Вы находитесь на странице: 1из 69

1.

Неопределенный интеграл

1.2. Первообразная функция и неопределенный интеграл

Операция дифференцирования функции представляет собой проце-


дуру определения производной заданной функции f ( x ) → f ′ ( x ) . Мож-
но рассматривать обратную операцию: операцию восстановления
функции по известной ее производной. f ′ ( x ) → f ( x ) .

Первообразной для функции y=f(x) называется всякая функция


y=F(x), производная которой совпадает с функцией f(x).

Например, поскольку (sin 2 x) ′ = 2sinxcosx = sin2x , то функция


F(x) = sin 2 x является первообразной для функции f(x) = sin2x . Поми-
1 1
мо того, поскольку - (cos2x) ′ = - ⋅ (-sin2x) ⋅ 2 = sin2x , то функция
2 2
1
G(x) = - cos2x так же является первообразной для функции
2
f(x) = sin2x . Этот пример показывает, что функция может иметь
несколько, на первый взгляд весьма различных первообразных. На
самом деле любые две первообразные данной функции отличаются
друг от друга лишь постоянным слагаемым. Действительно, если F(x)
и G(x) – две первообразные функции f(x), то производная их разности
обязана быть тождественно равной нулю

(F(x) - G(x)) ′ = F′ (x) - G ′ (x) = f(x) - f(x) = 0 .

Ясно, что только постоянная функция может иметь тождественно


равную нулю производную.

F(x) - G(x) = C.

Неопределенным интегралом от функции y=f(x) называется сово-


купность всех первообразных этой функции.
Неопределенный интеграл обозначается так

∫ f (x)dx .
3
В такой записи функция f(x) называется подынтегральной функци-
ей, а дифференциальное выражение f(x)dx – подынтегральным выра-
жением. Поскольку любые две первообразные данной функции отли-
чаются лишь постоянным слагаемым, то

∫ f (x )dx =F(x)+C,
где F(x) – какая-нибудь первообразная функции f(x), а С – произволь-
ная постоянная.
Процедура вычисления неопределенного интеграла называется ин-
тегрированием функции.
Верность результата интегрирования функции может быть прове-
рена дифференцированием результата. Например

1 3
∫ (x
2
x + x 2 + C , так как
+ 2x )dx =
3
1 1 1
( x 3 + x 2 + C) ′ = ( x 3 ) ′ + ( x 2 ) ′ + (C) ′ = ⋅ 3x 2 + 2 x + 0 = x 2 + 2 x .
3 3 3
Пример. Материальная точка движется прямолинейно с постоян-
ным ускорением а и имеет начальную скорость V0 . Найти ее скорость
в любой момент времени t и путь, пройденный точкой за это время.
Решение. Если S(t) - путь, пройденный точкой за время t, а V(t) и
a(t) – соответственно ее скорость и ускорение движения в момент вре-
мени t, то, как известно V ( t ) = S′ (t) и a ( t ) = V ′ (t) . Это означает, что
функция S(t) является одной из первообразных функции V(t), которая
в свою очередь является одной из первообразных функции а(t). То
есть S( t ) = ∫ V ( t )dt , V ( t ) = ∫ a ( t )dt . Если движение происходит с по-
стоянным ускорением a(t)=a=Const, то V ( t ) = ∫ adt = at + C . Подставив
в это равенство t=0, найдем константу интегрирования
V0 = V (0) = a ⋅ 0 + C . Значит, C = V0 и V ( t ) = V0 + at . Теперь мы мо-
жем найти пройденный за время t путь

at 2
S( t ) = ∫ V ( t )dt = ∫ (V0 + at )dt = V0 t +
2
+ C.

at 2
Так как S(0)=0, то С=0 и S( t ) = V0 t + .
2
4
1.2. Свойства неопределенного интеграла

Основные свойства неопределенного интеграла вытекают из его


определения и соответствующих свойств производной.

1. Постоянный множитель можно выносит за знак неопределенного


интеграла

∫ a ⋅ f (x )dx = a ⋅ ∫ f (x )dx .
Действительно, пусть F(x) – какая-нибудь первообразная для функ-
ции f(x). Так как постоянный множитель можно выносить за знак
производной, то (aF(x) ) ′ = aF′ (x) = af(x) . Это означает, что функция
aF(x) является первообразной для функции af(x). Тогда по определе-
нию неопределенного интеграла

∫ a ⋅ f (x )dx = aF(x ) + C = a ⋅ ∫ f ( x )dx .

2. Интеграл от суммы двух функций равен сумме интегралов от


слагаемых

∫ ( f (x ) ± g ( x )) dx = ∫ f ( x ) dx ± ∫ g (x ) dx .
Действительно, пусть F(x) – первообразная для функции f(x), а G(x)
– первообразная для функции g(x). Так как производная от суммы
двух функций равна сумме их производных, то

(F(x) ± G(x) ) ′ = F′ (x) ± G ′ (x) = f(x) ± g(x) .

Это означает, что функция F(x) ± G(x) является первообразной для


функции f(x) ± g(x) . Тогда

∫ ( f (x ) ± g ( x )) dx = F ( x ) ± G ( x ) + C = ∫ f (x ) dx ± ∫ g ( x ) dx
3. Производная от интеграла равна подынтегральной функции

( ∫ f ( x )dx ) ′ = f ( x ) .
5
4. Дифференциал от интеграла равен подынтегральному выраже-
нию

d( ∫ f ( x )dx ) = f ( x )dx .

5. Неопределенный интеграл от полного дифференциала некоторой


функции равен сумме этой функции и произвольной постоянной.

∫ df (x ) = f (x ) + C .

Действительно, согласно теореме о дифференциале df ( x ) = f ′ ( x )dx


и поэтому

∫ df (x ) = ∫ f ′ (x )dx = f (x) + C .

6. Неопределенный интеграл не изменяется вне зависимости от


того, является ли переменная интегрирования независимой перемен-
ной, или дифференцируемой функцией.

∫ f (x )dx = F( x ) + C ⇒ ∫ f ( u )du = F(u ) + C , где u=u(x).

Вычисление интеграла от произвольной функции (как и вычисле-


ние производной) сводится к преобразованию его к комбинации инте-
гралов от основных элементарных функций. Все формулы в следую-
щей таблице могут быть проверены их дифференцированием.

1. ∫ 1 du = u + C
1
2 . ∫ u α du = u α + 1 + C , если α≠-1.
α +1
1
3. ∫ u du = ln | u | + C

1
4. du = 2 u + C
u

6
1 u
5. ∫ a u du = a + C
ln a
6. ∫ eu du = eu + C
7. ∫ sin u du = − cos u + C
8. ∫ cos u du = sin u + C
9. ∫ tgudu = − ln cos u + C
10. ∫ ctgu du = ln sin u + C

∫ sin u du = − ctgu + C
1
11. 2

12. ∫
1
du = tgu + C
2
cos u

∫ sin u du = ln tg 2 + C
1 u
13.

u π
∫ cos u dx = ln tg 2 + 4  + C
1
14.

15. ∫
1 1 u
dx = arctg + C
2 2
u +a a a

∫ u − a du = 2a ln u + a + C
1 1 u− a
16. 2 2

17. ∫
1 u
du = arcsin + C
a −u 2 2 a

18. ∫
1 2 2
du = ln | u + a + u | + C
+ 2 2
a u

3 2
Пример 1. Вычислить интеграл ∫ ( x + 5x + 4 x + 3)dx .
Решение. Из свойств 1-2 неопределенного интеграла

∫ (x
3
+ 5x 2 + 4 x + 3)dx = 3 ∫ x 3dx + 5 ∫ x 2 dx + 4 ∫ xdx + 3 ∫ 1dx =

7
1 4 1 1
3⋅ x + 5 ⋅ x3 + 4 ⋅ x 2 + 5 ⋅ x + C
= 4 3 2 .
.

2x +

x
Пример 2. Вычислить интеграл dx .
x
Решение. В подынтегральной функции почленно разделим числи-
тель на знаменатель и заменим интеграл от суммы функций суммой
интегралов

 2x x 

2x +
x
x
dx ∫
= 

 x
+
x 
dx = 2
∫ x dx +
∫ 1dx =


2 3/ 2 4
= 2 x1 / 2 dx + x + C = 2 ⋅ x + x+ C= x x + x+ C.
3 3

2. Основные методы интегрирования

2.1. Метод непосредственного интегрирования

На свойстве 6 неопределенного интеграла и теореме о дифференци-


але основан прием вычисления интеграла, который с некоторой степе-
нью условности называют “непосредственное интегрирование”. Напо-
мним, что под теоремой о дифференциале понимают следующее соот-
ношение

d(f(x))=f’(x)dx.

Из него, в частности, следуют такие соотношения

1 1 1
du = d (u + a ), du = d (au ), u ⋅ du = d (u 2 ), d(u ) = d( u ) ,
a 2 2 u
1 1
du = d(ln u ), cosudu = d(sinu), sinudu = − d(cosu), du = d( tgu )
u cos 2 u

8
( x + 2) ′ d( x + 2)
∫ x + 2 dx = ∫ ∫
1
Пример 1. dx = = ln | x + 2 | +С.
x+ 2 x+ 2
∫ (x + 1)
10
Пример 2. Вычислить интеграл xdx .

Решение. Так как d(x 2 + 1) = (x 2 + 1) ′ dx = 2xdx , то


1
xdx = d(x 2 + 1)
2
откуда

1 1
∫ (x ∫ (x + 1) ∫
2
+ 1)10 xdx = 10
d( x 2 + 1) = ( x 2 + 1)10 d( x 2 + 1) =
2 2
1 1 2 1 2
⋅ ( x + 1)11 + С = ( x + 1)11 + С .
2 11 22

∫x
1
Пример 3. Вычислить интеграл dx .
ln x
1
Решение. Поскольку dx = d(ln x ) , то
x

1

1

1
dx = d(ln x ) = 2 ln x + C .
ln x x ln x

Пример 4. Вычислить интеграл


∫e 3 cos x
sin xdx .
1
Решение. Поскольку sin xdx = − d(cos x ) = − d(3 cos x ) , то
3

∫e ∫
1 3 cos x 1
3 cos x
sin xdx = − e d (3 cos x ) = − e 3 cos x + C .
3 3

1 + arctgx
Пример 5. Вычислить интеграл
∫ 1 + x2
dx .
Решение.

1 + arctgx
∫ ∫ 1+ x ∫ 1+ x
1 arctgx
2 dx = 2 dx
+ 2 dx =
1+ x
9
∫ 1+ x ∫ arctgx d(arctgx) = arctgx + 2 arctg x + C .
1 1 2
= 2 dx
+

x
Пример 6. Вычислить интеграл
∫ cos 2
2
dx .

Решение.

∫ cos 2 x
2
dx =

1 + cos x
2
dx =
1
2 ∫
(
1dx + ∫ cos xdx = )
1
= ( x + sin x ) + C .
2

2.2. Замена переменной

При вычислении неопределенного интеграла ∫ f (x ) dx бывает целе-


сообразным ввести новую переменную x=ϕ(t) с тем, чтобы в новой
переменной t интеграл принял бы возможно более простой вид.

∫ f ( x ) dx = ∫ f (ϕ ( t ))ϕ ′ ( t ) dt .
Чаще поступают наоборот: исходный интеграл представляют в
виде ∫ f (ϕ ( x ))ϕ ′ ( x ) dx , а затем вводят новую переменную u=ϕ(x). Тогда
ϕ’(x)dt=du и в новой переменной интеграл приобретает вид ∫ f ( u ) du .
После его вычисления необходимо вернуться к старой переменной

∫ f (ϕ (x ))ϕ ′ (x ) dx = ∫ f (u ) du =F(u)+C=F(ϕ(x))+C.
Заметим, что именно на этом соотношении основан прием “непо-
средственного” интегрирования.

f ′ (x )
Пример 1. Вычислить интеграл ∫ f (x)
dx .

Решение. Введем новую переменную u=f(x). Тогда f ′ ( x )dx = du и в


10
переменной u интеграл сведется к табличному интегралу

f ′ (x )
∫ ∫
1
dx = du = ln | u | + C .
f (x) u

Возвращаясь к старой переменной u=f(x), получим

f ′ (x)
∫ f (x) dx= ln | f (x) | + C .
f ′ (x )
Пример 2. Вычислить интеграл ∫ dx .
f (x )
Решение. Как и в предыдущем примере, введем новую пере-
менную u=f(x). Тогда f ′ ( x )dx = du и в переменной u интеграл сведет-
ся к табличному интегралу

f ′ (x )
∫ ∫
1
dx = du = 2 u + C .
f (x) u

Возвращаясь к старой переменной u=f(x), получим

f ′ (x )
∫ f (x)
dx = 2 f ( x ) + C .

