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MARK VI SPEEDTRONIC™
La régulation Mark VI SPEEDTRONIC™ contient gulation manuelle illustrées en Figure 1. Des cap-
un certain nombre de systèmes, de commandes, teurs surveillent la vitesse de la turbine, la tempéra-
protections et séquencements conçus pour assurer ture d’échappement, la pression de refoulement du
un fonctionnement fiable et sûr de la turbine à gaz. compresseur et d’autres paramètres pour déterminer
Le présent chapitre a pour objectif de décrire com- les conditions d’exploitation de l’unité. Lorsqu’il
ment les besoins de régulation de la turbine à gaz est nécessaire de modifier les conditions de fonc-
sont satisfaits en utilisant de simples organigram- tionnement de la turbine en raison de changements
mes et des schémas unifilaire des systèmes de sé- dans les conditions de charge ou d’environnement,
quencement, de protection et de régulation Mark VI la régulation module le débit du combustible à des-
SPEEDTRONIC. On prend comme référence une tination de la turbine à gaz. Ainsi, si la température
turbine à gaz avec entraînement de générateur. d’échappement tend à dépasser sa valeur admissible
pour une condition de fonctionnement donnée, le
SYSTEME DE COMMANDE système de régulation de température réduit le
Conception de base combustible envoyé vers la turbine et, par consé-
La régulation de la turbine à gaz se fait par des quent, limite la température d’échappement.
fonctions de commande de démarrage, d’accélé-
ration, de vitesse, de température, d’arrêt et de ré-
TEMPERATURE COMBUSTIBLE
LOGIQUE DE
VITESSE SYSTEME
SELECTION COMBUSTI-
DE VALEUR BLE
MINIMALE
TAUX
D’ACCELERATION VERS LA TURBINE
VERS
ECRAN CRT
DEMARRAGE
ARRET
MANUEL
CONTRÔLE
D’ACCELERATION
LOGIQUE <R><S><T>
LOGIQUE CONTRÔLE
D’ARRÊT
<R><S><T>
LOGIQUE
LOGIQUE ISOCHRONE
SEULEMENT
CONTROLE DE TEMPERATURE
LOGIQUE
LOGIQUE
% VITESSE
CTRL" s’affichera.
Signal de vitesse
Trois capteurs magnétiques sont utilisés pour mesu-
rer la vitesse de la turbine. Ces capteurs magnéti-
FSR PLEINE VITESSE SANS
FSR NOMINAL
CONTROLE DE VITESSE
REFERENCE
DE VITESSE
SIGNAL
D’ERREUR
VITESSE
STATISME
LIMITE
MAXIMALE
TAUX SELECTION
MOYENNE
AUG.
DIM.
LOGIQUE
REFERENCE
PREDEFINI
DE VITESSE
PREDEFINI
EXPLOITATION
LOGIQUE DE
SELECTION MINIMALE
DEMARRAGE
OU ARRET
SYNCHRONISATION
AUTOMATIQUE
ET FERMETURE DU
PERMISSIF SYN- ACCELERATION CALCULEE
TENSION DISJONCTEUR
LIGNE CHRONISATION DELAI D’AVANCE DE DIS-
AUTOMATIQUE JONCTEUR CALCULE
ISOTHERME
leurs de température du thermocouple d’échap-
pement et le trie de la plus haute à la plus basse.
Cette matrice (TTXD2) est utilisée dans le Pro-
gramme de surveillance de combustion comme
dans le Programme de régulation de température.
Dans le Programme de commande de régulation de
température, toutes les entrées de thermocouple
d’échappement sont surveillées et si un relevé est
trop bas comparé à une constante, il sera rejeté. Les
valeurs les plus hautes et les plus basses sont en-
suite rejetées et une moyenne des valeurs restantes
REFERENCE DE COURSE DE COMBUSTIBLE est établie, cette moyenne étant le signal TTXM.
