Muelles mecánicos

XI- MUELLES MECÁNICOS.

11.1- Generalidades.
Los muelles o resortes son elementos de máquinas que se someten a cargas, variando su forma,
siempre que dichas cargas no los expongan a solicitaciones superiores al límite de elasticidad del
material con el cual están construidos. Según el tipo de muelle, la energía de la carga que soporta el
mismo, se transforma total o parcialmente en trabajo de deformación y de rozamiento, o solo en
energía de deformación del resorte, con lo que se evita total o parcialmente la fuerza de choque sobre
los apoyos o se logra almacenar en él energía potencial que se emplea para realizar una función.
 Principales aplicaciones.
 Amortiguadores de choques y vibraciones (Figura 11.1a): En las máquinas automotrices, etc.
 Producir fuerzas de valor preestablecido (Figura 11.1b): Válvulas de seguridad, embragues, etc.
 Elemento motriz (cuerda de reloj, etc)
 Absorber energía de choque (Figura 11.1c): mecanismo de artillería, etc
 Medir fuerzas.

Figura 11.1- Aplicaciones de los muelles

 Principales tipos de muelles. (Según los esfuerzos que actúan en sus espiras)
 A torsión: Helicoidales de compresión (Fig. 11.2a), helicoidales de tracción (Fig. 11.2b) y barras a
torsión (Fig. 11.2d).
 A flexión: Helicoidales de torsión (Fig. 11.2c), espirales (Fig. 11.2e) y de ballestas (Fig. 11.2f)
 A tracción o compresión: Disco (Fig. 11.2g) y bloque (Fig. 11.2h)

Figura 11.2- Principales tipos de muelles

En la construcción de maquinaria están muy difundidos, los muelles helicoidales cilíndricos de tracción
y compresión. En estos muelles las espiras se someten a la tensión de torsión debido al momento
torsor en las espiras que produce la fuerza de tracción o compresión externa. La forma cilíndrica del
muelle es cómoda para colocarlo en las máquinas.
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Figura 11.2- Principales tipos de muelles (continuación)

 Geometría de muelles helicoidales.

 Principales parámetros geométricos del muelle helicoidal.

Dext  Dm  d Dint  Dm  d H act  d  i  p

 p 
  tan 1    Ángulo de elevación de la espira
   Dm 

Figura 11.3- Ángulo de elevación de la espira

Usualmente  < 12º. Valores mayores pueden producir esfuerzos adicionales de compresión y se
presentan inexactitudes en las fórmulas ¨clásicas¨ de resistencia para muelles.
Dm
C  Índice del muelle. Usualmente C = 4 a 12.
d
Dm  diámetro medio del muelle.
d  diámetro del alambre.
Índice de muelles con valores pequeños (C < 4) provoca una excesiva curvatura y aumentan los
esfuerzos en las espiras del resorte (fig 11.4a).
Índice de muelles con valores grandes (C >12) produce diámetros excesivos en el muelle y disminuye
la rigidez del elemento (fig. 11.4b).

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Figura 11.4- Influencia del índice del muelle.

 Particularidades de la geometría del muelle helicoidal de tracción.

Figura 11.5- Muelle helicoidal de tracción.

H o  H act  2  a  Longitud del muelle descargado a  Dint H act  d  i  p
Lt  L act  L g  Longitud total del alambre. P  Paso de las espiras del muelle
  Dm  i
Lact   Longitud de las espiras activas. i  Cantidad de espiras activas.
cos 
    Dm     rm
Lg   Longitud del alambre para los ganchos. (Para uno de los ganchos será )
180 o
180 o
 Particularidades de la geometría del muelle helicoidal de compresión.

Figura 11.6- Muelle helicoidal de compresión.

 p  Dm Dm
  tan 1   p a
   Dm  3 2

Lt  Lact    Dm  iext  Longitud total del alambre.

iext  Cantidad de espiras en los extremos.
  Dm  i
Lact   Longitud de las espiras activas.
cos 

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 Extremos en muelles helicoidales de compresión

Figura 11.7- Extremos en muelles helicoidales de compresión.

11.2- Particularidades del cálculo de muelles mecánicos helicoidales de tracción y compresión.
Las condiciones de resistencia mecánica se establecen según el tipo de esfuerzo interno (torsión,
flexión o tracción-compresión) que soporta el material del muelle debido a la carga externa.
 Resistencia mecánica.
8  K  Pmáx  C
 max     Para la evaluación del muelle.
 d2
K  Pmáx  C
d  1,6  Para el diseño del muelle.
 
