-3,5) 10 (1,1) (4,5) (-2,2)

4. Кривые второго порядка.

27
Окружностью называется множество точек на плоскости,
равноудаленных от данной точки, называемой центром. Если
центр расположен в точке А(a,b), а радиус окружности равен
R, то из формулы расстояния между двумя точками на плос-
кости уравнение такой окружности имеет вид:

Y (x-a)2+(y-b)2=R2

R В частности, если центр


b окружности совпадает с на-
чалом системы координат
(a=b=0), то уравнение та-
a кой окружности имеет вид:
X
x2+y2=R2

Эллипсом называется множество точек на плоскости, сум-


ма расстояний которых до двух заданных точек, называемых
фокусами, есть величина постоянная. Если эту постоянную
обозначить через 2а, а фокусы эллипса поместить на оси ОХ,
симметрично относительно начала системы координат, F1(-c,
0), F2(c,0), то уравнение эллипса будет иметь вид:

x2 y2
b + = 1
r2 a2 b2
r1

F2 F1 где b2=а2-с2. Числа a и b на-


a
зывают соответственно
большой и малой полуосями
эллипса, поскольку точки с
координатами (±a,±b) явля-
ются "вершинами" эллипса. Форма эллипса (мера его сжатия)
характеризуется его эксцентриситетом e=c/a. Так как для эл-
липса 2c<2a, то эксцентриситет эллипса строго меньше еди-
ницы. Расстояния от некоторой точки эллипса до его фокусов
называют фокальными радиусами-векторами и обозначают
r1 и r2. По определению эллипса для любой его точки

28
r1+r2=2а.
Фокальные радиусы-векторы выражаются через абсциссу
его точки по формулам: r1=a-ex (правый радиус-вектор) и r2=а
+ex (левый радиус-вектор).

Гиперболой называется множество точек плоскости, абсо-


лютная величина разности расстояний которых до двух дан-
ных точек, называемых фокусами, есть величина постоянная.
Если эту постоянную обозначить через 2а и фокусы гипербо-
лы поместить в точках F1(-c,0), F2(c,0), то уравнение такой
гиперболы будет иметь вид:

2
x2 y
− = 1 где b2=c2-a2.
2 2
a b

Гипербола состоит из двух ветвей и симметрична относи-


тельно осей координат. Точки A1(-а,0) и А2(а,0) называются
вершинами гиперболы, а числа а и b - соответственно ее
действительной и мнимой осями. Прямая линия называется
асимптотой гиперболы, если расстояние от точки М(х,у),
лежащей на гиперболе, стремится к нулю при х→+∞ и х→-∞.
Гипербола имеет две асимптоты, уравнения которых
у=±(b/a)х. Для построения асимптот гиперболы необходимо
построить прямоугольник со сторонами х=±а, у=±b, тогда
диагонали этого прямоугольника и будут асимптотами гипер-
болы.
Отношение е=с/a называется эксцентриситетом гипербо-
лы. Для любой точки М(х,у) гиперболы ее правый r1 и левый
r2 фокальные радиусы-векторы могут быть вычислены так
r1=ex-a , r2=ex+a, если точка лежит на правой ветви гипербо-
лы и r1=-ex+a, r2=-ex-a, если точка лежит на левой ветви ги-
перболы.

Параболой называется множество точек на плоскости,


равноудаленных от данной точки, называемой фокусом, и
данной прямой, называемой директрисой. Если расстояние
29
от фокуса до директрисы параболы обозначить через р, ее
фокус поместить в точку F(p/2,0), а директрису совместить с
прямой х=-р/2, то уравнение параболы будет иметь вид:
Y
y2 = 2px

Эта парабола симметрична


- p/2
F X относительно оси ОХ. Уравне-
ние х2=2ру определяет парабо-
лу, симметричную относи-тель-
но оси ОУ. При р>0 ветви этих
парабол направлены по положительному направлению соот-
ветствующей оси, а при р<0 - по отрицательному. Длина фо-
кального радиуса-вектора параболы y2=2px может быть вы-
числена так: r=x+p/2.

Пример 1. Найти координаты центра и радиус окружно-


сти 2 x 2 + 2 y 2 − 8 x + 5 y − 4 = 0 .

Решение. Разделим обе части уравнения на 2 и сгруп-


пируем его члены
х2-4х+у2+5/2y=2.

Дополним выражения х2-4х и у2+5/2y до полных квадратов,


прибавив к первому из них 4, ко второму - (5/2)2, одновремен-
но добавив такие же слагаемые в правую часть уравнения

(x2-4x+4)+( y2+5/2y+25/4)=2+4+25/4
или
(x-2)2+(y+5/2)2=121/16

Таким образом, координаты центра окружности а=2, b=5/2 и


радиус окружности R=11/4.

Пример 2. Составить уравнение множества точек плос-


кости, расстояния которых от точки А(0,1) в два раза меньше
расстояния до прямой у-4=0.

30
Решение. Пусть М(х,у) - произвольная точка этого мно-
жества. Тогда из формулы расстояния между двумя точками
AМ= ( x − 0 )2 + ( y − 1 )2 . Если d - расстояние от точки М до
прямой у=4, то, как легко видеть, d=у - 4. По условию зада-
чи АМ=d/2, следовательно, координаты точки М связаны
соотношением х2+(у-1)2=(у-4)2/4. После тождественных
преобразований получим уравнение х2/3+y2/4=1, которое
определяет эллипс с полуосями а= 3 , b=2.

Пример 3. На правой ветви гиперболы х2/16-y2/9=1 найти


точку, расстояние которой до правого фокуса вдвое меньше
ее расстояния до левого фокуса.

Решение. Для нашей гиперболы а=4, b=3 и, значит,


ñ = à2 + b 2 = 16 + 9 = 5 , е=c/a=5/4. Для правой ветви гипер-
болы фокальные радиусы-векторы определяются по форму-
лам r1=ex-a , r2=ex+a и, значит, в нашем случае r1=5/4x-4,
r2=5/4х+4. По условию задачи r1=r2/2, значит, для абсциссы
точки М имеем уравнение 5/4x-4=(5/4x+4)/2, откуда х=48/5.
Абсциссу точки М найдем из уравнения гиперболы:

3 3 3
y = ± x 2 − 16 = ± ( 48 / 5 )2 − 16 = ± 119 .
4 4 5

Таким образом, условию задачи удовлетворяют две точки


M1(48/5,3/5 119 ) и M2(48/5,-3/5 119 ).

Пример 4. Составить уравнение параболы с вершиной в


начале системы координат, симметричной относительно оси
ОУ и отсекающей на биссектрисе первого и третьего коорди-
натных углов хорду длиной 8 2 .

Решение. Из условия задачи наша парабола имеет урав-


нение х2=2ру. Так как указанная биссектриса имеет уравне-
ние у=х, то она пересекает параболу в точках О(0,0) и М(2р,
2р) (точки пересечения двух линий - это решения системы

31
уравнений, определяющих эти линии). Длина хорды ОМ
определяется как расстояние между двумя точками:
8 2 = 4 p 2 + 4 p 2 = 2 p 2 , откуда 2р=8. Следовательно, иско-
мое уравнение имеет вид х2=8у.

5. Преобразование координат и упрощение


уравне-
ний кривых второго порядка.

Пусть на плоскости заданы две системы координат хоу и


ХОУ. соответствующие оси координат которых параллельны
и начало системы хоу находится в точке О(a,b) относительно
системы ХОУ. Тогда связь между координатами некоторой
точки М в этих системах координат определяется так:

Y y
x=X+a y=Y+b.
M
Если начала систем коорди-
b нат ХОУ и хоу сов-падают и
x оси системы хоу повернуты от-
O
носительно осей системы ХОУ
a
X на угол ϕ (отсчитанный против
часовой стрелки), то зависи-
мость меж-ду координатами
некоторой точки плоскости
определяется так:
y Y
M
x
x= Xcosϕ+Ysinϕ
y=-Xsinϕ+Ycosϕ
ϕ
X

32
Всякое уравнение второй степени относительно координат
хиу

Ах2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0

определяет либо пару прямых (в случае, когда его левая


часть представима в виде произведения двух линейных мно-
жителей), либо одну из кривых второго порядка: эллипс, ги-
перболу, или параболу. Чтобы определить вид соответствую-
щей кривой, ее общее уравнение с помощью подбора подхо-
дящей системы координат следует привести к каноническому
виду. Сначала необходимо повернуть оси системы координат
на такой угол ϕ, чтобы в новой системе координат ХОУ урав-
нение кривой не содержало про-изведения координат ХУ, то
есть чтобы в новой системе координат уравнение кривой
имело вид:

AX2+BY2+CX+DY+E=0

Затем с помощью процедуры выделения полных квадратов


привести уравнение кривой к одному из видов:

A(X-a)2 ± B(Y-b)2=C,
либо
(X-a)2=A(Y-b), A(X-a)=(Y-b)2

Наконец, с помощью параллельного переноса начала систе-


мы координат x'=X-a, y'=Y-b привести уравнение кривой к ка-
ноническому виду.

Пример 1. Привести к каноническому виду уравнение


кривой x2-9y2+2x+36y-44=0.

Решение. Наше уравнение не содержит произведения


координат, поэтому производить поворот осей координат нет
необходимости. Выделим в уравнении полные квадраты:

(x2+2x+1-1)-9(y2-4y+4-4)=44

33
(x+1)2-9(y-2)2=44+1-36, (x+1)2-9(y-2)2=9.

Произведем параллельный перенос осей координат X=x+1,


Y=y-2 (начало новой системы координат будет находиться в
точке О(-1,2)). В новой системе координат уравнение кривой
примет вид:

X2+9Y2=9, или X2/9-Y2=1.

Это уравнение определяет гиперболу с асимптотами


Y=±1/3X.

Задача 6. Привести кривую второго порядка к канони-че-


скому виду, определить ее параметры и построить ее график

N N
1 -x2-y2+2x-4y-1=0 6 x2+y2-8x-8y+7=0
2 2x2+2y2-2x-2y-1=0 7 x2+y2-8x-4y-5=0
3 -2x2-2y2-6x+6y-1=0 8 x2+y2-2x+2y-7=0
4 -3x2-3y2-6x+4y-3=0 9 9x2-4y2+36x+16y=75
5 -2x2-2y2+10x-10y=7 10 4x2-8y2-y+7=0

6. Векторы.

Вектором называется направленный отрезок. Всякий век-


тор а характеризуется своей длиной а и направлением.
Сумма векторов a и b, начала которых совпадают, изобра-
жается вектором, с тем же началом и совпадающим с диаго-
налью параллелограмма, построенного на этих векорах. Раз-
ность a-b изображается второй диагональю этого парал-ле-
лограмма. Начало этого вектора находится в конце вектора
b, а конец - в конце вектора a. Под произведением ma векто-
ра a на число m понимается вектор, параллельный (колли-
неарный) вектору a, длина которого равна ma, а направле-
ние совпадает с направлением вектора a для положительно-
го m и противопо-ложно ему для отрицательного m. В частно-

34
сти, если m=1/a, то вектор a0=ma=a/a имеет длину, рав-
ную единице, и направление, совпадающее с направлением
вектора a. Этот вектор называют единичным вектором (ор-
том) вектора a.
Пусть в пространстве задана прямоугольная система коор-
динат ХОУ. На осях системы координат выберем векторы
единичной длины i, j, k (орты), направления которых совпа-
дают с положительным направлением соответствующей оси.
Тогда каждый вектор a может быть представлен в виде сум-
мы трех векторов

a=axi+ayj+azk,

где ax, ay и az - проекции вектора а на соответствующие оси


системы координат. Такое представление вектора а называ-
ет-ся его разложением по координатным ортам. Длина век-
тора а может быть вычислена так

à= a 2x + a 2y + a 2z

Направление вектора а определяется углами α, β и γ, образо-


ванными им с осями системы координат. Косинусы этих углов
(направляющие косинусы вектора) вычисляются так:

cosα=ax/a, cosβ=ay/a, cosγ=az/a.

Направляющие косинусы вектора связаны соотношением

cos2α+cos2β+cos2γ=1.

Арифметические операции над векторами, разложенными по


координатным ортам, осуществляются покоординатно.
Вектор OM начало которого совпадает с началом системы
координат, а конец - с точкой М(x.y.z), называют радиус-век-
тором точки М:

r=r(M)=xi+yj+zk .

35
Вектор AB, имеющий начало в точке А и конец в точке В, мо-
жет быть записан в виде AB=r(B)-r(A), поэтому его разложе-
ние по ортам имеет вид:

AB=(xB-xA)i+(yB-yA)j+(zB-zA)k.

Его длина совпадает с расстоянием между точками А и В:

AB= d = ( x A − x B )2 + (y A − y B )2 + ( z A − zB )2

Скалярным произведением векторов a и b называется чис-


ло, равное произведению длин этих векторов и косинуса угла
ϕ между ними:

a⋅b = abcosϕ.

Заметим, что число bcosϕ есть величина проекции вектора


b на направление вектора а: прab=bcosϕ. Поэтому, на язы-
ке проекций скалярное произведение векторов может быть
записано так:

b
a⋅b = a прab= b прba
α

ï ð àb a

Свойства скалярного произведения.

1. a⋅a=a2.
2. a⋅b=0, если один из сомножителей равен нулю, либо эти
векторы перпендикулярны (cosϕ = 0).
3. a⋅b=b⋅a (переместительный закон).
4. a⋅(b+c)=a⋅b+a⋅c (распределительный закон)
5. (ma)⋅b=a⋅(mb)=m(a⋅b) (сочетательный закон).

36
Если векторы a и b разложены по координатным ортам
a=axi+ayj+azk, в=вxi+вyj+вzk, то их скалярное произведение
может быть вычислено так:

a⋅b=axbx+ayby+azbz.

Векторным произведением a×b векторов a и b называет-


ся вектор с, обладающий следующими свойствами:
1. Его длина равна площади параллелограмма, по-строен-
ного на векторах а и b (c=absinϕ, где ϕ - угол между век-
торами а и b).
2. Он перпендикулярен плоскости векторов а и b.
3. Направление его таково, что векторы a, b и c ори-енти-
рованы по отношению друг к другу соответственно как орты
i, j и k (образуют правую тройку).

Свойства векторного произведения.

1. a×b=-b×a.
2. a×b=0, если один из сомножителей равен ну-лю, либо век-
торы а и b параллельны (sinϕ = 0).
3.(ma)×b=a×(mb)=m(a×b). (сочетательный закон)
4. a×(b+c)=a×b+a×c (распределительный закон).

Векторные произведения коорди-


натных ортов:
c=a× b

i×i=j×j=k×k=0,
b
a ϕ i×j=-j×i=k; j×k=-k×j=i; k×i=-i×k=j.

Векторное произведение двух век-


торов a=axi+ayj+azk, в=вxi+вyj+вzk может быть вычислено с
помощью фор-мального определителя третьего порядка:

37
i j k
a× b = a x ay az
bx by bz

Раскрывать этот определитель всегда следует по первой


строке.

Смешанным произведением векторов а, b и c называется


скалярное произведение вектора a×b на вектор с. Абсолют-
ная величина смешанного произведения трех векторов а, b и
c равна объему параллелепипеда, построенного на этих век-
торах.

Свойства смешанного произведения.

1. Смешанное произведение трех векторов равно нулю,


если один из сомножителей равен нулю, либо два из них кол-
линеарны, либо все они параллельны одной и той же плос-
кости (компланарны).
2. Смешанное произведение не изменится, если в нем по-
менять местами знаки векторного и скалярного произведе-
ний, то есть (a×b)⋅c=a⋅(b×c), поэтому смешанное произведе-
ние записывается в виде abc.
3. Смешанное произведение не изменяется при круговой
перестановке его сомножителей abc=bca=cab.
4. При перестановке любых двух своих сомножителей сме-
шанное произведение изменяет только знак.

Если векторы разложены по координатным ортам


a=axi+ayj+azk, в=вxi+вyj+вzk, c=cxi+cyj+czk, то их смешан-
ное произведение может быть вычислено с помощью опре-
делителя третьего порядка

ax ay az
abñ= b x by bz
cx cy cz

38
Как отмечалось, объем параллелепипеда, построенного
на векторах a, b, c вычисляется так: V=abc. Объем тре-
угольной пирамиды, построенной на этих векторах равен ше-
стой части объема параллелепипеда: V=1/6abc.

Пример 1. Найти угол между векторами


а=i+2j+3k, в=6i+4j-2k.
(a ⋅ b)
Решение. Так как a⋅b=abcosϕ, то cos ϕ = ab
. Вы-
числим скалярное произведение векторов а и в и их длины:

a⋅b=1×6+2×4+3×(-2) = 8,

a= 1 + 4 + 9 = 14 , b= 36 + 16 + 4 = 2 14 .

Следовательно,
8 2 2
cos ϕ = = , и ϕ = ar ccos .
14 ⋅ 2 14 7 7

Пример 2. Вычислить площадь треугольника с вершина-


ми в точках A(1,1,1), B(2,3,4) и C(4.3.2).

Решение. Найдем векторы АВ и АС:


АВ=(2-1)i+(3-1)j+(4-1)k=i+2j+3k

АC=(4-1)i+(3-1)j+(2-1)k=3i+2j+k.

Площадь треугольника АВС равна половине площади па-


раллелограмма, построенного на векторах АВ и АС, поэтому
найдем векторное произведение этих векторов:

i j k
2 3 1 3 1 2
AB×AC= 1 2 3 = i − j + k = − 4 i + 8 j- 4 k
2 1 3 1 3 2
3 2 1

Следовательно,

39
1 1
SABC = AB × AC = 16 + 64 + 16 = 24 .
2 2

Пример 3. Найти объем треугольной пирамиды с верши-


нами в точках А(2,2,2), B(4,3,3), C(4,5,4), D(5,5,6).

Решение. Найдем векторы а=АВ, в=АС, с=АD, образую-


щие ребра пирамиды,

а=r(B)-r(A)=2i+j+k,
b=r(C)-r(A)=2i+3j+2k,
c=r(D)-r(A)=3i+3j+4k

и вычислим смешанное произведение этих векторов

2 1 1
3 2 2 2 2 3
abñ= 2 3 2 = 2 − 1 + 1 =2×6-1×2-1×3=7.
3 4 3 4 3 3
3 3 4

Так как объем пирамиды равен 1/6 объема параллелепипе-


да, построенного на векторах а, в и с, то V=7/6.

Задача 7. Даны точки A, B, C, D. Найти:

1. [АВ×АС]⋅ (2CD- AD)


2. AB⋅ [3AB×CD].
3. Проекцию вектора CD на направление
вектора АС.
4. Разложение вектора CD по векторам
AD,BC,AC.
5. Площадь треугольника АВС.
6. Угол ACD.
7. Высоту пирамиды ABCD, опущенную
из вершины В.

N A B C D N A B C D
40
1 (5,1,2) (2,-3,0) (4,7,-1) (2,7,1) 6 (2,3,1) (4,1,-2) (6,3,7) (7,5,-3)

2 (3,4,1) (2,-4,0) (1,-1,5) (-2,3,1) 7 (1,1,-1) (2,3,1) (3,2,1) (5,9,-8)

3 (5,6,7) (2,-3,1) (7,-8,8) (3,-1,2) 8 (4,-1,3) (-2,1,0) (0,-5,1) (3,2,-6)

4 (2,5,7) (7,5,-2) (5,7,2) (-7,5,2) 9 (1,-1,2) (2,1,2) (1,1,4) (6,-3,8)

5 (1,5,0) (9,1,5) (5,1,9) (-1,-5,9) 10 (1,3,0) (4,-1,2) (3,0,1) (-4,3,5)

7. Плоскость и прямая.