(FSR)
Si un contrôleur est défaillant, ce programme igno-
Figure 8 Variation de la température en fonction rera des relevés venant du contrôleur défaillant. Le
du signal de régulation de combustible signal TTXM sera basé sur les thermocouples de
Logiciel de régulation de température contrôleur restant et une alarme sera générée.
d’échappement La valeur TTXM est utilisée en tant que rétroaction
Le logiciel contient une série de programmes pour le comparateur de température d’échappement
d’application écrits pour effectuer les fonctions de car la valeur n’est pas affectée par les extrêmes qui
régulation de température d’échappement et de peuvent être le résultat d’une instrumentation dé-
surveillance telles que la scrutation d’entrée numé- fectueuse. Le programme régulation-commande
rique et analogique. Une fonction majeure est la dans <RST> compare le point de consigne de régu-
régulation de température d’échappement qui lation de température d’échappement (calculé dans
consiste dans les programmes suivants: le programme température– régulation–polarisation
et stocké dans la mémoire d’ordinateur) TTRXB à
1. Commande de régulation de température
la valeur TTXM pour déterminer l’erreur de tempé-
2. Calculs de polarisation de régulation de tempé- rature. Le programme logiciel convertit l’erreur de
rature température en un signal de référence de course de
3. Sélection de référence de température combustible, FSRT.
ELEMENTS FONDAMENTAUX DU SYSTEME DE 10 Fund_Mk_VI
REGULATION MARK VI SPEEDTRONIC™
VERS SURVEILLANCE
DE COMBUSTION
TRI DU
PLUS
HAUT AU
PLUS BAS
REJET
DES REJET
MOYENNE
THERMO- HAUT ET
COUPLES RESTANTE
QUANTITE BAS
BAS
DE THERMOCOU-
PLES UTILISES
PENTE
SELEC- SELEC-
TION TION
PENTE MINIMUM MOYENNE
ANGLE
ISOTHERME
TEMPERATURE D’ECHAPPEMENT
ISOTHERME
données CPD pour déterminer le point de consigne
de température d’échappement de polarisation
CPD. Les constantes TTKn_K (angle de polarisa-
tion FSR) et TTKn_M (pente de polarisation FSR)
sont utilisées avec les données FSR pour déterminer
le point de consigne de température d’échappement
de polarisation FSR. Les valeurs pour ces constan-
tes sont données dans le plan des paramètres du
système de régulation-spécifications de régulation.
Figure 11 Points de consigne de régulation
Le programme température-régulation-polarisation de température d’échappement
sélectionne également le point de consigne iso- Programme de sélection de référence de
therme TTKn_I. Le programme sélectionne le mi- température
nimum des trois points de consigne, polarisation La fonction de régulation de température
CPD, polarisation FSR ou isotherme pour la réfé- d’échappement sélectionne les points de consigne
rence de contrôle de température d’échappement de régulation pour permettre le fonctionnement de
finale. Pendant le fonctionnement normal avec des la turbine à gaz à différentes températures
combustibles gaz ou distillat léger, cette sélection d’allumage. Le Programme température-référence-
se traduit par une régulation de polarisation CPD sélection (Figure 12) détermine le niveau opéra-
avec une limite isotherme telle que montrée par les tionnel pour les points de consigne de régulation
lignes grasses en Figure 11. Le point de consigne basés sur des informations d’entrée numérique re-
de polarisation CPD est comparé au point de consi- présentant les exigences de régulation de tempéra-
gne de polarisation FSR par le programme et une ture. Trois signaux d’entrée numérique sont déco-
alarme intervient lorsque le point de consigne CPD dés pour sélectionner un jeu de constantes qui défi-
est plus élevé. Pour les unités qui fonctionnent avec nit les points de consigne de régulation nécessaires
du combustible lourd, la régulation de polarisation pour satisfaire ces exigences. Un signal numérique
FSR sera sélectionnée pour minimiser l’effet de typique est "BASE SELECT" (SELECTION
l’obturation des injecteurs de turbine à la tempéra- BASE), sélectionné en cliquant sur la cible appro-
ture d’allumage. Le point de consigne de polarisa- priée sur l’IHM d’interface opérateur.