Пример 3. Вычислить интеграл ∫ f (ax + b)dx , если


∫ f (x) dx = F(x) + C .
Решение. Введем новую переменную u = ax + b .
1
Тогда du = d (ax + b) = (ax + b) ′ dx = adx , dx = du и в переменной u
a
получим интеграл

1 1
∫ f (ax + b)dx = a ∫ f (u)du = a
F(u ) + C .

Возвращаясь к старой переменной, получим

11
1
∫ f (ax + b)dx = a
F(ax + b) + C .

Формулы, полученные в предыдущих примерах, весьма часто ис-


пользуются при вычислении неопределенных интегралов, поэтому
иногда их включают в таблицу основных интегралов.

1
Пример 4. Вычислить интеграл
2x − 9
dx . ∫x
Решение. Чтобы подынтегральная функция не содержала квадрат-
ного корня, обозначим 2x-9=u2. Тогда x=(u2+9)/2 и

1 1 1
dx = d( u 2 + 9) = ( u 2 + 9) ′ du = ⋅ 2udu = udu .
2 2 2

Следовательно,

∫x ∫ ∫u
1 2udu 1 2 u
dx = = 2 du = arctg + C =
2x − 9 2 2 3 3
(u + 9)u + 9

2 2x − 9
= arctg + C.
3 3

∫x
x
Пример 5. Вычислить интеграл dx .
4
+ 2x 2 + 5
Решение. В знаменателе подынтегральной функции выделим пол-
ный квадрат x 4 + 2x 2 + 5 = x 4 + 2 x 2 + 1 + 4 = ( x 2 + 1) 2 + 4 и обозна-
1
чим u = x 2 + 1 . Тогда du = d ( x 2 + 1) = ( x 2 + 1) ′ dx = 2 xdx и xdx = du
2
.

∫x ∫ (x ∫u
x xdx 1 du
dx = dx = dx =
4
+ 2x 2 + 5 2
+ 1) 2 + 4 2 2
+ 22

1 1 u 1 x2 + 1
= ⋅ arctg + C = arctg + C.
2 2 2 4 2
12
ex
Пример 6. Вычислить интеграл
∫e 2x
− 4
dx .

Решение. Обозначим e x = u , тогда du = de x = (e x ) ′ dx = e x dx ,


откуда e x dx = du и

e x dx 1 u− 2 1 ex − 2
∫e ∫u
du
dx = = ln + C = ln + C.
2x
− 4 2
− 22 2 u+ 2 2 ex + 2

x+ 3
Пример 7. Вычислить интеграл
− 2x − 3
dx .
∫x 2

Решение. Прежде всего, в знаменателе подынтегральной дроби вы-


делим полный квадрат

x 2 - 2x - 3 = x 2 - 2x + 1 - 4 = (x - 1) 2 - 4,

и найдем производную этого знаменателя

(x 2 - 2x - 3) ′ = 2(x - 1) .

Теперь в числителе нашей дроби выделим производную знаменателя


1
x + 3 = x − 1 + 4 = ⋅ 2( x − 1) + 4 и представим наш интеграл в виде
2
суммы двух интегралов

x+ 3 2( x − 1) + 8
∫x ∫x
1
I= dx = dx =
2 2 2
− 2x − 3 − 2x − 3

2( x − 1)
∫x ∫x
1 1
= dx + 4 dx =
2 2 2
− 2x − 3 − 2x − 3

2( x − 1)
∫x ∫ (x − 1)
1 1
= dx + 4 dx .
2 2
2 − 2x − 3 − 22

13
Первый из них равен логарифму знаменателя подынтегральной
дроби, а во втором произведем замену переменной x − 1 = t , dx = dt .
Тогда


1 1
I= ln | x 2 − 2x − 3 | + 4 dx =
2 t − 22
2

1 1 t− 2
= ln | x 2 − 2 x − 3 | + 4 ⋅ ln | |+ C=
2 4 t+ 2
1 x − 1− 2
= ln | x 2 − 2 x − 3 | + ln | |+ C=
2 x − 1+ 2
1 x− 3
= ln | x 2 − 2x − 3 | + ln | |+ C.
2 x+ 1

Прием, который мы применили при вычислении интеграла в пре-


дыдущем примере, так же применяется при вычислении интегралов
вида

Ax + B

Ax + B
∫ ax 2
+ bx + c
dx ,
2
ax + bx + c
dx .

Метод замены переменной является одним из основных методов


вычисления неопределенного интеграла. Даже при интегрировании с
помощью других методов в промежуточных выкладках приходится
прибегать к замене переменной. Успех интегрирования во многом за-
висит от того, сумеем ли мы подобрать такую замену переменной,
чтобы в новой переменной интеграл имел бы возможно более простой
вид.

2.3. Интегрирование по частям

Пусть u=u(x) и v=v(x) – дифференцируемые функции переменной


х. Дифференциал их произведения, как известно, вычисляется так

d(uv) = udv + vdu.

14
Интегрируя это равенство, получим
uv = ∫ udv + ∫ vdu .
Эту формулу чаще записывают так

∫ udv = uv − ∫ vdu
и называют формулой интегрирования по частям. С ее помощью вы-
числение интеграла ∫ udv может быть сведено к вычислению интегра-
ла ∫ vdu , если последний проще или подобен исходному. Приведем
основные типы интегралов, которые удобно вычислять методом инте-
грирования по частям.

k ax k k
1. ∫x e dx , ∫x sin axdx , ∫x cos axdx .

Здесь полагают u = x k , а в качестве dv выбирают выражение eax dx ,


sin axdx , cos axdx .

k k k k
2. ∫x ln axdx , ∫x arcsin axdx , ∫x arccos axdx , ∫x arctgaxdx .

Здесь в качестве dv выбирают выражение x k dx , а в качестве u –


функцию lnax, arcsinax, arccosax, arctgax.

Пример 1. Вычислить интеграл ∫ ln xdx .


Решение. Обозначим u=lnx, dv=dx. Тогда

1
du = d ln x = (ln x ) ′ dx =
x
dx , v = ∫ dv = ∫ dx = x.

Используя формулу интегрирования по частям, получим

1
∫ ln x dx = x ln x − ∫ x ⋅ x dx = x ln x − x + C .
15
Пример 2. Вычислить интеграл ∫ arctgx dx .
Решение. Обозначим u=arctgx, dv=dx. Тогда

1
du = d (arctgx ) = (arctgx ) ′ dx =
1+ x2
dx , v = ∫ dv = ∫ dx = x.

Используя формулу интегрирования по частям, получим

∫ x ⋅ 1+ x
1
∫ arctgx dx = (arctgx) ⋅ x − 2
dx =


1 2x 1
= x ⋅ arctgx − dx = xarctgx − ln(1 + x 2 ) + C .
2 1+ x 2 2

При вычислении последнего интеграла мы воспользовались тем об-


стоятельством, что числитель подынтегральной дроби в точности ра-
вен производной ее знаменателя.
Пример 3. Вычислить интеграл ∫ x sin x dx .
Решение. Обозначим u=x, dv=sinxdx. Тогда

du = dx , v = ∫ dv = ∫ sin xdx = − cos x и

∫ x sin x dx = x ⋅ (− cos x ) − ∫ (− cos x ) dx = − x cos x + sin x + C .

2 2x
Пример 4. Вычислить интеграл ∫x e dx.
Решение. Обозначим u = x 2 , dv = e 2 x dx . Тогда

2x 1 2x
du = d( x 2 ) = 2xdx , v = ∫e dx. =
2
e и

x 2 2x

1 2x 1 2x
∫ x 2 e 2 x dx = x 2 ⋅ e − e ⋅ 2 x dx = e − ∫ xe
2x
dx .
2 2 2

Последний интеграл вновь вычислим по частям u = x , dv = e 2 x dx ,

16
2x 1 2x
du = dx , v = ∫e dx =
2
e и

x 2 2x

1
∫ e − ( x e 2 x − 1 e 2 x dx) =
x 2 e 2 x dx =
2 2 2


1 2х 2 1 2х 2
= e ( x − x ) + 1 e dx = e ( x − x ) + 1 ⋅ 1 e + C =
2x 2х
2 2 2 2 2
1 2х 2
= e (x − x + 1 ) + C .
2 2

Пример 5. Вычислить интеграл ∫ ln(1 + x 2 )dx .


Решение. Обозначим u = ln(1 + x 2 ) , dv = dx . Тогда
1 2x
du = d ln(1 + x 2 ) = (ln(1 + x 2 )) ′ dx = (1 + x 2 ) ′ dx = dx ,
2
1+ x 1+ x2
v= x и

x 2 dx = x ln(1 + x 2 ) −
∫ ln(1 + x 2 )dx = x ln(1 + x 2 ) − 2
1+ x2∫
(1 + x 2 ) − 1 1
− 2∫ dx = x ln(1 + x 2 ) − 2 ∫ 1dx + 2 ∫ dx =
2
1+ x 1+ x2
= x ln(1 + x 2 ) − 2 x + 2arctgx + C. .

x
Пример 6. Вычислить интеграл I = ∫e sin xdx .
Решение. Обозначим u = e x , dv = sin xdx . Тогда
du = e x dx , v = ∫ sin xdx = − cos x и
x
I= ∫e sin xdx = − e x cos x + ∫ e x cos xdx .

Вновь интегрируем по частям u = e x , dv = cos xdx , du = e x dx ,


v= ∫ cos xdx = sin x
17
I = − e x cos x + e x sin x − ∫ e x sin xdx = e x (sin x − cos x ) − I +С.

Последнее равенство можно рассматривать как уравнение относи-


тельно I. Из этого уравнения

1 x
I= e (sin x − cos x ) + C .
2

3. Интегрирование рациональных дробей

3.1. Рациональные дроби и их разложения

Рациональной дробью называется отношение двух многочленов

Pn ( x ) a x n + a1x n − 1 + a 2 x n − 2 + ⋅ ⋅ ⋅ + a n
R (x) = = 0 .
Q m ( x ) b 0 x m + b1 x m − 1 + b 2 x m − 2 + ⋅ ⋅ ⋅ + b n

Рациональная дробь называется правильной, если степень ее числи-


теля (n) строго меньше степени ее знаменателя (m). В противном слу-
чае рациональная дробь называется неправильной.

Всякая неправильная рациональная дробь может быть представле-


на в виде суммы многочлена и правильной рациональной дроби.

Pn ( x ) P (x)
R (x) = = M( x ) + n − m .
Q m (x ) Q m (x)

При таком представлении многочлен M(x) называется целой частью


Pn− m ( x )
дроби, а правильная рациональная дробь - остатком.
Q m (x)
Для такого представления числитель дроби нужно разделить на ее
знаменатель точно так же, как это делается для обычных дробей.

x 4 − 5x + 9
Пример 1. Найти целую часть и остаток дроби .
x− 2
18
Решение. Числитель дроби есть многочлен четвертой степени, а
знаменатель – первой.
x 4 − 5x + 9 x − 2

− ( x 4 − 2x 3 ) x 3 + 2x 2 + 4x + 3

2x 3
- (2x 3 − 4 x 2 )

4x 2 - 5x
- ( 4 x 2 − 8x )
3x + 9
- (3x - 6)
15
15
Целая часть дроби M ( x ) = x 3 + 2 x 2 + 4 x + 3 , остаток - . Тем са-
x− 2
мым,
x 4 − 5x + 9 15
= x 3 + 2x 2 + 4x + 3 + .
x− 2 x− 2

Правильность результата можно проверить приведением к общему


знаменателю в его правой части.
Простейшими называются правильные рациональные дроби вида

A A Ax + B Ax + B
, , , .
x − a ( x − a ) k x 2 + px + q ( x 2 + px + q) k

Здесь подразумевается, что знаменатель двух последних дробей не


раскладывается в произведение двух линейных множителей. То есть
квадратное уравнение x 2 + px + q = 0 действительных корней не име-
ет. В противном случае такая дробь представима в виде суммы дробей
предыдущего вида.

Всякая правильная рациональная дробь может быть представлена


(и притом единственным образом) в виде суммы простейших дробей.

19
Для определения такого представления необходимо:

1. Найти все корни знаменателя и разложить его на множители

Q m (x) = (x - a) ...(x - b) k ...(x 2 + px + q) l ...

Здесь х=а – простой корень знаменателя, x=b – корень знаменателя


кратности k, и квадратный трехчлен x 2 + px + q действительных кор-
ней не имеет.
2. Представить дробь в виде суммы простейших дробей с неопреде-
ленными коэффициентами.