Пусть в пространстве задан вектор N(A,B,C) и точка


M0(x0,y0,z0). Пусть далее Р - плоскость, проходящая через
точку М0 и перпендикулярная вектору N, и M(x,y,z) - произ-
вольная точка этой плоскости. Тогда вектор М0М=r(M)-
r(M0)=(x-x0)i+(y-y0)j+(z-z0)k будет перпенди-кулярен вектору
N и, значит, скалярное произведение этих векторов должно
быть равно нулю:

A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0.

Тем самым, мы получили уравнение плоскости Р. Если


обозначить D=-(Ax0+By0+Cz0), то уравнение плоскости за-пи-
шется в виде :

N
Ax+By+Cz+D=0.

P Его называют общим урав-нением


плоскости.
M 1
M 0

41
Частные случаи расположения плоскости:

А=0 - параллельна оси ОХ:


В=0 - оси ОУ:
С=0 - оси OZ;
D=0 -проходит через начало системы координат:
А=В=0 - перпендикулярна оси OZ;
A=C=0 - оси ОУ:
В=С=0 - оси ОХ:
А=D=0 - проходит через ось ОХ:
В=D=0 - ось ОУ:
С=D=0 - ось OZ;
A=B=D=0 - совпадает с плоскостью ХОУ:
А=С=D=0 - XOZ;
B=C=D=0 - YOZ.

Если в общем уравнении плоскости слагаемое D отлично


от нуля, то, разделив обе части уравнения на -D, уравнение
плоскости можно привести к виду:

x y z
+ + = 1
a b c

Его называют уравнением плоскости в отрезках, поскольку в


нем а, в, и с - величины отрезков, отсекаемых плоскостью Ax
+By+Cz+D=0 на осях ОХ, ОУ и OZ соответственно.

Угол между думя плоскостями

A1х+B1у+C1z+D1=0 и A2x+B2y+C2z+D2=0

(как угол между их нормалями) определяется из формулы:

A 1A 2 + B1B 2 + B1B 2
cos ϕ = .
A 2 + B 12 + C 12 A 22 + B 22 + C 22
1

Условие параллельности плоскостей


42
A 1 B1 C1
= =
A 2 B2 C2

есть ничто иное, как условие параллельности их нормалей


(пропорциональность компонент нормалей), а условие пер-
пендикулярности плоскостей

A1A2+B1B2+C1C2=0

- условие перпендикулярности их нормалей (равенство нулю


скалярного произведения этих векторов).
Расстояние от точки M0(x0,y0,z0) до плоскости Ax+By+Cz
+D=0 определяется по формуле:

A x 0 + B y 0 + C z0 + D
d =
A 2 + B2 + C2

Уравнение плоскости, проходящей через три заданные


точки M1(x1,y1,z1), M2(x2,y2,z2) и M3(x3,y3,z3), имеет вид:

x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z 2 − z1 = 0.
x3 − x1 y3 − y1 z 3 − z1

Прямая линия может быть задана, как линия пересечения


двух плоскостей:

A1х+B1у+C1z+D1=0,
A2x+B2y+C2z+D2=0.

Уравнения прямой, проходящей через две заданные точки


M1(x1,y1,z1) и M2(x2,y2,z2) имеют вид:

43
x − x1 y − y1 z − z1
= = .
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1

Если знаменатели дробей в последних уравнениях


обозначить соответственно через l, m и n, то получим уравне-
ние прямой в виде

x − x1 y − y1 z − z1
= = .
l m n

Эти уравнения называются каноническими уравнениями пря-


мой. Они определяет прямую, проходящую через точку
M1(x1,y1,z1) и параллельную вектору S(l,m,n). Этот вектор на-
зывается направляющим вектором прямой.
Если общее значение последних равенств обозначить че-
рез t, то получим уравнения прямой в параметрическом
виде:

 x = l ⋅ t + x1

 y = m ⋅ t + y1 .
z= n⋅t+ x
 1

При изменении параметра t от начального значения t=0 точка


пространства с координатами (x(t),y(t),z(t)) перемещается по
прямой, отправляясь от своего начального положения - точки
М0.
Угол между двумя прямыми, заданными своими канониче-
скими уравнениями

x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
= = , = =
l1 m1 n1 l2 m2 n2

как угол между их направляющими векторами S1(l1,m1,n1) и


S2(l2,m2,n2), определяется по формуле

44
l1 l 2 + m 1 m 2 + n 1 n 2
cos ϕ = .
l 12 + m 12 + n 12 l 22 + m 22 + n 22

Параллельность и перпендикулярность прямых означает,


соответственно параллельность и перпендикулярность их
направляющих векторов S1 и S2. В первом случае - это про-
порциональность компонент этих векторов, а во втором - ра-
венство нулю их скалярного произведения. Там самым, усло-
вие параллельности прямых имеет вид:

l1 m 1 n 1
= = ,
l2 m 2 n 2

а условие их перпендикулярности -

l1l2 + m1m2 + n1n2 = 0

Пусть две прямые заданы своими направляющими векто-


рами S1 и S2 и лежащими на них точками M1 и M2. Эти пря-
мые тогда и только тогда лежат в одной плоскости (компла-
нарны), когда в одной плоскости лежат направляющие векто-
ры S1 и S2 этих прямых и вектор М2М1. В такой ситуации
смешанное произведение этих трех векторов должно быть
равно нулю. Значит, условие компланарности двух прямых
имеет вид:

x2 − x1 y 2 − y 1 z 2 − z1
l1 m1 n1 = 0.
l2 m2 n2

Если направляющие векторы двух прямых S1 и S2 не па-


раллельны, то последнее соотношение является необходи-
мым и достаточным условием пересечения прямых в про-
странстве.
− x1 y − y1 z − z1 и плоско-
Угол между прямой x = =
l m n

45
стью Ax+By+Cz+D=0, как угол между направляющим векто-
ром S(l,m,n) прямой и нормалью N(A,B,C) плоскости, опреде-
ляется по формуле:

A l + Bm + Cn
sin ϕ = .
A 2 + B 2 + C 2 l2 + m 2 + n 2

Условие параллельности прямой и плоскости:

Al+Bm+Cn=0.

Условие перпендикулярности прямой и плоскости:

A B C
= =
l m n

Для определения точки пересечения прямой


x − x1 y − y 1 z − z1 с плоскостью
= = Ax+By+Cz+D=0,
l m n
необходимо уравнение прямой представить в парамет-риче-
ском виде x(t)=lt+x1, y(t)=mt+y1, z(t)=nt+z1. Затем текущие
координаты x, y и z, как функции параметра t, подставить в
уравнение плоскости и, разрешив его, найти то значение па-
раметра t, при котором прямая пересекает плоскость.

Пример 1. Составить уравнение плоскости, проходящей


через точки A(2,-1,4) и B(3,2,-1) и перпендикулярной плоско-
сти x+y+2z-3=0.

Решение. Нормаль N(A,B,C) искомой плоскости должна


быть перпендикулярна вектору

АВ=(3-2)i+(2+1)j+(-1-4)k=-i+3j-5k

и нормали N(1,1,2) данной плоскости. Поэтому в качестве


нормали N(A,B,C) мы можем взять векторное произведение
этих векторов:

46
i j k
N(A,B,C)=N(1,1,2)×АВ= 1 3 -5 = 11 i − 7 j- 2k.
1 1 2

Теперь остается написать уравнение плоскости, проходящей


через заданную точку (например А) и перпендикулярной за-
данному вектору:

11(x-2)-7(y+1)-2(z-4)= 0, или 11x-7y-2z-21=0.

Пример 2. Составить уравнение плоскости, проходящей


через точку A(5,4,3) и отсекающей на осях системы коор-ди-
нат равные отрезки.

Решение. Если плоскость отсекает на осях системы


координат отрезки длины а, то ее уравнение имеет вид: x/a
+y/a+z/a=1. Так как точка А лежит на искомой плоскости, то
ее координаты удовлетворяют уравнению плоскости, поэтому
должно выполняться равенство 5/a+4/a+3/a=1, откуда а=12.
Следовательно, искомая плоскость имеет уравнение x+y
+z-12+0.

Пример 3. Найти расстояние между двумя скрещиваю-


щимися прямыми

x − 1 y + 3 z− 2 x + 3 y − 2 z+ 5
= = и = = .
2 1 −3 −1 −2 1

Решение. Первая прямая проходит через точку


M1(1,-3,2) и имеет направляющий вектор S1(2,1,-3), вторая -
через точку M2(-3,2,-5) и имеет направляющий вектор
S2(-1,-2,1). Найдем объем параллелепипеда, построенного на
векторах S1, S2 и М2М1=4i+5j+7k:

47
2 1 −3
V=S1•S2•М2М1= − 1 − 2 1 = 46 .
4 5 7

Теперь найдем площадь основания параллелепипеда, по-


строенного на векторах S1и S2. Для этого вычислим вектор-
ное произведение этих векторов:

i j k
S1×S2= 2 1 -3 = − 5 i + j- 3k.
-1 -2 1
Тогда

Sпар=S1×S2= 25 + 1 + 9 = 35 .

Значит, расстояние между нашими прямыми, как высота со-


ответствующего параллелепипеда, равно

d= V/Sпар=46/ 35 .

Пример 4. Найти точку N, симметричную точке М(1,1,1)


относительно плоскости x+y-2z-6=0.

Решение. Составим уравнение прямой, проходящей че-


рез точку М и перпендикулярной заданной плоскости. Так как
прямая перпендикулярна плоскости, то ее направляющий
вектор S параллелен вектору нормали N плоскости, поэтому
мы можем считать, что S=N=i+j-2k. Так как прямая проходит
через точку М, то ее уравнение имеет вид:

x − 1 y − 1 z− 1
= = .
1 1 −2

Найдем проекцию точки М на плоскость, решив совместно


уравнения прямой и плоскости:

48
x − 1 y − 1 z− 1
= = ., x+y-2z-6=0
1 1 −2

Для этого запишем уравнение прямой в параметрическом


виде: x=t+1, y=t+1, z=-2t+1. Подставим эти значения коорди-
нат в уравнение плоскости, найдем t=1, откуда x=2, y=2, z=-1.
Поскольку точка плоскости с координатами (x,y,z) является
серединой отрезка MN, то x=(xM+xN)/2, y=(yM+yN)/2, z=(zM
+zN)/2, откуда xN=3, yN=3, zN=-3.

Задача 8. Даны точки A, B, C, D (см. предыдущую зада-


чу), плоскости P1, P2 и прямые l1, l2, l3

Найти:

1. Уравнение плоскости треугольника АВС.


2. Уравнения плоскостей, проходящих
через прямые l1, l2 и прямые l1, l3.
3. Уравнение плоскости, проходящей через
точку А и перпендикулярной плоскостям
P1 и P2.
4. Уравнение плоскости, проходящей через
прямую l1 и перпендикулярную плоскости
Р1.
5. Уравнение медианы треугольника АВС,
проходящей через вершину В.
6. Уравнение прямой, проходящей через
точку А и перпендикулярной плоскости Р1
7. Уравнение прямой, проходящей через
точку А и параллельной прямой CD.
8. Проекцию точки А на плоскость Р1.
9. Уравнение плоскости, проходящей через
точку А параллельной плоскости Р1.
10. Расстояние между скрещивающимися
прямыми AB и ВС.

49
N Условия
1 p1,p2 x+y-3-1=0 4x+3y-z-5=0

l1,l2,l3 x + 5 y − 18 z+ 3 x − 3 y + 1 z− 3 x + 3 y − 1 z− 1
= = = = = =
−2 10 1 − 2 10 1 8 17 − 9
2 p1,p2 x+2y-5z-1=0 x-2y+3z-9=0
l1,l2,l3 x y + 1 z+ 1 x − 2 y − 1 z− 3 x − 2 y − 1 z− 3
= = = = = =
3 −1 1 3 −1 1 1 −1 −3
3 p1,p2 x+3y+z+2=0 x-y-3z-2=0

l1,l2,l3 x − 1 y z− 1 x + 2 y − 1 z+ 3 x − 3 y + 1 z− 2
= = = = = =
−2 −1 1 −2 −1 1 10 1 −1
4 p1,p2 x+y-z=0 x-y-5z-8=0

l1,l2,l3 x − 4 y + 8 z− 1 x + 1 y − 2 z− 3 x + 3 y + 1 z− 1
= = = = = =
3 4 8 3 4 8 10 − 3 8
5 p1,p2 2x+3y-z-4=0 3x-5y+2z=1=0

l1,l2,l3 x − 3 y − 4 z+ 2 x + 3 y − 1 z− 2 x + 1 y − 2 z− 1
= = = = = =
−5 4 8 −5 4 8 −1 6 5
6 p1,p2 x+2y-z-6=0 2x-y+z+1=0

l1,l2,l3 x − 2 y + 3 z− 1 x + 1 y − 2 z− 1 x − 2 y − 1 z+ 1
= = = = = =
−4 5 1 −4 −1 3 −4 1 3
7 p1,p2 2x+y+z-2=0 2x-y-3z+6=0

l1,l2,l3 x − 1 y − 4 z+ 6 x + 5 y − 1 z+ 2 x − 5 y − 9 z+ 10
= = = = = =
4 − 2 10 4 2 10 −2 −6 9
8 p1,p2 x-3y+2z=2=0 x+3y+z+14=0

l1,l2,l3 x − 3 y + 5 z+ 5 x − 3 y + 3 z− 3 x + 7 y − 8 z− 1
= = = = = =
1 −1 4 1 1 4 7 − 10 − 18
9 p1,p2 2x+3y+z-4=0 2x-2y-z-8=0

l1,l2,l3 x − 5 y z− 2 x + 3 y − 2 z− 1 x− 3 y − 5 z
= = = = = =
−4 −1 3 −4 −1 3 2 6 −5
10 p1,p2 5x+y-3z+4=0 x-y+2z+2=0

l1,l2,l3 x− 3 y − 5 z x − 2 y + 3 z− 1 x − 4 y + 1 z− 3
= = = = = =
−3 1 4 −3 1 4 −4 7 1
50
Глава 2. Введение в математический
анализ.

1. Функции одной независимой переменной.

Функцией называется закон, или правило, согласно кото-


рому каждому действительному числу х из некоторого множе-
ства Х действительных чисел ставится в соответствие
единственное, вполне определенное число у. Это соответ-
ствие между числами обозначается так: y=f(x). При этом мно-
жество Х называется областью определения функции, а
множество чисел вида y=f(x), где пробегает все множество Х,
- ее множеством значений. Область определения функции
обозначается через D(f), а множество значений - через Е(f).

Основными элементарными функциями называются сле-


дующие функции:

1. Степенная функция у=хα.


2. Показательная функция у=ах, где а>0 и а≠1.
3. Логарифмическая функция у=logax, где а>0 и а≠1.

51
4. Тригонометрические функции у=sin(x), y=cos(x),
y=tg(x), y=ctg(x), y=sec(x), y=cosec(x)/
5. Обратные тригонометрические функции
y=arcsin(x), y=arccos(x), y=arctg(x), y=arcctg(x).

Элементарными функциями называются функции, кото-


рые получаются из основных с помощью четырех арифмети-
ческих действий и операции образования сложной функции
(функции от функции).
Примером элементарной функции может служить абсо-
лютная величина (модуль) числа х:

 x, при х > 0
х =  .
 - x, при х < 0

Геометрически х есть расстояние на числовой прямой от


точки с координатой х до начала отсчета. В общем случае
х-а есть расстояние между точками с координатами х и а.
Графиком функции y=f(x) называется множество точек
плоскости ХОУ с координатами (х,f(x)), где х∈D(f).
Функция y=f(x), область определения которой симметрична
относительно нуля, называется четной (соответственно не-
чет-ной), если для любого х∈D(f) выполняется равенство f(-
x)=f(x) (соответственно f(-x)=-f(x)). График четной функции
симметричен относительно оси ОУ, а нечетной - относитель-
но начала системы координат.
Положительное число Т называется периодом функции
y=f(x), если для всех х,(х+Т)∈D(f) выполняется равенство f(x
+T)=f(x). Если функция имеет какой-нибудь период, то она на-
зывается периодической, а наименьший ее период - ее
основным периодом.

Пример 1. Найти область определения функции


3x − 1
f (x ) = 1 − 2 x + 3 arcsin .
2

Решение. В первом слагаемом подкоренное выражение


должно быть неотрицательным, а во втором аргумент арк-

52
синуса по абсолютной величине не должен превосходить
единицы. Поэтому область определения функции опреде-ля-
ется системой неравенств

 1 − 2x ≥ 0  x ≤ 1/ 2
 è ëè  .
 − 1 ≤ (3 x − 1) / 2 ≤ 1  - 1 ≤ 3x ≤ 3

Решением этой системы неравенств, а с ним и областью


определения функции, является интервал [-1/3,1/2].

Пример 2. Установить четность или нечетность


x + 3
функции f ( x ) = lg .
x − 3

Решение. Прежде всего заметим, что функция определе-


на лишь при тех значениях х, для которых

(х+3)/(x-3)>0.

Это неравенство эквивалентно следующему:х>3, откуда об-


ласть определения функции D(f)=(-∞,-3)∪(3,∞) сим-метрична
относительно нуля. Для любого х∈D(f) имеем:

−1
− x + 3 x − 3  x+ 3 x + 3
f (− x ) = lg = lg = lg   = − 1 ⋅ lg = − f (x ).
− x − 3 x + 3  x−3 x − 3

Следовательно, данная функция является нечетной.

Пример 3. Найти основной период функции


f(x)=sin6x+tg4x.

Решение. Основным периодом синуса является число


2π, а тангенса - π. Значит, основной период для первого сла-
гаемого равен 2π/6=π/3, а для второго - π/4. Ясно, что наи-
меньшим периодом нашей функции будет наименьшее об-
щее кратное чисел π/3 и π/4, то есть π.

53
Задача 9. Найти область определения функций.

N Функции
1 1
y=ln(sin2x); y= x 2 − 6 x + 5 ; y= arcsin (1 − x ) + ;
x
2 1
y=sin(ln2x); y= 2 ; y= lg ( x − 5 ) + x + 1;
x − 8 x + 15
3 1
y= 2 ; y= lg ( x 2 − 4 ) + x
2
− 9 ; y=arcsin(lnx);
x − 7 x + 12
4 lg ( x − 5 ) 2 1 x − 5
y= x−1 ; y= 3 x − 6 x + 3 + ; y= arcsin ;
e x − 2 2
5 1 x − 5
y= 2 ; y= arccos ; y= ln ( x 2 + 4 ) − x − 1;
2x − 5x + 3 3
6 5− x x − 2
y= ; y= arctg ; y= lg ( x − 3 − 5 − x );
x + 5 5
7 5x 2 x − 1
y= 2 ; y= lg 3 x − x ; y= arcsin + x;
2x − 3x − 2 2 2
8 1 1 x − 3
y= ; y= + sin x ; y= arccos ;
2 x − 5
lg 3 x + 2 x − 16 5
9 1 3
2
y= 2 ; y= arccos x − 1 ; y= ln (9 − x ) + ;
ln ( 4 − x ) x
10 1 1
x − 5 x + 4 ; y= lg [1 − lg (2 x 2 − 3 x − 2 )] ; y= arctg ;
y= 3 − 2
x

2. Преобразования графиков функций.

