INFORME: ESTABILIDAD TRANSITORIA APLICANDO EL METODO DE EULER

ESTABILIDAD TRANSITORIA APLICANDO EL

METODO DE EULER
Arévalo Llerena Widman Patricio
email:patricioarevalo3nte@gmal.com
Razo Taco Jorge Luis
e-mail:jorgeluis-m@hotmail.com
Yatampala Cunachi Bryan Rafael
e-mail bryanyatampala55@hotmail.com

RESUMEN: En matemática y computación, el método de OBJETIVO GENERAL

Euler, llamado así en honor a Leonhard Euler quien lo trató en
su libro Institutionum calculi integralis (publicado en 1768-
1770), es un procedimiento de integración numérica para
resolver ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) a partir de
un valor inicial dado. El método de Euler es el más simple de
los métodos numéricos para resolver un problema de valor
inicial. El método de Euler es un método de primer orden, lo
que significa que el error local es proporcional al cuadrado del
tamaño del paso, y el error global es proporcional al tamaño del
paso. El método de Euler regularmente sirve como base para
construir métodos más complejos.El método de Euler consiste
en encontrar iterativamente la solución de una ecuación
diferencial de primer orden y valores iniciales conocidos para
un rango de valores. Partiendo de un valor inicial Xo y
avanzando con un paso h.
PALABRAS CLAVE: integración, diferencial, diferenciales.
SUMMARY: In mathematics and computation, the method of
Euler, named after Leonhard Euler who treated it in his book
Institutionum calculi integralis (published in 1768-1770), is a
numerical integration procedure for solving ordinary
differential equations (EDO) from of a given initial value.
Euler's method is the simplest of numerical methods to solve an
initial value problem.The Euler method is a first order method,
which means that the local error is proportional to the square of
the step size, and the overall error is proportional to the step size.
Euler's method regularly serves as a basis for building more
complex methods.Euler's method consists of iteratively finding
the solution of a first-order differential equation and known
initial values for arange of values. Starting from an initial value
Xo and advancing with a step h.
KEY WORDS: integration, differential, differentials.
Realizar una simulación mediante la utilización del programa de
cálculo Simulink de Matlab para un sistema de potencia de dos
barras, utilizando el método de Euler.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Analizar la aplicación del método de Euler.
 Conocer el método de integración numérica.
 Determinar la diferencia entre el método de
integración numérica y el método de Euler.
II. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
A. ESTABILIDAD TRANSITORIA
[1]La estabilidad transitoria es la capacidad del sistema eléctrico
para mantener el sincronismo cuando es sometido a una
perturbación fuerte, por ejemplo a una falta en la red de
transporte, a una pérdida de generación o la pérdida de una
cantidad importante de carga. El sistema eléctrico responde a una
perturbación de estas características mediante grandes
variaciones de los ´ángulos de los generadores síncronos y
grandes oscilaciones de los flujos de potencia, de las tensiones y
de otras variables del sistema. Si la separación angular entre
generadores síncronos permanece acotada, entonces el sistema
mantiene el sincronismo. En caso contrario pierde el
sincronismo, lo cual suele hacerse evidente transcurridos 2 ´o 3
segundos desde la perturbación. La estabilidad es una propiedad
de un sistema en un punto de funcionamiento dado sometido a
una perturbación determinada

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[1]Si el sistema de potencia está operando en una condición 𝑑 2 ẟ𝑖 𝑑ẟ𝑖

𝑃𝑚𝑖 − 𝑃𝑔𝑖 = 𝑀𝑖 + 𝐷𝑖
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
estable y experimenta un cambio que puede ser analizado de
manera apropiada a través de versiones linealizadas de sus C. CONSTANTE DE INERCIA H:
ecuaciones dinámicas, se dice que ha ocurrido una perturbación Se define como la razón entre la energía cinética almacenada por
pequeña. Como ejemplos, podemos mencionar, un cambio la máquina girando a velocidad síncrona y la potencia aparente
pequeño y gradual de carga, un cambio en la ganancia de un nominal de la máquina. Es decir
regulador automático de voltaje en el sistema de excitación de
𝐸𝐶𝑖
una gran unidad generadora, etc.; los que se estudian bajo el 𝐻𝑖 =
𝐺𝑖
nombre de estabilidad permanente.