Pn ( x ) A B1 B2 Bk
R (x) = = + ... + + + ... + +
Q m (x ) x − a ( x - b) k
( x - b) k -1 ( x - b)
(1)
C1 x + D1 C2x + D2 Cl x + Dl
+ 2 + + ... +
( x + px + q) l ( x 2 + px + q) l− 1 x 2 + px + q

При этом каждому множителю знаменателя вида (x-a) в этом пред-


A
ставлении отвечает одна простейшая дробь . Каждому множите-
x− a
лю знаменателя вида (x - b) k в этом представлении отвечает k про-
стейших дробей

B1 B2 Bk
+ + ... + .
k k -1 ( x - b)
( x - b) ( x - b)

Каждому множителю знаменателя вида (x 2 + px + q) l в этом пред-


ставлении отвечает l простейших дробей

C1 x + D1 C2x + D2 Cl x + Dl
+ + ... + .
2 l 2 l− 1
( x + px + q) ( x + px + q) x 2 + px + q

3. Вычислить коэффициенты A1 , A 2 ,...B1 , B 2 ,...C1 , C 2 ... этого раз-


ложения. Для этого необходимо правую часть равенства (1) привести
к общему знаменателю. В результате получим равенство дробей с рав-
20
ными знаменателями. Такие дроби равны в том и только том случае,
когда равны их числители. Равенство числителей этих дробей есть ра-
венство многочленов степени n и является ключевым для определения
коэффициентов разложения. Из него искомые коэффициенты могут
быть найдены несколькими способами.
1. Два многочлена тождественно раны тогда и только тогда, когда
равны их коэффициенты при одинаковых степенях х. Приравнивая
соответствующие коэффициенты, получим систему n линейных
уравнений для определения неизвестных коэффициентов разложе-
ния.
2. Ключевое равенство числителей дробей должно выполняться
тождественно, то есть для всех значений х. Подставив в это равен-
ство n произвольных значений х, получим систему n линейных
уравнений для определения неизвестных коэффициентов разложе-
ния. Эта система приобретает особенно простой вид, если в основ-
ное равенство подставлять значения х, равные корням знаменателя.
3. Систему уравнений для определения неизвестных коэффициен-
тов разложения можно получить, комбинируя приемы предыдущих
пунктов. То есть некоторые уравнения системы представляют со-
бой равенство коэффициентов многочленов, а некоторые – ре-
зультат подстановки в основное равенство конкретных значений х.
2 x 2 − 3x − 3
Пример 2. Разложить дробь в сумму простей-
( x − 1)( x 2 − 2x + 5)
ших дробей.
Решение. Знаменатель дроби имеет простой корень х=1 и его мно-
житель x 2 − 2x + 5 действительных корней не имеет ( D = 1 − 5 < 0 ).
Поэтому разложение нашей дроби в сумму простейших дробей следу-
ет искать в виде

2 x 2 − 3x − 3 A Bx + C
= + .
2
( x − 1)( x − 2x + 5) x − 1 x 2 − 2x + 5

Правую часть последнего равенства приведем к общему знаменателю

2 x 2 − 3x − 3 A ( x 2 − 2x + 5) + (Bx + C)(x − 1)
=
( x − 1)( x 2 − 2x + 5) ( x − 1)( x 2 − 2x + 5)

21
и приравняем числители результата

2 x 2 − 3x − 3 = A( x 2 − 2x + 5) + ( Bx + C)( x − 1) =
= (A + B) x 2 + ( − 2A − B + C) x + (5A − C) .

Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х в левой и


правой частях последнего равенства, получим систему трех линейных
уравнений для определения коэффициентов A, B и С.

A+ B= 2

 − 2A − B + C = − 3
 5A − C = − 3

Решим эту систему.

B= 2− A B= 2− A B= 2− A


  
 − 2A − ( 2 − A ) + C = − 3 ⇒  − A + C = − 1 ⇒ − A+ C= −1
 5A − C = − 3  5A − C = − 3  4A = − 4
  

Откуда A=-1, B=3, C=-2 и представление нашей дроби в виде суммы


простейших дробей имеет вид

2 x 2 − 3x − 3 1 3x − 2
= − + .
2
( x − 1)( x − 2x + 5) x − 1 x − 2x + 5
2

3x − 4
Пример 3. Разложить дробь в сумму простейших
x ( x − 2)(x + 1)
дробей.
Решение. Знаменатель дроби имеет три простых корня х=0, х=-1 и
х=2, поэтому разложение нашей дроби в сумму простейших дробей
следует искать в виде

3x − 4 A B C
= + + .
x ( x − 2)(x + 1) x x − 2 x + 1

22
Приводя правую часть к общему знаменателю и приравнивая числите-
ли результата, получим

3x − 4 = A( x − 2)( x + 1) + Bx ( x + 1) + Cx ( x − 2) .

Последовательно подставив в это равенство значения х=0, х=-1 и х=2,


получим

 − 4 = A( − 2)(1) + B ⋅ 0 + С ⋅ 0

 − 7 = A ⋅ 0 + B ⋅ 0 + C( − 1)(− 3)
 2 = A ⋅ 0 + B(2)(3) + C ⋅ 0

1 7
Откуда A=2, B = ,С = − и представление нашей дроби в виде сум-
3 3
мы простейших дробей имеет вид

3x − 4 2 1 1 7 1
= + − .
x ( x − 2)(x + 1) x 3 x − 2 3 x + 1

3.2. Вычисление интеграла от рациональной дроби

Всякая рациональная дробь может быть представлена в виде сум-


мы многочлена и правильной рациональной дроби, которая, в свою
очередь, представима в виде суммы простейших рациональных дро-
бей. Тем самым, интеграл от рациональной дроби сводится к интегра-
лу от многочлена и интегралам от простейших рациональных дробей.
Вычисление интеграла от многочлена не представляет труда – он есть
сумма табличных интегралов от степенных функций. Интегралы от
простейших дробей так же вычислить не сложно.

1
∫ x − a dx = ln | x − a | + C ,
∫ (x − a) dx= − k + 1 (x − a) + C ,
1 1 − k+ 1
k

2x + p
∫ x + px + q 4q − p
1 1
dx = arctg + C (p2<4q),
2 2 2
4q − p

23
Ax + B
∫x
A
dx = ln | x 2 + px + q | +
2 2
+ px + q
2B − Ap 2x + p
+ arctg + C
2 2
4q − p 4q − p

Пример вычисления последних двух интегралов приведен в разде-


Ax + B
ле 2.2. Интегралы вида ∫
( x + px + q ) l
2
dx вычисляются с помощью

специальной рекуррентной процедуры, и здесь рассматриваться не бу-


дут.
x 2 + 2x + 6
Пример 1. Вычислить интеграл

( x − 1)(x − 2)( x − 4)
dx .

Решение. Знаменатель подынтегральной дроби имеет три простые


корня х=1, х=2 и х=4. Поэтому разложение дроби в сумму простейших
дробей должно иметь вид

x 2 + 2x + 6 A B C
= + + .
( x − 1)( x − 2)(x − 4) x − 1 x − 2 x − 4

Правую часть приведем к общему знаменателю и приравняем числи-


тели результата.

x 2 + 2x + 6 = A( x − 2)( x − 4) + B( x − 1)( x − 4) + C( x − 1)(x − 2) .

Последовательно подставляя в это равенство значения х=1, х=2 и х=4,


получим A=3, B=-7, C=5. Следовательно, разложение подынтеграль-
ной функции в сумму простейших дробей имеет вид

x 2 + 2x + 6 3 7 5
= − + ,
( x − 1)( x − 2)(x − 4) x − 1 x − 2 x − 4

откуда

x 2 + 2x + 6 3 7 5
∫ ( x − 1)(x − 2)( x − 4)
dx = ∫ x − 1 dx − ∫ x − 2 dx + ∫ x − 4 dx =
24
( x − 1) 3 ( x − 4) 5
= 3 ln | x − 1 | − 7 ln | x − 2 | + 5 ln | x − 4 | + C = ln | |+ C.
( x − 2) 7
x2 + 1
Пример 2. Вычислить интеграл
∫ (x − 1) (x + 3) dx .
2

Решение. Знаменатель подынтегральной дроби имеет простой ко-


рень х=-3 и корень х=1 кратности два. Поэтому разложение дроби в
сумму простейших дробей должно иметь вид

x2 + 1 A B C
= + + .
2
( x − 1) ( x + 3) ( x − 1) 2 ( x − 1) x + 3

Приводя правую часть к общему знаменателю и приравнивая числите-


ли результата, получим

x 2 + 1 = A ( x + 3) + B( x − 1)( x + 3) + C( x − 1) 2 .

Последовательно подставив в это равенство корни знаменателя х=1 и


1 10 5
х=-3, получим A = и C= = . Третье уравнение системы мы по-
2 16 4
лучим, приравнивая коэффициенты при x 2 в левой и правой части по-
1
следнего равенства: 1=B+C, откуда B = − . Следовательно, наша
4
дробь раскладывается в сумму простейших дробей так

x2 + 1 1 1 1 1 5 1
= − + .
2
( x − 1) ( x + 3) 2 ( x − 1) 2 4 ( x − 1) 4 x + 3

Отсюда

x2 + 1
∫ (x − 1) (x + 3) dx = 2 ∫ (x − 1) ∫ (x − 1) dx + 4 ∫ x + 3 dx =
1 1 1 1 5 1
dx −
2 2 4

1 −1 1 5 1  ( x + 3) 5 2 
= − ln x − 1 + ln x + 3 =  ln − + C.
2 x− 1 4 4 4  ( x − 1) 2 x − 1
 

25
∫ (x
x
Пример 3. Вычислить интеграл dx .
2
+ 1)( x − 1)
Решение. Знаменатель подынтегральной дроби имеет единствен-
ный простой корень х=1 и его квадратичный множитель x 2 + 1 дей-
ствительных корней не имеет. Поэтому разложение дроби в сумму
простейших дробей должно иметь вид

x A Bx + C
= + .
2
( x + 1)( x − 1) x − 1 x2 + 1

Коэффициенты разложения определяются из равенства

x = A ( x 2 + 1) + ( Bx + C)( x − 1) .

Первое уравнение системы для определения коэффициентов A, B и С


мы получим, подставив в это равенство значение х=1, а второе и тре-
тье – приравнивая в нем коэффициенты при x 2 и свободные члены
соответственно

 2A = 1
 1 1 1
A+ B = 0 ⇒ A= , B= − , С= .
A− C = 0 2 2 2

Значит, разложение нашей дроби в сумму простейших дробей име-


ет вид

x 1 1 1 x− 1
= − .
2
( x + 1)( x − 1) 2 x − 1 2 x2 + 1

Теперь мы можем вычислить интеграл

x 1 1 1 x− 1
∫ (x 2 + 1)(x − 1) dx = 2 ∫ x − 1 dx − 2 ∫ x 2 + 1 dx =
1 1 1 2x 1 1
= ln | x − 1 | − ⋅
2 ∫
2 2 x +1 2
dx +
2
2 x +1 ∫
dx =

1 1 1
= ln | x − 1 | − ln | x 2 + 1 | + arctgx + C .
2 4 2
26
4. Интегрирование тригонометрических функций

4.1. Универсальная тригонометрическая подстановка

Интеграл от рациональной относительно синуса и косинуса функ-



ции R (sin x , cos x )dx может быть сведен к интегралу от рациональ-
ной дроби с помощью, так называемой, универсальной тригонометри-
ческой подстановки

x 2
tg = t , x = 2arctgt, dx = dt ,
2 1+ t2
2 tg ( x / 2) t 1 − tg 2 ( x / 2) 1− t2
sin x = = , cos x = = .
1 + tg 2 ( x / 2) 1+ t2 1 + tg 2 ( x / 2) 1+ t2
Тогда

t 1− t2 2
∫ R (sin x , cos x )dx = ∫ R(
1+ t 2
,
1+ t 2
)
1+ t2
dt = ∫ R 1 (t )dt ,
где R 1 ( t ) - рациональная функция переменной t.


1
Пример 1. Вычислить интеграл dx .
4 sin x + 3 cos x + 5
Решение. Применяя универсальную тригонометрическую подста-
новку, получим
2

∫ ∫
1+ t2
1
dx = dt =
4 sin x − 3 cos x + 5 2t 1− t2
4 + 3 + 5
1+ t2 1+ t2

∫ ∫
1 1 1 1
2 dt = dt = − + C= − + C
2
2( t + 4 t + 4) ( t + 2) 2 t+ 2 tg ( x / 2) + 2
= .
Применение универсальной тригонометрической подстановки все-
гда приводит к успеху, но, как правило, сопряжено с громоздкими вы-

27
числениями. В некоторых случаях интеграл ∫ R (sin x, cos x)dx может
быть сведен к интегралу от рациональной дроби с помощью менее
трудоемкой замены переменной.

