Integrantes:

Apellidos y Nombres: Nota:

Antachoque Cárdenas Yhordan Alexander

Alumno (s):
Pérez Aguayo Jorge Eduardo

Suárez Delgado Miguel Ángel

Profesor: Manchego Palomino Jeison

Programa Profesional: Mecánica de solidos Grupo: C21 - B

Fecha de entrega: 11 03 2019 Mesa de trabajo: N° 01

 Anexo 2

Cuestionario de entrada

1. ¿Qué objetivos se tienen en el laboratorio?

 Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para
fuerzas coplanares no concurrentes.
 Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con
los procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de
forma porcentual.
 Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que
intervienen en el experimento.

2. ¿Qué principio físico se demuestra en el laboratorio?

Un cuerpo está en equilibrio de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que
se ejercen en él respecto a cualquier punto es nula. O dicho de otro modo,
cuando la suma de los momentos de torsión es cero.

3. ¿Para qué me sirven las experiencias del laboratorio?

Para comprender esta segunda condición de equilibrio y poder aplicarlas a contextos
reales.

4. ¿Qué aplicación real puede tener el laboratorio?

Al jugar en un sube y baja, se aplican en distintos lugares fuerzas sobre el tablón
que está apoyado en su punto medio y puede rotar alrededor de él.

5. ¿Qué materiales se van a utilizar y cuál es su función de cada uno?

Instrumento Función
Nuez doble

Se sujeta de la varilla de 60 cm para

también sujetar la regla de torque.

Regla para torque

En ella es donde se genera el equilibrio,

a un lado se coloca las masas y en el
otro el sensor de fuerza.
Masas y porta masas

Proporciona la masa al experimento

para comprobar con diferentes tipos de
peso.

Varilla de 60 cm

Actúa como la columna del montaje, ya

que está sujetada a la mordaza de mesa
y a la vez a la nuez doble, donde irá la
regla de torque.

Pabilo

Cumple con la función de sostener el

porta masas y el sensor de fuerza.

Mordaza de mesa

Se ajusta a la mesa, de esta manera

permite el montaje de los demás
instrumentos.

Nivelador de regla de torque

Nos indica el ángulo de inclinación de la

regla.
Tijeras

Corta los pabilos.

Balanza de presión

Calcula la masa de los objetos con los

que vamos a realizar el experimento.

Sensor de fuerza

Comprueba y mide la cantidad de

presión que se ejerce en un ensayo.

Computador con Pasco

Muestra los datos que se producen en el

sensor al momento de las mediciones.
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I. OBJETIVOS:

 Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para fuerzas

coplanares no concurrentes.
 Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
 Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que intervienen en
el experimento.

II. MATERIALES:

 Computador con programa PASCO Capstone

instalado
 Sensor de fuerza (1)
 USB conexión Bluetooth para sensores (1)
 Juego de masas y porta masas (1)
 Mordaza de mesa (1)
 Nuez doble (1)
 Varilla de 60 cm (1)
 Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
 Palanca de 45 cm (1)
 Placa con escala (1)
 Índice para Palanca (1)
 Pasador de sujeción (1)
 Pabilo
 Tijera

III. FUNDAMENTO TEÓRICO

4.1. Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción de

fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

 Laboratorio de Mecánica de Sólidos
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Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras y
buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que:
⃗⃗ = 𝑟 𝑋 𝐹
𝑀 Vectorialmente
M  l.F Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.
Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado
es igual a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al
mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

Mresul  l1.F1  l2 F2  .....  ln Fn

4.2. Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se

deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas
aplicadas con relación a cualquier punto de dicho cuerpo
debe ser nula”

F1 F2 EQUILIBRIO
DE
M0  0
ROTACIÓN
M0F1  M0F2  M0F3  M0F4  0
F3 F4
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IV. PROCEDIMIENTO

4.1 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar todas las piezas como se ve en la Figura 1.

Figura 1.
Primer montaje.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono crear

experimento y seguidamente reconocerá los sensores de fuerza
(dinamómetros) previamente insertados a la interfase850 universal Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego
seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según
información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona el
equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N.

Desplaza el cursor de tal modo que la manecilla señale verticalmente hacia

abajo.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las Figuras 2, 3 y 4. Utiliza los

valores de l1 y l2 dados en la tabla 1.
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LF L1

F1

Figura 2.
Primer Caso.