[1]Los estudios de estabilidad permanente consideran múltiples D. MÉTODOS DE INTEGRACIÓN NUMÉRICA

oscilaciones lo que significa tiempos bastante mayores que los
de la estabilidad transitoria (del orden de los minutos) y por lo
tanto, en algunos casos pueden ser importantes los efectos de
los sistemas de control de las unidades generadoras
[2]Los métodos de integración numérica, como fue visto en la
sección anterior, representan una discretización de la solución,
de forma que la ecuación diferencial original (continua) es
aproximada por una ecuación de diferencias (discreta) y apenas
algunos valores (correspondientes a determinados instantes de
tiempo) son calculados, que corresponderán a la solución
aproximada obtenida. La Figura ilustra este efecto, en que una
función es aproximada a partir de valores discretos

Figura 1: Estabilidad método de Euler

Fuente: M. P. Donsión, Análisis de la estabilidad transitoria de
sistemas de potencia, ILUSTRADA, 2009.
Figura 2: Discretización de una Función Continua
Fuente. J. C. Aladro, Análisis de sistemas de energía eléctrica,
B. TORQUE O POTENCIA DE Oviedo, 2002.
AMORTIGUACIÓN:
[2]A medida que la velocidad del rotor se desvía respecto a la A. MÉTODO DE EULER.
sincrónica, se inducen corrientes en los enrollados de
amortiguación del rotor que desarrollan un torque resistente. [3]En matemática y computación, el método de Euler, llamado
Este torque resistente aumenta con la velocidad relativa así en honor de Leonhard Euler, es un procedimiento de
(d δi/dt). integración numérica para resolver ecuaciones diferenciales
ordinarias a partir de un valor inicial dado. El método de Euler
Se supone proporcionalidad entre el torque o la potencia PDi y es el más simple de los métodos numéricos métodos numéricos
la velocidad, a través de un parámetro positivo Di del generador resolver un problema del siguiente tipo:
medido en MW/(rad elect/seg) o sea.
𝑑𝑦
𝑑ẟ𝑖 = 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
𝑃𝐷𝑖 = 𝐷𝑖 = 𝑃𝑉𝐼 = { 𝑦(𝑥𝑜) = 𝑦𝑜 }
𝑑𝑡
𝑦(𝑥𝑖) =?
Por lo tanto, la ecuación de oscilación de la máquina queda:

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[3]Considere el problema de calcular la pendiente de una curva funciones, que son sustituidas por expresiones analíticas
desconocida que comienza en un punto dado y satisface una equivalentes.
cierta ecuación diferencial dada. Se puede pensar en la ecuación Para el caso particular de la ecuación de oscilación se conoce
que:
diferencial como una fórmula que nos permite calcular la 𝜔(𝑡𝐾 ) 𝜔(𝑡𝐾 )
pendiente de la recta tangente a la curva en cualquier punto de 𝐹(𝑋𝐾 , 𝑡𝐾 ) = [Ә2 (ẟ(𝑡𝑘 ))] = [ 𝜋𝑓(𝑃𝑚𝑒𝑐 + 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛ẟ(𝑡𝑘 ))]
la curva, siempre que el punto se conozca. La idea es que a pesar Ә2 𝑡 𝐻
de que la curva es desconocida en principio, su punto de
comienzo (al cual denotamos por A0) es conocido. Entonces, de En forma de ecuaciones se tiene:
la ecuación diferencial se puede computar la pendiente de la
ẟ(𝑡𝑘+1 ) = ẟ(𝑡𝑘 ) + ∆𝑡 ∗ 𝜔(𝑡𝑘 )
curva en el punto A0 y por lo tanto la recta tangente a la curva.
𝜋𝑓(𝑃𝑚𝑒𝑐 + 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑖𝑛ẟ(𝑡𝑘 ))
𝜔(𝑡𝑘+1 ) = 𝜔(𝑡𝑘 ) + ∆𝑡 ∗ ( )
𝐻

B. MATLAB
[4]Es un sistema algebraico computacional que ofrece
un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de
programación propio (lenguaje M).