При построении графиков функций применяют такие прие-


мы, как построение "по точкам", действия с графиками (сло-
жение, вычитание умножение графиков) и преобра-зования
графиков (сдвиг, растяжение).
54
Отправляясь от графика функции y=f(x), можно по-строить
графики следующих функций:

1. y=f(x-a) - первоначальный график, сдвинутый


вдоль оси ОХ на величину а.
2. y=f(x)+b - тот же график, сдвинутый вдоль оси
ОУ на величину b.
3. y=Af(x) - исходный график, растянутый вдоль
оси ОУ в А раз.
4. y=f(kx) - тот же график, растянутый вдоль оси
ОХ в 1/k раз.
Таким образом, по графику функции y=f(x) можно по-
строить график функции вида y=Af(k(x-a))-b.

Пример. Построить график функции y=2ln((0.5x+0.5)+1.

Решение. Представим нашу функцию в следующем


виде y=2ln((x+1)/2)+1. Здесь А=2, k=1/2, а=-11/2, b=-1.

1. Y 2. Y

y = ln(x + 1)
y = lnx

X X
e e-1

3. Y y = ln((x + 1)/2) 4. Y y = 2ln (x + 1))/2)

X X

5. Y y = 2ln(x + 1))/2)+ 1

X
55
В качестве исходного возьмем график функ-ции y=lnx. Затем
строим график функции y=ln(x+1), сдвигая график функции
y=lnx вдоль оси ОХ на одну единицу влево. Затем строим
график функции у=ln(x+1)/2, растягивая предыдущий график
вдоль оси ОХ в два раза. Далее, растягивая последний гра-
фик вдоль оси ОУ в два раза, получим график функции
y=2ln((x+1)/2). Наконец, сдви-гая последний график на одну
единицу вверх вдоль оси ОУ, получим требуемый график.

Задача 9. Построить график функции y=Af(kx+b)+B, де-


формацией и сдвигом графика функции y=f(x).

N Функции N Функции
1 2y+4+sin2x=0; 6 y-2+2tg3x=0;
y= 5 x − 3 + 0 , 5 ; y=-3x−2+3,5;
2 y=cos2x-3; 7 2y-2-3cos2x=0;
y=-lg(x+4)+2; y=2x−3-3,2;
3 y-2=2tg(x/3); 8 2y-4+sin2x=0;
y+2+log2(x-2)=0; y=5-lg(x+4);
4 y=-5cos(3x+2)-1; 9 2y+2+cos2x=0;
y-1-31−x=0; y=2x−2+2;
5 y=0,5sin(2x-1)+3; 10 3y+3-cos2x=0;
y+2-ln(x-5)=0; y=2x−3-1;

3. Пределы.

Одним из основополагающих понятий математического


анализа является понятие предела переменной величины.
Рассмотрим последовательность хn=1/n. Ясно, что чем
больше номер n тем меньшее значение принимает величина
хn, всегда оставаясь при этом положительной. В такой ситуа-
ции говорят, что с ростом номера n величина хn стремится
(приближается) к нулю. Точное определение понятия преде-
56
ла числовой последовательности таково:
Число а называется пределом последовательности х1,х2,
. . . хn, . . ., если для любого положительного числа ε найдет-
ся такой номер N=N(ε), что для всех n>N выполняется нера-
венство xn-a<ε. В этом случае пишут

a = lim x n .
n→ ∞

Число А называется пределом функции при х→а, если для


любого положительного числа ε найдется такое положитель-
ное δ=δ(ε), что f(x)-A<ε как только x-a<δ. Это записывают
так: A = lim f(x ) . Условно пишут так lim f(x ) = ∞ , если
x→ a x→ a
f(x)>M при x-a<δ, где М - произвольное сколь угодно
большое положительное число. В этом случае функцию f(x)
называют бесконечно большой при х→а.
Функция α(х) называется бесконечно малой при х→а, если
α(x)→0 при x→а. Если х→а и при этом x<a, то употребляют
запись х→а-0: если же х→а и x>a, то пишут так: х→а+0. Чис-
ла f(a-0)= lim f(x ) и f(a+0)= lim f ( x ) называют соответ-
x→ a− 0 x → a+ 0
ственно левым и правым пределом функции в точке а.
Для существования предела функции f(x) в точке а необхо-
димо и достаточно, чтобы f(a-0)=f(a+0).

Практическое вычисление пределов основано на следую-


щих теоремах:

f ( x ) и lim g ( x ) , то
Если существуют пределы xlim
→ a x→ a

1. xlim (a f (x ) ± bg (x )) = a lim f (x ) ± b lim g (x )


→ a x→ a x→ a

2. lim (f (x ) ⋅ g (x )) = lim f (x ) ⋅ lim g (x ) ⋅.


x→ a x→ a x→ a
lim f (x )
f (x ) n→ a
3. lim = если xlim
→ a
g (x ) ≠0.
x → a g (x ) lim g (x )
x→ a

57
Используются также следующие пределы:

sin( x )
1. lim = 1 - первый замечательный предел.
x→ 0 x
1 x
2. lim (1 +) = lim (1 + α )1 / α = e = 2,71828 ... -второй
x→ ∞ x α→ 0
замечательный предел.

Логарифм числа х по основанию е называется натураль-


ным логарифмом и обозначается lnx.
При вычислении пределов полезно также иметь в виду
следующие равенства:

ln(1 + x )
= 1 , lim a
x − 1 (1 + x )m − 1
lim = ln a , lim = m.
x→ 0 x x→ 0 x x→ 0 x

5x + 2
Пример 1. lim 2 x + 3 .
x→ 4

Решение. При х→4 числитель дроби стремится к чис-


лу 5⋅4+2=22, а знаменатель - к числу 2⋅4+3=11. Следова-
тельно,

5 x + 2 22
lim = = 2.
x → 4 2x + 3 11

õ 3 + 2õ 2 + 3x + 4
Пример 2. lim 3 2 .
x → ∞ 4õ + 3õ + 2x + 1

Решение. Здесь числитель и знаменатель дроби неогра-


ниченно возрастают при х→∞ (в такой ситуации говорят, что
имеет место неопределенность вида ∞/∞). Разделим числи-
тель и знаменатель дроби на старшую степень переменной
х, то есть на х3:

58
õ 3 + 2õ 2 + 3x + 4 1 + 2 / x + 3 / x2 + 4 / x3 1
lim = lim 2 3
= .
3 2
x → ∞ 4õ + 3õ + 2x + 1 x → ∞ 4 + 3 / x + 2 / x + 1 / x 4

õ3 − õ2 − x + 1
Пример 3. lim 3 2 .
x→ 1 õ + õ − x − 1

Решение. При х→1 числитель и знаменатель дроби


стремятся к нулю (неопределенность вида 0/0). Выделим в
числителе и знаменателе дроби множители, за счет которых
они стремятся к нулю:

õ3 − õ2 − x + 1
lim 3
=
x→ 1 õ + õ2 − x − 1
õ3 − õ2 − x + 1 x 2 (x + 1) − (x − 1)
lim 3 = lim 2 =
x→ 1 õ + õ2 − x − 1 x → 1 x (x + 1) − (x + 1)

( x − 1 )2 ( x + 1 ) x − 1 0
= lim 2
= lim = = 0.
x → 1 ( x − 1) ( x + 1) x→ 1 x + 1 2

2
Пример 4. lim ( x + 8 x + 3 − x 2 + 4x + 3 ) .
x→ ∞

Решение. Здесь имеет место неопределенность вида (∞-


∞). Умножим и разделим данное выражение на сумму состав-
ля-ющих его корней:

2
lim ( x + 8 x + 3 − x 2 + 4x + 3) =
x→ ∞

( x2 + 8x + 3 − x 2 + 4 x + 3 )( x 2 + 8 x + 3 + x2 + 4x + 3 )
lim =
x→ ∞ x2 + 8x + 3 + x2 + 4x + 3

x2 + 8x + 3 − x2 − 4x − 3
= lim =
x→ ∞ x2 + 8x + 3 + x2 + 4x + 3

59
4x
= lim =
x→ ∞ x2 + 8x + 3 + x2 + 4x + 3
4 4
= lim 2 2 = = 2.
x→ ∞ 1+ 8/x + 3/x + 1+ 4/x + 3/x 2
1 − cos 5 x
Пример 5. lim .
x→ 0 x2

Решение. Здесь мы имеем дело с неопределенностью


вида (0/0). Воспользуемся первым замечательным пределом:

1 − cos 5 x 2 2
lim = lim 2 sin (5 x / 2) = 2 lim  sin( 5 / 2 x )  =
x→ 0 x2 x→ 0 x2 x→ 0 x 

2
 sin( 5 / 2 x )  25 25 25
= 2 lim   = 2⋅1⋅ = .
x → 0  (5 / 2 x )  4 4 8

x
x+8
Пример 6. lim   .
x→ ∞  x−2

Решение. В основании степени выделим целую часть:

x + 8 x − 2 + 10 10
= = 1+
x − 2 x − 2 x − 2

Таким образом, при х→∞ данная функция представляет


собой степень, основание которой стремится к единице, а по-
казатель - к бесконечности (неопределенность вида 1∞).
Преобразовав эту функцию так, чтобы применить второй за-
мечательный предел, получим:

x − 2 10 x
x ⋅
 x+8 =
x
 10   10  10 x − 2

lim  
x→ ∞  x−2 lim  1+  = lim  1+  .

x→ ∞
x − 2  x→ ∞
 x − 2 
60
x
 x + 8
Так как 10x/(x-2)→10 при х→∞, то lim   =e10.
x → ∞  x − 2

Задача 10. Вычислить пределы не применяя правило


Лопиталя.

N Óñëîâèÿ
2 2
( n + 2) − 5 2 2x − 9 x + 10
1 lim ; lim ( 5 n − n − 25 ); lim ;
2 n→ ∞ 2x − 5
n→ ∞ ( n + 1) x → 5/ 2
−n+1 3 x / 4 − 1/ 2
 3n 2 − 6n + 7 
lim   ; lim ;
n → ∞  3 n 2 + 20 n − 1  x → 1/ 2 1/ 2 + x − 2x

2 x 2n 3
n − 1 + n + 1  n3 + 1
2 lim ; lim (11 − 5 x ) 2 x − 4 ; lim   ;
n→ ∞ n + 1 n → ∞  n3 − 1 
x→ 2  
x − 2 2x
2
− 21 x − 11 x 2 ctg 2x
lim ; lim ; lim ;
x→ 4 2 x→ 0 sin 3x
x − 16 x → 11 x − 11
n
n 2 + 4 − (n + 1)3 2 3 +1
3 lim ; lim n ( n + 3 n − n − n );  n − 7 6
n→ ∞ (n − 2)3 lim   ;
n→ ∞ n→ ∞ n + 5
2 2x + 9 − 5 sin 3x
2x + 9x + 7
lim ; lim ; lim ;
3x − 2 x→ 0 x+ 2− 2
x→ − 1 x + 1 x→ 8
3 2 2 2
n − n + 5 1+ x − 1− x x − 4 x + 32
4 lim ; lim ; lim ;
n→ ∞ 6 7 x→ 0 5x x→ 8 x − 8
n
n+1 cos 5 x − cos x
 5n 2 − 3 n 
lim   ; lim ; lim ( n 2 − n n 2 − 1 );
2
n → ∞  5 n 2 − 3 n + 7  x→ π tg 2 x n→ ∞

61
2 9 + 2x − 5
lim n + 2 ( n + 3 − n − 4 ); lim 5 x − 24 x − 5
5 n→ ∞ ; lim 3x − 2
;
x→ 5 x − 5 x→ 8
5 ctg 2 x 2 3 1− x
lim (6 − ) ; lim ( n − 3 ) + n ; lim ;
x→ 0 cos x 2 x → 1 log 2 x
n→ ∞ n − 4n
3 n − 9n2 2
6x − x − 1
6 lim ; nlim ( n 2 − 5 − n 2 + 3 ); lim ;
→∞
n→ ∞ 3n − 5 x → − 1/ 3 3x + 1
3
x + 1 − 3 tg π x
lim ;
lim (2 x − 3 ) x − 2 ; lim ;
x→ 2 x→ 8 2− 3x x→ − 2 x + 2
3 2 2 n+2
n + 2 − 5n ln tgx  3 n 2 + 17 n − 6 
7 lim ; lim ; lim   ;
n→ ∞ n − n
4
− 1
x → π / 4 cos 2 x n → ∞  3 n 2 + 7n + 15 
2
2+ x − 3 3x + 17 x − 6 3− 10 − x
lim ; lim ; lim ;
x→ 7 x − 7 x → 1/ 3 x − 1/ 3 x→ 1 sin 3 π x
2
lim n + 2( n + 3 − n − 4 ); 6x − x − 1
8 lim ;
n→ ∞ x → 1/ 2 x − 1/ 2
x 3 sin [5 ( x + π )]
lim ; cos x − cos x
lim ; lim 3x
;
x→ 0 1 + 3x − 1 x→ 0 x
2 x→ 0 e − 1
π ctgx
lim ( tg − x) ;
x→ 0 4
2 2
( n − 1) − 5 15 x − 2x − 1 2x − 1 − 5
9 lim ; lim ; lim ;
2 x − 1/ 3 x − 3
n→ ∞ n − n x → 1/ 3 x→ 3
e
4x
− 1 1 − cos 8 x ctg 2 x
lim ; lim ; lim  3 − 2  ;
2
x → 0 sin π ( x / 2 + 1) x → 0 x cos 3 x x → 0 cos x 
3 2
( n − 1) − n n (2 n −
2
n + 1 ); lim 1 − 1− x
10 lim ; lim ;
3 n→ ∞ 2
n→ ∞ n − 1 x→ 0 x
2 ctg 2 x
2x − 5x + 2 x + 4 − 2
lim ; lim ; lim  6 − 5  ;
x → 1/ 2 x − 1/ 2 x → 0 3 arctgx x → 0 cos x 

62
4. Сравнение бесконечно малых величин.

Пусть α(х) и β(х) - две бесконечно малые величины (то


есть стремящиеся к нулю) при х→a.
1. Если lim α(х)/β(х)=0, то говорят, что бесконечно малая α
является бесконечно малой более высокого порядка мало-
сти по сравнению с бесконечно малой β и пишут α=о(β).
2. Если lim α(х)/β(х)=m, где m - конечное, отличное от нуля
число, то говорят, что α и β - бесконечно малые одного по-
рядка малости и пишут α=О(β). В частности, если m=1, то
бесконечно малые α и β называются эквивалентными. За-
пись α≈β означает, что α и β - эквивалентные бесконечно ма-
лые.

Свойства бесконечно малых.


1. Произведение двух бесконечно малых есть величина бес-
конечно малая более высокого порядка малости по срав-не-
нию с сомножителями, то есть если α=βγ, то α=о(β) и
α=о(γ).
2. Бесконечно малые α и β эквивалентны тогда и только
тогда, когда их разность α-β=γ является бесконечно малой
более высокого порядка малости по сравнению с α и β, то
есть если γ=о(α) и β=о(γ), то α≈ β.
3. Если отношение двух бесконечно малых имеет предел,
то этот предел не изменится при замене каждой бесконечно
малой эквивалентной ей бесконечно малой, то есть если
lim(α/β)=m и α≈α1 , β≈β1 то lim(α1/β1)=m.

При вычислении пределов полезно применять эквива-


лентность следующих бесконечно малых при х→0:

sin x ≈ x, tg x ≈ x, arcsin x ≈ x,
arctg x ≈ x, ln(1+x)≈х

Пример 1. Сравнить бесконечно малые α=tsin2t


и β=2tsint при t→0.

63
α t sin 2 t sin t
Решение. Имеем lim = lim = lim = 0 , то
t→ 0 β t → 0 2 t sin t t→ 0 2
есть α=о(β).

ln (1 + 3 x sin x )
Пример 2. Вычислить предел lim tg x 2
.
x→ 0

Решение. При x→0 числитель и знаменатель дроби яв-


ляются бесконечно малыми. Заменим их эквивалентными
бесконечно малыми:

ln(1+3xsinx)≈3xsinx, tg x2≈x2.

ln(1 + 3 x sin x ) 3 x sin x sin x


Tогда lim 2 = lim = 3 lim = 3.
x→ 0 tgx x→ 0 x2 x→ 0 x

5. Непрерывность функции.

Пусть функция f(x) определена в некоторой окрестности


(открытом интервале) точки а и пусть существует предел
функции в этой точке lim f(x ) . Функция f(x) называется не-
x→ a
прерывной в точке а, если предел функции равен значению
функции в предельной точке: lim f(x ) =f(а). Обозначим ∆х=х-
x→ a
а - приращение аргумента и ∆y=f(х)-f(а) – соответ-ствующее
ему приращение функции. На языке приращений непрерыв-
ность функции в точке а означает, что бесконечно малому
приращению аргумента ∆х соответствует бесконечно малое
приращение функции ∆y, то есть ∆y→0 при ∆х→0.
Функция называется непрерывной на некотором множе-
стве числовой прямой, если она непрерывна в каждой точке
этого множества.
Точка, в которой нарушается условие непрерывности
функции, называется ее точкой разрыва.

64
Если в точке а функция имеет конечные пределы слева и
справа f(a-0)= lim f ( x ) , f(a+0)= lim f ( x ) и при этом не все
x → a− 0 x → a+ 0
три числа f(a-0), f(a+0) и f(а) равны между собой, то точка а
называется точкой разрыва первого рода. Точки разрыва
первого рода, в свою очередь, подразделяются на точки
устранимого разрыва, когда f(a-0)=f(a+0)≠f(а), и точки неу-
странимого разрыва, когда f(a-0)≠f(a+0). В последнем слу-
чае разность f(a-0)-f(a+0) называется скачком функции в точ-
ке а.
Точки разрыва, которые не являются точками разрыва
первого рода, называются точками разрыва второго рода. В
таких точках не существует хотя бы одного одностороннего
предела функции.

Непрерывные на замкнутом интервале [a,b] функции обла-


дают рядом полезных свойств:

1. Непрерывная на замкнутом интервале функция достига-


ет на этом интервале своего наибольшего и наименьшего
значений. То есть существуют такие точки xM, xm∈[a,b], что

f(xM)= xmax f ( x ) =M и f(x )= min f ( x ) =m.


∈ [a,b ] m x ∈ [a,b ]
2. Непрерывная на замкнутом интервале функция прини-
мает все промежуточные значения. То есть для любого числа
y∈[m,M] найдется число х∈[a,b] такое, что y=f(x).
Y
M Все основные эле-ментар-
y = f(x ) ные функции непрерывны в
каж-дой точке своей об-ласти
m
определения.
X
a x b

Пример. Исследовать на
непрерывность функцию
f(x)= 5 3 / ( x + 3 ) .

65
Решение. Наша функция есть элементарная функция
вида аg(x), которая непрерывна в каждой точке своей области
определения. Эта функция определена на всей числовой оси
за исключением точки х=-3. Исследуем функцию на непре-
рывность в этой точке. Если x<-3. то 3/(x+3)<0, поэтому

3 /( x + 3 ) = − ∞ = 0
f(-3-0)= lim 5 5
x → −3 − 0

Если x>-3, то 3/(x+3)>0, поэтому

3 /( x + 3 ) = ∞ = ∞
f(-3+0)= lim 5 5 .
x → −3 + 0

Таким образом, в точке х=-3 не существует правостороннего


предела функции и, значит, эта точка является точкой разры-
ва второго рода.

Задача 11. Исследовать на непрерывность функцию. В


случае наличия точек разрыва определить тип разрыва и
изобразить поведение функции в окрестности точки разрыва.