1. Если функция R (sin x, cos x ) нечетная относительно синуса


R ( − sin x , cos x ) = − R (sin x, cos x ) , то применяют замену перемен-
ной cosx=t.
2. Если функция R (sin x, cos x ) нечетная относительно косинуса
R (sin x,− cos x ) = − R (sin x , cos x ) , то применяют замену переменной
sinx=t.
3. Если функция R (sin x, cos x ) четная относительно и синуса и ко-
синуса R ( − sin x ,− cos x ) = R (sin x, cos x ) , то применяют замену
переменной tgx=t. Типичная ситуация такого рода – вычисление

2 2
интегралов вида R (sin x , cos x )dx . Дело в том, что квадраты
синуса и косинуса рационально выражаются через тангенс.

tg 2 x t2 1 1
sin 2 x = = , cos 2 x = = ,
2 2 2
1 + tg x 1+ t 1 + tg x 1+ t2
1
x = arctgt, dx = dt
1+ t2

Такую же замену переменной применяют в случае, когда подынте-


гральная функция зависит только от тангенса R ( tgx )dx . ∫
3
sin x
Пример 2. Вычислить интеграл
∫ 2 + cos x dx .
Решение. Подынтегральная функция является нечетной относи-
тельно синуса, поэтому введем новую переменную cosx=t. Тогда

d(cos x ) = dt , (cos t ) ′ dx = dt , - sinxdx = dt, sinxdx = − dt ,


sin 3 xdx = sin 2 xsinxdx = (1 − cos 2 x)sinxdx = − (1 − t 2 )dt

и в переменной t получим интеграл

28
sin 3 x 1− t2 ( t 2 − 4) + 3
∫ 2 + cos x
dx = − ∫
2+ t
dt =
2+ t∫ dt =

( t + 2)( t − 2) + 3 3
= ∫ 2+ t ∫
dt = ( t − 2)dt +
2+ t
dt = ∫
t2 cos 2 x
= − 2t + 3 ln | t + 2 | + C = − 2 t cos x + 3 ln | cos x + 2 | + C .
2 2

1
Пример 3. Вычислить интеграл ∫ 2 − sin 2 x dx .
Решение. Подынтегральная функция зависит только от квадрата
синуса, поэтому введем новую переменную tgx=t. Тогда

t2 1
sin 2 x = , dx = dt ,
2
1+ t 1+ t2

∫ 2 − sin ∫ ∫ 2+ t
1 1 1
dx = dx = dx
2 2 2
x t 2
(2 −
)(1 + t )
1+ t2 =
1 t 1 ( tgx )
= arctg + C= arctg + C.
2 2 2 2

∫ cos
n
4.2. Интегралы вида x sin m xdx

При вычислении таких интегралов применяют следующие приемы.


1. Если n – целое положительное нечетное число, то применяют за-
мену переменной sinx=t.
2. Если m – целое положительное нечетное число, то применяют
замену переменной cosx=t.
3. Если оба показателя степени целые, неотрицательные и четные
числа, то применяют формулы понижения степени.

1 1 1
sin x cos x = sin 2x , sin 2 x = (1 − cos 2 x ), cos 2 x = (1 + cos 2 x ) .
2 2 2

4. Если n+m – целое отрицательное четное число, то применяют


замену переменной tgx=t и используют формулы
29
1 1
1 + tg 2 x = , dx = d( tgx ) ,
2
cos 2 x
cos x
1 1
1 + ctg 2 x = , - dx = d( ctgx )
2
sin x sin 2 x

5 4
Пример 1. Вычислить интеграл ∫ cos x sin xdx .
Решение. Сделаем замену переменной sinx=t. Тогда cosxdx=dt и

∫ (1 − t
5
∫ cos x sin 4 xdx = ∫ cos
4
x sin 4 x cos xdx = 2 2 4
) t dt =
1 5 2 7 1 9
∫ ∫
= t 4 dt − 2 t 6 dt + ∫t
8
dt =
t − t + t + C=
5 7 9
1 2 1 1 2 1
= t 5 − t 7 + t 9 + C = sin 5 t − sin 7 t + sin 9 t + C .
5 7 9 5 7 9

2 2
Пример 2. Вычислить интеграл ∫ cos x sin xdx .
Решение. Подынтегральная функция содержит только четные сте-
пени синуса и косинуса, поэтому сначала преобразуем ее так:

1 1
cos 2 x sin 2 x = (cos x sin x ) 2 = ( sin 2x ) 2 = sin 2 2x .
2 4

Теперь применим формулу понижения степени

1 1 1 − cos 4x 1
cos 2 x sin 2 x = sin 2 2x = ⋅ = (1 − cos 4 x ).
4 4 2 8

Следовательно

2 1 1 1
∫ cos x sin 2 xdx = ∫ (1 − cos 4 x ) xdx = ( x − sin 4x ) + C .
8 8 4

4
Пример 3. Вычислить интеграл ∫ tg xdx .
Решение.
30
4 2 1
∫ tg xdx = ∫ tg x ⋅ tg 2 xdx = ∫ tg
2
x⋅( − 1) xdx =
cos 2 x
1 1
2
= ∫ tg x ⋅ dx − ∫ tg
2
xdx = ∫ tg
2
xd ( tgx ) − ∫ ( cos 2 x − 1)dx =
2
cos x
1 3 1 1 3
= tg x −
3 ∫ cos 2 x dx + ∫ 1dx = 3
tg x − tgx + x + C .

4 1
Пример 4. Вычислить интеграл ∫ tg x
cos 6 x
dx .

Решение.

∫ tg x cos x dx = ∫ tg x cos x cos x dx =


4 1 4 1 1
6 4 2

∫ ∫
4 1 2 2 4 2 2
= tg x (1 + tg x ) dx = tg x (1 + tg x ) d ( tgx ) =
2
cos x
= ∫ tg
4
xd ( tgx ) + 2∫ tg6 xd( tgx ) + ∫ tg
8
xd ( tgx ) =
1 5 2 1
= tg x + tg 7 x + tg 9 x + C.
5 7 9
4.3. Применение тригонометрических преобразований
Для вычисления интегралов вида

∫ sinnx ⋅ cosmxdx, ∫ sin nx ⋅ sin mxdx, ∫ cos nx ⋅ cos mxdx


произведение тригонометрических функций, стоящее под знаком ин-
теграла, следует преобразовать в сумму тригонометрических функций
с помощью формул

1
sin α cos β = [sin(α + β ) + sin(α − β )].
2
1
cos α cos β = [cos(α + β ) + cos(α − β )],
2
1
sin α sin β = [cos(α − β ) − cos(α + β )].
2
31
Пример 1. Вычислить интеграл ∫ sin 3x ⋅ cos 5xdx .
Решение.

1
∫ sin 3x cos 5xdx = 2 ∫ (sin(3x + 5x ) + sin(3x − 5x ))dx =
1 1 1
2 ∫ ∫ sin 2xdx ) = − 16 cos 8x +
== ( sin 8xdx − cos 4 x + C .
4

Пример 2. Вычислить интеграл ∫ sin 2x ⋅ sin xdx .


Решение.

1
∫ sin 2x ⋅ sin xdx = 2 ∫ (cos(2x − x ) − cos(2 x + x ))dx =

1 1 1
= ( ∫ cos xdx − ∫ cos 3xdx ) = sin x − sin 3x + C .
2 2 6

5. Интегрирование иррациональных функций

5.1. Дробно-линейные подстановки

Интегралы вида

p1 pn
ax + b q1 ax + b q n
∫ R ( x, (
cx + d
) ,...(
cx + d
) dx

сводятся к интегралу от рациональной дроби с помощью замены пере-


ax + b
менной = t k , где k – наименьшее общее кратное чисел q1 ,...q n .
cx + d
pk
При этом каждая дробь ( ax + b ) q k сводится к некоторой целой степе-
cx + d
ни переменной t.

32
1
Пример. Вычислить интеграл ∫3 dx .
( x + 2) 2 − x+ 2
2 1
Решение. 3 ; наименьшее об-
( x + 2) 2 = ( x + 2) 3 , x + 2 = ( x + 2) 3
щее кратное чисел 3 и 2 есть 6. Поэтому сделаем замену переменной
x + 2 = t 6 , x = t 6 − 2, dx = 6t 5 dt , 3 ( x + 2) 2 = t 4 , x + 2 = t3 .

Тогда в переменной t получим интеграл


1 6t 5 t2 ( t 2 − 1) + 1
∫3 dx = ∫ t4 − t3 dt = 6 ∫ t−1 dt = 6 ∫ t − 1 dt =
( x + 2) 2 − x + 2
( t − 1)( t + 1) + 1 ( t − 1)( t + 1) 1
= 6∫ dt = 6∫ dt + 6∫ dt =
t−1 t−1 t−1
1
= 6∫ ( t + 1)dt + 6 ln | t − 1 |= 6( t 2 + t ) + 6 ln | t − 1 | + C =
2
2
= 3t + 6t + 6 ln | t − 1 | + C =
2 1 1
= =
3( x + 2) 6 + 6( x + 2) 6 + 6 ln | ( x + 2) 6 − 1| + C
= 33 x + 2 + 66 x + 2 + 6 ln | 6 x + 2 − 1 | + C .

5.2. Тригонометрические подстановки

Интегралы вида

∫ R ( x, a 2 − x 2 )dx , ∫ R (x, a 2 + x 2 )dx, ∫ R (x, x 2 − a 2 )dx.


сводятся к интегралу от рациональной относительно синуса и косину-
са функции с помощью подходящей тригонометрической подстанов-
ки. Для первого из них это

x = a ⋅ sin t , dx = a ⋅ cos tdt , a2 − x2 = a 2 (1 − sin 2 t ) = a ⋅ cos t ,

для второго
33
a a
x = a ⋅ tgt , dx = dt , a2 + x2 = a 2 (1 + tg 2 t ) = ,
2 cos t
cos t

и для третьего

a asint 1 asint
x= , dx = dt , x2 − a2 = a2( − 1) = .
cos t cos 2 t 2
cos t cos t

Пример 1. Вычислить интеграл ∫ a 2 − x 2 dx .


Решение. Положим x=asint; тогда в переменной t получим инте-
грал

1 + cos 2 t
∫ a 2 − x 2 dx = 2
∫ a ⋅ cos t ⋅ a ⋅ cos tdt = a ∫ cos
2
tdt = a 2 ∫ dt =
2
2 a2
= a ( 1dt + 1
2 ∫ ∫ cos 2 tdt ) = ( t + sin 2 t ) + C .
2 2
x
Теперь вернемся к старой переменной x=asint ⇒ t = arcsin ,
a
x x2
sin 2t = 2 sin t cos t = 2 sin t cos t = 2 sin t 1 − sin 2 t = 2 ⋅ 1− =
a a2
x
=2⋅ 2 a2 − x2 .
a

Следовательно

2 2 a2 1
∫ a − x dx =
2
( t + sin 2t ) + C =
2
a 2 x 1 x
= (arcsin + 2 ⋅ a2 − x2 ) + C =
2 a 2 a2
2
= 1 x a 2 − x 2 + a arcsin x + C .
2 2 a
34
Для вычисления интегралов вида ∫ R (x, ax 2 + bx + c )dx необхо-
димо в квадратном трехчлене, входящем в подынтегральную функ-
цию, выделить полный квадрат. Тогда с помощью замены переменной
b
x− = t этот интеграл сведется к интегралам, рассмотренным выше.
2a
1
Интегралы вида ∫ dx целесообразно вычислять с по-
x ax 2 + bx + c
1
мощью замены переменной x = .
t


1
Пример 2. Вычислить интеграл dx .
( x 2 + 4 x + 7) 3
Решение. В квадратном трехчлене выделим полный квадрат

x 2 + 4x + 7 = x 2 + 4x + 4 + 3 = ( x + 2) 2 + 3

и введем новую переменную x+2=u. Тогда

∫ ∫ ∫
1 1 1
dx = dx = du .
( x 2 + 4 x + 7) 3 ((x + 2) 2 + 3) 3 (u 2 + 3) 3

Теперь введем еще одну переменную u = 3tgt . Тогда

3 sin 2 t
du = dt , u 2 + 3 = 3 tg 2 t + 1 = 3 + 1=
cos 2 t cos 2 t
sin 2 t + cos 2 t 1 3
= 3 = 3 =
2 2 cos t
cos t cos t

и, следовательно,

35
cos 3 t
∫ ∫
1 3 1
( x 2 + 4 x + 7) 3
dx =
2
dx =
3∫cos tdt =
33 cos t
1 1 tgt 1 u/ 3
= 3 sin t + C = 3 2
+ C=
3 2
+ C=
1 + tg t 1 + (u / 3 )
1 u 1 x+ 2
=3 + C= + C.
3+ u 2 3 2
x + 4x + 7

6. Задачи для аудиторной работы

6.1. Тождественные преобразования

10x 8 + 3 10 x 8 3
1.
x
∫ x 4
dx = ( ∫ 4
+
x 4 ∫
)dx = (10x 4 + 3x − 4 )dx =

−4
∫ ∫
4
= 10 x dx + 3 x dx =
1 5 1 −3 1
= 10 ⋅ x + 3⋅ x + C = 2x 5 − + C.
5 − 3 x3

( x 2 + 1) 2 x 4 + 2x 2 + 1 2
2. ∫ dx = ∫ dx = + x − 3 )dx =
∫ (x +
x3 x 3 x
1 1 1 1

= xdx + 2 ∫ x dx + ∫ x − 3 dx = x 2 + 2 ln | x | − + C.
2 2 x2

cos 2 x cos 2 x − sin 2 x


3. ∫ cos 2 x sin 2 x dx = ∫ cos 2 x sin 2 x
dx =

cos 2 x sin 2 x 1 1
= ∫ cos 2 x sin 2 x dx − ∫ cos 2 x sin 2 x dx = ∫ sin 2 x dx − ∫ cos 2 x dx =
= − ctgx − tgx + C .

x 1 + cos x 1 1

4. cos 2
2
dx = ∫ 2
dx = ( 1dx +
2 ∫ ∫ cos xdx) = 2
( x − sin x ) + C .

