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EL MODELO IBER COMO HERRAMIENTA DOCENTE DE AYUDA AL APRENDIZAJE


Y ANÁLISIS DE FENÓMENOS DE FLUJO BIDIMENSIONALES

Article · May 2019

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Michel Huber Cueva Portal


Universidad Nacional de Cajamarca, Cajamarca
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XXV CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA
AMH AMH
NOVIEMBRE 2018

EL MODELO IBER COMO HERRAMIENTA DOCENTE DE


AYUDA AL APRENDIZAJE Y ANÁLISIS DE FENÓMENOS DE
FLUJO BIDIMENSIONALES
Cueva Portal Michel Huber (1), Cañón Barriga Julio Eduardo (2), Cea Luis (3)
(1)
Universidad Nacional de Cajamarca - GEIH5 - Red de Jóvenes Profesionales, Cajamarca, Perú.
(2)
Universidad de Antioquia UdeA, Facultad de Ingeniería, Medellín, Colombia.
(3)
Grupo de Ingeniería del Agua y del Medio Ambiente, ETS de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos, Universidade
da Coruña, España.
(1)
mhcuevap12@gmail.com, (2) julio.canon@udea.edu.co, (3) luis.cea@udc.es

Resumen
Los ejemplos visuales y gráficos interactivos de experimentos Los esquemas numéricos implementados en el programa (de
controlados permiten al alumno resolver problemas, hacer tipo Godunov) permiten captar, por ejemplo, fenómenos
demostraciones, mediciones y otras actividades prácticas y hidráulicos de cambios de régimen como resaltos hidráulicos
teóricas. Iber es un modelo numérico bidimensional para la entre otros sin problemas de estabilidad y también captar las
simulación del flujo superficial que combina módulos de ondas cruzadas con facilidad, con lo cual obvia una de las
hidrodinámica, turbulencia, transporte de sedimentos y grandes limitaciones de modelos 1D que consideran la
calidad de aguas, utilizando el método de volúmenes finitos lámina de agua completamente horizontal en sentido
para solucionar las ecuaciones correspondientes. Su interfaz transversal al flujo (Cea et al. 2018). El modelo Iber ha sido
amigable para el pre y pos procesamiento permite crear validado experimentalmente en numerosos estudios de
videos con resultados y visualizar variables en 3D, campo y de laboratorio (Bladé et al., 2014; Cea y Bladé,
convirtiéndose en una herramienta docente didáctica, robusta, 2015) y supone por lo tanto una herramienta fiable para el
gratuita, relativamente fácil de usar, práctica y eficaz para cálculo del flujo 2D en lámina libre.
modelaciones hidráulicas e hidrodinámicas. En este trabajo
presentamos algunos ejemplos numéricos de simulación de El presente trabajo tiene por objeto explorar las capacidades
flujo en lámina libre como complementos a las prácticas de del programa Iber para servir de apoyo didáctico en un curso
docencia experimental que se dificultan en muchas de hidráulica de canales, como complemento a las prácticas
instituciones por falta de recursos económicos y humanos, o de docencia experimental. Para ello, presentamos siete
por el excesivo tiempo de montaje y operación. Los ejemplos de situaciones de flujo que se explican en un curso
resultados muestran el ahorro de un tiempo considerable convencional de hidráulica fluvial y de canales abiertos y
frente a los laboriosos e inevitables cálculos iterativos de las que, con el uso de esta herramienta, se pueden potenciar
numerosas ecuaciones; la versatilidad para introducir, corregir dentro del aula de clase.
y visualizar datos es un gran avance a la forma de tabular y
presentar los resultados en una práctica real. Los tiempos de Comparación entre Iber y el programa HEC-
simulación también son muy razonables y están asociados al RAS 2D
tipo de problema, método de cálculo, esquema numérico, En esta sección presentamos una breve comparación entre
resultados a obtener, aspectos que pueden modificarse las características de Iber y las del programa HEC-RAS 2D,
fácilmente durante las sesiones de clase. uno de los más utilizados en la enseñanza de la hidráulica de
canales y ríos en Latinoamérica. HEC-RAS se suele utilizar
Palabras clave: herramienta docente, modelización numérica al final del curso regular para desarrollar un trabajo final
hidráulica, lámina libre, iber integrado en el que los estudiantes ponen en práctica los
conceptos vistos durante el curso (flujos permanentes y no
Introducción permanentes gradualmente variados con cálculos de
socavación y de tránsito de hidrógrafas). El aprendizaje del
Iber es un programa de modelación numérica bidimensional programa es relativamente rápido, pero tiene muchas
que combina módulos de hidrodinámica, turbulencia, restricciones en la definición de secciones con cambios de
transporte de sedimentos y calidad de aguas para simular flujo dirección y el manejo de los componentes 2D no es muy
superficial, utilizando el método de volúmenes finitos para intuitivo. Además, los componentes gráficos tienen
solucionar las ecuaciones 2D de Saint Venant (Bladé et al., limitaciones en la presentación de las salidas de