N Ôóíêöèè N Ôóíêöèè
x + 5 5 1
y= − ; y= y= 1− x
; y=
1 x + 5 x 6 1− 3
 
 − x , при x ≤ 0  cos x , при x ≤ 0
  2
π  x + 1, при 0 < x ≤ 1
 tgx , при 0 < x ≤  1
 4
π  1 − x ,п ри x > 1
 2, при x >
 4

66
1 1
y= 2 x ; y= ; y=
2 e − 1 7 1 / (1 + 2 x − 1 )
 − 2 x , при x ≤ 0 
 
y=  x 2 + 1, при 0 < x ≤ 1 x , при ≤ 0
 π

 2, п ри x > 1  tgx , при < x ≤
 4
 2, при x > π
 4
1 2 1
y= − + x ; −
3 x 8 y= 1 e x ; y=
2

x
 − 2 x , при x ≤ 0  π
 cos x , при x ≤
 2
y=  x , п ри 0 < x ≤ 4  2
 1, при x > 4  2 π π
 x − , при < x < π
 4 2
 π
, при x ≥ π
 2

2 1
4 y= x − 4 ; 9
y= ;
x − 2 10 7− x
 1
 − 2 , при x < 0
 x + 3, при x ≤ 3  x
y=  x
 2 , при x > 3 ó=  x 2 , при 0 ≤ x ≤ 1
 2 − x , при x > 1


x + 2 x − 3
y= ; y= x + ; y=
5 2x − 2 10 x − 3
 x + 2, при x ≤ − 1 
 x + 3, при x < -3
y=  x 2 + 1, при - 1 < x ≤ 1 
 2
 − x + 3, приЏ x > 1  x + 2 x , при - 3 ≤ x < 1
  3
 , при x ≥ 1
x

67
Глава 3. Дифференциальное исчисле-
ние
функций одной независимой
переменной.

1. Дифференцирование явных функций.

Пусть S(t) означает путь, пройденный телом за время


t.Рассмотрим произвольный фиксированный момент времени
t и малый временной интервал ∆t. Тогда число
S( t + ∆ t ) − S( t )
V= . есть средняя скорость движения тела на
∆t
временном интервале [t,t+∆t]. Ясно, что чем меньший вре-
менной интервал мы будем рассматривать, тем точнее соот-
ветствующая средняя скорость будет приближаться к ве-
личине мгновенной скорости движения в момент времени t

S( t + ∆ t ) − S( t )
V ( t ) = lim .
∆ t→ 0 ∆t

Пусть х1 и х2 - два значения аргумента, а у1=f(x1) и у2=f(x2)


- соответствующие им значения функции у=f(x). Разность
∆х=х2-х1 называется приращением аргумента, а разность

∆у=у2-у1=f(x2)-f(x1)

- соответствующим ему приращением функции.


Производной от функции у=f(x) в точке х называется пре-
дел отношения приращения функции к приращению аргумен-
та, когда последнее стремится к нулю:

∆y f (x + ∆ x) − f (x)
y' = lim = lim .
∆ x→ 0 ∆ x ∆ x→ 0 ∆x

68
dy
(производная обозначается также f'(x), либо .)
dx
Геометрически значе-
B ние производной в
f(x + ∆ x ) точке х представляет
∆y собой угловой коэф-
A β
f(x ) фициент (тангенс уг-
∆x
ла наклона) касатель-
ной к графику функ-
α ции у=f(x) в точке с
абсциссой х:
x x+ ∆ x

y'=f'(x)=k=tgα.

Действительно, для фиксированного ∆х отношение ∆y/∆х


представляет собой тангенс угла, образованного секущей АВ
с положительным направлением оси ОХ:

∆y
tg β = .
∆x

Ясно, что при ∆х→0 секущая АВ приближается к касательной


к графику функции в точке А и при этом tg β → tg α . Тем са-
мым,

∆y
f ' (x ) = lim = lim tg β = tg α = k .
∆x→ 0 ∆ x ∆x→ 0

Как уже отмечалось, s=f(t) - путь, пройденный телом за


время t, то производная v(t)=s'(t) этой функции в точке t есть
скорость тела в момент времени t.
Процедура вычисления производной называется диф-фе-
ренцированием функции а функции, имеющие производную в
каждой точке своей области определения, - диффе-ренциру-
емыми функциями. Если функция у=f(x) имеет производную в
некоторой точке х, то это означает, что при ∆х→0 существует
и конечен предел отношения ∆y/∆х. Это в свою очередь озна-

69
чает, что этой точке приращение функции должно стремить к
нулю при ∆х→0. Тем самым всякая дифференцируемая
функция является непрерывной. Обратное утверждение, во-
обще говоря, не верно: функция у=х непрерывна на всей
числовой оси, но в точке х=0, как легко проверить, не имеет
производной.
Формулы дифференцирования основных функций:
1
11. ( ctg x ) = −
'
1. ( x α )' = α x α − 1 sin 2 x

' 1 1
12. ( ar csin x ) =
'
2. ( x ) =
2 x 1 − x2

' 1
13. ( ar ccos x ) = −
 1 1 '
3.   = −
 x x2 1 − x2

( )'
4. e x = e x 14. ( ar ctg x ) =
' 1
1 + x2

( )'
5. a x = a x ln a 15. ( ar cctg x ) = −
' 1
1 + x2

1 16. ( sh x ) ' = ch x
6. ( ln x ) =
'
x
1 17. ( ch x ) ' = sh x
(
7. log a x ) =
'
x ln a

8. ( sin x ) ' = cos x 1


18. ( th x ) =
'
ch 2 x

9. ( cos x ) ' = − sin x 1


19. ( cth x ) = −
'
sh 2 x
1
10. ( tg x ) =
'
cos 2 x
Гиперболические функции - гиперболический синус shx,
70
косинус chx, тангенс thx и котангенс cthx, определяются так:

ex − e − x , e x + e − x , thx = shx , cthx =


chx
shx = chx = .
2 2 chx shx

Основные правила дифференцирования.

Пусть С - постоянная, u=u(x) и v=v(x) - функции, имеющие


производные. Тогда:

1. C'=0.
2. x'=1.
3. (u±v)'=u'±v'.
4. (Cu)'=Cu'.
5. (uv)'=u'v+uv'.
' ' '
6.  u  = u v − u v .
v v2

7. Если y=f(u) и u=u(x), то есть y=f(u(x)) - сложная функция


переменного х, и при этом функции f(u) и u(x) имеет произ-
водные, то справедливо правило дифферен-цирования слож-
ной функции:

y 'x = f 'u ⋅ u 'x .

Если операцию дифференцирования (вычисления произ-вод-


ной) обозначать с помощью дифференциалов, то это прави-
ло запишется так:

dy df du
= ⋅ .
dx du dx

Пример 1. y=2x3-4x2+8x-11.

Решение. y'=(2x3)'-(4x2)+(8x)'-(11)'=
=2⋅3x2-4⋅2x+8⋅1-0= 6х2-8x+8.

71
Пример 2. y=x2ex.

Решение. Наша функция есть произведение двух функ-


ций u=x2 и v=ex, поэтому применим правило дифференциро-
вания произведения двух функций:

y'=(x2)'ex+x2(ex)'=2xex+x2ex=ex(2x+x2).

sin x − cos x
Пример 3. y= .
sin x + cos x

Решение. По правилу вычисления производной частного


двух функций

(sin x − cos x )' (sin x + cos x ) − (sin x − cos x ) (sin x + cos x )'
y' =
(sin x + cos x )2

(cos x + sin x ) (sin x + cos x ) − (sin x − cos x ) (cos x − sin x )


= =
(sin x + cos x )2

(cos x + sin x )2 + (cos x − sin x )2 2


= 2
= .
(sin x + cos x ) (sin x + cos x )2

Пример 4. y=(4x5+7)4.

Решение. Обозначим u=4x5+7, тогда наша функция име-


ет вид y=u4 и по правилу дифференцирования сложной функ-
ции имеем:

1 2
Пример 5. y = tg x + ln cos x .
2
Решение.

72
1 1 1 1 1
y' = 2 tg x + (− sin x) =
2 2 x 2 x cos x 2 x
cos

1 1 1
= tg x ( 2
− 1) = tg 3 x .
2 x cos x 2 x

Пример 6. y = ( sin x ) tg x .

Решение. У нашей функции как основание, так и показа-


тель степени являются функциями переменной х. Для вычис-
ления производной такой функции предварительно найдем
логарифмы левой и правой частей:

ln y = ln ( sin x )
tg x
= tg x ⋅ ln sin x .

Равенство функций влечет равенство их производных:

( ln y ) ' = ( tg x ⋅ ln sin x )
'

В левой части последнего равенства стоит производная


сложной функции ln(y(x)), значит (lny)'=y'/y. Производ-ную в
правой части вычислим, как производную произве-дения двух
функций:

ln sin x cos x
( tg x ⋅ ln sin x ) ' = ( tg x ) ' ln sin x + tg x ( ln sin x ) =
'
2x
+ tg x .
cos sin x
Следовательно,

1 ' ln sin x
y =1 +
ó cos 2 x
откуда

ln sin x ln sin x
y ' = y (1 + 2x
) = sin x tgx (1 + ).
cos cos 2 x

73
Прием, который мы применили в предыдущем примере,
(его с некоторой степенью условности называют "лог-ариф-
мическим дифференцированием") позволяет не только вы-
числить производную функции вида (f(x))g(x), но и существен-
но облегчить процедуру вычисления производной некоторых
элементарных функций.

x 2 + 1 ⋅ 3 2x − 3
Пример 7. y= 6
.
x4 + 5

Решение.

ln y =
1
2
( 1
3
) 1
ln x 2 + 1 + ln ( 2 x − 3 ) − ln x 2 + 5 ,
6
( )
откуда

(ln y )' =
1
2
( 1
3
) 1
(ln x 2 + 1 )' + (ln ( 2 x − 3 ) )' − (ln x 2 + 5 )' ,
6
( )
1 ' 1 2x 1 2 1 4x 3
y = + −
y 2 x2 + 1
( )
3 ( 2 x − 3) 6 x 4 + 5 .
( )
Следовательно,

x 2 1 2 x3
y' = y( + − )=
x2 + 1 3 2x − 3 3 x 4 + 5

x 2 + 1 ⋅ 3 2x − 3 x 2 1 2 x3
= .( + − ).
6
x4 + 5 x2 + 1 3 2x − 3 3 x 4 + 5

2. Производная неявно и параметрически за-


данных
функций.
74
Пусть уравнение F(x,y)=0 определяет у как функцию пере-
менного х. В таком случае говорят о неявно заданной функ-
ции у=у(х). Будем считать, что эта функция имеет производ-
ную. Продифференцировав по переменной х обе части урав-
нения F(x,y(x))=0, получим уравнение первой степени относи-
тельно y'. из которого легко находится производная y'.
Если функция у=у(х) задана параметрическими уравнения-
ми x=x(t), y=y(t), то ее производная y'x опреде-ляется так:
y 't
y 'x =
x 't

Если в записи производной употреблять знак дифферен-циа-


ла, то это представление выглядит так:

dy
dy
= dt
dx dx
dt

Пример 1. Найти производную y 'x из уравнения х2+у2=4.

Решение. Так как у является функцией переменного х, то


будем рассматривать у2=(у(х))2 как сложную функцию от х.
Тогда (y2)'=2yy'и, продифференцировав обе части уравнения
по х, получим 2х+2yy'=0, то есть у'=-x/y.

Пример 2. Найти y 'x , если x=t3+3t+1,


y=3t5+5t3+1.

Решение. Последовательно находим


dx dy
= 3 t 2 + 3, = 15 t 4 + 15 t 3 ,
dt dt

откуда

75
dy 15 t 4 + 15 t 3
y 'x = = = 5t 3 .
dx 2
3t + 3

Задача 12. Вычислить производные функций.

π x2
x + sin x  
1 y= 3 x − arctge 5 x ; y= arctg cos + 2 ; y=  ln cos x 
4  1 − sin x 
 
 x = arcsin t x− 2x
 ; y= e1− arcsin x − 2
; 2ylny=arctgxy;
 y = 1 + t ln 7 x

π sin 2 x
3 x  
2 y= ln ( e x + x
3
− e );
x y= x − arctg sin 2 ; y=  1 − x  ;
4  x 
 e + 1
 x = (t + cos t)2 x
 1 + tg 5
 cos t ; y= ln ; y2=x+eyarctgx;
y = 2
2
ctg x − 8
x
 sin t
tg y
2
1 5 x  x = ln ctgt
3 y= + arctg sin ; y= 1 + sin 2 ; y=  y=
ln sin y 2 2 cos x
sin x e  y = 1 / sin 3 t
3 x 1− sin x
arctg sin 5 ; y =
x ; x/y=x-eyarctgx;
ln tg
2
2
y= ln ( e x + x
3
− e );
x y= 3 x + 3 x 2 arctg sin 3 x ; y=
4
 3t 2 + 1
x 1 − x ln
2 3
x
2
x  x =
; y= e cos x − tg 3 ;  3t 2 ;
2 sin x 
cos x e 2
 y = sin( t / 3 + t)
x4+y4=5+3xy;

76
1− x 5 − sin 3 5 x
ctg 2 x  
5 y= arcsin ln 5 2 x; y= e − ; y=  x + 1  ; y=
 
1− x2  x − 1
2 
sin 5 x − x x = 1 + t2
ln ;  ; x 2 + y 2 − x 2 y + sin y = 5 e ;
x 5  y = ctg 1 + t
e − cos 7 x
1 − tg 2 x
 
y=  7 − 15 sin x
x− 5 2
6 y= tge + ctg ln 2 ;  ; y= arctg cos 7 x ;
 1 − cos x 
 
 1
x = t − 2
 1 − t2 ; cos tg x
 y= ln ; x3+2x2y+y2-8y=0;
 1 x 5 2
e − sin x
 y = t − t

1 − tgx x3 − 1
7 y= tg 7 e 2 x − sin x ; y= ln tg 2 + sin x
; y=  1 + cos 1  ;
e − 1  x
 x = sin t − t 2 2
 2
x
− 1 ; x4+y4=x2y2;
 3 ; y= cos ln
cos t
 y = cos e
2 x
 1− t
1 tgx
3  7 − tg 3 x 
8 y= xtg x − ; y= cos ln 5 x−1; y=   ;
2  
1− x  sin e x 
 x = e t sin t
 x
4 − sin e
 cos 2 t y= ln tg ; e x − y = cos xy + e
y 2
+ y ;
y = 3 x
cos x − e
 t
y= arctge x − 1 + π ; y= cos arctg 5 x − 1 ; y= cos 3 ln (7 x − 1) x ;
9
 t2
x = 3 x
 2 ln cos x − 2
 1 − t ; y= ; ey-x+exy=tgxy;
 sin x
1− t e − arctg x − 1
y =
 1+ t

77
3 tgx 3 1− x 2 5
10 y= arcsin 1− x e ; y= (ln arctg x) ; y= ( tg ln sin x ) ;
1
2 xy ⋅ ln y =  sin t + 3 e
2 x = 3
2
2 2 ln x
x + y ;  cos (1 − tg 3 x )
 y = cos t − π ; y=
2 ;

3. Приложения производной к задачам гео-


метрии и
механики.

Если кривая задана уравнением y=f(x), то значение произ-


водной функции f'(x) в точке х0 есть угловой коэф-фициент
(тангенс угла наклона) касательной, проведенной к графику
функции y=f(x) в точке (х0,f(x0)). Значит, уравнение касатель-
ной, проведенной к графику функции y=f(x) в точке (х0,f(x0)),
имеет вид:

y-f(y0)=f'(x0)(x-x0).

Нормалью к кривой называется прямая линия, перпенди-


кулярная касательной и проходящая через точку касания. Из
уравнения касательной и условия перпендикулярности пря-
мых получаем уравнение нормали к графику функции y=f(x) в
точке (х0,f(x0))

1
y-y0= − (x-x0).
f ' (x 0)
Как уже отмечалось, если f(t) - путь, пройденный точкой за
время t, то производная f'(t) есть скорость точки в момент
времени t.

Пример 1. Составить уравнение касательной и нормали


к кривой х2+2ху2+3у4=6 в точке М(1,-1).

Решение. Из уравнения кривой найдем ее производную


78
2х+2у2+2х2уу'+12y3y'=0, то есть

x + y2
у'= − .
2 xy + 6 y 3

Теперь вычислим значение этой производной при х=х0=1


и у=у0=-1:
1 + ( − 1)2 1
y ' (x 0 ) = = .
2 ⋅ 1(− 1) + 6 ( − 1 ) 2 4

Уравнение касательной:

1
y + 1= ( x − 1 ), èëè x - 4 y - 5 = 0.
4

Уравнение нормали:

y + 1 = − 4( x − 1), è ëè 4x + y - 3 = 0.

Пример 2. На параболе у2=8х найти точку, в которой ка-


сательная к параболе параллельна прямой у=х. Составить
уравнения касательной и нормали к параболе в этой точке.

Решение. Координаты требуемой точки обозначим через


х0 и у0. Уравнение любой прямой, проходящей через эту точ-
ку имеет вид

у-y0=k(x-x0),

где k - угловой коэффициент прямой. Tак как касательная


должна быть параллельной прямой у=х, то из условия парал-
лельности прямых необходимо, чтобы k=1. С другой стороны,
угловой коэффициент касательной к кривой в точке равен
значению ее производной в этой точке. Дифферен-цируя
уравнение параболы, получим 2уу'=8, или у'=4/y. Тем самым,
приходим к равенству
79
1=k=у'(х0)=4/y(x0)=4/y0,

откуда у0=4. Поскольку требуемая точка лежит на параболе,


то ее координаты удовлетворяют уравнению параболы:
(у0)2=8х0. откуда х0=2. Следовательно, условию задачи
удовлетворяет точка М0(2,4); уравнения касательной и нор-
мали к параболе в этой точке соответственно имеют вид

у-4=х-2, или х-у+2=0, у-4=-1(х-2), или х+у-2=0.

Пример 3. Зависимость пройденного пути от времени


при прямолинейном движении точки задается уравнением
s(t)=t5/5+(2/π)sin(πt/8). Определить скорость движения в конце
второй секунды.

Решение. Находим производную пройденного пути по


вре-мени s'(t)=t4+(1/4)cos(πt/8). При t=2 имеем v(2)=s'(2)=
=16+ 2 / 8 .

4. Производные высших порядков.

Производной второго порядка от функции y=f(x) называ-


ется производная от ее производной у''=(y')'. С помощью зна-
ка дифференциала производная второго порядка записыва-
ется так

d2 f
f ' ' (x ) = .
dx2

Если s(t) - закон прямолинейного движения точки, то


производная второго порядка от функции s(t) есть ускорение
этого движения.
Аналогично, производная третьего порядка функции y=f(x)

80
есть производная от второй производной у'''=(y'')'. И вообще,
производная порядка n функции y=f(x) есть производная от
ее производной (n-1)-го порядка:

y(n)=(y(n-1))'.
dn f
Обозначается производная порядка n так: y(n), или , или
dx n
f(n)(x).
Производные высших порядков вычисляются после-дова-
тельным дифференцированием данной функции.
Если функция задана параметрически х=x(t), y=y(y), то
производные y'x, y''xx,... вычисляются так:

( y 'x ) t ( y 'x' x ) t
' '
y 't
y 'x = , y 'x' x = , y 'x' 'x x = è ò .ä .
x 't x 't x 't

Производная второго порядка может быть также вычислена


по формуле:
y ' ' x 't − x 'tt' y 't
y 'x' x = tt .
x 't
2
( )
Пример 1. y=x4+2x3-x+11. Вычислить производные всех
порядков.

Решение. y'=4x3+6x2-1, y''=12x2+12x, y'''=24x+12, y(4)=24,


y(5)=y(6)=...=0.