36
x4 x4 − 1+ 1 ( x 2 − 1)(x 2 + 1) + 1
5. ∫ x2 + 1 dx = ∫ x2 + 1
dx = ∫ x2 + 1
dx =

( x 2 − 1)( x 2 + 1) 1
∫ ∫ x 2 + 1 dx = ∫ (x
2
= dx + − 1)dx + arctgx =
2
x +1
1
= x 3 − x + arctgx + C .
3

1
2 − x+ 1 2 − x + 1+ x −
∫2 ∫ (6 ∫6 ∫
6. x x x x 3 dx =
(3 + )dx = + )dx = dx + 2 x
3 3
x x
x x 2
= 6 + 2 ⋅ 3 x 3 + C = 6 + 33 x 2 + C .
ln 6 2 ln 6

sin 2 x 1 − cos 2 x 1

7. tg 2 xdx = ∫ cos 2 x dx = ∫ cos x 2
dx = ∫ cos 2 x dx − ∫ 1dx =
= tgx + x + C .

x4 x4 − 9 + 9 ( x 2 − 3)(x 2 + 3) 9
8. ∫ x2 − 3 dx = ∫ 2
x − 3
dx = ∫ 2
x − 3
dx + ∫ x 2 − 3 dx =
1 1 3 9 x− 3
∫ ∫ x2 − (
2
= ( x + 3)dx + 9 dx = x + 3x + ln + C.
3) 2 3 2 3 x+ 3

2
 1− x  1 − 2x + x 2 1 1
9.  ∫
 x 
 dx =
x2

dx = ∫ x 2 dx − 2∫ x dx + ∫ 1dx =
1
= − − 2 ln | x | + x + C .
x

1 1
10. ∫ cos 2x + sin 2 x dx = ∫ cos 2 x − sin 2 x + sin 2 x dx =
1
= ∫ cos 2 x dx = tgx + C .

37
6.2. Непосредственное интегрирование

1 1
1. ∫ cos 2xdx = d( 2x ) = 2dx = ∫ cos 2x 2 d(2x) = 2 ∫ cos 2xd(2x ) =
1
= sin 2 x + C .
2
− 3x + 1 − 3x + 1 1
2. ∫e dx = d( − 3x + 1) = − 3dx = ∫e (− )d( − 3x + 1) =
3
1 − 3x + 1 1
=− e ∫ d( − 3x + 1) = − e − 3x + 1 + C .
3 3

1
∫ (3 + 2x) ∫ (3 + 2 x )
5 5
3. dx = d (3 + 2x ) = 2dx = d(3 + 2x ) =
2
1 1 1 1
=
2 ∫
(3 + 2 x ) 5 d (3 + 2 x ) = ⋅ (3 + 2x ) 6 + C =
2 6 12
(3 + 2x ) 6 + C .

1
1
4.
∫ 4 x − 1dx = d ( 4x − 1) = 4dx = ∫ (4 x − 1) 2
4
d (4 x − 1) =
1 3 3
= 1 ( 4 x − 1) 2 d( 4x − 1) = 1 ⋅ 2 ( 4x − 1) 2 + C = 1 (4 x − 1) 2 + C .
4 ∫ 4 3 6

2x − 5 d ( x 2 + 5x + 7)
5. ∫ x 2 + 5x + 7 dx = d ( x 2 + 5x + 7) = (2 x − 5)dx = ∫ x 2 + 5x + 7
=

= ln | x 2 + 5x + 7 | + C .

sin x 1 d(1 + 3 cos x )


6. ∫ 1 + 3 cos x dx = d(1 + 3 cos x ) = 3 sin xdx = ∫
3 1 + 3 cos x
=

= ln | 1 + 3 cos x | + C .

1 1 d(ln x )
7. ∫x ln x
dx = d(ln x ) =
x
dx = ∫ ln x
= 2 ln x + C .

38
tgx 1
8. ∫ cos 2 x dx = d ( tgx ) =
cos 2 x
dx = ∫ tgx d ( tgx ) =

1 3
2
=
∫ ( tgx ) 2 d( tgx ) =
3
( tgx ) 2 + C .

− x2 − x2 1
9. ∫e xdx = d( − x 2 ) = − 2xdx = ∫e (−
2
)d ( − x 2 ) =

1 − x2 1 2
=− e ∫ d (− x 2 ) = − e − x + C .
2 2

ex d (e x )
10. ∫ e 2x + 4 dx = d(e x ) = e x dx = ∫ (e x ) 2 + 2 2 =
1 ex
= arctg + C.
2 2

6.3. Замена переменной

1 x + 1 = t x + 1= t2 2tdt t + 1− 1
1. ∫ 1+ x+ 1
dx =
2
x = t − 1 dx = 2tdt
= ∫ 1 + t = 2∫ 1+ t
dt =

1
= 2( 1dt − ∫ ∫ 1 + t dt ) = 2(t − ln | t + 1 |) + C =
= 2( x + 1 − ln | 1 + x + 1 |) + C .

x 1 dt
2. ∫ 3 − x4
dx = x 2 = t 2xdx = dt =
2 ∫ 3 − t2
=

1 t 1 x2
= arcsin + C = arcsin + C.
2 3 2 3

39
arcsin 3 x − 1 dx
∫ ∫ (t
3
3. dx = arcsin x = t = dt = − 1)dt =
2 2
1− x 1− x
t4 1
= − t + C = arcsin 4 x − arcsin x + C .
4 4

8x − arctg2 x 8x arctg 2 x
4. ∫ 1 + 4x 2
dx = ∫ 1 + 4x 2 dx − ∫ 1 + 4x 2 dx =
2 dx (1 + 4x 2 ) ′ 1
= arctg 2x = t
1 + 4x 2
= dt =
1 + 4x 2∫ dx −
2
tdt = ∫
1 1
= ln | 1 + 4x 2 | + t 2 + C = ln | 1 + 4 x 2 | + arctg 2 2x + C .
4 4

1 1 1
5. ∫ x 2 + 4x + 5 dx = ∫ x 2 + 4x + 4 + 1 dx − ∫ (x + 2) 2 + 1 dx =
1
= x + 2 = t dx = dt = ∫ 1 + t 2 dt = arctgt + C = arctg(x + 2) + C .
1 1 1
6. ∫ 2
x + 2x + 2
dx = ∫ 2
x + 2x + 1 + 1
dx − ∫ ( x + 1) + 1 2
dx =

1
= x + 1 = t dx = dt = ∫ 1+ t2
dt = ln | t + 1+ t2 | + C =

= ln | x + 1 + 1 + ( x + 1) 2 | + C = ln | x + 1 + x 2 + 2x + 2 | + C .

1 + e x = t 2 x = ln(t 2 − 1)
1 2t
7. ∫ 1 + ex
dx =
dx =
2t
dt
= ∫ t (t 2 − 1) dt =
t2 − 1
1 1 t−1 1+ ex − 1
=2 ∫ t2 − 1 d = 2⋅
2
ln |
t+ 1
| + C = ln |
1+ ex + 1
|+ C.

40
- sinx
ln cos x = t dx = dt
8. ∫ tgx ln cos xdx = cosx =
tgxdx = − dt
(ln cos x ) 2
=−
∫ tdt = −
2
+ C.

1 + ln x 1 1+ t
9. ∫ x ln x
dx = ln x = t
x
dx = dt = ∫ t
dt =

1+ t = u2 t = u2 − 1 u
=
dt = 2udu
= 2
u −1
2udu = ∫
u2 − 1+ 1 1 1 u−1
=2 ∫ 2
u −1

du = 2( 1du + ∫ u 2 − 1 du ) = 2(u + 2
ln |
u+ 1
|) + C =

1+ t − 1 1 + ln x − 1
= 2 1 + t + ln | | + C = 2 1 + ln x + ln | |+ C.
1+ t + 1 1 + ln x + 1

10. ∫ 1 + cos 2 x sin 2x cos 2 xdx =

cos 2 x = t 2cosx(-sinx)dx = dt
= =
sin 2xdx = − dt cos2x = 2cos 2 x − 1 = 2t 2 − 1
1+ t = u2 t = u2 − 1
=− ∫ 1 + t (2t 2 − 1)dt =
dt = 2udu

= − u (2(u 2 − 1) 2 − 1)du =

∫ u(2(u ∫
4
=− − 2u 2 + 1) − 1)du = − ( 2u 5 − 4u 3 + u )du =
2 6 1 1 1
=− u + u 4 − u 2 + C = − ( 1 + t )6 + ( 1 + t )4 − ( 1 + t )2 + C
6 2 3 2
1 1
= − (1 + t ) 3 + (1 + t ) 2 − (1 + t ) 2 + C =
3 2
1 1
= − (1 + cos 2 x ) 3 + (1 + cos 2 x ) 2 − (1 + cos 2 x ) 2 + C .
3 2

6.4. Интегрирование по частям

41
x + 1= u du = dx
− 3x
1. ∫e ( x + 1)dx =
e − 3x dx = dv v = ∫e
− 3x 1 − 3x =
dx = −
e
3
1 − 3x 1 1 1
= ( x + 1)(− e )− ∫ ( − e − 3x ))dx = − ( x + 1)e − 3x − e − 3x + C .
3 3 3 9

x2 = u du = 2 xdx
2. ∫ x 2 cos 2 xdx = 1 =
cos 2xdx = dv v = ∫ cos 2xdx =
2
sin 2x

x2 1 x2
=
2
sin 2x −
2 ∫
sin 2x ⋅ 2 xdx =
2
sin 2 x − ∫ x sin 2xdx =
x= u du = dx
= 1 =

sin2xdx = dv v = sin2xdx = - cos2x
2
x2 x 1
=
2
sin 2x − (−
2 2 ∫
cos 2x − ( − cos 2x )dx ) =

x2 x 1
=
2
sin 2x +
2
cos 2 x −
2 ∫
cos 2xdx =

x2 x 1
= sin 2x + cos 2 x − sin 2 x + С .
2 2 4

1
u = arctgx du = dx
1+ x2
3. ∫ x ⋅ arctgxdx = x2
=
xdx = dv v= ∫ xdx =
2
x2 x2 1 x2 1 1+ x2 − 1
=
2
arctgx − ∫
2 1+ x2
dx =
2
arctgx −
2 1+ x2
dx = ∫
x2 1 1 1
=
2
arctgx −
2 ∫
1dx +
2 1+ x2 ∫
dx =

x2 1 1
= arctgx − x + arctgx + C .
2 2 2
42
1
u = ln(x + 1) du = dx
x+ 1
4. ∫ (x − 1) ⋅ ln(x + 1)dx = x2
=
( x − 1)dx = dv v= ∫ ( x − 1)dx =
2
− x

x2 x2 1
=(
2
− x ) ln(x − 1) − ( ∫
2
− x)
x+ 1
dx =

x2 1 x 2 − 2x
=(
2
− x ) ln(x − 1) −
2 ∫
x+ 1
dx =

x2 1 x 2 − 1 − 2( x + 1) + 3
=(
2
− x ) ln(x − 1) −
2 ∫ x+ 1
dx =

x2 1 x2 − 1 1
=(
2
− x ) ln(x − 1) − (
2 x+ 1 ∫
dx − 2 1dx + 3 ∫
x+ 1
dx ) = ∫
x2 1
(
2 2 ∫
− x ) ln(x − 1) − ( ( x − 1)dx − 2 x + 3 ln | x + 1 |) =
2
x 1 x2
=( − x ) ln(x − 1) − (( − x ) − 2x + 3 ln | x + 1 |) + C .
2 2 2

1
u = arcsin x du = dx
5. ∫ arcsin xdx = 1- x2 =
dv = dx v= x
x 1 (1 - x 2 ) ′
= x arcsin x − ∫ 1- x2
dx = x arcsin x +
2 ∫
1- x2
dx =

1
= x arcsin x + ⋅ 2 1 - x 2 + C = x arcsin x + 1- x2 + C .
2

- sinx
u = ln cos x du = dx = − tgxdx
ln cos x cos x
6. ∫ cos 2 x
dx =
1 1
=
dv =
cos 2 x
dx v= ∫
cos 2 x
dx = tgx

43
1
∫ tg ∫ ( cos 2 x − 1)dx =
2
= tgx ln cos x + xdx = tgx ln cos x +

1
= tgx ln cos x + ∫ cos 2 x dx − ∫ 1dx = tgx ln cos x + tgx − x + C .
7.
u= x du = dx
x sin x
∫ cos 3 x dx = dv =
sin x
dx v =
sin x
∫ cos 3 x dx = − ∫
d (cos x )
=
1 1 =
3 3 2 cos 2 x
cos x cos x
1 x 1 1 x
= ( 2
2 cos x

2
cos x
dx ) = (∫
2 cos 2 x
− tgx ) + С .