LF L1

F1

Figura 3.
Segundo caso.

LF L1

F1

Figura 4.
Tercer caso.
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Llene la TABLA 1, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir

el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF.F como valor medido

TABLA 1
PRIMER SEGUNDO TERCER
CASO CASO CASO

F1 N 1,0 1,0 1,0 0,5 1,0 1,5 1,0 1,0 1,0

Masa

l1 cm 20 10 6 20 12 20 8 10 10

lF cm 20 20 20 20 20 20 20 10 6
Sensor

1.00 0.50 0.31 0.49 0.59 1.49 0.40 1.00 1.71

F N

20 10 6 10 12 30 8 10 10
l1.F1 N.cm

20 10 6.2 9.8 11.8 29.8 8 10 10.26

lF.F N.cm

0 0 0.33 2 1.66 0.66 0 0 2.6

Error %
M

Observación:
Podemos tomar a % error como:

Valor _ teórico  Valor _ exp erimental

.100%
valor _ teórico
Momento de una fuerza o torque. (Imágenes

Primer
caso
Primer
caso

Primer
caso

Segundo
caso
Segundo
caso

Segundo
caso

Tercer
caso
 Tercer
caso

Tercer
caso

4.2 Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las Figuras 5, 6, 7 y 8.

L2

LF L1

F1 F2

Figura 5.
Primer caso.
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L2

LF L1

F1
F2

Figura 6.
Segundo caso.

L3

L2
LF L1

F1
F2 F3

Figura 7.
Tercer caso.

L3

L2
LF L1

F1
F2
F3

Figura 8.
Cuarto caso.
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Llenar la tabla 2, calculando el porcentaje de error, para esto asumir F del sensor de
fuerza como valor medido y FCALCULADO se obtiene de aplicar la segunda condición
de equilibrio.

TABLA 2

PRIMER SEGUNDO TERCER CUARTO

CASO CASO CASO CASO

F1 N 0,5 0,5 0,5 0,5

F2 N 0,5 1,0 1,0 1,0

Masas suspendidas

F3 N 1,0 1,5

6 8 6 6
l1 cm

18 20 14 10
l2 cm

20 18
l3 cm

0.88 1.29 2.58 1.97

F N
Sensor

14 18 14 20
lF cm

24 37 40
 li.Fi N.cm 12

12.32 23.22 36.12 39.4

lF.F N.cm

2.66% 3.25% 2.38% 1.5%

Error %
M
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Momento de una fuerza con varias fuerzas

aplicadas.

Primer
caso

Segundo
caso

Tercer
caso
 Cuarto
caso

4.3. Palanca de un solo brazo.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 9, mide el peso de la regla

en equilibrio (P) con el sensor de fuerza y anótalo en la tabla 3.

La regla de equilibrio debe permanecer siempre en posición horizontal.

Medir FMEDIDA(sensor de fuerza).

Completar la tabla 3, y determinar el torque resultante respecto al punto O,

utilizando la segunda condición de equilibrio hallar FCALCULADA.

LF

F1 F2 F3

L1

L2

L3

Figura 9.
Montaje de palanca de un brazo.
 TABLA 3

FMEDIDA(N)d
F1 (N) F2(N) F3(N) P(N)
el sensor

0.5886 0.4905 1.29 1.59

Fi N 0.1962

li cm 11 29 41 20,5 41

2.1582 17.06 20.11 25.8 MMEDIDO

li.Fi N.cm 65.19

65.13
M0 = N.cm E(%) 0.0921%

Palanca de un solo brazo.

Medida
sensor
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V. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Momento de una fuerza o torque responda:

5.1.1 ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

Denominamos momento de fuerza cuando al aplicarle cierta fuerza a

un cuerpo en equilibrio este tiende a rotar alrededor de un punto.

5.1.2 ¿Qué es brazo de palanca?

Es la distancia que separa el eje de rotación del punto donde se aplica

la fuerza.

5.1.3 El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente

proporcional con la fuerza F1? Explique.

Esto es a consecuencia que el torque se obtiene mediante la

multiplicación de F1 y L1, por lo tanto para obtener el mismo torque la
distancia debe aumentar y la fuerza se tiene que disminuir, debido a
ello son inversamente proporcionales.

5.1.4 ¿A mayor carga F1 entonces mayor fuerza F2? Explique.