2014). El programa inicialmente se desarrolló para estudios información. Por otro lado, el programa Iber permite definir
de consultoría e investigación aplicada de los cuales se han geometrías de estructuras y tramos de canales de forma
derivado ya numerosas publicaciones científicas. Sin relativamente sencilla para ejemplificar directamente en
embargo, dada su versatilidad, facilidad de uso y distribución clase situaciones de flujo uni y bidimensionales con la
gratuita, se ha convertido en una alternativa razonable para el ventaja de apoyarse en métodos numéricos, lo que permite
trabajo académico en la enseñanza de tópicos relacionados iniciar al estudiante en el uso de herramientas CFD de una
con la hidráulica de flujo a superficie libre. manera agradable y muy intuitiva (si se compara por
1
ejemplo con otros programas como Open-FOAM, que (canaleta Parshall). El segundo es un flujo en un canal recto
requieren más tiempo de aprendizaje y conocimientos de de sección compuesta con rugosidad variable y cambios de
programación). régimen de flujo, donde se pueden apreciar efectos de flujo
Algunos estudios se han enfocado en comparar las bondades y transversal en el número de Froude y los vectores de
desventajas de estos dos programas (Muñoz y Kenyo, 2014; velocidad. El tercero es el uso combinado de varias
Ortiz et al., 2017). En la tabla 1 resumimos algunas de las estructuras (dique, culverts) con flujo a presión y flujo libre,
características relevantes de estos dos modelos. donde los efectos bidimensionales son más visibles. El
cuarto es el caso de ruptura de una presa, en el que el
Tabla 1. Comparación de Iber con el modelo HEC-RAS 2D mallado se modifica a medida que ocurre la ruptura. El
quinto es el flujo en una curva pronunciada de un canal, en
Características Iber HEC-RAS 2D el que se pueden apreciar los efectos de protección de
Idioma Español e inglés Inglés márgenes. El sexto es un flujo ramificado en canales
Licencia Libre Libre anastomosados de pendiente suave y el séptimo es una
Sistema derivación lateral de caudal a través de dos canales
Windows Windows
Operativo longitudinales.
Sistema de Métricas e
Métricas
unidades inglesas Ejemplo 1: modelación de transiciones en
Saint Venant / flujo unidireccional
Ecuaciones Saint Venant Onda difusiva en
2D Uno de los primeros conceptos que se estudia en canales es
Hidrodinámica, Hidrodinámica, el del efecto de los cambios de sección en un flujo
turbulencia, transporte de unidireccional. El comportamiento contraintuitivo de la
transporte de sedimento, caída de perfil de flujo en régimen subcrítico se explica por
Módulos
sedimentos, calidad de aguas, lo general con el concepto de la curva de energía específica,
calidad de agua e socavación e a partir del cual también se enseña por qué los medidores de
hidrología. hidrología. caudal deben pasar por la condición crítica para garantizar
Shapefile, csv, Shapefile, csv, una relación unívoca de caudal y alturas. La canaleta
Formato y
dxf, iges, kml, dem, ortofotos, Parshall es un buen ejemplo para seguir estos conceptos ya
gestión de datos
ortofotos, dem ortofotos. que presenta cambios de sección de fondo y sección
Hidrograma transversal al mismo tiempo en una distancia relativamente
Hidrograma,
tirante normal, corta. En la figura 1 mostramos la simulación de la canaleta
curva de gasto,
Condiciones curva de gasto, en el tirante y el número de Froude, donde vemos que
cota de agua,
contorno. precipitación, efectivamente el flujo se comporta como en el laboratorio.
vertedero, fuente,
control de Aunque el flujo es primordialmente unidireccional, la
sumidero.
compuertas. simulación nos permite observar ciertas componentes
Puente, vertedero, Puente, vertedero transversales de velocidad que ejemplifican ondas y
Condiciones compuerta, lateral y frontal, diferencias de profundidad en la sección transversal que por
internas alcantarilla, compuerta, lo general no se comentan en la teoría. Podemos así mismo
culvert. culvert. seguir los cambios de tirante en el tiempo para distintos
Triángulos y Triangulación de caudales a lo largo del perfil (figura 2) y en cualquier punto
Metodología
rectángulos Delaunay y de los nodos calculados (figura 3). En particular, la
mallado
estructurados y no diagrama de comparación del caudal con el tirante en el punto donde
computacional
estructurados. Voronoi normalmente se mide el nivel en la canaleta permite que el
Calados, caudal estudiante calcule la ecuación que las relaciona (Q=AHB), en
Calados, caudal forma similar a la que seguiría en una práctica de
específico,
específico,
velocidad, cota de laboratorio.
Resultados velocidad, cota de
agua, Froude,
agua, Froude,
tensión de fondo,
socavación.
diámetro crítico
Cortes, vectores,
mapa de colores, Cortes, vectores,
Visualización
gráficos, exportar mapa de colores,
de resultados
resultados a GIS, gráficos, exportar
sondas de tiempo. a GIS.