1
u = ln 2 x du = 2 ln x ⋅ dx 1
∫ ∫
2
8. ln xdx = x = x ln 2 x − x ⋅ 2 ln x ⋅ dx =
x
dv = dx v= x
1
u = ln x du = dx

2
= x ln x − 2 ln xdx = x =
dv = dx v = x
1
= x ln 2 x − 2( x ln x − ∫ x ⋅ x dx) = x ln
2
x − 2( x ln x − x ) + C .

x= t x = t2
9. ∫ sin x dx =
dx = 2tdx

= 2 t sin tdt =

u= t du = dt
=
sin tdt = dv v = ∫ sintdt = -cost
= 2( − t cos t + ∫ cos tdt ) =
= 2( − t cos t + sin t ) + С = 2(sin t − t cos t ) + C .

1
u = ln x du = dx
ln x x
10. ∫ 3
x
dx =
1 −
1
2
2 =
v=
3
x
v= ∫x 3 dx = x3
3

44
2 1 2 2

= 2 x 3 ln x − 2 2 4 23 2 2
3 3 ∫ x 3 dx = x 3 ln x − x 3 + C =
3 9 3
x (ln x − ) + C
3

6.5. Интегрирование рациональных дробей

3x − 4
1. ∫ x (x − 2)(x + 1) dx .
Знаменатель подынтегральной дроби имеет только простые корни,
поэтому разложение этой дроби в сумму простейших дробей будем
искать в виде

3x − 4 A B C
= + + .
x ( x − 2)(x + 1) x x − 2 x + 1

Отсюда следует

3x − 4 = A( x − 2)( x + 1) + Bx ( x + 1) + Cx ( x − 2) .

Последовательно подставляя в это равенство х=0, х=2, х=-1, получим


A=2, B=1/3, C=-7/3. Значит

3x − 4 1 1 1 7 1
= 2 + −
x ( x − 2)(x + 1) x 3x− 2 3 x+ 1
откуда

3x − 4 1 1 1 7 1
∫ x (x − 2)(x + 1) dx = 2∫ x dx + 3 ∫ x − 2 dx − 3 ∫ x + 1dx =
1 7
= 2 ln | x | + ln | x − 2 | − ln | x + 1 | + C .
3 3

x3 + 1
2. ∫ x 3 − x 2 dx .
Подынтегральная дробь является неправильной, поэтому сначала
45
выделим в ней целую и дробную части

x3 + 1 x3 − x2 + x2 + 1 x2 + 1
= = 1+ .
x3 − x2 x3 − x2 x 2 ( x − 1)

Следовательно

x3 + 1 x2 + 1 x2 + 1
∫ x3 − x2 ∫
dx = 1dx + ∫ x 2 (x − 1) dx = x + ∫ x 2 (x − 1) dx .
Знаменатель последней правильной дроби имеет простой корень
х=1 и корень х=0 кратности два. Поэтому разложение этой дроби в
сумму простейших дробей будем искать в виде

x2 + 1 A B C
= + + .
2
x ( x − 1) x x 2 x− 1

Это приводит к равенству

x 2 + 1 = Ax( x − 1) + B( x − 1) + Cx 2 .

Первые два уравнения системы для определения коэффициентов A,


B и С мы получим, последовательно подставляя в это равенство значе-
2
ния х=0 и х=1, а третье – приравнивая коэффициенты при х в его ле-
вой и правой частях

 A ⋅ 0 + B ⋅ (− 1) + C ⋅ 0 = 1

 A ⋅ 0 + B⋅ 0 + C ⋅ 1= 2
A+ C= 1

Отсюда A=-1, B=-1, C=2 и, значит,

x2 + 1 1 1 2
= − − + .
x 2 ( x − 1) x x2 x − 1

46
Теперь мы можем вычислить интеграл

x2 + 1 1 1 1
∫ x 2 (x − 1) dx = − ∫ x dx − ∫ x 2 dx + 2∫ x − 1 dx =
1 1 ( x − 1) 2
= − ln | x | + + 2 ln | x − 1 | + C = + ln | |+ C.
x x x

Окончательно

x3 + 1 1 ( x − 1) 2
∫ x3 − x2 dx = x +
x
+ ln |
x
|+ C.

1
3. ∫ x (x 2 + 2) dx .
Знаменатель подынтегральной дроби имеет простой корень х=0 и
его множитель ( x 2 + 2) действительных корней не имеет. Разложение
этой дроби в сумму простейших дробей следует искать в виде

1 A Bx + C
= + .
2 x x2 + 2
x ( x + 2)

Отсюда следует, что числа A, B и С должны быть определены из усло-


вия
1 = A( x 2 + 2) + ( Bx + C) x .

Подставив в это равенство значения х=0, х=1 и х=-1, получим

 2A = 1  2A = 1
 
 3A + B + C = 1 ⇒  3A + 2B = 1 ⇒ A = 1/2, B = -1/2, C = 0 .
 3A + B − C = 1  2C = 0
 

Следовательно
47
1 11 1 x
= − ,
2 2 x 2 x2 + 2
x ( x + 2)

1 1 1 1 x 1 1 2x
∫ x (x 2 + 2) dx = 2 ∫ x dx − 2 ∫ x 2 + 2 dx = 2 ∫
ln | x | −
2
4 x + 2
dx =

1 1 ( x 2 + 2) ′ 1 1
= ln | x | −
2 ∫ 2
4 x + 2
dx = ln | x | − ln | x 2 + 2 | + C =
2 4
2
1 x
= ln + C.
4 x2 + 2

1
4. ∫ x 3 − 8 dx .
Знаменатель дроби разложим на множители

x 3 − 8 = ( x − 2)(x 2 + 2 x + 4) .

Знаменатель дроби имеет простой корень х=2 и квадратный трехчлен


x 2 + 4x + 4 действительных корней не имеет. Разложение дроби в
сумму простейших дробей должно иметь вид

A 1 Bx + C
+ = .
x 3 − 8 x − 2 x 2 + 2x + 4
Коэффициенты разложения определяются из равенства

1 = A( x 2 + 2 x + 4) + ( Bx + C)( x − 2) .

Первое уравнение системы для определения коэффициентов разло-


жения получим, подставив в это равенство значение х=2, а второе и
третье – приравнивая коэффициенты при х2 и х0 в его левой и правой
частях

48
 12A = 1

A+ B= 0 ⇒ ⇒ A = 1/12, B = -1/12, C = -1/3 .
 4A − C = 1

Значит,
1 1 1 x+ 4
= ( − ),
3
x −8 12 x − 2 x + 2 x + 4
2

1 1 1 x+ 4
∫ x 3 − 8 dx = 12 (∫ x − 2 dx − ∫ x 2 + 2x + 4 dx) =
1 1 2x + 2 + 6
=
12
(ln | x − 2 | − ∫
2 x 2 + 2x + 4
dx ) =

1 1 2x + 2 1
= (ln | x − 2 | −
12 2
2 x + 2x + 4∫ dx − 3
2
x + 2x + 4
dx ) = ∫
1 1 ( x 2 + 2x + 4) ′ 1
= (ln | x − 2 | −
12 ∫
2 x 2 + 2x + 4
dx − 3
x 2 + 2x + 1 + 3
dx ) =∫
1 1 1

2
= (ln | x − 2 | − ln | x + 2x + 4 | − 3 dx ) =
12 2 ( x + 1) 2 + 3
1 x− 2 3 x+ 1
= 12 (ln | |− arctg )+ C.
x 2 + 2x + 4 3 3

6.6. Интегрирование иррациональностей

1 1
1. ∫ ∫
dx = dx
2
4 x + 2x + 1 1 1 = 2
4( x + x + )
2 4
1 1 1 1
=2 ∫ 2 1 1 1 1
dx
=2 1 2 3
dx
= ∫
(x + 2 ⋅ x + − + ) (x + ) +
4 16 16 4 4 16
49
1 1
1
= x + = t dx = dt = 2
∫ 3
dx
=
4 t + ( )2
2
4

= 1 ⋅ ln | t + t2 + (
3 2 1 1
) | + C = ln | x + + (x +
1 2 3
) + |+ C.
2 4 2 4 4 16

x+ 4 x+ 4
2. ∫ 2
dx = ∫ 6 − (1 + 2 x + x 2 − 1)
dx =
6 − 2x − x
x + 1+ 3 t+ 3
= ∫ 7 − (1 + x ) 2
dx = x + 1 = t dx = dt = ∫ 2
dx =
7− t
1 − 2t − 6 1 − 2t 1
=− 2 ∫ dx = −
2 ∫ dx + 3 ∫ dx =
7 − t2 7 − t2 7 − t2
1 (7 − t 2 ) ′ 1
=−
2 2 ∫ dx + 3
2
− 2
dx = ∫
7− t ( 7 ) t
1 2 t x+ 1
= − ⋅ 2 7 − t + 3 arcsin + C = − 7 − ( x + 1) 2 + 3 arcsin + C
2 7 7

x − 2 + 23 x − 2 12 x − 2 = t x = t 12 + 2 dx = 12t 11dt
3. ∫ 4 x− 2
dx =
x − 2 = t6 3 x − 2 = t4 4 x − 2 = t3
=

t 6 + 2 t 4 11 1 2 13
= 12 ∫ t 3 ∫
t dt = 12 ( t 14 + 2 t 12 )dt = 12( t 15 +
15 13
t ) + C=

15 13 4 12
= 12 ( x − 2) 12 + 24 ( x − 2) 12 + C = 12( x − 2)( x − 2 + 2 x − 2 ) + C .
15 13 15 13
1
6 x = t x = t6 dx = 6 t 5 dt t5
4. ∫ x+ 3x
dx =
x = t3 3 x = t2
= 6 ∫ t 3 + t 2 dt =
t3 t3 + 1 − 1
=6
t+1 ∫ dt = 6
t+1 ∫
dt =

( t + 1)( t 2 − t + 1) − 1 1
=6
∫ t+ 1
dt = 6( ( t 2 − t + 1)dt − ∫ ∫ t + 1 dt) =
50
t3 t2
= 6( − + t − ln | t + 1 |) + C = 2 x − 33 x + 66 x − 6 ln | 6 x + 1 | + C .
3 2

1 1 1 1
5. ∫ (x + 1) 2
2x + 2x + 1
dx = x + 1 =
t
x= −1
t
dx = − 2 dt =
t
1 1
=
− ∫1 1 1 t2
dt
=
2( − 1) 2 + 2( − 1) + 1
t t t
1
=
− ∫ 1 1 1
dt
=
t 2( − 2 + 1) + 2( − 1) + 1
2 t t
t
1 1
=− ∫ 2 − 4t + 2 t 2 + 2 t − 2 t 2 + t 2
dt = − ∫
t 2 − 2t + 2
dt =

1 1
=− ∫ 2
t − 2t + 1 + 1
dt = − ∫ 2
( t − 1) + 1
dt =

1 1
= − ln | − 1+ ( − 1) 2 + 1 | + C =
x+ 1 x+ 1
x 2x 2 + 2x + 1 2x 2 + 2x + 1 − x
= − ln | − + | + C = − ln | |+ C=
x+ 1 ( x + 1) 2 x+ 1
x+ 1
= ln | |+ C.
2x 2 + 2x + 1 − x
6.7. Интегрирование тригонометрических функций

x 2
tg = t dx = dt
1 2 1+ t 2
1. ∫ sin x + cos x
dx =
2t 1− t 2
=
sinx = cosx =
1+ t 2 1+ t 2

51

1 2 1 1
= 2t 1− t2 1+ t2
dt = 2 ∫ 2t + 1 − t 2 dt = − 2∫ t 2 − 2t + 1 − 2 dt =
+
1+ t2 1+ t2
1 1 t − 1− 2
=− 2 ∫ (t − 1) 2 − ( 2)2
dt = − 2 ⋅
2 2
ln |
t − 1+ 2
|+ C=

x
− 1+ tg 2
1
= ln | 2 |+C.
2 x
tg − 1 − 2
2
1
tgx = t dx = dt
1 1+ t 2
2. ∫ sin 2 x + 4 cos 2 x dx = 2 t2 2 1
=
sin x = cos x =
1+ t 2 1+ t 2


1 1 1 t tgx
= t2 1 1+ t 2
dt = ∫ t 2 + 4 dt = arctg 2 + C = arctg 2
+C
.
+ 4
1+ t 2 1+ t 2

sin x dt 1 dt
3. ∫ 5 + 7 cos x dx = cos = t - sinx dx = dt = − ∫ 5 + 7t = − 7 ∫ t + 5 / 7 =
1 1
=− ln | t + 5 / 7 | + C = − ln | cos x + 5 / 7 | + C .
7 7

1 + cos 6x 2
4. ∫ cos 4 3xdx = ∫ (cos
2
3x ) 2 dx = ∫( ) dx =
2
1
=
4 ∫
(1 + 2 cos 6x + cos 2 6x )dx =

1 1 + cos 12x

= ( 1dx + 2 cos 6xdx +
4 ∫ 2
dx ) = ∫
1 2 1 1
= ( x + sin 6x + ( x + sin 12 x )) + C =
4 6 2 12
5 1 1
= x+ sin 6x + sin 12x + C .
8 12 96

52
∫ sin ∫ sin ∫ (1 − cos
5 4 2
5. xdx = x sin xdx = x ) 2 sin xdx =

∫ (1 − t ∫
2 2
= cos x = t - sintdt = dx = − ) dt = − (1 − 2 t 2 + t 4 )dt =
3 5 3 5
= − t + 23 t − 15 t + C = − cos x + 23 cos x − 15 cos x + C .

