DINÁMICA ROTACIONAL

8.1 INTRODUCCIÓN

8.1 INTRODUCCIÓN

En dinámica traslacional la aceleración de una partícula se relaciona con la fuerza que actúa
sobre ella; en dinámica rotacional la aceleración angular de una partícula se relaciona con la
acción motriz o torque (momento).

8.2 TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA

Considerado como la medida de la efectividad de la rotación, se define como una magnitud

física vectorial, cuya magnitud con respecto a un eje producida por la fuerza F, está dada por
el producto de la magnitud de la fuerza por el brazo de momento, por la magnitud de la fuerza
es decir:

(8:1)

8.3 BRAZO DE MOMENTO

El brazo de momento de la fuerza F, además de ser la componente del vector posición r

perpendicular a la línea de acción de F, el brazo de momento de una fuerza es la distancia más
corta entre la fuerza y el eje de rotación.

8.4 MOMENTO DE INERCIA

A la suma de todas las cantidades de cada una de las partículas que componen el
cuerpo, se define como MOMENTO DE INERCIA del cuerpo respectivo al eje de rotación que
pasa por 0, es decir:

(8:2)

Esta magnitud es una propiedad del cuerpo denominado inercia rotacional o momento de
inercia que viene a ser la medida que tiene el mismo a ser cambiado de posición o a girar
respecto a un eje. Es una magnitud escalar, Para una partícula cualquiera el momento de
inercia viene dado por:

(8:3)

8.5 RADIO DE GIRO

Se ha definido el momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje, como I = m*R2. Si toda

la masa del cuerpo estuviese concentrada en un punto distante k del eje tendríamos:

(8:4)
k, se denomina radio de giro respecto del eje de rotación adoptado. Tal como el momento de
inercia, k tiene distintos valores, según el eje al cual se refiera.

8.6 APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON AL MOVIMIENTO ROTACIONAL

Un cuerpo que se encuentra en reposo o con movimiento rotacional uniforme, comienza a

girar con aceleración angular constante cuando se le aplica un torque, . La magnitud de dicha
aceleración angular es proporcional a la magnitud del torque e inversamente proporcional a la
inercia del cuerpo, matemáticamente se expresa de la siguiente forma:

(8:5) (8:6)
son varios los torques que actúan sobre un mismo cuerpo, entonces se obtiene la resultante
de dichos torques sumando cada uno de los mismos y tomando en cuenta que el torque que
provoca movimiento en el sentido de la aceleración angular como positivo, y en el otro
sentido será negativo.

(8:7)

Materiales

Riel de Aire

Dos poleas acopladas

Calibrador

Una balanza

Soportes y Nueces

Sensores fotoeléctricos

Procedimiento

a) Determinar las masas de las partículas y del cuerpo rígido, además del radio de
este último.

b) Medir los tiempos para cada desplazamiento angular a través de los

instrumentos del equipo experimentación.

c) Calcular la aceleración angular de la polea y la velocidad angular final para cada

desplazamiento, a través de la aplicación de las ecuaciones del movimiento
rotacional correspondientes.

d) Calcular el valor promedio de la aceleración angular, considerar a esta como la

aceleración angular experimental.

e) Calcular el valor teórico del momento de inercia del cuerpo rígido aplicando las
ecuaciones correspondientes.

f) Calcular la aceleración angular del cuerpo rígido, aplicando la segunda Ley de

Newton
g) Graficar el suceso velocidad angular final en función del tiempo, linearizar dicho
seceso para determinar la pendiente de la línea recta y considerar a esta como la
aceleración analítica.

h) Comparar resultados analíticos y experimentales a través del cálculo del error

absoluto y relativo porcentual, discutir resultados y redactar conclusiones.
 PRACTICA Nº 8

Dinámica de una partícula

Calcular
Dinámica de rotación Cinemática analítica grafica 𝜀 %e

α 36.44 42.55 40.22 6.11 14.35

DINÁMICA ROTACIONAL

Σ𝑇 =𝐼∗𝛼

𝜏 𝑜 = 𝑇 ∗ 𝑅 − 𝑇1 ∗ 𝑟 = 𝐼 ∗ 𝛼 (7.2)

Determinamos que el momento de inercia:

𝑚𝑝 ∗ 𝑅 2
𝐼=
2

Calculamos T y T1

Cuerpo A

Σ𝐹𝑥 = 𝑇 − 𝐹𝑟 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴

𝑇 = 𝜇𝐾 ∗ 𝑊𝐴 + 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴 (1)

Σ𝐹𝑦 = 𝑁𝐴 − 𝑊𝐴 = 0

Reemplazar la (7.1) en (1):