tion FSR sera ensuite comparé avec le point de
consigne de polarisation CPD et une alarme inter- SYSTEME DE REGULATION DE
viendra lorsque le point de consigne FSR dépasse le COMBUSITBLE
point de consigne CPD. Une fonction de rampe est
prévue dans le programme pour limiter la cadence à Le système de régulation de combustible de turbine
laquelle le point de consigne change. Le change- à gaz changera le débit du combustible vers les
ment maximal et minimal dans les taux de rampe chambres de combustion en réaction au signal de
(pente) est programmé en constantes TTKRXR1 et référence de course de combustible (FSR). Le FSR
TTKRXR2. Consulter le Programme de séquence se compose en fait de deux signaux séparés ajoutés
de régulation (CSP) et le Plan des Spécifications de l’un à l’autre, FSR1 qui est le débit de combustible
régulation pour l’illustration en organigramme de liquide demandé et FSR2 qui est le débit de com-
cette fonction et la valeur des constantes. La limite bustible gaz demandé; normalement, FSR1 + FSR2
de changement de taux typique est de 1,5°F par = FSR. Les systèmes de combustible standard sont
seconde. La sortie de la fonction de rampe est le conçus pour un fonctionnement avec du combusti-
point de régulation de température d’échappement ble liquide et/ou du gaz combustible. Ce chapitre
qui est stocké dans la mémoire de l’ordinateur. décrit un système à double combustible. Il démarre
avec le système d’entraînement asservi, où le point
de consigne est comparé avec le signal de rétroac-
tion et converti en une position de vanne.
ELEMENTS FONDAMENTAUX DU SYSTEME DE 12 Fund_Mk_VI
REGULATION MARK VI SPEEDTRONIC™
Il décrira le fonctionnement avec du combustible La servosoupape contient trois bobines isolées élec-
liquide, du gaz combustible et du double combusti- triquement sur le moteur couple. Chaque bobine est
ble et comment le FSR venant d’autres systèmes de connectée à l’un des trois contrôleurs <RST>. Ceci
régulation déjà décrits est conditionné et envoyé en assure la redondance si l’un des contrôleurs ou les
tant que point de consigne vers le système bobines s’avéraient défaillant. Il y a un ressort de
d’asservissement. polarisation nulle qui positionne l’asservissement
de sorte que l’actionneur passe en position de sécu-
rité intégrée si TOUS les signaux d’alimentation
TABLEAU DE
et/ou de régulation ont été perdus.
DONNEES SELECTION
D’ENTREE REFERENCE DE REFERENCES DE
TEMPERATURE
NUMERIQUE TEMPERATURE
SELECTIONNEE Si l’actionneur hydraulique est un piston à double
action, le signal de régulation positionne la servo-
soupape de sorte qu’elle achemine l’huile haute
STOCKAGE DE pression d’un côté ou de l’autre de l’actionneur
CONSTANTES
hydraulique. Si l’actionneur hydraulique a un rap-
pel à ressort, huile hydraulique sera envoyée vers
Figure 12 Programme de sélection un côté du vérin et l’autre vers la vidange. Un si-
de référence de température gnal de rétroaction prévu par un transformateur
Système de traitement asservi différentiel variable linéaire (LVDT, Figure 13)
indiquera à la régulation si oui ou non il est dans la
Le cœur du système de combustible est une servo- position requise. Le LVDT sort une tension c.a. qui
soupape électro-hydraulique à trois bobines (asser- est proportionnelle à la position du noyau du
vissement) telle que représentée en Figure 13. La LVDT. Ce noyau à son tour est connecté à la vanne
servosoupape est l’interface entre les systèmes élec- dont la position est contrôlée; au fur et à mesure
triques et mécaniques et contrôle la direction et la que la vanne se déplace, la tension de rétroaction
cadence du mouvement d’un actionneur hydrauli- change. Le LVDT a besoin d’une tension excita-
que basé sur le courant d’entrée vers l’asservis- trice qui est prévue par la carte VSVO.
sement.
MOTEUR COUPLE A 3 BOBINES
La Figure 14 montre les principaux composants des
INDUIT DU
boucles de positionnement d’asservissement. La
MOTEUR
MOTEUR
COUPLE
COUPLE conversion numérique (signal du microprocesseur)
en analogique se fait sur la carte VSVO; ceci repré-
TURBOREACTEUR
sente le débit de combustible demandé. Le signal de
RESSORT DE débit de combustible demandé est ensuite comparé
RAPPEL DE
FORCE
RESSORT
à une rétroaction représentant le débit de combusti-
DE POLA-
RISATION A
ble réel. La différence est amplifiée sur la carte
SECURITE VSVO et envoyée à travers la carte TSVO vers
INTEGREE
l’asservissement. Cette sortie vers les asservisse-
ments est surveillée et il y aura une alarme en cas
de perte de l’un des trois signaux à partir du
<RST>.