1
6. ∫ cos 9x cos 5xdx = 2 ∫ (cos(9x − 5x ) + cos(9x + 5x))dx =
1 1 1
2 ∫
= ( cos 4xdx + ∫ cos14xdx) = 8 sin 4x + 28
sin 14x + C .

sin 3 x (1 − cos 2 x ) sin x


7. ∫ cos x
dx = ∫ cos x
dx = cos = t - sinx dx = dt =

1− t2 1 2 5/ 2
∫ ∫ ∫t
3/ 2
=− dt = − dt + dt = − 2 t + t + C=
t t 5
2 3/ 2 2
=− 2 t + t + C = − 2 cos x + cos 2 x cos x + C .
5 5

1
∫ tg ∫ tgxtg ∫
3 2
8. xdx = xdx = tgx ( − 1)dx =
cos 2 x
1

= tgx
cos 2 x
dx − ∫ tgxdx = ∫ tgxd(tgx) + ln | cos x | =
1 2
= tg x + ln | cos x | + C .
2

tg 4 x 1 1
∫ cos 6 x dx = ∫ tg
4
9. x dx =
cos x cos 2 x
4

1
∫ ∫ tg
4
= tg x ( ) 2 d( tgx ) = 4
x ( tg 2 x + 1) 2 d( tgx ) = tgx = t =
2
cos x
1 2 1

= t 4 ( t 4 + 2t 2 + 1)dt = ∫ (t
8
+ 2 t 6 + t 4 )dt = t 9 + t 7 + t 5 + C =
9 7 5
1 2 1
= tg 9 x + tg 7 x + tg 5 x + C .
9 7 5

53
1 cos 2 x + sin 2 x 1 sin 2 x
10. ∫ cos 3 x dx = ∫ cos 3 x
dx = ∫ cos x
dx + ∫ cos 3 x dx =
1 sin x sin x
= ∫ cos x dx + ∫ cos 3 x
dx =

u = sin x du = cos xdx


= sin x sin x d (cos x ) 1 1 =
dv =
cos 3 x
dx v=
cos 3 x
dx = − ∫
cos 3 x
dx =
2 cos 2 x ∫
1 sin x 1 cos x
= ∫
cos x
dx + −
2 cos 2 x 2 cos 2 x
dx = ∫
1 1 sin x 1 x π sin x
=
2 cos x ∫dx + =
2 cos 2 x 2
ln | tg ( + ) | +
2 4 2 cos 2 x
+ С.

6.8. Тригонометрические подстановки

x
x = 3 sin t t = arcsin
∫x
2 2
1. 9 − x dx = 3 =
dx = 3 cos tdt
81

= 9 sin 2 t 9 − 9 sin 2 t ⋅ 3 cos tdt = 81 sin 2 t cos 2 tdt = ∫ 4 ∫
sin 2 2tdt =

81 1 − cos 4t 81 1
=
4 2 ∫
dt =
8
( t − sin 4t ) + C =
4
81 x 81 x
= arcsin − sin( 4 arcsin ) + C .
8 3 32 3

x = tgt t = arctgx
1
2. ∫ x2( dx =
dx =
1
dt
=
1+ x 2 )3 cos t2

1 1 1 1

= tg 2 t ( 1 + tg 2 t ) 3 cos t
2
dt = ∫ 2 1 3 cos 2 t
dt
=
tg t ( )
2
cos t

54
cos t cos 3 t (1 − sin 2 t ) cos t
= ∫ tg 2 t
dt = ∫ sin 2 t dt = ∫ sin 2 t
dt =

(1 − sin 2 t ) 1
= ∫ sin t 2
d (sin t ) = ∫ sin 2 t d(sin t ) − ∫ 1d(sin t ) =
1 1
=− − sin t + C = − − sin(arctgx ) + C .
sin t sin(arctgx )

tgα
Так как sin α = tgα ⋅ cos α = , то
1 + tg 2 α

tg (arctgx ) x
sin(arctgx ) = = .
1 + tg 2 (arctgx ) 1+ x2

Следовательно

1 1+ x2 2x 2 + 1
∫ 2 2 3
dx = − ( x +
x
)+ C= − + C.
x ( 1+ x ) 1+ x 2
x 1+ x 2

x
2− x 1 x = 2 cos t t = arccos
3. ∫ 2+ x x
dx = 2 =
dx = − 2 sin tdt
2 − 2 cos t − 2 sin t 1 − cos t sin t
= ∫ ⋅
2 + 2 cos t 2 cos t
dt = − ∫ ⋅
1 + cos t cos t
dt =

2 sin 2 ( t / 2) sin t sin( t / 2) 2 sin( t / 2) cos( t / 2)


=− ∫ 2

2 cos ( t / 2) cos t
dt = −
cos( t / 2)
⋅∫ cos t
dt =

2 sin 2 ( t / 2) 1 − cos t 1
=−
∫ cos t
dt = −
cos t ∫dt = −
cos t
dt + 1dt = ∫ ∫
t π x 1 x π
= t − ln | tg ( + ) | + C = ar cos − ln | tg ( ar cos ) + ) | + C
2 4 2 2 2 4

55
x
x x = 3 sin 2 t t = arcsin
4. ∫ 3− x
dx = 3 =
dx = 6 sin t cos tdt

3 sin 2 t sin t
∫ ∫ cos t sin t cos tdt = 6∫ sin
2
= ⋅ 6 sin t cos tdt = 6 tdt =
2
3 − 3 sin t
1 − cos 2t 3
=6 ∫ 2 ∫ ∫
dt = 3 1dt − 3 cos 2tdt = 3t − sin 2 t + C =
2
x 3 x
= 3arcsin − sin 2(arcsin ) + C.
3 2 3

x
x= 2 tgt t = arctg
1 2
5. ∫ (2 + x 2 ) 2 dx = 2
=
dx = dt
cos 2 t
1 2 2 1 1
∫ ⋅
= ( 2 + 2 tg 2 t ) 2 cos 2 t
dt =
4 ∫ 1 2

cos 2 t
dt
=
( )
2
cos t
2 2 1 + cos 2 t 2
=
4 ∫ cos 2 tdt =
4 2 ∫
dt =
8
( 1dt + cos 2 tdt ) = ∫ ∫
2 1 2 x 1 x
= ( t + sin 2 t ) + C = (arctg + sin( 2arctg )) + C .
8 2 8 2 2 2

x
2 x = 2 tgt t = arctg
4+ x 2
6. ∫ x2
dx =
2
=
dx = dt
cos 2 t
1
4 + 4 tg 2 t 2 1 + tg 2 t cos 2 t
= ∫ 4 tg 2 t

cos 2 t
dt = ∫ sin 2 t
dt = ∫ sin 2 t
dt =
cos 2 t
2
cos t

56
1 sin t
u= du = dt
1 cos t cos 2 t
= ∫ cos t sin 2 t dt = 1 1
=
dv =
sin 2 t
dt v = ∫ sin 2 t dt = − ctgt
ctgt sin t 1 1
=−
cos t
+ ctgt∫ 2
cos t
dt = −
sin t
+
cos t
dt =∫
1 t π
=− + ln | tg( + ) | + C =
sin t 2 4
1 1 x π
− + ln | tg( arctg + ) | + C
= x 2 2 4 .
sin(arctg )
2

7. Задачи для самостоятельной работы

3 1−


4 ln x
В1. 1. ∫ (2 x + 3) dx 2. dx
x
5 3
∫ cos x
x x + 2x + 4 x + 4
3. 2
dx 4.
∫ x + 2x + 2x dx
4 3 2

6. ∫
dx
5. ∫
dx
2 2 2
4 sin x + 3 cos x x− x −1

8. ∫
tgxdx

7. x e dx
3 x2
1 + tgx + tg x 2

9. ∫
sin xdx
∫ x− x
x dx
2 10.
(1 − cos x ) 3

∫ sin x cos x
3 dx
В2. 1. ∫ 7 x + 3 x 2 dх 2. 2 2
2
3x + x + 3
3. ∫ x ln xdx 4.
∫ (x − 1) (x + 1) dx 3 2

57

dx 2
5. 3
6. ∫ (arcsin x ) dx
sin x cos x


x dx − x/2 2
7. 4 3
8. ∫ e x dх
x− x

∫x
x dx
9. ∫ tg 2 dх 10. 2
2 (1 + x 2 ) 3


 1− x  2
В3. 1.   dx 2. ∫ sin x cos xdx
 x 

∫ (x
2 1
3. ∫x arctgxdx 4. 2
+ x )( x 2 + 1)
dx

∫ 19 sin
2 dx
5. ∫ xtg xdx 6. 2
x − 8 sin x cos x − 3

∫ x 1 + ln
ln xdx
7.
∫ arctg x dx 8. 2
x

9. ∫
sin 3xdx

x dx
3 10.
(1 + cos 3x ) 4
x3 + 1

x2 + 2 sin x cos 3 x
В4. 1.
∫ 1+ x 2
dx 2.
∫ 1 + cos x dx 2

4. ∫
2 1
3. ∫ ln( x + 1)dx 2
dx
2
( x + 1) ( x + 1)
x


dx
5. 4
sin 3 x cos 5 x
6. ∫ xe 2 dx

∫ ∫ 2x +
dx
7. cos 3 xdx 8. 3
x

58
1 + tgx ln 3 x
9. ∫ 1 − tgx
dx 10.
∫ x2
dx

arctg 4 3x

x3 + 1
В5. 1.
∫ x+1
dx 2.
1 + 9x 2
dx

∫ x4 + 1
xarс sin x
3.
1− x2
dx 4.
∫x 3
− x2 + x − 1
dx

x2
∫ (4x + 1) ∫ 1 + 5 sin
dx
5. dx 6 2
x x − 3 cos 2 x


1
7. ∫ 1 + sin x dx 8.
sin 2x − 2 sin x
dx

∫ ∫
ln( x + 1) 2x + 5
9. dx 10. dx
x+ 1 9x 2 + 6x + 2


1 e 2x
В6. 1.
x cos 2 x
dx 2.
∫ 3+ e 4x
dx

∫ 1− x
2 x
3. ∫ x ln(x + 4)dx 4. dx
4

∫e
tgx dx dx
5.
∫ sin x cos x 6. x
− e− x


1
7. ∫ x cos 2xdx 8. dx
x2 x2 − 9


x
∫ 1 + 4 sin
1
9. dx 10. dx
4 4
x3 + 1 x

2
В7 . 1. ∫ tg xdx 2. ∫ 2 − 3x dx

59
2 x 2 − 3x − 3

x cos xdx
3.
sin 3 x
4.
∫ (x − 1)(x 2
− 2x + 5)
dx

∫ 1 + sin ∫
dx x
5. 6. dx
2 1 + 3x
x

7. ∫ 2 − x 2 dx 8. ∫ x cos 2xdx
∫ cos ∫
dx 1
9. 10. dx
4 4
x x+ x


xdx


В8. 1. 2. e x dx
1− x2 x2

∫x
2 x
3. ∫ xarctg xdx 4. 3
−1
dx

∫ (sin x + cos x)
dx
6. ∫ sin x cos xdx
2
5. 2


x 1
7. ∫ x3 dx 8. 3
x+ 1+ x+ 1
dx

1 + cos 2 x

5
9. ∫ sin dx 10. dx
1 + cos 2x


sin xdx
В9. 1. ∫ x 2 3 1 − x 3 dx 2.
1 + 2 cos x
1− x

1
2

3. x ln
1+ x
dx 4.
x3 + 1
dx

∫ ∫
dx ln xdx
5. 6.
1 + tgx x

3
7. ∫ tg xdx 8. ∫ arctg x dx

60
∫ ∫
x+ 1 1
9. dx 10. dx
x x− 2 3 − 4 x − 3x 2


dx
∫ 3 − 2x
xdx
В10. 1. 2 2.
ex + 1

∫ x (x
1
3. ∫ x ln 2 xdx 4. 2
dx
+ 1)