Пример 2. Найти у' и y'', если x(t)=acos3(t),


y(t)=asin3(t).
Решение.
dy ( a sin 3 t) 't = 3 a sin 2 cos t
y' = = = − tg t .
dx
( a cos3 t) 't − 3 a cos 2 sin t

81
( − tg t ) t
' 1
2

y'' =
d y
= = cos 2 t =
1
.
( )
dx 2 ' 2 4
3t
a cos t − 3 a cos t sin t 3 a cos t sin t

Задача 13. Найти производные второго порядка


функции.

N Функции N Функции N Функции


y= e sin 3x ; y= sin ln 2 x − x; y= se tgx + x;
1 5 9  x = sin 3 t2
 x = cos t  x = 2 e t + π 
   y = e − at
 y = ln sin t  y = e − t
y= arcsin 5 ln x ; y= arctg 2 x ; 1
2 6 10 y= 3 ;
3x 2 + 8
 x = t 2 − t 3  x = ln(1 − t2 )  x = 3 t 2 − 5 t
 
 y = 2 cos t  
 y = arcsin 1 − t2  y = arcsin t

y= 5 e 2 x + 1 ; y= e x + 2 ; ln 2 x
y =
3 7 11 3x

 
x = t2 − 1  x = 1 + t2  x = tg 2 x
 
 y = ln t  y = cos 2 t3 
(
 y = ln 1 + x 2 )
y=(1+x2)arctgх; y= arcsin 2 ln 2 x ; y= 3 e sin x ;
4 8 12
 x = a cos e t
 x = cos t + t sin t  x = (t + 1) / t
 
 y = sin t − t cos t   y = sin t − t 3
 y = (t − 1) / t

5. Дифференциал.
82
Пусть бесконечно малая α представлена в виде суммы
двух бесконечно малых α=β+γ. Бесконечно малая β называ-
ется главной частью бесконечно малой α, если бесконечно
малая γ имеет более высокий порядок малости по сравнению
с α: γ=о(β) (то есть γ стремится к нулю быстрее, чем β).
Непрерывность функции y=f(x) эквивалентна тому, что ее
приращение ∆у является величиной бесконечно малой при
∆х→0. Дифференциалом функции y=f(x) называется главная
часть ее приращения ∆у, пропорциональная приращению не-
зависимой переменной ∆х. Дифференциал функции обозна-
чается через dy. По определению дифференциала ∆у=dy
+o(dy) и ∆x=dx.
Справедлива следующая теорема о дифференциале:
если функция y=f(x) имеет производную, то она имеет и диф-
фе-ренциал и при этом

dy=y'dx

(Именно по этой причине функции, имеющие производные,


называют дифференцируемыми функциями, а операцию вы-
числения производной - операцией дифференцирования).

Основные свойства дифференциала определяются соот-


ветствующими свойствами производной:

1. d(C)=0, где C=const.


2. d(Cu)=Cd(u).
3. d(u±v)=d(u)±d(v).
4. d(uv)=udv+vdu.
 u  v du − udv
5. d   = (v ≠ 0).
v v2
6. df(u)=f'(u)du.

Если приращение аргумента ∆x мало по абсолютной ве-


личине, то приращение функции ∆у мало отличается от сво-
ей главной части - дифференциала функции ∆у≈dy. Тогда f(x

83
+∆x)-f(x)=∆y≈dy, откуда

f(x+∆x)≈f(x)+dy=f(x)+f'(x)∆x,

что позволяет приближенно вычислить значение функции в


точке x+∆x по известному ее значению в точке х и прираще-
нию аргумента ∆x.

Пример. Вычислить приближенное значение


arcsin(0,51).

Решение. Обозначим х=0,5 и ∆x=0,01. Тогда

arcsin(0,51)=arcsin(x+∆x)≈arcsinx+(arcsinx)'∆x=

1 π
= ar csin 0,5 + = + 0,011 = 0,513.
1 − ( 0,5 ) 6
2

Задача 14. С помощью дифференциала приближенно


вы-числить значение функции в точке.

N Функция N Функция
1 y=1/ x ; x=4,16 6 2
y= x − 3 x + 6 ; x=1,98
2 y=1 / 2 x 2 + x + 1 ; x=1,02 7 y= 4 x − 3 ; x=2,76
3 8 9− x
у= 3 x + 1 ; x=7,12 y= ; x=0,17
4+ x
4 y= x 3 + x + 1 ; x=0,017 9 y= 3 x 2 + 2 ; x=5,014
5 y= 3 x 2 + 2 x + 5 ; x=0,97 10 y= 5 x + 1 ; x=3,012

6. Теоремы о дифференцируемых функциях.

84
Теорема Ролля. Пусть функция y=f(x) определена на ин-
тервале [a,b] и обладает следующими свойствами:

1. Она непрерывна на интервале [a,b].


2. Она дифференцируема на интервале (a,b).
3. На концах интервала она принимает равные
значения f(a)=f(b).

Тогда найдется точка c∈(a,b) такая, что f'(c)=0.

Y Ãåîìåòðè÷åñêè òåîðåìà Pîëëÿ ãàðàíòèðóåò


ñóùåñòâîâàíèå òàêîé òî÷êè ñ âíóòðè èíòåðâàëà
M
[a,b], â êîòîðîé óãëîâîé êîýôôèöèåíò касатель-
ной ê ãðàôèêó ôóíêöèè ðàâåí íóëþ k=f'(c)=0, òî
m åñòü ýòà êàñàòåëüíàÿ ïàðàëëåëüíà îñè ÎÕ.

X
a b
Òåîðåìà Ëàãðàíæà. Ïóñòü ôóíêöèÿ y=f(x)
îïðåäåëåíà íà èíòåðâàëå [a,b] è îáëàäàåò
ñëåäóþùèìè ñâîéñòâàìè:

1. Îíà íåïðåðûâíà íà èíòåðâàëå[a,b].


2. Îíà äèôôåðåíöèðóåìà íà интервале (a,b).
f (b ) − f (a )
Òîãäà íàéäåòñÿ òî÷êà c∈(a,b) òàêàÿ,÷òî f'(c)=
b− a

Ãåîìåòðè÷åñêè òåî-ðåìà Ëàãðàíæà


f(b )
B îçíà-÷àåò, ÷òî íà äóãå À íåïðåðûâíî
äèôôå-ðåíöèðóåìîé êðèâîé íàéäåòñÿ
∆y
f(a) âíóòðåííÿÿ òî÷êà, â êîòîðîé êà-
A ∆x
ñàòåëüíàÿ ê êðèâîé ïàðàëëåëüíà
ñåêóùåé ÀÂ. (Çàìåòèì, ÷òî ïðàâàÿ
÷àñòü ôîðìóëû Ëàãðàíæà
a c b
ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé óãëîâîé êîýô-
ôèöèåíò ñåêóùåé ÀÂ, à ëåâàÿ -
óãëîâîé êîýôôèöèåíò êàñàòåëüíîé ê ãðàôèêó ôóíêöèè ñ àáñöèññîé â òî÷êå
õ=ñ).
Ôîðìóëó, ôèãóðèðóþùóþ â òåîðåìå Ëàãðàíæà, íàçûâàþò ôîðìóëîé
Ëàãðàíæà èëè ôîðìóëîé êîíå÷íûõ ïðèðàùåíèé. Åñëè îáîçíà÷èòü à=õ, b=x
85
+∆x, òî ôîðìóëà Ëàãðàíæàïðèìåò âèä:

f(x+∆x)=f(x)+f'(c)∆x

Åñòåñòâåííûì îáîáùåíèåì теоремы Ëàãðàíæàÿâëÿåòñÿ

Òåîðåìà Êîøè. Åñëè ôóíêöèè f(x) è g(x) íåïðåðûâíû íà èíòåðâàëå [a,b] è


äèôôåðåíöèðóåìû íà èíòåðâàëå (a,b), ïðè÷åì g(x)≠0, òî íàéäåòñÿ òî÷êà
c∈(a,b) òàêàÿ,÷òî

f (b ) − f (a ) f ' (c )
=
g ( b ) − g ( a ) g ' (c )

Òåîðåìà Òåéëîðà. Ôóíêöèÿ f(x), äèôôåðåíöèðóåìàÿ n+1 ðàç íà íåêîòîðîì


èíòåðâàëå, ñîäåðæàùåì òî÷êó à, ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà â âèäå ñóììû
ìíîãî÷ëåíà ñòåïåíè n è îñòàòêà

f ' (a ) ' ' (a ) ( n ) (a )


f(x ) = f(a ) + ( x − a) + f ( x − a ) 2 + ...+ f ( x − a) n + R n
1! 2! n!
f ( n + 1) ( c )
Rn = ( x − a ) ( n + 1) ,
( n + 1) !

äëÿ íåêîòîðîãî ñ=à+θ(õ-à), ïðè÷åì 0<θ<1.

Íàïîìíèì, ÷òî ïîä çíàêîì n! (n ôàêòîðèàë) ÷èñëà n ïîíè-ìàåòñÿ ïðîèçâåäåíèå


âñåõ íàòóðàëüíûõ ÷èñåë îò 1 äî n.

Òåîðåìà Ëîïèòàëÿ. Ïóñòü â íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè òî÷êè à (êðîìå, áûòü


ìîæåò, ñàìîé òî÷êè à) ôóíêöèè f(x) è g(x) äèôôåðåíöèðóåìû è f(a)=g(a)=0.
Òîãäà

f (x ) f ' (x )
lim = lim ,
x → a g (x ) x → a g ' (x )

åñëè ïîñëåäíèéïðåäåë ñóùåñòâóåò.

86
Òåîðåìà Ëîïèòàëÿ ÿâëÿåòñÿ óäîáíûì èíñòðóìåíòîì äëÿ âû÷èñëåíèÿ
ïðåäåëîâ,ñâîäÿùèõñÿ ê íåîïðåäåëåííîñòè âèäà 0/0. Ïðàâèëî Ëîïèòàëÿ òàêæå
ìîæíî ïðèìåíÿòü â ñëó÷àå íåîïðåäåëåííîñòè âèäà ∝/∝.  ñëó÷àå
íåîïðåäåëåííîñòåé âèäà 0⋅∝ èëè ∝-∝ èõ ñëåäóåò ïðåîáðàçîâàòü ê
íåîïðåäåëåííîñòè âèäà 0/0 ëèáî ∝/∝. Äëÿ ðàñêðûòèÿ íåîïðåäåëåííîñòåé
âèäà 00 ∝0 èëè 1∝ íåîáõîäèìî ïðîëî-ãàðèôìèðîâàòü äàííóþ ôóíêöèþ è
ïðåäâàðèòåëüíî âû÷èñ-ëèòü ïðåäåë åå ëîãàðèôìà.

Ïðèìåð 1. Íà äóãå À êðèâîé ó=2õ-õ2 íàéòè òî÷êó, â êîòîðîé


êàñàòåëüíàÿ ïàðàëëåëüíà ñåêóùåé ÀÂ, åñëè À(1,1) è Â(3,-3).

Ðåøåíèå. Ôóíêöèÿ y=2õ-õ2 äèôôåðåíöèðóåìà ïðè âñåõ çíà÷åíèÿõ


õ. Ïî òåîðåìå Ëàãðàíæà ìåæäó äâóìÿ çíà÷åíèÿìè à=1 è â=3 íàéäåòñÿ òî÷êà
ñ, óäîâëåòâîðÿþùàÿ ðàâåíñòâó ó(b)-y(a)=y'(c)(b-a), ãäå y'=2-2x.
Ïîäñòàâèâ ñîîòâåòñòâóþùèå ÷èñëåííûå çíà÷åíèÿ, ïîëó÷èì (2⋅3-32)-
(2⋅1-12)=(2-2c)(3-1). Îòêóäà ñ=2 è ó(2)=0. Çíà÷èò, óñëîâèþ çàäà÷è
óäîâëåòâîðÿåò òî÷êà Ì(2,0).

2 − 1 + ln x
Ïðèìåð 2. lim x x .
x→ 1 e − e

Ðåøåíèå. Ïðè õ→1 ÷èñëèòåëü è çíàìåíàòåëü äðîáè ñòðåìÿòñÿ ê


íóëþ, òî åñòü ìû èìååì äåëî ñ íåîïðåäåëåííîñòüþ âèäà 0/0 è ïîýòîìó ïðèìåíèìî
ïðàâèëî Ëîïèòàëÿ:
x 2 − 1 + ln x ( x 2 − 1 + ln x )' 2x + 1 / x 3
lim = lim = lim = .
x x x e
x→ 1 e − e x→ 1 (e − e)' x→ 1 e

2
Ïðèìåð 3. lim ( x ln x ) .
x→ 0

Ðåøåíèå. Çäåñü íåîïðåäåëåííîñòü âèäà 0⋅∝, ïîýòîìó ïðåäñòàâèì


ïðîèçâåäåíèå ôóíêöèé â âèäå ÷àñòíîãî è, ïîëó÷èâ íåîïðåäåëåííîñòü âèäà ∝/
∝, ïðèìåíèì ïðàâèëî Ëîïèòàëÿ.

87
2 ln x 1/ x 1
lim ( x ln x ) = lim 2
= lim 3
= − lim x 3 = 0
x→ 0 x→ 0 1 / x x→ 0 − 2 / x 2 x→ 0

x
Ïðèìåð 4. lim (sin x ) .
x→ 0

Ðåøåíèå. Çäåñü íåîïðåäåëåííîñòü âèäà 00. Îáîçíà÷èì À=


x
lim (sin x ) . Òîãäà èç непрерывности ëîãàðèôìà
x→ 0

x
lnA=ln( lim (sin x ) )=
x→ 0
x ln (sin x )
lim ln (sin x ) = lim x ln (sin x ) = lim =
x→ 0 x→ 0 x→ 0 1/ x

(ln (sin x ) )' cos x / sin x


= lim = lim =
x→ 0 (1 / x )' x→ 0 − 1 / x2

x 2 cos x x
= − lim = − lim ( x cos x ) = − 0 ⋅ 1 ⋅ 1 = 0.
x→ 0 sin x x→ 0 sin x

Ñëåäîâàòåëüíî, À=å0=1.

7. Âîçðàñòàíèå, óáûâàíèå è ýêñòðåìóì


ôóíêöèè.

Ôóíêöèÿ y=f(x) íàçûâàåòñÿ âîçðàñòàþùåé íà èíòåðâàëå [a,b], åñëè íà


ýòîì èíòåðâàëå áîëüøåìó çíà÷åíèþ àðãóìåíòà ñîîòâåòñòâóåò áîëüøåå
çíà÷åíèå ôóíêöèè: x1>x2 ⇒ f(x1)>f(x2). Ñîîòâåòñòâåííî, ôóíêöèÿ y=f(x)
íàçûâàåòñÿ óáûâàþùåé íà èíòåðâàëå [a,b], åñëè íà ýòîì èíòåðâàëå áîëüøåìó
çíà÷åíèþ àðãóìåíòà ñîîòâåòñòâóåò ìåíüøåå çíà÷åíèå ôóíêöèè: x1>x2 ⇒
f(x1)<f(x2).

88
Ïðèçíàêèâîçðàñòàíèÿ è óáûâàíèÿ ôóíêöèè.

1. Åñëè â êàæäîé òî÷êå èíòåðâàëà ïåðâàÿ ïðîèçâîäíàÿ ôóíêöèè


ïîëîæèòåëüíà f'(x)>0, òî ôóíêöèÿ âîçðàñòàåò íà ýòîì èíòåðâàëå.
2. Åñëè â êàæäîé òî÷êå èíòåðâàëà ïåðâàÿ ïðîèçâîäíàÿ ôóíêöèè
îòðèöàòåëüíà f'(x)<0, òî ôóíêöèÿ óáûâàåò íà ýòîì èíòåðâàëå.

Òî÷êà õ0 íàçûâàеòñÿ òî÷êîé ìàêñèìóìà ôóíêöèè,åñëè çíà÷åíèå ôóíêöèèâ


ýòîé òî÷êå áîëüøå åå çíà÷åíèé â êàæäîé òî÷êå èç íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè
òî÷êè õ0. Ñîîòâåòñòâåííî, òî÷êà õ0 íàçûâàеòñÿ òî÷êîé ìèíèìóìà ôóíêöèè,
åñëè çíà÷åíèå ôóíêöèè â ýòîé òî÷êå ìåíüøå åå çíà÷åíèé â êàæäîé òî÷êå èç
íåêîòîðîé îêðåñòíîñòè òî÷êè õ0. Òî÷êè ìèíèìóìà è ìàêñèìóìà ôóíêöèè
íàçûâàþòñÿ åå òî÷êàìè ýêñòðåìóìà. Çàìåòèì, ÷òî â òî÷êàõ ýêñòðåìóìà
êàñàòåëüíàÿ ê ãðàôèêó ôóíêöèè îáÿçàíà áûòü ïàðàëëåëüíîé îñè ÎÕ, òî
åñòü â òî÷êàõ ýêñòðåìóìà ôóíêöèè åå ïåðâàÿ ïðîèçâîäíàÿ íåîáõîäèìî
îáðàùàåòñÿ â íîëü. Êàê ïîêàçûâàþò ïðîñòûå ïðèìåðû (íàïðèìåð,ó=õ3, õ0=0),
îáðàòíîå óòâåðæäåíèå íå èìååò ìåñòà: ðàâåíñòâî íóëþ ïðîèçâîäíîé â
íåêîòîðîé òî÷êå åùå íå ãàðàíòèðóåò íàëè÷èÿ ýêñòðåìóìà ôóíêöèè â ýòîé
òî÷êå. Çàìåòèì òàêæå, ÷òî ëåâåå òî÷êè ñâîåãî ìàêñèìóìà ôóíêöèè îáÿçàíà
âîçðàñòàòü, à ïðàâåå - óáûâàòü. Çíà÷èò, ïðè ïåðåõîäå ÷åðåç òî÷êó
ìàêñèìóìà ôóíêöèè åå ïåðâàÿ ïðîèçâîäíàÿ èçìåíÿåò ñâîé çíàê ñî çíàêà ïëþñ íà
çíàê ìèíóñ. Àíàëîãè÷íî, ïðè ïåðåõîäå ÷åðåç òî÷êó ìèíèìóìà ôóíêöèè åå ïåðâàÿ
ïðîèçâîäíàÿ èçìåíÿåò ñâîé çíàê ñî çíàêà ìèíóñ íà çíàê ïëþñ. Îêàçûâàåòñÿ,
÷òî ýòè óñëîâèÿ òàêæå ÿâëÿþòñÿ äîñòàòî÷íûìè äëÿ íàëè÷èÿ ýêñòðåìóìà
ôóíêöèèâ òî÷êå.
Òî÷êè, â êîòîðûõ ïåðâàÿ ïðîèçâîäíàÿ ôóíêöèè îáðàùàåòñÿ â íîëü, ëèáî íå
ñóùåñòâóåò, íàçûâàþòñÿ êðèòè÷åñêèìè òî÷êàìè ôóíêöèè,à òî÷êè,â êîòîðûõ
ïåðâàÿ ïðîèçâîäíàÿ îáðàùàåòñÿ â íîëü - åå ñòàöèîíàðíûìè òî÷êàìè.

Äîñòàòî÷íûå óñëîâèÿ ýêñòðåìóìà.