Dm
C  Índice del muelle. Usualmente C = 4 a 12.
d
El factor K se conoce como factor de corrección y es un factor empírico que ajusta la fórmula para
torsión de barras rectas cuando se valora el alambre del muelle como una barra curva sometida a
torsión.
4 C  2
K
4 C  3
   0 ,45  K d   RT Tensión permisible para carga estática.
1,785
Kd 
d 0 ,245
0 ,45  K d   RT
  fat  Tensión permisible para carga pulsante.
1,25 a 1,5
 RT Límite de resistencia del material del muelle. (Tabla 11.2)
Tabla 11.2 Esfuerzos límites
Acero rt (MPa) f (MPa) Acero rt (MPa) f (MPa) Acero rt (MPa) f (MPa)
55 750 450 50Si 1100 930 50CrMn 1370 1175
65 820 480 50Si2 1275 1080 50SiCr 1350 1200
70 1050 850 55Si2 1325 1175 60SiCr 1570 1370
65Mn 980 785 60Si2 1370 1175 50CrV 1275 1080

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- Rigidez y deflexión o deformación del muelle.
Pmax  Pmin P
Cm  
H0  H 

8  P C3 i Gd
  Cm 
d G 8 C3 i
  H O  H  Deformación del muelle
H0  Longitud del muelle libre. H  Longitud del muelle cargado.
  Deflexión o deformación del muelle debido a la fuerza axial. Cm  Rigidez del muelle.
Pmáx  Fuerza axial máxima en el muelle. Pmín  Fuerza axial previa en el muelle
i  Cantidad de espiras activas. Lact Longitud activa del alambre
G ≈ 80000 MPa  Módulo de rigidez para muelles de acero.
d  Diámetro del alambre. (Los diámetros más difundidos usualmente son: 2,3,4,5,6 y 8mm)
- Longitudes y fuerzas en muelles de compresión
Pmax  Pmin
Cm 
H inicial  H final

Se recomienda: Pmin  0 ,1 a 0 ,5   Pmax Pmax  0 ,85 a 0 ,9   PLim

- Longitudes y fuerzas en muelles de tracción

Pmax  Pmin
Cm 
H final  H inicial

Se recomienda: Pprevia  0 ,1 a 0 ,3   Plim

Pmax  0 ,85 a 0 ,95  PLim

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 Seguridad ante la pérdida de estabilidad longitudinal (Pandeo) en muelles de compresión.

En muelles helicoidales de compresión debe lograrse que la longitud “sólida” del muelle no sea
superior a tres veces el diámetro medio para evitar pandeo (Hmín < 3 Dm). En casos que sean necesarios
deben emplearse guías para los muelles.
 Comprobación de resonancia ante la frecuencia de aplicación de la carga externa.
nmuelle  13  nc arg a  Se valora cuando la carga externa es pulsante.

ncarga  Frecuencia de aplicación de la carga externa (Hz o seg-1).

nmuelle  Frecuencia natural del muelle (Hz o seg-1).
1120  d G  g
nmuelle    Para muelles helicoidales de compresión.
i  Dm2 

560  d G  g
nmuelle    Para muelles helicoidales de tracción.
i  Dm2 
g ≈ 9,81 m/s2 Aceleración de la gravedad
 ≈ 7,9 g/cm3  Densidad del acero.
G ≈ 80000 MPa  Módulo de rigidez para muelles de acero.
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11.3- Diseño y evaluación de muelles helicoidales de tracción y compresión.
Problema 11.1- Diseñar un muelle de tracción, como el que se muestra en la figura, que sea capaz de
soportar una fuerza máxima estática de 300 N y que posea la cualidad, cuando se aplica la carga, de
aumentar su longitud en 25 mm desde la posición de reposo.
Conociendo que el muelle debe tener una tensión previa de 100 N y que el material del alambre posee
 =240 Mpa. Determine las principales dimensiones del muelle.

Solución. (Principales dimensiones del muelle).

 Diámetro del alambre (d).
K  PMáx  C
d  1,6 
 
Índice del muelle: C = 4 a 12  Se selecciona C = 5
4 C  2 4 ( 5 )  2
Factor de corrección: K    1,294
4  C  3 4 ( 5 )  3
Pmax = 300N y  = 240MPa
1,294  ( 300 )  ( 5 )
d  1,6   4 ,55 mm  Se adopta como diámetro del alambre d = 5mm.
240
 Diámetro medio del muelle (Dm).
Dm = C•d = 5(5) = 25mm
 Número de espiras (i).
Gd
De la expresión de la rigidez del muelle: C m 
8 C3 i
G d
i  Para alambre de acero: G = 80000MPa
8  C 3  Cm