𝑇 = 𝜇𝐾 ∗ 𝑊𝐴 + 𝑚𝐴 ∗ 𝛼 ∗ 𝑅 (2)

Cuerpo B

Σ𝐹𝑦 = 𝑊𝐵 − 𝑇1 = 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵

𝑇1 = 𝑊𝐵 − 𝑚𝐵 ∗ 𝑎𝐵 (3)

Reemplazar la (7.1) en (3):

𝑇1 = 𝑊𝐵 − 𝑚𝐵 ∗ 𝛼 ∗ 𝑟 (4)

Reemplazamos la ecuación (7.2) con (2) y (4)

𝑚𝑝 ∗ 𝑅2
𝜏 𝑜 = (𝜇𝐾 ∗ 𝑊𝐴 + 𝑚𝐴 ∗ 𝛼 ∗ 𝑅) ∗ 𝑅 − (𝑊𝐵 − 𝑚𝐵 ∗ 𝛼 ∗ 𝑟) ∗ 𝑟 = ∗ 𝛼
2
 𝑊𝐵 ∗ 𝑟 − 𝜇𝐾 ∗ 𝑊𝐴 ∗ 𝑅
𝛼=
2 𝑚𝑝 ∗ 𝑅2
𝑊𝐴 ∗ 𝑅 + 𝑚𝐵 ∗ 𝑟2 − 2

1.1 𝑁 ∗ 0.021𝑚 − 0.13 ∗ 1.96𝑁 ∗ 0.042𝑚

𝛼=
0.1166𝑁 ∗ 0.042𝑚2
1.96 𝑁 ∗ 0.042𝑚2 + 0.11𝑁 ∗ 0.0215𝑚2 − 2

𝛼 = 36,4

CINEMÁTICA

MEDIMOS EL TIEMPO CADA MEDIA VUELTA

θ π 2π 3π 4π 5π 6π

t(s) 0,224 0,366 0,482 0,582 0,672 0,753 PROM.

α (rad/s2) 44,26 42,86 42,27 41,74 41,62 42,55

ω0 (rad/s) 9,07 9,07 9,07 9,07 9,07

ωf (rad/s) 18,98 24,76 29,44 33,36 37,04

1. Calcular la aceleración de la gravedad.-

2 ∗ (𝜙2 ∗ 𝑡1 − 𝜙1 ∗ 𝑡2 )
𝛼= (3.4.5)
𝑡22 ∗ 𝑡1 − 𝑡12 ∗ 𝑡2

2∗(2𝜋∗0,224 𝑠−𝜋∗0,366 𝑠)
𝛼 = (0,366 𝑠 )2 ∗0,224 𝑐𝑚−(0,224 𝑠 )2 ∗0,366 𝑐𝑚

𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 44,26
𝑠2
2. Calcular la velocidad inicial.-
1
𝜙1 −2∗𝛼∗𝑡12
= 𝜔0 (3.8)
𝑡1
 1 𝑟𝑎𝑑
𝜋 − 2 ∗ 44,26 2 ∗ ( 0,224 𝑠 )2
𝜔0 = 𝑠
0,224 𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜔0 = 9,07
𝑠
3. Calcular la velocidad final.-

𝜔𝑓 = 𝜔0 + 𝛼 ∗ 𝑡 (3.2)

𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑓 = 9,07 + 44,26 2 ∗ 0,224 𝑠
𝑠 𝑠
𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑓 = 18,98
𝑠
GRAFICA REGRESIÓN LINEAL

N t(s) "x" V "y" 𝒙𝟐 x.y 𝒚𝟐

1 0,224 18,98 0,050 4,3 360,24
2 0,366 24,76 0,134 9,1 613,06
3 0,482 29,44 0,232 14,2 866,71
4 0,582 33,36 0,339 19,4 1112,89
5 0,672 37,04 0,452 24,9 1371,96
6 0,753 0,567 0,0 0,00

∑ 3,079 143,58 1,774 71,81 4324,86

AJUSTE DE CURVAS
40
y = 40.228x + 10.002
35

30

25

20

15

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Conclusiones

- Los medidores no eran digitales por lo que puede aver error al medir y
puede fallar el resultado final.

- Para cinemática la única dificultad es la manipulación e interpretación de los

sensores, ya que son medio sonsos, a veces nos dan medidas que no
tenemos que tomar en cuenta.

- Es muy interesante como podemos resolver un problema de distintas

maneras, así lo demostramos ahora y una vez más consideraría a la
cinemática aunque el sensor sea medio sonso, es el método en el que
menos intervino el humano en cambio dinámica de un cuerpo rígido el
humano tuvo que sacar varias medidas.