Ïðàâèëî 1. Åñëè õ0 - êðèòè÷åñêàÿ òî÷êà ôóíêöèè è ïðè


ïåðåõîäå ÷åðåç ýòó òî÷êó åå ïåðâàÿ ïðîèçâîäíàÿ èçìåíÿåò ñâîé çíàê, òî õ0 -
òî÷êà ýêñòðåìóìà ôóíêöèè. Ïðè ýòîì, åñëè ëåâåå òî÷êè õ0 ïåðâàÿ
ïðîèçâîäíàÿ ïîëîæèòåëüíà, à ïðàâåå - îòðèöàòåëüíà, - òî õ0 - òî÷êà
ìàêñèìóìà, â ïðîòèâíîì ñëó÷àå - òî÷êà ìèíèìóìà.

89
Ïðàâèëî 2. Åñëè õ0 - ñòàöèîíàðíàÿ òî÷êà ôóíêöèè è â ýòîé
òî÷êå åå âòîðàÿ ïðîèçâîäíàÿ îòëè÷íà îò íóëÿ, òî õ0 - òî÷êà ýêñòðåìóìà. Ïðè
ýòîì, åñëè f''(x0)>0, òî õ0 - òî÷êà ìàêñèìóìà, åñëè æå f''(x0)<0, òî õ0 -
òî÷êà ìèíèìóìà.

Êàê îòìå÷àëîñü, äèôôåðåíöèðóåìàÿ íà çàìêíóòîì èíòåðâàëå ôóíêöèÿ


äîñòèãàåò íà ýòîì èíòåðâàëå ñâîåãî íàèáîëüøåãî è ñâîåãî íàèìåíüøåãî
çíà÷åíèé. Òî÷êè, â êîòîðûõ ýòè çíà÷åíèÿ äîñòèãàþòñÿ, ìîãóò áûòü ëèáî
êðàéíèìè òî÷êàìè èíòåðâàëà, ëèáî åãî âíóòðåííèìè òî÷êàìè.  ïîñëåäíåì
ñëó÷àå îíè ÿâëÿþòñÿ òî÷êàìè ýêñòðåìóìà ôóíêöèè. Òàêèì îáðàçîì, äëÿ
âû÷èñëåíèÿ íàèáîëüøåãî (íàèìåíüøåãî) çíà÷åíèÿ äèôôåðåíöèðóåìîé ôóíêöèè
íà çàìêíóòîì èíòåðâàëå íåîáõîäèìî íàéòè âñå òî÷êè ìàêñèìóìà (ìèíèìóìà)
ôóíêöèè íà ýòîì èíòåðâàëå è âûáðàòü íàèáîëüøåå (íàèìåíüøåå) èç çíà÷åíèé
ôóíêöèè â ýòèõ òî÷êàõ è êðàéíèõ òî÷êàõ èíòåðâàëà.

Ïðèìåð 1. Èññëåäîâàòü íà ýêñòðåìóì ôóíêöèþ


ó=(x-5)ex.

Ðåøåíèå. Íàéäåì ïåðâóþ ïðîèçâîäíóþ ó'=(x-4)ex è, ïðèðàâíèâàÿ åå


íóëþ ó'=(x-4)ex=0, íàéäåì ñòàöèîíàðíóþ òî÷êó õ=4. ßñíî, ÷òî åñëè x<4, òî
ó'>0 è åñëè x>4, òî y'<0. Òî åñòü, õ=4 - òî÷êà ìèíèìóìà è ymin=y(4)=-e4.

Ïðèìåð 2. Èññëåäîâàòü íà ýêñòðåìóì ôóíêöèþ


ó=õ 1 − x 2 .

Ðåøåíèå. Ôóíêöèÿ îïðåäåëåíà ëèøü ïðè -1≤x≤1. Íàéäåì ïåðâóþ


ïðîèçâîäíóþ

2 2x 1 − 2x 2
y'= 1 − x − x = .
2 1 − x2 1 − x2

Ýòà ïðîèçâîäíàÿ îáðàùàåòñÿ â íóëü â äâóõ òî÷êàõ õ1=-1/ 2 è õ2=1/ 2 è


íå îïðåäåëåíà â òî÷êàõ õ=±1 (êðàéíèõ òî÷êàõ îáëàñòè îïðåäåëåíèÿ
ôóíêöèè).Çíà÷èò, функция ìîæåò äîñòèãàòü ýêñòðåìóìà òîëüêî â îäíîé èç
90
ýòèõ ÷åòûðåõ òî÷åê. Òî÷êè ýêñòðåìóìà ïî îïðåäåëåíèþ ÿâëÿþòñÿ
âíóòðåííèìè òî÷êàìè, ïîýòîìó èññëåäîâàòü ôóíêöèþ íà ýêñòðåìóì íóæíî ëèøü
â åå ñòàöèîíàðíûõ òî÷êàõ õ1 è õ2. Íàéäåì âòîðóþ ïðîèçâîäíóþ

y''= x(2x2-3)/(1-x2)3/2

è âû÷èñëèì åå çíà÷åíèÿ â ñòàöèîíàðíûõ òî÷êàõ

( )
y''(x2)= y ' ' 1 / 2 =
1 ⋅ (1 − 3)
< 0
2 (1 − 1 / 2)3 / 2

( )
y''(x2)= y' ' − 1 / 2 = −
1 ⋅ (1 − 3)
> 0
2 (1 − 1 / 2)3 / 2

 ñîîòâåòñòâèåì ñ ïðàâèëîì 1 â òî÷êå õ1 ôóíêöèÿ èìååò ìèíèìóì


ymin=-1/2, à â òî÷êå õ2 - ìàêñèìóì ymax=1/2.

Ïðèìåð 3. Íàéòè òàêîé öèëèíäð,êîòîðûé èìåë áû íàè-áîëüøèéîáúåì


ïðè çàäàííîé ïîëíîé ïîâåðõíîñòè S.

Ðåøåíèå. Îáîçíà÷èì ðàäèóñ îñíîâàíèÿ öèëèíäðà ÷åðåç õ, à åãî


âûñîòó - ÷åðåç ó. Òîãäà S=2πx2+2πxy, òî åñòü

S − 2π x 2 1 S 
y = =  − 2π x  .
2π x 2π  x 

Ñëåäîâàòåëüíî, îáúåì öèëèíäðà âûðàçèòñÿ òàê:

1 S  S
V=V(x)= π x 2 ⋅  − 2π x  = x − πx3 .
2π  x  2

Çàäà÷à ñâåëàñü ê èññëåäîâàíèþ íà ìàêñèìóì ôóíêöèè V(x) ïðè x>0.


Íàéäåì åå ïåðâóþ ïðîèçâîäíóþ

dV S
= − 3π x 2
dx 2
91
è, ïðèðàâíÿâ åå íóëþ, íàéäåì åäèíñòâåííóþ ñòàöèîíàðíóþ òî÷êó ôóíêöèè õ=
S / (6π ) . Äàëåå íàéäåì âòîðóþ ïðîèçâîäíóþ V''=-6πx è òàê êàê ïðè õ=
S / (6π ) âûïîëíÿåòñÿ íåðàâåíñòâî V''<0, òî õ= S / (6π ) - òî÷êà
ìàêñèìóìà ôóíêöèè V. Ñëåäîâàòåëüíî, ñðåäè âñåõ öèëèíäðîâ ñ çàäàí-íîé
ïîëíîé ïîâåðõíîñòüþ S íàèáîëüøèéîáúåì

V= S 1 S3
2
S / (6 π ) − π ( S / (6 π ) )3 = 3 6π

èìååò öèëèíäð ñ ðàäèóñîì îñíîâàíèÿ õ= S / (6π ) . Ïðè ýòîì

S − 2 π ⋅ S / (6 π )
y = = 2 S / (6 π ) = 2 x ,
2 π S / (6 π )

òî åñòü îñåâîå ñå÷åíèå òàêîãî öèëèíäðà äîëæíî áûòü êâàäðàòîì.

Çàäà÷à 15.

N
1 Îòêðûòûé áàê ñ êâàäðàòíûì îñíîâàíèåì äîëæåí èìåòü îáúåì V. Ïðè
êàêèõ ðàçìåðàõ íà åãî èçãî-òîâëåíèå óéäåò íàèìåíüøåå êîëè÷åñòâî
ìàòåðèàëà?
2 Ñòîðîíà òðåóãîëüíèêà ðàâíà à, à ïðîòèâîëåæàùèé åé óãîë - α.
Îïðåäåëèòü äâà äðóãèõ óãëà òàê, ÷òîáû ïëîùàäü òðåóãîëüíèêà
áûëà íàèáîëüøåé.

3 Ïåðèìåòð òðåóãîëüíèêà ðàâåí Ð, à îäíà èç åãî ñòîðîí - à.


Òðåáóåòñÿ òàê îïðåäåëèòü äâå äðóãèå ñòîðîíû, ÷òîáû ïëîùàäü
òðåóãîëüíèêàáûëà íàè-áîëüøåé.
Îïðåäåëèòü ìàêñèìàëüíóþ ïëîùàäü ðàâíîáåäðåí-íîãî
4 òðåóãîëüíèêà,áîêîâàÿ ñòîðîíà êîòîðîãî ðàâíà à.

92
5 Ïëîùàäü áîêîâîé ïîâåðõíîñòè ïðàâèëüíîé ÷åòû-ðåõóãîëüíîé
ïèðàìèäû ðàâíà à2. Íàéòè íàèáîëüøèéîáúåì òàêîé ïèðàìèäû.
6 Íàéòè ðàçìåðû ïðÿìîãî êðóãîâîãî êîíóñà íàè-áîëüøåãî îáúåìà,
åñëè äëèíà åãî îáðàçóþùåé ðàâíà l.
7 Â øàð ðàäèóñà R âïèñàòü öèëèíäð íàèáîëüøåãî îáúåìà.
8 Îêîëî øàðà ðàäèóñà R îïèñàòü êîíóñ íàèáîëüøåãî îáúåìà.
9 Íàéòè óãîë ïðè âåðøèíå îñåâîãî ñå÷åíèÿ êîíóñà íàèìåíüøåé
áîêîâîé ïîâåðõíîñòè, îïèñàííîãî îêîëî øàðà ðàäèóñà R.
10 Ïåðèìåòð ðàâíîáåäðåííîãî òðåóãîëüíèêà ðàâåí 2Ð Êàêîâû äîëæíû
áûòü åãî ñòîðîíû, ÷òîáû îáúåì òåëà, îáðàçîâàííîãî âðàùåíèåì ýòîãî
òðåóãîëüíèêàâîêðóã åãî îñíîâàíèÿ, áûë íàèáîëüøèì?

8. Âûïóêëîñòü, âîãíóòîñòü è òî÷êè


ïåðåãèáà.

Ãðàôèê ôóíêöèè y=f(x) íàçûâàåòñÿ âûïóêëûì íà èíòåðâàëå [a,b], åñëè îí


ðàñïîëîæåí íèæå ëþáîé êàñàòåëüíîé, ïðîâåäåííîé ê ãðàôèêó â ëþáîé òî÷êå
ýòîãî èíòåðâàëà.
Ãðàôèê ôóíêöèè y=f(x) íàçûâàåòñÿ âîãíóòûì íà èíòåðâàëå [a,b], åñëè îí
ðàñïîëîæåí âûøå ëþáîé êàñàòåëüíîé, ïðîâåäåííîé ê ãðàôèêó â ëþáîé òî÷êå
ýòîãî èíòåðâàëà.
Òî÷êà, â êîòîðîé ãðàôèê ôóíêöèè ìåíÿåò âûïóêëîñòü íà âîãíóòîñòü, ëèáî
íàîáîðîò - âîãíóòîñòü íà âûïóêëîñòü, íàçû-âàåòñÿ òî÷êîé ïåðåãèáà ãðàôèêà.

Y
Ôóíêöèÿ, ãðàôèê êîòîðîé
èçîáðàæåí íà ðèñóíêå, âû-ïóêëà íà
èíòåðâàëå [a,c], âîãíóòà íà
èíòåðâàëå [a,c] è òî÷êà ñ
ÿâëÿåòñÿ åå òî÷êîé ïåðåãèáà.

a c b X

Äîñòàòî÷íûå óñëîâèå âûïóêëîñòè è âîãíóòîñòè.

93
1. Åñëè â êàæäîé òî÷êå èíòåðâàëà âòîðàÿ ïðîèçâîäíàÿ ïîëîæèòåëüíà
f''(x)>0, òî ãðàôèê ôóíêöèè ÿâëÿåòñÿ âîãíóòûì íà ýòîì èíòåðâàëå.
2. Åñëè â êàæäîé òî÷êå èíòåðâàëà âòîðàÿ ïðîèçâîäíàÿ îòðèöàòåëüíà
f''(x)<0, òî ãðàôèê ôóíêöèè ÿâëÿåòñÿ âûïóêëûì íà ýòîì èíòåðâàëå.

Ïðèìåð 1. Íàéòè ïðîìåæóòêè âûïóêëîñòè è âîãíóòîñòè ãðàôèêà


ôóíêöèè y=x3+5x-6.

Ðåøåíèå. Èìååì y'=3x2+5, y''=6x. Òàêèì îáðàçîì, y''>0 ïðè x>0 è


y''<0 ïðè x<0. Ñëåäîâàòåëüíî, êðèâàÿ âûïóêëà ïðè x<0 è x>0 âîãíóòà ïðè
x>0.

Ïðèìåð 2. Íàéòè ýêñòðåìóìû ôóíêöèè è òî÷êè ïåðåãèáà ãðàôèêà


ôóíêöèè y=(x+1)2(x-2).

Ðåøåíèå. Íàéäåì ïåðâóþ è âòîðóþ ïðîèçâîäíûå y' = 3(x2+1), y'' = 6x.


Êîðíè ïåðâîé ïðîèçâîäíîé x1=-1, x2=1. Âû÷èñëèì çíà÷åíèÿ âòîðîé ïðîèçâîäíîé â
ñòàöèîíàðíûõ òî÷êàõ y''(-1)=-6<0, y''(1)=6>0. Ñëåäîâàòåëüíî, õ1 - òî÷êà
ìàêñèìóìà ôóíêöèè è ymax=0, õ2 - òî÷êà ìèíèìóìà ôóíêöèè è ymin=-4. Âòîðàÿ
ïðîèçâîäíàÿ îòðèöàòåëüíà ïðè x<0 è ïîëîæèòåëüíà ïðè x>0. Çíà÷èò, ãðàôèê
ôóíêöèè âûïóêëûé ïðè x<0 è âîãíóòûé ïðè x>0.

9. Àñèìïòîòû.

Ïðÿìàÿ ëèíèÿ íàçûâàåòñÿ àñèìïòîòîé êðèâîé y=f(x), åñëè ðàññòîÿíèå îò


òî÷êè ýòîé êðèâîé äî ïðÿìîé ñòðåìèòñÿ ê íóëþ ïðè íåîãðàíè÷åííîì óäàëåíèè
ýòîé òî÷êè ïî êðèâîé îò íà÷àëà ñèñòåìû êîîðäèíàò (òî åñòü ïðè ñòðåìëåíèè
õîòÿ áû îäíîé èç êîîðäèíàò òî÷êè ê áåñêîíå÷íîñòè).
Ïðÿìàÿ õ=à ÿâëÿåòñÿ вертикальной àñèìïòîòîé êðèâîé y=f(x), åñëè
lim f ( x ) = + ∞ , ëèáî lim f ( x ) = − ∞ .
x→ a x→ a
Ïðÿìàÿ ó=b ÿâëÿåòñÿ ãîðèçîíòàëüíîé àñèìïòîòîé êðèâîé y=f(x), åñëè
lim f ( x ) = b , ëèáî lim f ( x ) = b .
x→ +∞ x→ − ∞

94
Ïðÿìàÿ y=kx+b ÿâëÿåòñÿ íàêëîííîé àñèìïòîòîé êðèâîé y=f(x), åñëè
ñóùåñòâóþò è êîíå÷íû ïðåäåëû

Y
f (x )
k = lim ,
y= kx+ b x→ ±∞ x

b = lim [f ( x ) − k x ].
x→ ±∞

a X

Çàìåòèì, ÷òî êðèâàÿ ìîæåò èìåòü ðàçëè÷íûå àñèìïòîòû ïðè x→∝ è x→-
∝.

Ïðèìåð. Íàéòè àñèìïòîòû êðèâîé y=x+2arctgx.

Ðåøåíèå. Ëåãêî ïðîâåðèòü, ÷òî âåðòèêàëüíûõ è ãîðèçîí-òàëüíûõ


àñèìïòîò êðèâàÿ íå èìååò. Íàéäåì íàêëîííûå асимптоты.
f(x ) x + 2ar ctg x  2ar ctg x 
k 1 = lim = lim = lim  1 +  = 1
x→ +∞ x x→ +∞ x x→ +∞  x 
.
b1 = lim [f ( x ) − k x ] = lim (x + 2 ar ctg x − x ) = 2 ⋅ (π / 2) = π .
x→ +∞ x→ +∞

Çíà÷èò, ïðÿìàÿ y=x+π ÿâëÿåòñÿ ïðàâîé íàêëîííîé àñèìïòîòîé.

f(x ) x + 2ar ctg x  2ar ctg x 


k2 = lim = lim = lim  1 +  = 1
x→ −∞ x x→ −∞ x x→ −∞  x 

b2 = lim [f(x ) − k x ] = lim (x + 2 ar ctg x − x ) = 2 ⋅ (− π / 2) = − π .


x→ −∞ x→ −∞
Çíà÷èò, ïðÿìàÿ y=x-π ÿâëÿåòñÿ ëåâîé íàêëîííîé àñèìïòîòîé.
10. Ïîñòðîåíèå ãðàôèêà ôyíêöèè.

Ïðè ïîñòðîåíèè ãðàôèêà ôóíêöèè y=f(x) íåîáõîäèìî âûÿñíèòü åå


õàðàêòåðíûå îñîáåííîñòè. Äëÿ ýòîãî íóæíî:

95
1. Íàéòè îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè.
2. Èññëåäîâàòü ôóíêöèþ íà ïåðèîäè÷íîñòü ÷åòíîñòü è íå-
÷åòíîñòü.
3. Íàéòè òî÷êè ïåðåñå÷åíèÿ ãðàôèêàôóíêöèè ñ îñÿìè ñèñ-
òåìû êîîðäèíàò.
4. Èññëåäîâàòü ôóíêöèþ íà íåïðåðûâíîñòü; íàéòè òî÷êè
ðàçðûâà (åñëè òàêîâûå ñóùåñòâóþò) è óñòàíîâèòü õàðàêòåð
ðàçðûâà.Íàéòè àñèìïòîòû êðèâîé.
5. Íàéòè èíòåðâàëû âîçðàñòàíèÿ è óáûâàíèÿ ôóíêöèè è åå
экстремумы.
6. Íàéòè èíòåðâàëû âûïóêëîñòè è âîãíóòîñòè ãðàôèêà
ôóíêöèèè òî÷êè ïåðåãèáà.

3
Ïðèìåð. Ïîñòðîèòü ãðàôèêôóíêöèèy= x +2 4 .
x

Ðåøåíèå.
1. Ôóíêöèÿ îïðåäåëåíà íà âñåé ÷èñëîâîé îñè, çà èñêëþ-÷åíèåì òî÷êè
õ=0.
2. Ôóíêöèÿ íå ÿâëÿåòñÿ ÷åòíîé èëèíå÷åòíîé.
3. Ãðàôèê ôóíêöèè îñü ÎÓ íå ïåðåñåêàåò,à îñü ÎÕ ïåðå-ñåêàåò â òî÷êå
õ= − 3 4 .
4. Òî÷êà ðàçðûâà ôóíêöèè õ=0, ïðè÷åì xlim y = ∞ ; ñëåäî-âàòåëüíî,
→ 0
ïðÿìàÿ õ=0 (îñü ÎÓ) ÿâëÿåòñÿ âåðòèêàëüíîé àñèìïòîòîé ãðàôèêà ôóíêöèè.
Íàéäåì íàêëîííûå àñèìïòîòû.

f (x ) x3 + 4
k = lim = lim = 1, .
x→ ± ∞ x x→ ± ∞ x3

 x3 + 4  4
b = lim [f(x ) − k x ] = lim  2
− x  = lim = 0.
x→ ±∞ x→ ±∞  x  x → ± ∞ x2

Íàêëîííàÿ àñèìïòîòà èìååò óðàâíåíèå ó=õ.


