Conclusiones

 El control PID continua siendo utilizado en la industria, debido a su facilidad para ser
programado y entendido en comparación con muchos tipos de control, además de que un
ingeniero con experiencia puede sintonizar los coeficientes PID y obtener los resultados
deseados.
 Sea logrado identificar mediante la planta los algoritmos del PID, que nos ha permitido
hacer un estudio de la planta de temperatura y verificar su comportamiento ante el
método de control PID.
 Se Identificó el comportamiento de la planta mediante el primero método de ziegler-
nichols, ya hallando la curva de reacción para así hallar los parámetros de Kp, Ti y Td de un
control PID

Observaciones

 Las variables del controlador PID del RSLogix 500 solo puede ser un valor entero y los
coeficientes solo pueden tener hasta un decimal de resolución.
 La ventaja en la programación PID en RSLogix 500 es que se tiene una pantalla de
monitoreo del bloque de control independiente a la programación, permitiendo observar
paralelamente lo que sucede con el control PID y con el resto de la programación.
 La función Trend del RSLogix 500 es muy útil para observar el comportamiento de una o
varias variables de la programación respecto al tiempo y está incluida en el software de
programación.