Ejercicio:

Considere que usted fue seleccionado como ingeniero en la parte de controles, y le

solicitaron entonar el lazo de control de nivel de un tanque, en donde a usted le
permitieron realizar una prueba en lazo abierto, obteniendo los resultados de la figura 1
y 2. Algunas veces, debido al ruido en la señal del sistema, las mediciones se observan
como en la figura 2, por suerte para usted, su supervisor quiso facilitarle un poco el
trabajo, y procedió aplicar un filtro a la señal de salida, obteniendo la figura 3. Por lo
tanto, determine que clase de controlador seleccionaría para regular el sistema, si desea
que el sistema se comporte lo mejor posible y lo menos sensibles a perturbaciones,
además cual seria el entonamiento de ese controlador. En la figura 4, se muestra un
diagrama de bloque del sistema planteado en simulink, el cual es facilitado.
3

2.9

2.8

2.7

2.6
flujo (kg/min)

2.5

2.4

2.3

2.2

2.1

2
0 5 10 15 20 25 30
tiempo (min)

Figura 1. Señal de entrada.

5.5

4.5
nivel (m)

3.5

2.5
0 5 10 15 20 25 30
tiempo (min)

Figura 2. Señal de salida.

 2.5

1.5
nivel (m)

0.5

-0.5
0 5 10 15 20 25 30
tiempo (min)

Figura 3. Señal de salida con filtro.

PID In1 Out1

Step
Add PID Controller Scope
Proceso

Figura 4. Diagrama de bloque.