Sí, ya que para que exista equilibrio debemos considerar que ambas
partes de la regla deben tener la misma longitud y la misma masa, en
todo caso deben igualarse, pudiendo darle más peso a un lado pero
menor longitud.
5.1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla para todos los casos.

LF L1

F1

F Primer
Caso

LF L1

F1

Segundo
Caso
F

LF L1

Tercer
F1

Caso
F

5.1.6 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla de equilibrio en el

experimento? Justifique su respuesta.

Es muy simple, esto se debe a que la regla está situada en su punto

medio por lo tanto no necesitaba de otras fuerzas para estar en
equilibrio, sin embargo si le colocábamos una cierta fuerza en algún
 lado, obviamente la regla iba a perder el equilibrio, esto para la tabla
1 y 2.
Ahora si nos vamos al caso de la tabla 3; la regla ya no se sitúa en el
medio por lo que si va necesitar de una fuerza externa para estar en
equilibrio, consideramos el peso de la regla multiplicado por la
gravedad y se le considera como una fuerza más.

5.1.7 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Qué tipo de equilibrio
es el que se realiza en la experiencia

Cumple con la primera condición de equilibrio cuando se le considera

como una partícula, sin embargo si se le considera como cuerpo rígido
se debería cumplir tanto con la primera y segunda condición.

5.1.8 ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema
de referencia? Justifique su respuesta

No, porque es muy necesario tener una referencia para llevar acabo
el sistema, debemos tener en cuenta su punto de apoyo.

5.1.9 Se puede dar alguna relación matemática en la tabla utilizando

los valores obtenidos. ¿Cuál? Demuestre matemáticamente

La masa y la longitud en la primera tabla son directamente

proporcionales, ya que la fuerza a más distancia, ocasiona que el
peso sea mayor.

5.2 Con respecto al proceso Momento de una fuerza con varias fuerzas
aplicadas responda:

5.2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

L3

L2
LF L1

F1
F2

Cuarto
F3

Caso

5.2.2 ¿Qué es centro de gravedad?

Es aquel respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un
momento resultante nulo.
 5.2.3 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica
necesariamente en el centro geométrico del mismo? Justifique su
respuesta.

Si ya que el hacer geométrico, el peso se concentrara en el medio del

cuerpo, pasa igual con otros tipos de cuerpo, siempre y cuando sean
homogéneos.

5.2.4 ¿Un cuerpo sin ningún punto de apoyo puede girar aplicándole
una fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su repuesta
matemáticamente.

No, porque al no tener un punto de apoyo y se le aplica una fuerza,

simplemente se desplazará en una dirección, por esta razón siempre
un torque debe tener un punto de apoyo.

VI. APLICACIÓN A LA ESPECIALIDAD

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido

a su especialidad.
 Aplicar una fuerza en el volante le permite a este girar cambiando la dirección del
vehículo.

 La llave de tuercas, al aplicarle perpendicularmente la fuerza al mango la llave

giras y extrae los pernos
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VII. OBSERVACIONES
 Debemos asegurarnos que la regla este totalmente en horizontal, nos
podemos guiar con el indicador cuando marca cero.
 Calibrar adecuadamente los sensores es fundamental para tener medidas
más exactas.
 Los pabilos deben ser lo más cortos posible, para evitar que influya en las
medidas
 Tuvimos en cuenta que el peso del porta masas es de 0.5 N.
 Cuando se aplica la tensión al sensor debemos asegurarnos que este
perpendicular a la regla.
 Un cuerpo en equilibrio no se traslada ni rota.

VIII. CONCLUSIONES
 Un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio si cumple con la primera y segunda
condición de equilibrio.
 Comprobamos experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para
fuerzas coplanares no concurrentes.
 Verificamos los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos
con los procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias
de forma porcentual.
 Determinamos relaciones matemáticas entre las variables físicas que
intervienen en el experimento.
 En todo momento interactúan tipos de fuerzas diferentes en nuestro
entorno. Eso se demostró en el laboratorio.

IX. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

 LGV (2011) http://equilibriorotacional.blogspot.com/2011/03/equilibrio-

rotacional.html.
 Física paso a paso (2013)
http://fisicafacilito.blogspot.com/2013/07/segunda-condicion-de-
equilibrio.html.
 Enrique Bautista (2017)
https://www.academia.edu/9403119/Segunda_Condici%C3%B3n_de_Equi
librio