Pmax  Pmin P  Pmin 300  100 N

Cm   max  8
H final  H inicial  25 mm
80000  ( 5 )
i  50 espiras
8  ( 5 )3  ( 8 )
 Longitud de muelle descargado (Ho).
Ho = Hact + 2•a
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a ≈ Dint = Dm – d = 25 -5 = 20mm  a = 20mm
Hact = d + i•p
Es usual en muelles de tracción que las espiras se toquen cuando están sin carga, en esas condiciones
el paso entre las espiras se puede aceptar igual al diámetro del alambre, es decir: p = d = 5mm, tal y
como se muestra en la figura 11.5.
Hact = 5 + 50(5) = 255mm
Ho = Hact + 2•a = 255 + 2(20) = 295mm
 Longitud total del alambre (Lt).
Lt = Lact + Lg
  Dm  i
Lact  Longitud de las espiras activas del alambre.
cos 
 p   5 
  tan 1    tan 1  o
  3,64 Ángulo de elevación de la espira.
   Dm     25 
  D m  i   ( 25 )  ( 50 )
Lact    3934 ,9 mm
cos  cos 3 ,64 o
    D m   ( 270 o )  ( 25 )
Lg    117 ,8 mm Longitud del alambre para los ganchos.
180 o 180 o
Lt = 3934.9 + 117.8 = 4052,73mm
Problema 11.2- Se tiene un muelle helicoidal cilíndrico de compresión con 15 espiras activas de
rigidez constante de 10 N/mm, al que se le aplica una carga inicial de montaje comprimiéndose hasta la
altura indicada. La carga máxima, tendrá una frecuencia de 5 Hz y debe producir la compresión del
muelle hasta la altura indicada. El muelle está fabricado de acero 55Si2 y ambos extremos son simples.
a)- Determinar la carga máxima que puede ser aplicada.
b)- Verificar la resistencia mecánica.
c)- Verificar si ocurre la resonancia.
d)- Verificar la estabilidad.

Solución:

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a)- Determinar la carga máxima que puede ser aplicada.
Pmax  Pmin
Cm   Pmax  C m  ( H inicial  H final )  Pmin  10( 195  150 )  115 ,7  565 ,7 N
H inicial  H final

Pmax  565,7 N
b)- Verificar la resistencia mecánica.
Como la carga es variable se verifica la resistencia a la fatiga.
8  K  Pmax  C D m 30
 max     fat C  6
 d2 d 5
4C  2 4( 6 )  2
K   1,238
4C  3 4( 6 )  3
8  ( 1,238 )  ( 565,7 )  ( 6 )
 max   428 MPa
  ( 5 )2
0 ,45  K d   RT 0 ,45  K d   RT
  fat     fat   Tensión permisible para carga pulsante.
1,25 a 1,5 1,5
1,785 1,785
Kd    1,2033
d 0 ,245 5 0 ,245
 RT  1325 MPa  Tabla 11.2
0 ,45  ( 1,2033 )  ( 1325 )
  fat   478 ,3 MPa  Garantizada la resistencia mecánica.
1,5
c)- Verificar si ocurre la resonancia.
n muelle  13  n c arg a  13  ( 5 )  65 Hz

1120  d G  g
nmuelle    Para muelles helicoidales de compresión.
i  Dm2 
g ≈ 9,81 m/s2 Aceleración de la gravedad.  ≈ 7,9 g/cm3  Densidad del acero.
G ≈ 80000 MPa  Módulo de rigidez para muelles de acero.
1120  ( 5 ) 80000  ( 9 ,81 )
nmuelle    131 Hz  65 Hz  No ocurre la resonancia.
15  ( 30 ) 2 7 ,86
d)- Verificar la estabilidad.
Hmín ˂ 3•(Dm) = 3•(30) = 90mm
Hmín = d•(i + 1) = 5•(15 + 1) = 80mm ˂ 90mm  Garantizada la estabilidad del muelle.
11.4- Tareas que contribuirán a consolidar conocimientos sobre los muelles mecánicos.
 Justificar la respuesta a las siguientes preguntas:
11.1. ¿Cuáles son las principales aplicaciones de los muelles mecánicos?
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 Muelles mecánicos
11.2. ¿Cómo se clasifican los muelles, atendiendo a los esfuerzos que actúan en las espiras?
11.3. ¿Qué representan las expresiones que se ofrecen y los términos que contienen?

  Dm  i     Dm  p 
a )  Lact  b )  Lg  o
c )    tan 1  
cos  180    Dm 

11.4. ¿Qué representan las expresiones que se ofrecen y los términos que contienen?
8  K  Pmax  C K  Pmax  C
a )   max     b )  d  1,6 
2
 d  
11.5. ¿Qué representa la expresión que se ofrece y los términos que contienen?
P  Pmin G   d 2 Gd
C m  max  
H0  H 8  C  Lact 8  C 3  i
2

11.6. ¿Qué representan las expresiones que se ofrecen y los términos que contienen?

560  d G  g
a )  H min  3  Dm b )  n muelle  13  n c arg a c )  nmuelle  
i  Dm2 

Resuelva el siguiente problema.

Problema 11.3- Diseñar un muelle de tracción, del cual se ofrecen varias informaciones. El mismo
será empleado en el mecanismo mostrado. La distancia entre centros de los ganchos del muelle debe
ser menor de 100mm.
- Fuerza que garantiza la tensión previa del muelle: P1 = 14,28N.
- Fuerza máxima de acción: P2 = 28,57N
- El muelle será construido de acero con tensión permisible

Principales fuentes consultadas.

 V. Dobrovolski. Elementos de Máquinas.
 D. Reshetov. Elementos de Máquinas.
 D. Reshetov. Atlas de Elementos de Máquinas.
 G. González, Material docente “Muelles mecánicos”. (Mecaweb)

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