Ejemplos de aplicaciones en clase

Presentamos algunos ejemplos de flujo que se discuten en un


curso convencional de canales y que pueden apoyarse
adecuadamente en simulaciones de Iber ejecutadas durante la
clase. El primero es un caso de modelación primordialmente
unidireccional de cambios de sección en transiciones

2
Ejemplo 2: resistencia hidráulica por textura y
relieve en un canal de sección compuesta

En el estudio del flujo gradualmente variado a lo largo de un


canal se suele trabajar con ejemplos de sección prismática
con un solo valor de coeficiente de rugosidad. En este
ejemplo, los valores del factor n de Manning se combinan
con mesoformas generadas en el mallado del programa para
producir rugosidades propias de tramos de ríos o quebradas.
En la figura 4 se muestra la variación del nivel de la
Figura 1. Perfil hidráulico y número de Froude en transiciones
corriente bajo condiciones variables de rugosidad. La figura
5 muestra uno de los perfiles transversales con el nivel de
flujo sobre la zona desbordada del canal, que también
permite ver diferencias de régimen lateral con el número de
Froude. Finalmente, en la figura 6 se muestra la variación
del tirante de flujo en función de los cambios del factor de
rugosidad de Manning para un análisis de sensibilidad. El
modelo proporciona gráficas que suelen ser muy útiles en el
análisis de resultados como sondas de tiempo, perfiles
longitudinales y transversales.

Figura 4. Planta del canal con mesoformas.

Figura 2. Evolución temporal del tirante.

Figura 5. Perfil transversal del canal con mesoformas.

Figura 3. Curva de caudales (relación caudal específico – tirante).

La tabla 2 resume las características del modelo corrido para


este ejemplo.
Tabla 2. Características del modelo de transiciones planta/perfil
Caudal Q = 3.85m3/s
Coeficiente de rugosidad 0.014.
Malla estructurada 0.10m x 0.80 m
Cantidad de elementos 10 800
Tiempo de simulación 750 s.
Duración de simulación 10 min 13 s.
Construcción geometría 5 min

3
Velocidades en planta

Figura 6. Análisis de sensibilidad de la variación de Manning.

