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Vectores uni-tarios,
Operaciones con vectores.
No todas las magnitudes físicas tienen las mismas características matemáticas El carácter
de una magnitud física se puede definir mediante
Definición operacional, independientemente de cualquier sistema de referencia
• Suma: c = a + b;
◦ Verifica las propiedades:
⋄ Conmutativa: a + b = b + a
⋄ Asociativa: a + (b + c) = (a + b) + c
⋄ Elemento neutro: a + 0 = a
′ ′
⋄ Elemento opuesto: a + a = 0 ⇒ a =
−a ⋄ La resta se define c = a − b = a +
(−b)
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• producto: c = ab
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sentido
modulo´
A r=AB
direccion´
27
su momento respecto de un punto. En lo sucesivo supondremos vectores libres, a
menos que se especifique lo contrario.
◦ Suma geométrica de vectores:
Así definida la suma de vectores, tiene las propiedades (Hacerlo como ejercicio)
~ ~
⋄ conmutativa: ~a + b = b + ~a,
~ ~
⋄ asociativa: (~a + b) + ~c = ~a + (b + ~c);
~ ~
~
⋄ elemento neutro: ∀~a ∃0 ⇒ ~a + 0 = ~a; y
elemento simétrico: ~a opuesto ~a′ = ~a
~a + ~a′ = 0.
⋄ ∀ ∃ − ⇒
Es decir, constituye un grupo abeliano.
De la definición de suma geométrica de vectores se tiene además que el módulo del
~
vector suma ~s = ~a + b viene dado, en virtud del teorema del coseno, por
~
~s =q ~a 2 + ~b 2
+ 2 ~a b cos(~a,~b)
|| || || | || |
~
Notad que ES FALSO, en general, que |~s| = |~a| + |b|
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◦ Resta geométrica de vectores: De la definición de suma geométrica de vectores, se define
~ ~ ~ ~
w=λv
v
ο
90
a
ο
θ 90
b
·~
Se tiene trivialmente que cosθ = ~a b y debido a la propiedad conmutativa del cuerpo de
~
|~a|| b|
~ ~
30
~~ ~
◦ Producto vectorial: Es un pseudovector con módulo |~c| ≡ |a||b|sen(a,~b), dirección la
~
perpendicular al plano que forman ~a y b y el sentido viene dado por la regla de la mano
derecha o el del sacacorchos (ver dibujo):
θ
|b|sen =h
a ^b
S=|a|h= |a ^b|
b
θ h
b^a
~ ~
De su definición se tiene que ~a ∧ b = −b ∧ ~aluego no verifica la propiedad conmutativa.
• Referencial: Una magnitud vectorial viene expresada por tres números,
componentes del vector ~r = (x1, x2, x3) que dependen del sistema de referencia
utilizado. Debemos de dar la ley de transformación de cómo cambian las
componentes al cambiar el sistema de referencia.
◦ Sistema de referencia: En un espacio euclídeo de dimensión d, es d ejes
cartesia-nos que se cortan en un punto O (origen) definidos por d versores
(módulo unidad) perpendiculares entre sí y que forman la base de dicho
espacio euclídeo. En d = 3 tenemos
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r A r
u u u'
3 3
3
O u' u 2
1
u
2 u'
2
u1 u1
′ ′
u~i · ~uj = COS(~ui, ~uj ) ≡ aij
| |= 1 ′ ′ ′ ′ ′ ′
~ui ~r = x1~u1 + x2~u2 + x3~u3 = x1~u1 + x2~u2 + x3~u3
~u1, ~u2, ~u3
~ui · ~uj = u~i u~j COS(~ui, ~uj ) = δij
}⇒ ↑
| || |
ˆ ˆ ˆ
o también de la forma i, j, k, es decir
~ ~ ~ (6)
~r = xi + yj + zk
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~
• También se puede escribir ~r = |r| rˆ donde rˆ es el versor (o vector de módulo
unidad) que tiene la misma dirección y sentido de ~r.
r
^
^ r=|r| r
r
modulo´
Es fácil comprobar de la definición anterior y del producto escalar que, en función de sus compo-
nentes, se tiene √
~r = ~r
p
x2 + y2 + z2 (Hacerlo como ejercicio)
| · ~r =
| ~~ ~
También se tiene de (6) y usando la notacion ~u i = {i, j, k} que xi = ~r · ~ui = |~r|cos(~r, ~ui), es decir,
las componentes son las proyecciones del vector ~r sobre cada una de las direcciones que
definen los versores ~ui, y a cos(~r, ~ui) se le llaman cosenos directores, es decir son los
cosenos de los ángulos que forma el vector ~r con cada uno de los ejes coordenados
Operaciones entre vectores:
: ~~ ~
• Multiplicación por un escalar Sean λ, escalar y ~v = vxi + vyj + vz k, vector =⇒ w~ = λ~v =
~~ ~ i = x, y, z
wxi + wyj + wzk =⇒ wi = λvi
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: ~ ~ ~
• Suma de vectores Dados ~a = axi + ayj + az k ~ ~ ~ ~ =⇒
~ ~ ~ ~ =⇒ ~c = ~a+b = cxi+cyj+cz k
b = bxi + byj + bzk
ci = ai + bi i = x, y, z
: ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
• Resta de vectores Dados ~a = axi + ayj + azk =⇒ ~c = ~a − b = cxi + cy j + cz k ≡
~ ~ ~ ~
b = bxi + byj + bzk
~ i = x, y, z
~a + (−1)b =⇒ ci = ai − bi
: ~ ~ ~ ~ ~~ ~
• Producto escalar Dados ~a = axi + ayj + az k =⇒ c = ~a · b ≡ |a||b| COS(a,~b).
~ ~ ~ ~
b = bx i + by j + bz k
Se tiene trivialmente que en términos de las componentes se puede poner como (Ejercicio)
~
c = ~a · b = axbx + ay by + az bz
• Producto : Dados ~ ~ ~
~a = axi + ayj + az k
~ ~
=⇒ ~c = ~a × b = ~a ∧ b
vectorial
~ ~ ~ ~
b = bxi + byj + bzk
- Es un pseudovector ~~ ~
con módulo |~c| ≡ |a||b|sen(a,~b), dirección la perpendicular al plano
~
que forman ~a y b y el sentido viene dado por la regla de la mano derecha o el de avance
de un sacacorchos.
~~ ~
- Utilizando la regla de la mano derecha y la definción de producto vectorial se tiene: i∧j = k,
~ ~ ~~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
j ∧ k = i, k ∧ i = j, y i ∧ i = 0, j ∧ j = 0, k ∧ k = 0.
- En términos de las componentes se tiene, utilizando las relaciones anteriores que
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~a ~ ~ ~
b= i j ~k
ax ay az
∧
bx b y bz
~ ~
de donde trivialmente se tiene la relación ~a ∧ b = −b ∧ ~a
Magnitudes Pseudovectoriales:
Ya hemos introducido anteriormente un pseudovector, el producto vectorial de dos vectores:
i ^ j=k i ^ j=−k
k k
O O
i j j i
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Vector:
y
y’
v v’
las componentes
0 son positivas en
los dos casos
x x’ 0
Pseudovector:
y y’
el vector imagen no describe
w en este caso el movimiento
las componentes cambian de signo
0
x x’ 0
w
Las leyes de transformación para un pseudovector son exactamente las mismas que en el
caso de los vectores. En este caso tendríamos
X ′
x=± x a
i j ij
donde el (+) es para cuando no cambiamos de axialidad y el (−) para cuando cambiamos la
axialidad.
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