TIROIR DE FILTRE
COMMANDE VIDANGE
Régulation du combustible liquide
VERS
Servovalve ABEX
Figure 13 Servosoupape électro-hydraulique
EXCITATION
COMBUSTIBLE
SERVOSO
UPAPE
MOTEUR
COUPLE
15
ACTIONNEUR
HYDRAULIQUE
EXCITATION
ALIMENTATION
HYDRAULIQUE CHAMBRE DE
OH COMBUSTION
ROBINET
D’ARRÊT
COMBUSTIBLE
OF
POMPE DE COMBUSTIBLE
ZONE DE
COMBUSITON
SIMPLE
5 BRÛLEURS
TRANDUCTEURS
MISE A
L’ATMOSPHERE
CHAMBRE DE
COMBUSTION
VANNE
D’ARRÊT VANNE DE
ET DE REGULATION
DETENTE DE GAZ
CONNEXION
ELECTRIQUE
TUYAUTERIE COLLECTEUR
ELECTRIQUE GAZ
TUYAUTERIE
GAZ VH5-1 RELAIS
DE DECHARGE
DECLENCHEMENT
90SR
65GC
ASSERVISSMENT
ASSERVISSMENT
ALIMENTATION
HYDRAULIQUE
DECALAGE
SELECTION
HAUT
E/S ANALOGI-
QUES
VANNE DE
REGULATION DE GAZ
ETALONNAGE DE LA BOU-
CLE DE POSITION DE VANNE
DE REGULATION DE GAZ
POSITION
LVDT DE
CONNEXION ELECTRIQUE
TUYAUTERIES DE GAZ
SERVO-
SOUPAPE
TUYAUTERIE HYDRAULIQUE
SELECTION
HAUT
VANNE DE REGULATION
DE VITESSE
PISTON VERIN DE
FONCTIONNEMENT
HUILE DE RELAIS DE
DECHARGE
DECLENCHEMENT
SERVOSO
UPAPE
LEGENDE
CONNEXION HUILE
ELECTRIQUE HYDRAULIQUE
TUYAUTERIES
DE GAZ
TUYAUTERIES P2 OU TENSION DE
HYDRAULIQUE REGULATION DE
PRESSION
NUMERIQUE
Etalonnage de pression de la
vanne de regulation de vitesse
SELECTION
HAUTE
FERME
ALIMENTATION
HYDRAULIQUE
OUVERT
ADMIS- SOR-
SION
TIE
HUILE DE DECLENCHEMENT
CIRCUIT DE
SURVITESSE SERVOSOU- SOUPAPE DE
PROTECTION
PRIMAIRE MAÎTRE PAPE GCV COMMANDE DU
GAZ COMBUSTIBLE
<RST>
SURTEMPERA-
TURE
SURVEILLANCE
COMBUSTION
MODULE
DE
ROTATION
PERTE DE A RELAIS
FLAMME
CIRCUIT DE
PROTECTION SERVOSOU-
SURVITESSE MAÎTRE PAPE DE POMPE A
SECONDAIRE <XYZ> VANNE DE COM-
DERIVATION BUSTI-
BLE
CIRCUITS L4
SIGNAUX DE DE PRO-
PROTECTION TECTION
MAÎTRE COMBUS- VANNE D’ADMISSION
TIBLE DE COMBUSTIBLE
LIQUIDE LIQUIDE
RESEAU DE SOUPAPE DE
RETENUE ET D’ORIFICE
ORIFICE D’ADMISSION
CABLAGE
CONDUITES
SOUPAPE RELAIS DE
DECHARGE DE GAZ
COMBUSTIBLE
Logique de
protection
de turbine
Scanner UV
Affichage
Scanner UV E/S Logique de
Analogiques détection de
flamme
Scanner UV
Scanner UV
Logique de
régulation de
turbine
REINITIA-
rithmes différents ont été développés à cet effet en
LISATION
fonction de la série de modèle de turbine et des
REINITIALISATION AUTOMATIQUE OU MANUELLE types de thermocouples utilisés. Les constantes de
programme significatives utilisées avec chaque
algorithme sont spécifiées dans les Spécifications
Figure 32 Protection contre les vibrations de régulation pour chaque unité.
ELEMENTS FONDAMENTAUX DU SYSTEME DE 32 Fund_Mk_VI
REGULATION MARK VI SPEEDTRONIC™
ALGORITHME DE SURVEILLANCE DE COMBUSTION
SELECTION
MOYENNE
CALCULER DE
LA DISPER-
SELECTION
SION ADMIS- MOYENNE
SIBLE
CONSTANTES
CALCUL DE
LA DISPER-
SION REELLE