5. Âû÷èñëèì ïåðâóþ ïðîèçâîäíóþ ó'=1-8/x3; ýòà ïðî-èçâîäíàÿ
îáðàùàåòñÿ â íîëü â òî÷êå õ=2 è íå îïðåäåëåíà ïðè õ=0 (òî÷êå ðàçðûâà

96
ôóíêöèè). Òî÷êè õ=0 è õ=2 ðàçáèâàþò ÷èñëîâóþ îñü íà ïðîìåæóòêè (-∝,
0), (0,2) è (2,∝). Ïåðâàÿ ïðîèçâîäíàÿ ïîëîæèòåëüíà íà ïåðâîì è òðåòüåì èç íèõ
è îòðèöàòåëüíà íà âòîðîì. Çíà÷èò, ôóíêöèÿ âîçðàñòàåò íà èíòåðâàëàõ (-∝,
0) è (2,∝) è óáûâàåò íà èíòåðâàëå (0,2). Äàëåå íàõîäèì y''=24/x4; òàê êàê
y(2)>0, òî õ=2 - òî÷êà ìèíèìóìà ôóíêöèèè ymin=3.
6. Òàê êàê âòîðàÿ ïðîèçâîäíаÿ âñþäó ïîëîæèòåëüíà, òî ãðàôèê ôóíêöèè
âñþäó âîãíóòûé.Òî÷åê ïåðåãèáàãðàôèêíå èìååò.

Çàäà÷à 16. Èññëåäîâàòü ôóíêöèè è ïîñòðîèòü èõ


ãðàôèêè.

N. Ôóíêöèè N Ôóíêöèè
2 4 x
x − 1 ; y=xe2x-1; y= ; y= ln −1;
1 y= 6 3 + 2x − x
2 x+ 5
4x
x − 2 2 x + 6
y= 2 ; y=x-ln(x+1); x − 32
2 7 y= ; y= ln − 1;
x − 4x + 5 2 x
x

97
x3 − 4 1 3x − 2
y= ; y=(x+4)e-(x+2);
3 y= 2
; y=
e2− x
; 8 x
3
3x
3
x + 16 ; y=xe2x-1; x 2 − 3x + 2 ; y= e x − 2 ;
2 y= 9 y=
x x x − 3
x 2 x
2 x − 4
5 y= x 2 + 2x + 1 ; y= xe − x ; 10 y= ; y= ln
2 x − 2
− 2;
x

Ãëàâà 4. Äèôôåðåíöèàëüíîå
èñ÷èñëåíèå ôóíêöèé
íåñêîëüêèõ íåçàâèñèìûõ
ïåðåìåííûõ.

1. Îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ è ïîâåðõíîñòè


óðîâíÿ
ôóíêöèè.
98
Ïóñòü D - ìíîæåñòâî òî÷åê ïëîñêîñòè. Ôóíêöèåé äâóõ ïåðåìåííûõ
z=f(x,y) íàçûâàåòñÿ çàêîí èëè ïðàâèëî, ñîãëàñíî êîòîðîìó êàæäîé òî÷êå
ìíîæåñòâà D (ïàðå äåéñòâèòåëüíûõ ÷èñåë (õ,ó)) ñòàâèòñÿ â
ñîîòâåòñòâèå åäèíñòâåííîå, âïîëíå îïðåäåëåííîå ÷èñëî. Ïðè ýòîì ìíîæåñòâî
D=D(f) íàçûâàåòñÿ îáëàñòüþ îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè, à ìíîæåñòâî E=E(f)
÷èñåë âèäà z=f(x,y), ãäå (õ,ó) ïðîáåãàåò ìíîæåñòâî D, - åå ìíîæåñòâîì
çíà÷åíèé.
Îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè â ïðîñòåéøèõ ñëó÷àÿõ ïðåäñòàâëÿåò
ñîáîé ëèáî ÷àñòü ïëîñêîñòè ÕÎÓ. îãðàíè÷åííîé çàìêíóòîé êðèâîé, ëèáî
ñîâîêóïíîñòü òàêèõ ÷àñòåé. Ïðè ýòîì, òî÷êè ñàìîé êðèâîé - ãðàíèöû
îáëàñòè, ìîãóò êàê ïðèíàäëåæàòü, òàê è íå ïðèíàäëåæàòü îáëàñòè
îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè.
Àíàëîãè÷íî îïðåäåëÿåòñÿ ïîíÿòèå ôóíêöèè ëþáîãî êîíå÷íîãî ÷èñëà
íåçàâèñèìûõ ïåðåìåííûõ u=f(x,y,z,...t).
Ëèíèåé óðîâíÿ ôóíêöèè z=f(x,y) íàçûâàåòñÿ ëèíèÿ f(x,y)=Ñ ïëîñêîñòè
ÕÎÓ, â òî÷êàõ êîòîðîé ôóíêöèÿ ñîõðàíÿåò ïîñòîÿííîå çíà÷åíèå z=C.

Ïðèìåð 1. Íàéòè îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè


2
u = a2 − x 2 − y .

Ðåøåíèå. Ôóíêöèÿ ïðèíèìàåò äåéñòâèòåëüíûå çíà÷åíèÿ ïðè


óñëîâèè a2-x2-y2≥0, òî åñòü x2+y2≤a2. Îáëàñòüþ îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè
ÿâëÿåòñÿ êðóã ðàäèóñà à ñ öåíòðîì â íà÷àëå ñèñòåìû êîîðäèíàò, âêëþ÷àÿ
ãðàíè÷íóþ îêðóæíîñòü.

Ïðèìåð 2. Íàéòè îáëàñòü îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè


z=arcsin(x/y2).

Ðåøåíèå. Äàííàÿ ôóíêöèÿ èìååò ñìûñë, åñëè ó≠0 è -1≤x/


y2≤1, òî åñòü -y2≤x≤y2. Îáëàñòüþ îïðåäåëåíèÿ ôóíêöèè ÿâëÿåòñÿ ÷àñòü
ïëîñêîñòè, çàêëþ÷åííîé ìåæäó ïàðàáîëàìè õ=y2 è y2=-õ, çà èñêëþ÷åíèåì
òî÷êè Î(0,0).

Ïðèìåð 3. Íàéòè ëèíèèóðîâíÿ ôóíêöèè z=x2+y2.

99
Ðåøåíèå. Óðàâíåíèÿ ñåìåéñòâà ëèíèé óðîâíÿ èìåþò âèä x2+y2=Ñ
(Ñ>0). Ïðèäàâàÿ ïîñòîÿííîé Ñ ðàçëè÷íûå çíà-÷åíèÿ, ïîëó÷èì ñåìåéñòâî
êîíöåíòðè÷åñêèõ îêðóæíîñòåé ñ öåíòðîì â íà÷àëå ñèñòåìû êîîðäèíàò.

2. Ïðîèçâîäíûå è äèôôåðåíöèàëû.

×àñòíîé ïðîèçâîäíîé îò ôóíêöèè z=f(x,y) ïî íåçàâèñèìîé ïåðåìåííîé õ


íàçûâàåòñÿ êîíå÷íûé ïðåäåë

∂z f(x + ∆ x , y ) − f(x , y )
= f 'x ( x , y ) = lim ,
∂x ∆ x→ 0 ∆x

âû÷èñëåííûé ïðè ïîñòîÿííîì çíà÷åíèè ó.


×àñòíîé ïðîèçâîäíîé ïî íåçàâèñèìîé ïåðåìåííîé ó íàçû-âàåòñÿ êîíå÷íûé
ïðåäåë

∂z f(x , y + ∆ y ) − f(x , y )
= f 'y ( x , y ) = lim ,
∂y ∆y→ 0 ∆y

âû÷èñëåííûé ïðè ïîñòîÿííîì çíà÷åíèè x.


Äëÿ ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ ñïðàâåäëèâû îáû÷íûå ïðàâèëà è ôîðìóëû
äèôôåðåíöèðîâàíèÿ.
Ïîëíûì ïðèðàùåíèåì ôóíêöèè z=f(x,y) íàçûâàåòñÿ ðàçíîñòü ∆z=f(x+∆x,y
+∆y)-f(x,y), ãäå ∆õ è ∆ó - ïðîèçâîëüíûå ïðèðàùåíèÿ àðãóìåíòîâ.
Ïîëíûì äèôôåðåíöèàëîì dz ôóíêöèè z=f(x,y) íàçûâàåòñÿ ãëàâíàÿ ÷àñòü åå
ïîëíîãî ïðèðàùåíèÿ, ëèíåéíàÿ îòíîñèòåëüíî ïðèðàùåíèé àðãóìåíòîâ ∆õ è ∆ó. Ïî
îïðåäåëåíèþ äèôôåðåíöèàëà ∆z=dz+o(dz) è dx=∆õ, dy=∆ó. Справедли-
ва ñëåäóþùàÿ ôîðìóëà äëÿ âû÷èñëåíèÿ äèôôåðåíöèàëàôóíêöèè

∂z ∂z
dz = dx + dy
∂x ∂y

Àíàëîãè÷íî, ïîëíûé äèôôåðåíöèàë ôóíêöèè òðåõ íåçàâè-ñèìûõ ïåðåìåííûõ


u=f(x,y,z) âû÷èñëÿåòñÿ òàê:
100
∂u ∂u ∂u
du = dx + dy + dz
∂x ∂y ∂z

Ïðè äîñòàòî÷íî ìàëîì ρ = ( ∆ x )2 + ( ∆ y )2 äëÿ äèô-ôåðåíöèðóåìîé


ôóíêöèèz=f(x,y) ñïðàâåäëèâû ðàâåíñòâà

∆z≈dz, f(x+∆x,y+∆ó)≈f(x,y)+dz.

×àñòíûìè ïðîèçâîäíûìè âòîðîãî ïîðÿäêà îò ôóíêöèè z=f(x,y) íàçûâàþòñÿ


ïðîèçâîäíûå îò åå ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ ïåðâîãî ïîðÿäêà

2
∂ 2z ∂  ∂ z  , ∂ z = ' ' (x , y ) = ∂  ∂ z 
= f 'x' x (x , y ) =   fyy  
∂x2 ∂x  ∂ x  ∂ y2 ∂y  ∂y

∂2 z ∂  ∂z ∂2 z ∂  ∂z
= f 'x' y ( x , y ) =   , = f 'y' x ( x , y ) =   .
∂ x∂ y ∂x  ∂y ∂ y∂ x ∂y  ∂x

Ñìåøàííûå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå âòîðîãî ïîðÿäêà îòëè-÷àþòñÿ äðóã îò äðóãà


ëèøü ïîðÿäêîì äèôôåðåíöèðîâàíèÿ è ðàâíû ìåæäó ñîáîé, åñëè îíè íåïðåðûâíû

∂ 2z 2z
= ∂
∂ y∂ x ∂ x∂ y

Àíàëîãè÷íî îïðåäåëÿþòñÿ è îáîçíà÷àþòñÿ ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå òðåòüåãî


è áîëåå âûñîêèõ ïîðÿäêîâ,íàïðèìåð

∂ 3z  ∂ 2z  3
∂2  ∂z 
' ' (x , y ) = ∂
= f 'xxx   , ∂ z = f xxy
'''
(x , y ) =  
∂x 3 ∂x  ∂ x 2  ∂ x 2∂ y ∂x2  ∂y 
 

∂z ∂z
Ïðèìåð 1. Íàéòè è , åñëè z=x3-3xy-4y2-x+2y+1.
∂x ∂ó

101
∂z
Ðåøåíèå. Ðàññìàòðèâàÿ ó êàê ïîñòîÿííóþ âåëè÷èíó, íàõî-äèì
∂x
∂z
=3x2-3y-1. Ðàññìàòðèâàÿ x êàê ïîñòîÿííóþ âåëè÷èíó, íàõîäèì =3x-8y
∂ó
+2.

x + y
Ïðèìåð 2. Íàéòè äèôôåðåíöèàëôóíêöèè z = arctg .
x − y

Ðåøåíèå. Íàéäåì ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå

∂z 1 − 2y y
= ⋅ = −
∂x  x+ y
2
(x− y) 2 2 2
x + y ,
1+  
 x− y

∂z 1 2x x
= ⋅ =
∂y  x+ y
2
(x− y) 2 2
x2 + y .
1+  
 x− y

∂z ∂z xdy − ydx
Ñëåäîâàòåëüíî, dz = dx + dy =
2
.
∂x ∂y x2 + y

Ïðèìåð 3. Âû÷èñëèòü ïðèáëèæåííî

sin 2 (1,55) + 8 e0 ,015 .

Ðåøåíèå. Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ z = sin 2 ( õ ) + 8 e ó .  òî÷êå


M(π/2,0) ýòà ôóíêöèÿ ïðèíèìàåò çíà÷åíèå z(x,y)= sin 2 ( π / 2) + 8 e 0 ,015
=3. Ïîñêîëüêó õ=π/2≈1,571, òî îáîçíà÷èì ∆õ=0,021 è ∆ó=0,015. Èñêîìîå
÷èñëî åñòü çíà÷åíèå íàøåé ôóíêöèè â òî÷êå (õ+∆õ,ó+∆ó). Âû÷èñëèì
ïðèðàùåíèå ôóíêöèè

102
∂z ∂z 2 sin x cos x ∆ x + 8 e y ∆ y
∆z≈ dz = ∆x + ∆y = ,
∂x ∂y 2 sin 2 x + 8 e y

îòêóäà
8 ⋅ 0,015
∆z M = = 0,02 .
6
Ñëåäîâàòåëüíî,

sin 2 (1,55) + 8 e0 ,015 =z(õ+∆õ,ó+∆ó)=z(õ,ó)+∆z=3+0,02=3,02.

Ïðèìåð 4. Ïîêàçàòü, ÷òî ôóíêöèÿ z=x/y óäîâëåòâîðÿåò


∂2z ∂z
óðàâíåíèþ x − = 0
∂ x∂ y ∂y

Ðåøåíèå. Ïîñëåäîâàòåëüíî âû÷èñëèì ÷àñòíûå ïðîèçâîä-íûå

∂z x ∂2 z ∂  ∂z ∂  x  1
= − , =   = −   = −
y2  2
∂y ∂ x∂ y ∂x  ∂y ∂x y  y2

Ïîäñòàâëÿÿ íàéäåííûå ïðîèçâîäíûå â óðàâíåíèå,ïîëó÷èì

 1   õ
x  −  − −
 
 ≡ 0.

 ó2  ó2

3. Äèôôåðåíöèðîâàíèå ñëîæíûõ
ôóíêöèé.

Ïóñòü z=f(x,y) - äèôôåðåíöèðóåìàÿ ôóíêöèÿ äâóõ ïåðåìåííûõ è x=x(t),


y=y(t) - äèôôåðåíöèðóåìûå ôóíêöèè ïåðåìåííîãî t. Òîãäà ïðîèçâîäíàÿ ñëîæíîé
ôóíêöèèz(t)=f(x(t),y(t)) âû÷èñëÿåòñÿ ïî ôîðìóëå
103
dz ∂ z dx ∂ z dy
= +
dt ∂ x dt ∂ y dt

Åñëè z=f(x,y) è y=y(õ), òî ïîëíàÿ ïðîèçâîäíàÿ îò z ïî õ íàõîäèòñÿ ïî


ôîðìóëå

dz ∂z ∂ z dy
= +
dx ∂x ∂ y dx

Åñëè æå z=f(x,y) è x=x(ξ,η), y=y(ζ,η), òî ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ôóíêöèè


z(ξ,η)=f(x(ξ,η),ó(ζ,η)) âûðàæàþòñÿ òàê

∂z ∂z ∂x ∂z ∂ó ∂z ∂z ∂x ∂z ∂ó
= + , = +
∂ξ ∂x ∂ξ ∂ó ∂ξ ∂η ∂x ∂η ∂ó ∂η

Ïðèìåð 1. Íàéòè dz/dt, åñëè z=ex 2 + y 2 , x=acost, y=asint.


Ðåøåíèå. Èìååì

dz ∂ z dx ∂ z dy
= + = x 2 + y 2 ⋅2x(-asint)+ex 2 + y 2 ⋅2y(acost)=
dt ∂ x dt ∂ y dt e

=2aex 2 + y 2 (ycost-xsiny).

Âûðàçèâ õ è ó ÷åðåç t, ïîëó÷èì

dz
=2aex 2 + y 2 (asintcost-acostsiny)=0.
dt

Ïðèìåð 2. Íàéòè ∂z/∂x è dz/dx, åñëè z=ln(x2-y2), ó=ex.

∂z 2x
Ðåøåíèå. Èìååì = . Ïðèìåíÿÿ ôîðìóëó ïîëíîé ïðîèçâîäíîé,
2
∂x x2 − y
íàõîäèì

104
dz ∂z ∂ z dy 2x 2 y ex 2 ( x − y ex )
= + = − =
2 2 2 .
dx ∂x ∂ y dx x2 − y x2 − y x2 − y

Çàäà÷à 17. Äàíà ôóíêöèÿ z=f(x,y) è òî÷êè Ð 1 è Ð 2. Òðåáóåòñÿ:

1. Âû÷èñëèòü òî÷íîå çíà÷åíèå ôóíêöèè z=f(x,y) â òî÷êå Ð 1 è ñ ïîìîùüþ


äèôôåðåíöèàëàåå ïðèáëèæåííîå çíà÷åíèå â òî÷êå Ð 2.
2. Âû÷èñëèòü îòíîñèòåëüíóþ ïîãðåøíîñòü ýòîãî ïðèáëè-æåíèÿ.
3. Ñîñòàâèòü óðàâíåíèÿ êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòè è íîðìàëè ê ïîâåðõíîñòè
â òî÷êå Ð 1.

N ôóíêöèÿ P1 P2
1 z= ln (3 x + 4 y − 1) (1 ; 1) (0,98 ; 1,03)
2 z=lnx - yx (e ; 1) (2,73 ; 1,03)
3 z=ln(x3+y2) (0 ; 1) (0,09 ; 0,99)
4 z=3 x 2 + y 3 (1 ; 0) (1,02 ; 0,05)
5 z= 5 e x + y 2 (0 ; 2) (0,02 ; 2,03)
6 z= x y + ln x (1 ; 2) (1,04 ; 1,98)
7 z= sin 2 x + 8 e y (π/2 ; 0) (1,55 ; 0,015)
8 z=x2 - 2xy2+lny (-2 ; 1) (-1,97 ; 0,92)
9 z=3 y 2 + x 3 (3 ; -2) (2,97 ; -1,95)
10 z= 4 2 x 3 − cos 3 y (1 ; 0) (0,98 ; 0,03)

4. Ïðîèçâîäíàÿ ïî íàïðàâëåíèþ è
ãðàäèåíò.