∫ tgx cos 2x ∫
dx ln xdx
5. 6.
x5

∫ 9x
4 1
7. ∫ sin xdx 8. 2
dx
− 6x − 8


x− 1+ 3 x− 1 2 x2
9.
4 x− 1
dx 10. ∫x e dx

x 5 dx
В11. 1.
∫x
x 3 dx
8
− 2
2.
∫ 1− x2
x5
3. ∫e
3x
sin xdx 4.
∫ (x − 1) (x 2 2
− 1)
dx

∫ 5 + 4 sin x
dx 2
5. 6. ∫ ln xdx


x−1 1

dx
7. 8. dx
sin x sin 2x x+ 1 x
3x + 5
9. ∫ x ln xdx 10. ∫ 2x 2
+ 2x + 3
dx

1− x
∫ 1 + x dx
3 1/ 3 5
В12. 1. ∫
2. (1 − 5x ) x dx

61
1− x 4


1  x − 1
3. x ln
1+ x
dx 4.
∫   dx
8  x + 1

∫ sin
x

dx
5. 6. dx
sin x + 2 cos x 2
x


x+ 1
∫ sin
dx
7. dx 8.
3 2
3x + 1 x + cos 2x

∫ ln 2 x
1
9.
(1 + x 2 ) 3
dx 10. ∫ x2
dx

x 2 dx

2
В13. 1. 2. ∫ x 3 1 − x dx
1+ x
x 3 − 6x 2 + 9 x + 7
2
3. ∫ x sin xdx 4.
∫ ( x − 2) 2 ( x − 5)
dx 5.


dx 2
6. ∫ x ln(x + 1)dx
3 sin x − 4 cos x


1
7. ∫ ln( x + 1 + x 2 )dx 8. dx
4x 2 + 4 x + 3

2 x x
9. ∫ x arcsin xdx 10. ∫ sin
2
cos dx
4

1− x
∫ 1− x
1 2 10 3
В14. 1. ln dx 2. ∫ (1 − 5x ) x dx
2 1+ x

∫x
x 1
3. ∫ e cos 2xdx 4. 4
dx
− x2


x

dx
5. 6. dx
5 − 3 cos x x2 + 1

62

2 x − 11
x 2 9 − x 2 dx dx
7. ∫ 8.
5 + 2x − x 2

∫ 1 + cos
dx

ln ln x
9. dx 10. 2
x x

∫ ∫e
cos xdx 1
В15. 1. 2. dx
x/2
2 + cos 2x + ex
3
− 6x 2 + 11x − 5

2 x x
3. ∫ x 5 dx 4. dx 5.
( x − 2) 4

∫ 1+
1

dx
6. dx
2 sin x − cos x + 5 x


arcsin x 2 x x
7. dx 8. ∫ sin cos dx
x2 2 2


2x + 5
9. ∫ x ln(1 + x 3 )dx 10. dx
2
9x + 6x + 2

2 x ⋅ 3x
В16. 1.
∫ 9 ⋅ 4 dx
x x
2. ∫ e x dx

x3 + 1
∫ x dx
ln x
3. 2
4.
∫x 3
− x2
dx

∫ sin x + cos x
dx
5. 6. ∫ sin x dx

x2
7.
∫ 1 − 2x − x 2
dx 8. ∫ sin x cos 3xdx

x3
∫ ∫
1
9. dx 10. dx
(2 + x ) 1 + x 4 − x2

63
(2 − x ) 2

1
В17. 1.
∫ 2 − x2
dx 2.
x (1 − ln x )
dx

x2
∫x
2x
3. ∫ xe dx 4. dx 5.
3
+ 5x 2 + 8x − 4


1
∫ 5 + sin x + 3 cos x
dx
6. dx
2 3
(1 + x )

∫ ∫
1 x+ 1− x+ 1
7. dx 8. dx
2
x − 2x + 5 x+ 1+ x+ 1


x
9. ∫ sin 2x sin 7xdx 10.
2
9x − 4
dx

xe x − x

dx
В18 1.
∫ x
dx 2.
x+ 3x
2
1  x + 2

3
3. ∫ x 5 e x dx 4.   dx
x  x + 1

∫ 5 − sin x + 3 cos x
dx 2 2 2
5. 6. ∫ x a − x dx

sin 3 xdx

dx
7.
∫ cos 5 x
8.
x 1− x2


4 xdx
9. ∫ sin 3xdx 10.
ex


cos xdx
∫x
xdx
В19. 1. 2 2. 3.
+ 7 4 + sin 2 x
x 2 − 3x + 2
∫ arctg 2x − 1dx 4.
∫ (x 2
+ 2x + 1) x
dx 5.

64

dx
6. ∫ 4 − x 2 dx
4 + tgx + 4ctgx

∫ ∫
1+ x dx
7. dx 8.
1+ x 2 + 3x − 2x 2
9. ∫ cos 3x sin 5xdx 10. ∫ (x
2
− 1)e − x dx

∫ 5 + sin
cos xdx
В20. 1. 2 2. ∫ x 2 3 5 + 2 x 3 dx 3.
x
x2
∫ ( 4 x − 3)e − 2 x dx 4.
∫ (x + 2) (x + 4) dx 2
5.

cos 3 xdx
∫ 4 sin
x 4 x
6. ∫ (e − 1) e dx
2
x−1

∫ ∫
1 3
dx x
7. 8. dx
x 1− x 2 ( x + 3 x)


1
9.
e − x 1 + e 2x
dx 10. ∫ sin 3x sin 2xdx

∫ x(5 + ln
dx
В21. 1. 2 2. ∫ sin x 3 7 + 5 cos x dx 3.
x)
x 6 − 2x 4 + 3x 3 − 9x 2 + 4
∫ (4 − 6x ) sin 4xdx 4.
∫ x 5 − 5x 3 + 4 x
dx

∫ (x
5 x
5. ∫ tg xdx 6. 2
dx
+ 1) 2

∫ sin
1
7. ∫ arcsin 2 xdx 8. 2
dx
x − 2 sin 2 x + 5 cos 2 x
cos 2 x 1
9.
∫ sin 2
x
dx 10. ∫ −x
e (4 + e 2 x )
dx

65
∫ (5x + 7)
dx
В22. 1. 2. ∫ x 4 3 1 − 6x 5 dx 3.
x
2x 2 − 5
∫x
2x
∫ (1 − 5x )e dx 4.
4
− 5x 2 + 6
dx


5 1
5. ∫ sin xdx 6. dx
( x + 9) − x

∫ sin
1
7. ∫ arcsin 5xdx 8. 3
dx
x cos x
x 2 − 25
9.
∫ x4
dx 10. ∫ cos 2x cos 5xdx

2 x −x 2
В23. 1. ∫ xe − x dx 2. ∫ (e + e ) dx

∫x
2x x
3. ∫ e sin xdx 4. 4
dx
− 3x 2 + 2

x+ 1
3 2
5. ∫ sin x cos dx 6. ∫ x+1
dx


1
7. ∫ cos 4x sin 2xdx 8. dx
8 − 4 sin x + 7 cos x


6

x
9. 3 − 2x − x 2 dx 10. dx
x− 3x

∫ ∫ sin
xdx dx
В24. 1. 2 2. 2
1 + ex x 1 + ctgx

4. ∫
32 x
3. ∫ arctg x dx 2
dx 5.
(4x − 16x + 15)(2 x − 1)

∫x
7 1
∫ cos xdx 6. dx
x2 − 1

66
1 + ctgx
∫ 1 − ctgxdx ∫ sin
x cos x
7. 8. dx
2
x
x+ 1 x x
9.
∫ x − 1dx 3 10. ∫ cos 2 sin dx
2 2

∫ cos
e x dx dx
В25. 1.
∫ x
2. 2
x 1 + tgx
x3 − 1

arcsin xdx
3.
1+ x
4.
∫ 4x 3
− x
dx

cos 3 xdx

1
5.
∫ sin 2 x
6.
5− x
dx


cos xdx
7. 8. ∫ cos 3x sin 5xdx
1 + cos x


x−1 2 x
9. 3
x+1
dx 10. ∫ tg 3
dx

3 − cos 3 xdx

x x
В26. 1. 2. ∫ e ctg(e )dx
2
cos x
x5 + x4 − 8
3. ∫ sin x ln( tgx )dx 4.
∫ x 3 − 4x
dx

ex / 2

3
5. ∫ sin 3xdx 6. dx
ex − 1


dx tg x − 1
7.
x2 − x + 1
8. ∫ x− 1
dx

1 x
9. ∫ sin x + cos x
dx 10. ∫
sin 2 x
dx

5 1+
4 − x2 tgx dx
В27. 1.
∫ 4+ x
dx 2.
∫ cos 2 x

67
∫ 6x − 7x − 3x dx
1
3. ∫ cos(ln x )dx 4. 3 2

6. ∫
x
∫ sin x cos x
dx dx
5. 3 3 2
2x − x

∫ 4x − x dx 2 x
7. 8. ∫ sin 4x cos dx
2

∫ (1 − cos x)
sin xdx
9. ∫
x
dx 10. 4
3
2− x


4x − 1 sin 2 xdx
В28. 1.
∫ 2+ x
dx 2.
1 + sin 2 x
2 x 2 + 41x − 91
∫ ∫
x
3. arcsin dx 4. dx 5.
x+ 1 ( x − 1)( x + 3)( x − 4)


2 1
∫ (1 − sin 2x ) dx 6.
3 + 2 cos x
dx


x x
7. dx 8. ∫ sin x sin dx
2 3
5 − 2x − x
x2 − 1

ln x
9.
∫ 1 + x dx 10.
x2
dx

x+ 1
В29.
∫ 2 dx
1. cos
x 2
2. ∫ 1 − x dx 2

3. ∫ 4. ∫
xdx 1
dx 5.
2 2
sin x 2x − 3x − 2


4 x
∫ sin x cos 2 xdx 6. dx
x− 1


1 3
7.
2 x+ 3
x
dx 8. ∫ tg xdx

2 x + 3x 2
9.
∫ 3+ x 2
+ x 3
dx 10. ∫ x ln(1 + x 2 )dx

68
∫ 3x − 2x − 1
dx

arctg2 xdx
В30. 1. 2. 3.
1 + 4x 2 2

∫ 4. ∫
arcsin( x / 2)dx x
dx 5.
2− x ( x + 1)(2 x + 1)

6. ∫
1
∫ (1 + cos x ) 2 dx 3
dx
x ln x + 1

∫ 1 − x dx
x x arccos x
7. ∫ cos cos dx 8. 2
4 3

10. ∫
x
9. ∫ x ln(1 + x 3 )dx dx
−x 2x
e 1+ e

Литература

1. Пискунов Н.С., Дифференциальное и интегральное исчисления


для втузов, - М., Физматгиз, 1963, 855 с.
2. Бермант А.Ф., Араманович И.Г., Краткий курс математического
анализа для втузов, - М., Физматгиз, 1969, 735 с.
3. Ляшко И.И., Боярчук А.К., Гай Я.Г., Справочное пособие по ма-
тематическому анализу. Часть 2, - Киев, ”Высшая школа”, 1978, 695 с.
4. Данко П.Е., Попов А.Г., Кожевникова, Высшая математика в
упражнениях и задачах. Часть 2, - М. “Высшая школа”, 1986, 365 с.

69
Оглавление

1. Неопределенный интеграл..........................................................3
1.2. Первообразная функция и неопределенный интеграл........3
1.2. Свойства неопределенного интеграла.................................5
2. Основные методы интегрирования.............................................8
2.1. Метод непосредственного интегрирования........................8
2.2. Замена переменной..............................................................10
2.3. Интегрирование по частям.................................................14
3. Интегрирование рациональных дробей..................................18
3.1. Рациональные дроби и их разложения..............................18
3.2. Вычисление интеграла от рациональной дроби................23
4. Интегрирование тригонометрических функций.....................27
70
4.1. Универсальная тригонометрическая подстановка............27
4.2. Интегралы вида ..................................................................29
4.3. Применение тригонометрических преобразований..........31
5. Интегрирование иррациональных функций............................32
5.1. Дробно-линейные подстановки..........................................32
5.2. Тригонометрические подстановки..................................33
6. Задачи для аудиторной работы.................................................36
6.1. Тождественные преобразования........................................36
6.2. Непосредственное интегрирование....................................38
6.3. Замена переменной..............................................................39
6.4. Интегрирование по частям.................................................41
6.5. Интегрирование рациональных дробей.............................45
6.6. Интегрирование иррациональностей ................................49
6.7. Интегрирование тригонометрических функций...............51
6.8. Тригонометрические подстановки.....................................54
7. Задачи для самостоятельной работы........................................57
Литература......................................................................................69
Оглавление.....................................................................................70

71