La tabla 3 resume las características del modelo corrido para Niveles de agua en planta
este ejemplo.
Tabla 3. Características del modelo de rugosidad
Hidrograma entrada Q = 150m3/s
Rugosidad 0.010 – 0.020 cada 0.002
Malla estructurada 0.50m x 1.00 m
Cantidad de elementos 30 000
Tiempo de simulación 1500 s.
Duración de simulación 16 min 2s.
Construcción geometría 15 min
Isométrico de niveles de agua

Figura 7. Flujo a través de una batería de culverts en un dique


Ejemplo 3: combinación de estructuras de transversal.
drenaje a presión y superficie libre
La tabla 4 resume las características del modelo corrido para este
La presentación del tópico de estructuras hidráulicas y flujos ejemplo.
no permanentes dentro de un curso de hidráulica de canales
incluye culverts y represamientos que asemejan situaciones de Tabla 4. Características del modelo de culverts
drenaje en carreteras. En este ejemplo, construimos un Nivel entrada z = 2.5m
mallado con dique transversal y el paso de tres culverts para Rugosidad 0.018
liberar el flujo. El culvert central trabaja a presión mientras Malla no estructurada 0.25m x 2.0m
que los otros dos lo hacen a superficie libre. En la figura 7
Cantidad de elementos 11350
podemos ver las distribuciones bidimensionales de velocidad
y las diferencias de nivel en el remanso y la salida del flujo en Tiempo de simulación 750s
la contracción y expansión de los culverts, así como su Duración de simulación 35 min 15s.
interacción. Esto representa una ventaja pedagógica, ya que Construcción geometría 45 min
normalmente la interacción y variación lateral no se puede
visualizar ni calcular en los ejemplos de funcionamiento de un Ejemplo 4: ruptura de presa e inundaciones
solo culvert para condición de flujo permanente, en los que El flujo rápidamente variado no permanente (v.gr.,
también se dificulta el cálculo del perfil gradualmente variado transitorios positivos y negativos) suele ejemplificarse en un
para un ejemplo de clase. curso de canales con la operación rápida de compuertas o la
ruptura súbita de una presa vertical, para la cual existen
ecuaciones sencillas y bien definidas. En este ejemplo, el
mallado de un dique que se desborda permite seguir el
proceso de ruptura de la presa en el tiempo (figura 8). El
mallado además se deforma en la medida que ocurre el
desbordamiento de manera similar a como ocurre en las
fallas de terraplenes y diques, con lo que los estudiantes
tienen una perspectiva clara de lo que se puede esperar en
este tipo de eventos. Se puede además seguir la hidrógrafa

4
del desbordamiento en distintas secciones a lo largo del canal, margen externo, en coincidencia con las mayores
con lo que se tiene una idea del tránsito de ondas positivas y profundidades de la sección). En los canales curvos
negativas. rectangulares de fondo fijo, por el contrario, las velocidades
máximas se encuentran en la zona cercana al margen interno
de la curva y son desplazadas hacia la margen externa a la
salida de la curva cuando la sobreelevación de la superficie
del agua (producida por las fuerzas centrífugas) se torna
insignificante. Estas curvas normalmente requieren obras de
protección contra la erosión con estructuras longitudinales en
las márgenes. En la figura 9 se puede apreciar el cambio de
las velocidades en superficie en el sector de la curva del
canal de paredes rígidas verticales que se ilustra, mientras
que la figura 10 muestra la variación longitudinal del perfil
de flujo en el tramo. Cabe aclarar que Iber integra valores en
la vertical, es decir que, al ser un modelo 2D no puede
mostrar los flujos secundarios que se forman en la sección
transversal del canal.

Figura 9. Planta del canal curvo.

Figura 8. Evolución del rompimiento de una presa.

La tabla 5 resume las características del modelo corrido para


este ejemplo.