Entre sus prestaciones básicas se hallan: la manipulación

de matrices, la representación de datos y funciones, la
Figura 3: Interpretación Gráfica del Método de Euler implementación de algoritmos, la creación de interfaces de
Fuente: J. M. I. Landeta, Elementos de métodos numéricos para Ingeniería,
usuario (GUI) y la comunicación con programas en
UASLP, 1998.
otros lenguajes y con otros dispositivos hardware. El paquete
MATLAB dispone de dos herramientas adicionales que
El método de Euler puede ser implementado de forma explícita expanden sus prestaciones, a saber, Simulink plataforma de
o implícita. En su forma explícita, el valor de las derivadas simulación multidominio y GUIDE.
mostradas en la ecuación son explícitamente calculadas a cada
paso del algoritmo. Ya en el caso de haber expresiones
analíticas para las derivadas, estas pueden ser sustituidas,
resultando un sistema de ecuaciones que no dependen
explícitamente de las derivadas.

Figura 4: Matlab
Fuente: A. Gilat, introducción a Matlab, Reverte, 2006 .

PROCEDIMIENTO

Un generador sincrónico a 60hz, posee una constante de

La ecuación suministra expresiones analíticas para las inercia de H=5MJ/MVA y una reactancia transitoria de eje
derivadas, resultando en el siguiente sistema de ecuaciones: directo Xd=0.3 p.u, está conectado a una barra de potencia
infinita a traves de un circuito puramenteresistivo como se
muestra en la siguiente figura.

La formulación implícita permite reducir el error numérico que

puede haber en la determinación de las derivadas de las

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Figura 5: Esquema del circuito a evaluar.

Los datos a ingresar para correr la simulación de este

circuito serán ingresados por unidad.

En el trasformador el V1 es el voltaje de entrada y el

V2 es el voltaje de salida.

Para la simulación se podrá optar de diferentes fallas Figura 7: Lenguaje de programación introducido en matlab para realizar la
interpretación de datos a ingresar.
existentes en sistemas como son:
1 Falla En La Barra2.
2 Aumento O Disminución De La Potencia Mecánica.
3 Falla En La Linea2.
En este caso elegimos la opción 3 en la falla en la línea
lo cual obtuvimos los siguientes conclusiones.
Antes de que suceda la falla el circuito se encuentra en
paralelo el ramal de transmisión, fluyendo la energía
por las dos líneas hacia la demanda o carga.

Durante la falla el transformador presenta una cambio

significativo en su conexión que puede estar en delta y
cambiarse a estrella o viceversa de estrella a del delta.

Después de la falla en el circuito el ramal se convierte

Figura 8: Introducción de variables en programador de matlab para realizar
en serie ya que línea que se encontraba con falla, se los cálculos matemáticos.
procede a abrirla para poder despejar la falla y el
circuito sigue en funcionamiento pero ya solo con una
línea de trasmisión de energía.

Figura 9: Planteamiento de condiciones al programador de matlab para su

efectuación de cálculo.

Figura 6: Los datos que se desee ingresar para que pueda realizar la
simulación.

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C. CONCLUSIONES

 Se puede concluir que el método de Euler es un

procedimiento de integración numérica para resolver
ecuaciones diferenciales ordinarias a partir de un valor
inicial dado.
 Podemos concluir que el método de integración
numérica representa una desratización de la solución, de
forma que la ecuación diferencial original (continua) es
Figura 10: Correcciones de falla para realizar los cálculos matemáticos en el aproximada por una ecuación de diferencias (discreta) y
programador de matlab.
apenas algunos valores (correspondientes a
determinados instantes de tiempo) son calculados, que
corresponderán a la solución aproximada obtenida.
 En fin, podemos concluir que ambos métodos poseen
una desventaja, que consiste en que los órdenes de
precisión son bajos. Esta desventaja tiene dos facetas,
para mantener una alta precisión se necesita una ∆t
pequeña, lo que aumenta el tiempo de cálculo y provoca
errores de redondeo.
D. RECOMENDACIONES

 Realizar la investigación en sitios bibliográficos

confiables para de esta manera obtener información
verídica en nuestra formación académica.
 Recurrir a videos o artículos de orden científico para
Figura 11: Colocación de unidades para el ángulo de potencia con respecto al
tiempo. obtener información fiable sobre el tema de trabajo.

E. BIBLIOGRAFIA.

[1] M. P. Donsión, Análisis de la estabilidad transitoria de

sistemas de potencia, ILUSTRADA, 2009.
[2] J. C. Aladro, Análisis de sistemas de energía eléctrica,
Oviedo, 2002.
[3] J. M. I. Landeta, Elementos de métodos numéricos para
Ingeniería, UASLP, 1998.
[4] A. Gilat, ntroducción a Matlab, Reverte, 2006.

Figura 12: Distrubio en la curva medinata el angulo con respecto al tiempo.

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