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Universidad del Trabajo del Uruguay - Instituto Tecnológico Superior.

Laboratorio de Electrotecnia 4° año Ingeniería Tecnológica.

PLC

PRÁCTICA F4

“Cambio de Nivel de Cinta”

-Con válvulas monoestables electro neumáticas.

-En una línea de producción se deben recoger las cajas con el producto terminado que trae una cinta
transportadora, depositándolas en otra cinta transportadora en el piso siguiente llevándolas al depósito.

Objetivo de trabajo

-Aplicar circuitos prácticos en un PLC

Puesta en práctica

Esta práctica fue también realizada ya en electroneumática. La aplicaremos ahora, en un PLC, diseñando
un programa que comande a través de sus salidas, los cilindros neumáticos que harán la tarea.

Tenemos dos pistones: A y B.

Sea a0 el final de carrera de pistón A reducido, a1, el FC de pistón A extraído, b0 el FC de pistón B


reducido, y b1 el FC de pistón B extraído. Conectamos al PLC las entradas y salidas se la siguiente
manera:

+ 24 V
Pm a0 a1 b0 b1

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4

PLC
C07 Q0.0 Q0.1

A+ B+

Revisión Fecha Descripción Autor Revisión


1 22/8/2011 Original Andrés Crovetto 1
Práctica F4 IT6 Página 1 de 2
Universidad del Trabajo del Uruguay - Instituto Tecnológico Superior.
Laboratorio de Electrotecnia 4° año Ingeniería Tecnológica.

Desarrollo del programa

000 L I 0.0
001 A I 0.3
002 O M 00
003 AN I 0.4
004 = M 00
005 L I 0.2
006 O M 01
007 AN I 0.1
008 = M 01
009 L M 00
010 = Q 0.0
011 L M 01
012 = Q 0.1

Conclusiones

-Se continuó indagando en la priorización de variables. Se armó el circuito utilizando el banco de


electroneumática. El sistema se comportó según lo esperado.

Revisión Fecha Descripción Autor Revisión


1 22/8/2011 Original Andrés Crovetto 1
Práctica F4 IT6 Página 2 de 2

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