MOVIMIENTO DE RODAMIENTO (CON FRICCIÓN)

Profa. María Gabriela Valbuena A.

Hay una clase de problemas de cinética plana que merece mención especial. Estos
problemas implican ruedas, cilindros o cuerpos de forma similar, que ruedan sobre
una superficie RUGOSA. Debido a las cargas aplicadas no se puede saber
anticipadamente si el cuerpo “rueda sin deslizar (Rodadura Pura)” o si “desliza al
rodar (Deslizamiento)”.

Por ejemplo, considere un disco homogéneo como el mostrado en la Figura 1, que

tiene masa “m”, radio “r” y está sometido a una carga “P” horizontal conocida. Si
suponemos que el disco está en reposo en el momento que la carga es aplicada,
esperaríamos que éste avance hacia la derecha. De esta forma, la aceleración de su
centro de masa G, estaría dirigida hacia la derecha y la aceleración angular del disco
se supone en el sentido de las agujas del reloj.

Figura 1.

Al realizar el diagrama de cuerpo libre y el diagrama cinético del disco, se tiene:

Figura 2.

1
Aplicando las ecuaciones de movimiento:

 Fx : P – FF = m. AG (1)

 Fy : N – W = 0 (2)

 MG : - FF. r = - IG.  (3)

El sistema tiene 4 incógnitas (FF, N, AG y ) y 3 ecuaciones. Esto quiere decir que con
la información disponible no se puede resolver el sistema.

RODAMIENTO SIN DESLIZAMIENTO (RODADURA PURA)

Si la fuerza de fricción FF es lo suficientemente grande como para permitir que el

disco rueda sin deslizar (RP), entonces AG puede ser relacionada con  mediante la
ecuación cinemática:

AG =  x r (4)

Las cuatro incógnitas son determinadas resolviendo simultáneamente las ecuaciones

de la (1) a la (4).

Es importante recordar mantener la consistencia en el sentido direccional de los

vectores. En este caso AG debe estar dirigida hacia la derecha si se asume que  es
en el sentido de las agujas del reloj, ya que el movimiento rodante así lo requiere.

Cuando un disco rueda sin deslizarse, no hay movimiento relativo entre el punto del
disco en contacto con el suelo y el suelo mismo. Es decir, la velocidad de ese punto
de contacto es cero y en consecuencia es el CIR Absoluto del disco. Por lo tanto, ese
punto de contacto puede compararse con un bloque en reposo sobre una superficie.
La magnitud de FF puede tener cualquier valor, siempre y cuando este valor no
exceda el valor máximo Fm = s . N, donde s es el coeficiente de fricción estática y N
es la magnitud de la fuerza normal.

En el caso de un disco en Rodadura Pura, la magnitud de la fuerza de fricción FF

debe, por lo tanto, determinarse de manera independiente de la normal N.

2
 DESLIZAMIENTO

Cuando el disco gira y se desliza al mismo tiempo (Deslizamiento), AG y  son

independientes una de otra, de manera que la ecuación (4) no es aplicable. En este
caso existe un movimiento relativo entre el punto del disco y el suelo mismo. El punto
de contacto puede compararse a un bloque en movimiento y la magnitud de la fuerza
de fricción aplicada en éste, es relacionada con la magnitud de la fuerza normal
usando el coeficiente de fricción cinética k, esto es:

FF = k . N (5)

Para encontrar la solución se utilizan las ecuaciones de la (1) a la (3) y la (5).

Cuando exista deslizamiento se debe recordar que la fuerza de fricción FF se opone

al movimiento. En el ejemplo citado, su sentido debe ser hacia la izquierda para
prevenir el deslizamiento del disco hacia la derecha.

Cuando no se sabe si el disco rueda o se desliza:

1) Se supone que existe Rodadura Pura. Se utiliza la expresión AG = x r

2) Se determina la magnitud de la fuerza de fricción FF
3) Se determina el valor de la fuerza de fricción máxima. F m = s. N
4) Se compara la FF con Fm.
a. Si FF ≤ Fm, existe Rodadura Pura, se comprueba la suposición y se finaliza
el problema.
b. Si FF > Fm, existe Deslizamiento, la suposición es incorrecta y el problema
debe iniciarse de nuevo. La relación entre AG y  ya no es válida y se
calcula FF = k. N.

Casos:

Rodamiento sin Deslizamiento (RP) FF ≤ Fm y AG =  x r

Rodamiento con Deslizamiento Inminente FF = Fm y AG =  x r

Rodamiento y Deslizamiento FF = k. N y AG y  independientes

3
 REPASO. COEFICIENTES DE FRICCIÓN

Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie plana (Figura 3). Al representar
el diagrama de cuerpo libre las fuerzas aplicadas son su peso y la reacción normal de
la superficie sobre el bloque (Figura 4). Supongamos que ahora se aplica una fuerza
horizontal P sobre el bloque (Figura 5). Si P es pequeña, el bloque no se moverá y
debe existir entonces otra fuerza horizontal que contrarreste a P. Esta fuerza será la
fuerza de fricción estática FF.

Si se incrementa la fuerza P, la fuerza de fricción también crece oponiéndose a P

hasta que su magnitud alcanza cierto valor máximo Fm. Si P sigue incrementándose,
la fuerza de fricción ya no es capaz de contrarrestarla y el bloque empieza a
desplazarse. En cuanto el bloque empieza a moverse, la magnitud de FF cambia de
Fm a un valor menor Fk llamada fuerza de fricción cinética la cual permanece
aproximadamente constante (Figura 6).

Figura 3.

Figura 4. Figura 5.

4
 Figura 6.

Fm =  s . N

Fk = k . N

s: Coeficiente de fricción estático.

k: Coeficiente de fricción cinético.

Los coeficientes s y k dependen de la naturaleza de las superficies en contacto.

Referencias Bibliográficas

1. R.C. Hibbeler. Mecánica Vectorial para Ingenieros. DINÁMICA. Décima

Edición. Pearson Educación, México 2004. Pág. 423.
2. Ferdinand P. Beer; E. Russell Jhonston, Jr.; William E. Clausen. Mecánica
Vectorial para Ingenieros. DINÁMICA. Octava Edición. McGraw-Hill, México
2007. Pág. 1053-1054.
3. Ferdinand P. Beer; E. Russell Jhonston, Jr. Mecánica Vectorial para
Ingenieros. ESTÁTICA. Quinta Edición. McGraw-Hill, México 1990. Pág. 318.