Tabla 5. Principales características del modelo de ruptura de presa


Figura 10. Perfiles transversales de tirante, velocidad, energía y
Cota de agua 4.75 m Fr.
Rugosidad 0.035.
Malla estructurada 0.25m x 0.25m La tabla 6 resume las características del modelo corrido para
Cantidad de elementos 5640 este ejemplo.
Tiempo de simulación 750 s.
Tabla 6. Características del modelo de canal curvo.
Duración de simulación 4 min 30 s.
Construcción geometría 5 min Caudal entrada Q = 5000m3/s
Rugosidad 0.025.
Ejemplo 5: diseño de protecciones de Malla estructurada 5.0m x 5.0m
estructuras transversales y longitudinales Cantidad de elementos 2500
Los ríos y los canales por lo general tienen importantes Tiempo de simulación 1 500 s.
curvaturas que modifican los perfiles de velocidad en la Duración de simulación 2 min 06 s.
sección transversal e influyen en las tasas de erosión y Construcción geometría 15 min
transporte de sedimentos. En ríos meándricos, por ejemplo, se
presenta erosión en la margen externa y depósito de
sedimentos en la margen interna debido a la distribución
asimétrica de las velocidades longitudinales (máximas en el

5
Ejemplo 6: morfología de ríos anastomosados La figura 13 muestra el corte transversal que atraviesa las
Un propósito de los cursos de canales es el de enseñar cómo dos barras principales en donde se puede apreciar el efecto
se distribuyen los caudales que se derivan en bifurcaciones y del desbordamiento y las profundidades de flujo en los
redes de flujo, similares a las de los cauces trenzados y canales principales.
anastomosados en ríos. Los ríos anastomosados se
caracterizan por presentar alta sinuosidad y diversos canales
con pendientes muy bajas que permiten una sedimentación
vertical continua y rápida. En este ejemplo se desarrolla el
mallado de varios brazos de flujo alrededor de barras que se
encuentran en una pequeña sobreelevación con respecto a los
canales principales que tienen una pendiente baja. Se definen
los flujos de entrada en los dos brazos de la derecha y se
procede con la simulación en el tiempo para ver cómo se
bifurcan los caudales y se establecen las relaciones de energía
y tirantes. Las pareces de los cauces de salida y bordes
externos corresponden a paredes verticales fijas, mientras que
internamente el flujo es libre de desbordar sobre las barras
internas. En la figura 11 vemos la distribución de las
velocidades en los tramos, destacándose la velocidad en el Figura 13. Corte transversal sobre las secciones anastomosadas.
estrangulamiento del brazo inferior derecho que se incrementa
hasta alcanzar valores de flujo supercrítico y formar incluso La tabla 7 resume las características del modelo corrido para
resalto hidráulico, debido al represamiento que le ocasiona el este ejemplo.
flujo del brazo superior derecho.
Tabla 7. Características del modelo de canales anastomosados
Caudal entrada Q(específico) = 1m3/s, v=2m/s
Rugosidad 0.025.
Malla estructurada 5.0m x 5.0m
Cantidad de elementos 2500
Tiempo de simulación 1 500 s.
Duración de simulación 2 min 06 s.
Construcción geometría 15 min

Ejemplo 7: flujos laterales en tramos curvos y


rectos

Muchas de las estructuras de derivación de caudales en


Figura 11. Velocidades de flujo en canales anastomosados de
plantas de tratamiento y drenajes urbanos consisten en
paredes fijas. vertederos laterales que extraen parte del caudal que viaja en
un canal principal. En este ejemplo mostramos la derivación
La figura 12 muestra una imagen de la simulación del tirante de caudal desde un canal en curva hacia un canal recto y del
en la que ya ha ocurrido el desbordamiento del flujo sobre las canal recto a otro de menores dimensiones en ángulo de 40
barras. grados. En la figura 14a se aprecia el caudal unitario que
circula por los tres canales. Resaltamos el cambio de los
caudales una vez se pasa el punto de vertimiento. En la figura
14b se muestra el campo de velocidades correspondiente que
indica que la suposición de flujo unidireccional puede ser
válida en este tipo de derivaciones.

Figura 12. Mallado y niveles de tirante con desbordamiento en las (a)


barras hacia el final de la simulación.

6
puentes y el diseño de protecciones de estructuras
transversales y longitudinales al cauce de un río, entre otros.

A diferencia del programa HEC-RAS que, desde el punto de


vista pedagógico, es apropiado sólo para trabajos de final de
curso (en los que se incluyen condiciones de socavación y
tránsito de hidrógrafas), Iber ofrece la posibilidad de
presentar ejemplos en cada clase, con gráficos de buena
resolución y simulaciones que se ejecutan rápidamente, una
vez se ha corrido el correspondiente ejemplo. Si bien es
cierto que muchas otras condiciones de interés (como flujos
secundarios, vórtices de herradura y flujos de turbiedad) no
(b)
se pueden visualizar en clase con Iber debido a su naturaleza
Figura 14. Derivaciones laterales de flujo: a) caudales específicos, 2D, si son muchos los temas que se pueden enriquecer con
b) campo de velocidades. la proyección de estas simulaciones en clase.

La tabla 8 resume las características del modelo corrido para Referencias


este ejemplo.
Bladé, E., Cea, L., Corestein, G., Escolano, E., Puertas,
Tabla 8. Características del modelo de derivaciones laterales. J., Vázquez-Cendón, E., ... & Coll, A. (2014). Iber:
Caudal entrada Q(específico) = 2m3/s herramienta de simulación numérica del flujo en ríos.
Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y
Rugosidad 0.025.
Diseño en Ingeniería, 30(1), 1-10.
Malla estructurada 1.0m x 5.0m
Cantidad de elementos 2500
Cea Gómez, Luis, Bermúdez Pita, María, Brais Sobral,
Tiempo de simulación 1 500 s. Areán (2018). Cálculo de curvas de remanso y fenómenos
Duración de simulación 2 min 06 s. locales con Iber. A Coruña. Universidade da Coruña,
Construcción geometría 15 min Servizo de Publicacións. DOI:
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497496834
Bondades pedagógicas del uso de Iber en el
aula Cea, L., & Bladé, E. (2015). A simple and efficient
unstructured finite volume scheme for solving the shallow
En los ejemplos que hemos presentado en este artículo se water equations in overland flow applications. Water
pueden apreciar algunas de las bondades pedagógicas de Resources Research, 51(7), 5464-5486.
utilizar un programa como Iber en la enseñanza de la hidráulica
de canales: Muñoz, G., & Kenyo, C. (2014). Comparación de los
modelos Hidráulicos Unidimensional (HEC-RAS) y
- La visualización clara de fenómenos de flujo con Bidimensional (IBER) en el Análisis de Rotura en Presas de
cambios de régimen en dos dimensiones en Materiales Sueltos; y Aplicación a la Presa Palo Redondo.
configuraciones sencillas que son ideales para
explicaciones. Ortiz, J. C. R., Pérez, M., Delfín, G., Freitez, C., &
- El desarrollo de mallados combinados de estructuras Martínez, F. (2017). Análisis comparativo entre los
hidráulicas de cierto grado de complejidad para asemejar modelos HEC-RAS e IBER en la evaluación hidráulica de
condiciones de flujos reales en ingeniería. puentes. Gaceta Técnica, 17(1), 9-28.
- El desarrollo de proyectos de final de curso para diseño
de estructuras de captación, almacenamiento,
sedimentación, tratamiento y drenaje, entre otras.
- La aproximación intuitiva y relativamente fácil a la
mecánica computacional de fluidos y a la modelación en
2D.
- La verificación y cuantificación de fenómenos
hidráulicos en ríos que se explican en clase de forma
cualitativa y que son difíciles de calcular de forma
analítica sin la ayuda de un programa de cálculo por
ordenador. Esto permite que el alumno asimile mejor
dichos fenómenos y adquiera una mayor intuición de
cómo se mueve el agua en los cauces naturales.

El estudiante tiene además la posibilidad de plantear diseños


complejos que lo acercarán a la práctica profesional y de
consultoría en el cálculo de flujos discontinuos (resalto
hidráulico, frentes de onda), la evaluación de zonas
inundables en tramos con presencia de estructuras como

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