105
Ïðîèçâîäíîé ôóíêöèè z=f(x,y) â íàïðàâëåíèè âåêòîðà l=MM 1 íàçûâàåòñÿ
ïðåäåë

∂z f (M ) − f (M 1)
= lim .
∂l M M1→ 0 M M1

Åñëè ôóíêöèÿ z=f(x,y) äèôôåðåíöèðóåìà, òî åå ïðîèç-âîäíàÿ â äàííîì


íàïðàâëåíèèâû÷èñëÿåòñÿ òàê:

∂z ∂z ∂z
= cos α + sin α ,
dl ∂x ∂y

ãäå α - óãîë, îáðàçîâàííûé íàïðàâëåíèåì l c ïîëîæèòåëüíûì íàïðàâëåíèåì îñè


ÎÕ. Çàìåòèì, ÷òî ïðîèçâîäíàÿ ïî íàïðàâëåíèþ l åñòü ñêàëÿðíîå ïðîèçâåäåíèå
äâóõ âåêòîðîâ: l/l - åäèíè÷íîãî âåêòîðà (îðòà) íàïðàâëåíèÿ l è âåêòîðà

∂z ∂z
gradz = i+ j.
∂x ∂y

Ýòîò âåêòîð íàçûâàåòñÿ ãðàäèåíòîì ôóнêöèè z=f(x,y). Ãðàäèåíò óêàçûâàåò


íàïðàâëåíèå ñêîðåéøåãî ðîñòà ôóíêöèè â äàííîé òî÷êå. Ïðîèçâîäíàÿ ∂z/∂l â
íàïðàâëåíèè ãðàäèåíòà èìååò íàèáîëüøåå ñðåäè âñåõ âîçìîæíûõ íàïðàâëåíèé
çíà÷åíèå ðàâíîå

2 2
 ∂ z  ∂z  ∂z .
  = g r ad z =   +  
 ∂ l  m ax  ∂x  ∂y

Ïðèìåð 1. Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè z=x2y3 â òî÷êå Ì(1,1) â


íàïðàâëåíèèâåêòîðà l=MN , ãäå N(4,5).

Ðåøåíèå. Âû÷èñëèì ãðàäèåíò ôóíêöèè â òî÷êå Ì:

gradz =
∂z
i+
∂z
j= (
∂ x2 y3 ) i + ∂ ( x 2 y 3) j = 2 x y 3 i + 3 x 2 y 2 j ,
∂x ∂y ∂x ∂y

106
gradz M
= 2 i + 3 j.

Äàëåå íàéäåì âåêòîð l=MN =3i+4j è åäèíè÷íûé âåêòîð ýòîãî íàïðàâëåíèÿ

l/l=(3i+4j)/ 32 + 42 =(3i+4j)/ 5 .

Òåïåðü èìååì

∂z  l 1 18
=  g r ad z M ⋅  = (2 ⋅ 3 + 3 ⋅ 4) = .
∂l M  l 5 5

Ïðèìåð 2. Íàéòè ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèè z=ln(x2+y2) â òî÷êå Ì(3,4)


â íàïðàâëåíèèåå ãðàäèåíòà.

Ðåøåíèå. Çäåñü âåêòîð l ñîâïàäàåò ñ ãðàäèåíòîì íàøåé ôóíêöèè â


òî÷êå Ì è ðàâåí

 2x   2y  6 8
g r ad z M =  
 i +  
 j= i+ j.
 x2+ y2  x2+ y 2 25 25
M M

Ñëåäîâàòåëüíî,

2 2
∂z  6  8 2.
= g r ad z M =   +   =
∂l M  25   25  5

5. Êàñàòåëüíàÿ ïëîñêîñòü è íîðìàëü ê


ïîâåðõíîñòè.

Êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòüþ ê ïîâåðõíîñòè â òî÷êå Ì íàçûâàåòñÿ ïëîñêîñòü,


ñîäåðæàùàÿ êàñàòåëüíûå êî âñåì êðèâûì, ïðîâåäåííûì íà ïîâåðõíîñòè ÷åðåç
òî÷êó Ì.
107
Íîðìàëüþ ê ïîâåðõíîñòè â òî÷êå Ì íàçûâàåòñÿ ïðÿìàÿ ëèíèÿ, ïðîõîäÿùàÿ
÷åðåç òî÷êó Ì è ïåðïåíäèêóëÿðíàÿ êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòè ê ïîâåðõíîñòè â
ýòîé òî÷êå.
Åñëè ïîâåðõíîñòü çàäàíà óðàâíåíèåì F(x,y,z)=0 è â òî÷êå Ì(õ0,ó0,z0)
âñå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ïåðâîãî ïîðÿäêà ôóíêöèè F êîíå÷íû è íå ðàâíû íóëþ
îäíîâðåìåííî, òî óðàâíåíèå êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòè ê ïîâåðõíîñòè â òî÷êå Ì
èìååò âèä

 ∂F  ∂F  ∂F


  ( x − x 0) + 
 ∂x M

 ∂yM
( )
y − y0 +   ( z − z0 ) = 0 ,
 ∂z M

à óðàâíåíèå êàñàòåëüíîé -

x − x0 y − y0 z − z0
= =
 ∂F  ∂F  ∂F .
     
 ∂x M  ∂y  M  ∂z M

Åñëè ïîâåðõíîñòü çàäàíà â ÿâíîì âèäå z=f(x,y), òî åå ìîæíî


ðàññìàòðèâàòü êàê çàäàííóþ â íåÿâíîì âèäå F(x,y,z)=z-f(x,y)=0, ïîýòîìó
óðàâíåíèÿ êàñàòåëüíîé ïëîñ-êîñòè è íîðìàëè ê òàêîé ïîâåðõíîñòè
ñîîòâåòñòâåííî çàïèñûâàþòñÿ òàê

 ∂f  ∂f
z − z0 =   ( x − x 0 ) + 
 ∂x M

 ∂yM
(
y − y0 )

x − x0 y − y0 z − z0
= =
 ∂f  ∂f −1 .
   
 ∂xM  ∂y M

Ðàâåíñòâî íóëþ, íàïðèìåð, ( ∂ f / ∂ x ) M , îçíà÷àåò, ÷òî êàñà-òåëüíàÿ


ïëîñêîñòü ïàðàëëåëüíà îñè ÎÕ, à íîðìàëü ëåæèòâ ïëîñêîñòè õ=õ0.

Ïðèìåð 1. Ñîñòàâèòü óðàâíåíèÿ êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòè è


108
íîðìàëè ê ïîâåðõíîñòè z=x2-2xy+y2x+2y=0 â òî÷êå Ì(1,1,1).

Ðåøåíèå. Íàéäåì ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ïåðâîãî ïîðÿäêà

∂z ∂z
= 2x − 2y − 1 è = − 2x + 2y + 2
∂x ∂y

 ∂z  ∂z
è âû÷èñëèì èõ çíà÷åíèÿ â òî÷êå Ì:   = − 1,   = 2 . Óðàâíåíèå
 ∂xM  ∂y M
êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòè:

z-1=-(x-1)+2(y-1)=0, èëè x-2y+z=0.

Óðàâíåíèå íîðìàëè:

x − 1 y − 1 z− 1
= = .
−1 2 −1

Ïðèìåð 2. Ê ïîâåðõíîñòè x2+2y2+3z2=11 ïðîâåñòè êàñà-òåëüíûå


ïëîñêîñòè, ïàðàëëåëüíûå ïëîñêîñòè x+y+z=1.

Ðåøåíèå. Çäåñü F(x,y,z)=x2+2y2+3z2-11. Íàéäåì ÷àñòíûå


ïðîèçâîäíûå ïåðâîãî ïîðÿäêà

∂F ∂F ∂F
= 2x, = 4y , = 6 z.
∂x ∂y ∂z

Èç óñëîâèÿ ïàðàëëåëüíîñòè êàñàòåëüíîé ïëîñêîñòè äàííîé ïëîñêîñòè


íîðìàëüíûå âåêòîðû ýòèõ ïëîñêîñòåé äîëæíû áûòü ïàðàëëåëüíû. Òî åñòü ìû
ìîæåì ñ÷èòàòü, ÷òî

(∂F/∂x)=1, (∂F/∂y)=1, (∂F/∂z)=1,

èëè(2õ)/1=(4y)/1=(6z)/1. Òàêèì îáðàçîì, êîîðäèíàòû òî÷êè êàñàíèÿ äîëæíû


îäíîâðåìåííî óäîâëåтâîðÿòü óðàâíåíèþ ïîâåðõíîñòè è ïîñëåäíèì óðàâíåíèÿì.
Ðåøàÿ ñîâìåñòíî ýòè óðàâíåíèÿ,íàéäåì êîîðäèíàòû òî÷åê êàñàíèÿ

109
М1 ( )
6 , 6 / 2, 6 / 3 è М2 − ( )
6 ,− 6 / 2,− 6 / 3 .

Ñëåäîâàòåëüíî, óðàâíåíèÿ êàñàòåëüíûõ ïëîñêîñòåé èìåþò âèä:

1⋅(õ± 6 )+1⋅(õ± 6 /2)+1⋅(õ± 6 /3)=0,

èëè x+y+z+11/ 6 =0 è x+y+z-11/ 6 =0.

Çàäà÷à 18. Äàíà ôóнêöèÿ z=f(x,y), òî÷êà À(õ0,ó0) è âåêòîð


l(àõ,àó). Íàéòè:
1. Ãðàäèåíò ôóíêöèè z=f(x,y) â òî÷êå À
2. Ïðîèçâîäíóþ ôóíêöèèz=f(x,y) â òî÷êå À ïî íàïðàâ-
ëåíèþ âåêòîðà l.

N ôóíêöèÿ A l N ôóíêöèÿ A l
1 6
z=x2+2xy+y2 (1;2) (3;4) z=ln(x+1/y) (1;1) (2;4)
2 7
z=2xy-y3+x (-1;2) (-3;4) z=ln(ex+ey) (1;0) (1;1)
3 8
z=ln(x2-y3) (2;1) (3;-4) z=x2+3xy2 (-1;3) (1;2)
4 9
z=ln(xy2+1) (1;1) (-3;-4) z=xey (2;0) (5;12)
5 10
z=arctg(x2y) (-2;1) (6;8) z=x2+y2-2xy2 (3;1) (-1;1)

6. Ýêñòðåìóì ôóíêöèè äâóõ


ïåðåìåííûõ.

Ôóíêöèÿ x=f(x,y) èìååò ìàêñèìóì (ìèíèìóì) â òî÷êå Ì 0(õ0,ó0), åñëè


çíà÷åíèå ôóíêöèè ýòîé òî÷êå áîëüøå (ìåíüøå) çíà÷åíèé ôóíêöèè â ëþáîé

110
òî÷êå Ì(õ,ó) èç äîñòàòî÷íî ìàëîé îêðåñòíîñòè òî÷êè Ì 0. Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî
f(õ0,ó0)>f(x,y) (ñîîòâåòñòâåííî f(õ0,ó0)<f(x,y)) äëÿ âñåõ òî÷åê Ì(õ,ó),
óäîâëåòâîðÿþùèõ óñëîâèþ M 0M <δ, ãäå δ - äîñòàòî÷íî ìàëîå
ïîëîæèòåëüíîå ÷èñëî.
Ìàêñèìóì èëè ìèíèìóì ôóíêöèè íàçûâàþò åå ýêñòðåìóìîì, à òî÷êè, â êîòîðûõ
ôóíêöèÿ èìååò ýêñòðåìóì - åå òî÷êàìè ýêñòðåìóìà.
Ïóñòü ôóíêöèÿ z=f(õ,ó) äîñòèãàåò ýêñòðåìóìà â òî÷êå Ì 0(õ0,ó0). Òîãäà
òî÷êà õ0 áóäåò òî÷êîé ýêñòðåìóìà ôóíêöèè îäíîé íåçàâèñèìîé ïåðåìåííîé
ϕ(õ)=f(õ,ó0), à òî÷êà ó0 - òî÷êîé ýêñòðåìóìà ôóíêöèè φ(ó)=f(õ0,ó).
Çíà÷èò, â ñîîòâåò-ñòâóþùèõ òî÷êàõ ïðîèçâîäíûå ýòèõ ôóíêöèé äîëæíû
îáðà-ùàòüñÿ â íîëü: ϕ'x(x0)=φ'y(y0)=0. Ïîñêîëüêó ýòè ïðîèçâîä-íûå
ñîâïàäàþò ñ ÷àñòíûìè ïðîèçâîäíûìè ôóíêöèè f(õ,ó) ïî ïåðåìåííûì õ è ó
ñîîòâåòñòâåííî, òî â òî÷êå ýêñòðåìóìà ôóíêöèè äâóõ ïåðåìåííûõ îáå åå
÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ïåðâîãî ïîðÿäêà äîëæíû áûòü ðàâíû íóëþ:

∂ f (x 0 , y 0) ∂ f (x 0 , y 0)
= 0, = 0
∂x ∂y

(íåîáõîäèìîå óñëîâèå ýêñòðåìóìà).


Òî÷êè, â êîòîðûõ îáå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ôóíêöèè ðàâíû íóëþ,
íàçûâàþòñÿ åå ñòàöèîíàðíûìè òî÷êàìè. Çàìåòèì, ÷òî êàê è â ñëó÷àå ôóíêöèè
îäíîé íåçàâèñèìîé ïåðåìåííîé, íå âñÿêàÿ ñòàöèоíàðíàÿ òî÷êà ÿâëÿåòñÿ
òî÷êîé ýêñòðåìóìà.
Ïóñòü Ì 0(õ0,ó0) - ñòàöèîíàðíàÿ òî÷êà ôóíêöèè.Îáîçíà÷èì

∂ 2 f (x 0 , y 0) ∂ 2 f (x 0 , y 0) ∂ 2 f (x 0 , y 0)
A = , B = , C =
∂ x2 ∂ x∂ y ∂y2

è ñîñòàâèì äèñêðèìèíàíò ∆=ÀÑ-Â2.


Òîãäà:
åñëè ∆>0, òî ôóíêöèÿ èìååò â òî÷êå Ì 0 ýêñòðåìóì. Òèï ýêñòðåìóìà
îïðåäåëÿåòñÿ çíàêîì êîýôôèöèåíòà À (èëè Ñ, ïîñêîëüêó çíàêè ýòèõ
êîýôôèöèåíòîâ âñåãäà îäèíàêîâû).

Åñëè À<0, òî Ì 0 - òî÷êà ìàêñèìóìà.


111
Åñëè À>0, òî Ì 0 - òî÷êà ìèíèìóìà.

åñëè ∆<0, òî ôóíêöèÿ íå èìååò ýêñòðåìóìà â òî÷êå Ì 0.

åñëè ∆=0, òî òðåáóþòñÿ äàëüíåéøèåèññëåäîâàнèÿ.

Ïðèìåð. Íàéòè ýêñòðåìóì ôóíêöèè z=x2+xy+y2-3x-6y.

Ðåøåíèå. Íàéäåì ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ïåðâîãî ïîðÿäêà

∂z ∂z
= 2 x + y − 3, = x + 2y − 6 .
∂x ∂y

 ñòàöèîíàðíûõ òî÷êàõ ôóíêöèè îáå åå ÷àñòíûå ïðîèçâîäíûå ïåðâîãî ïîðÿäêà


îáðàùàþòñÿ â íîëü, ïîýòîìó êîîðäèíàòû ñòàöèîíàðíûõ òî÷åê ÿâëÿþòñÿ
ðåøåíèÿìè ñèñòåìû óðàâ-íåíèé:

 2x + y - 3 = 0

 x + 2y - 6 = 0

îòêóäà õ=0, ó=3, òî åñòü íàøà ôóíêöèÿ èìååò åäèíñòâåííóþ ñòàöèîíàðíóþ


òî÷êó Ì(0,3).
Òåïåðü âû÷èñëèì çíà÷åíèÿ ÷àñòíûõ ïðîèçâîäíûõ âòîðîãî ïîðÿäêà â òî÷êå
Ì:

∂2 z ∂2 z ∂2 z
= 2, = 2, = 1
∂x2 ∂y2 ∂ x∂ y

è ñîñòàâèì äèñêðèìèíàíò ∆=ÀÑ-Â2=2⋅2-1=3>0. Òàê êàê ïðè ýòîì À=2>0,


òî â òî÷êå Ì(0,3) íàøà функция èìååò ìèíèìóì. Çíà÷åíèå ôóíêöèè â ýòîé
òî÷êå zmin=-9.

Çàäà÷à 19. Ïîêàçàòü, ÷òî ôóíêöèÿ z=f(x,y)


óäîâëåòâîðÿåò ñîîòíîøåíèþ

112
 ∂ z ∂ z ∂ 2 z ∂ 2 z ∂ 2 z 
F  x ,y , , , , , = 0
 ∂ x ∂ y ∂ x 2 ∂ y 2 ∂ x ∂ y 

N z=f(x,y) F
2 2
∂ z ∂ z
1 z=ln(x2+y2) + =0
2 2
∂x ∂y
2 2 2 2 2 2
sin x + y + z ∂ u ∂ u ∂ u
2 z= + + + u = 0
2 2 2
x
2
+ y
2
+ z
2 ∂x ∂y ∂z
1 2 2
∂ u ∂ u
3 u= ln 2 2 + = 0
(x − a ) + (y − b ) 2 2
∂x ∂y
2 2
∂ z ∂ z
4 z=xsin(ax+by) =
∂ x∂ y ∂ y∂ x
y x 2 2
z= cos arccos ∂ z ∂ z
5 x y =
∂ x∂ y ∂ y∂ x
 ∂z 
23 ∂z
6 z=4e-2y+(2x+4y-3)e-y-x-1   + +x+z=0
 ∂x  ∂y
∂u ∂u ∂u 3
+ + =
7 z=ln(x3+y3+z3-3xyz) ∂x ∂y ∂z x + y + z
x − y t− x ∂u ∂u ∂u ∂u
u= + + + + =0
8 z− t y − z ∂x ∂y ∂z ∂t
∂z ∂z z
+ =
9 z=ycos(x-y) ∂x ∂y y
y ∂z ∂z
z= x − x
2
− y
2 x +y =z-x2-y2
10 ∂x ∂y
x

113
Ñïðàâî÷íèê ïî ýëåìåíòàðíîé
ìàòåìàòèêå

Ñòåïåíè è ëîãàðèôìû.

Ñòåïåíè:
x
0 x y x+ y a x− y
a = 1 ( a ≠ 0 ); a ⋅ a = a ; y
= a ;
a

x
x y xy x x x  a ax
(a ) = a ; (a⋅ b) =a ⋅ b ;   = ;
 b bx
Ëîãàðèôìû:

logaa=1 (a>0, a≠1); loga(ak)=k (a>0, a≠1);


loga(M 1M 2)=logaM 1+logaM 2 (M 1>0, M 2>0);
M 
log a  1  = log a M 1 − log a M 2 (M 1>0, M 2>0);
M 2
log b c 1
loga(bc)=clogab; log a c = ; log a c = ;
log b a log c a

Àëãåáðà

Ôîðìóëû ñîêðàùåííîãî óìíîæåíèÿ:


(x+c)(x-c)=x2-c2; (x+c)(x2-xc+c2)=x3+c3;

114
(x-c)(x2+xc+c2)=x3-c3.
Ôîðìóëû Âèåòтà äëÿ êîðíåé êâàäðàòíîãî óðàâíåíèÿ x2+px+q=0:
x1+x2=-p, x1⋅ x2=q.

Êîðíè êâàäðàòíîãî óðàâíåíèÿ ax2+bx+c=0:

2
−b ± b − 4 ac
x 1 ,2 = .
2a
Êîðíè êâàäðàòíîãî óðàâíåíèÿ ñ ÷åòíûì âòîðûì êîýô-ôèöèåíòîì ax2+2kx
+c=0:

2
−k ± k − ac
x 1 ,2 = .
a
Êîðíè ïðèâåäåííîãî êâàäðàòíîãî óðàâíåíèÿ
x2+px+q=0: