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Capítulo 10

Osciloscopio

10.1. Objetivos
1. Conocer los conceptos básicos de diseño de un Osciloscopio.

2. Conocer y manejar con destreza el osciloscopio en algunas de sus múltiples


aplicaciones en la Ciencia y la Tecnología.

3. Realizar algunas de las aplicaciones prácticas típicas del osciloscopio.

10.2. Equipo
1. Osciloscopio

2, Generador de señales

3. Fuentes de poder DC y AC

4. M.ultímetro

5. Reóstato

6. Interruptor

73
74 CAPÍTULO 10. OSCILOSCOPIO

Figura 10.1: Señal alterna que se atenúa en el tiempo

10.3. Teoría
10.3.1. Introducción
El osciloscopio puede ser considerado hoy día como uno de los más versatiles
instrumentos electrónicos de medida de magnitudes tales como voltajes, corrien-
tes y frecuencias de una inmensa gama de señales. En los laboratorios de inves-
tigación de Física, Medicina, Electrónica, Electrotécnia, Radio-comunicaciones,
etc..., su uso es de gran importancia.

10.3.2. Registro de señales


Cuando se desea obtener información sobre variaciones de intensidad, período
y/o frecuencia de determinada señal para análisis posteriores, se puede utilizar un
aparato que "reproduzca" o "dibuje" tal señal; este aparato (llamado registrador),
ver figura registraría el comportamiento de la señal en el tiempo. Dicho registro
se realiza en un papel mediante una pluma incorporada al aparato. Supongamos
que se tenga una señal como la que se muestra en la figura 10.1.
En el eje vertical x, el aparato registraría la variación de amplitud de la señal
y en el eje horizontal t, la variación en el tiempo.
El mecanismo del registrador consta de dos movimientos que se realizan si-
multáneamente: un movimiento en el sentido vertical x y el otro en el sentido
horizontal t.
Para entender ésto con más claridad, veamos lo siguiente: si la mencionada
señal es inyectada al registrador y se desconecta de alguna forma el mecanismo del
desplazamiento horizontal, la pluma del registrador realizará sólo un movimiento
oscilatorio hacia arriba y hacia abajo, sin desplazarse hacia la derecha. Hará solo
10.3. TEORÍA 75

- 1 t

I '-

Figura 10.2: Señales que se observan en los casos discutidos en el texto

trazos verticales. Si en cambio desconectamos el mecanismo vertical (ausencia


de señal) y se pone a funcionar el mecanismo horizontal, la pluma se desplazará
automáticamente hacia la derecha con velocidad constante, dibujando un trazo
horizontal (ver figura 10.2).

Si inyectamos ahora la señal y hacemos funcionar los dos mecanismos simul-


táneamente, se obtiene la figura 10.1.
El osciloscopio es también un registrador; la diferencia entre ambos aparatos
reside en que, en el osciloscopio la pluma del registrador ha sido sustituida por un
haz de electrones y la hoja de papel sobre la cual se dibujaba la señal es ahora una
pantalla fosforecente de un tubo de rayos catódicos.
La principal ventaja del osciloscopio sobre el registrador consiste en que, co-
mo la masa de los electrones es insignificante comparada con la de la pluma en
el registrador, la velocidad de respuesta del haz de electrones tanto en sentIdo
vertical como horizontal es inmensamente superior a la mencionada pluma. De-
pendiendo del diseño concreto de cada osciloscopio, tal velocidad de respuesta
posee una gama de valores muy amplia, tanto para la medida de amplitudes, como
para la velocidad de barrido (desplazamiento. horizontal).

10.3.3. Breve descripción del osciloscopio


La figura 10.3 muestra un esquema simplificado del osciloscopio. Consta de
un tubo de vidrio en el que se ha hecho vacío; en un extremo de éste hay un dispo-
sitivo emisor del haz de electrones, en el otro extremo hay una pantalla revestida
de material fosforecente que emite radiación luminosa en el punto en que incide
76 CAPÍTULO 10. OSCILOSCOPIO

Figura 10.3: Esquema del tubo de rayos catódicos

EBEBEB
Figura 10.4: Puntos luminosos en la pantalla del osciloscopio: A) No hay diferen-
cia de potencial entre las placas. B) La placa superior está a mayor potencial que
la inferior. C) La placa derecha está a mayor potencial que la izquierda.

el haz de electrones, lo que se ve en la pantalla es pues, un punto luminoso. Entre


el emisor de electrones y la pantalla hay dos pares de placas paralelas: un par ho-
rizontal y otro vertical. Si aplicamos una diferencia de potencial al par de placas
horizontales, el haz de electrones será desviado hacia arriba o hacia abajo por la
placa de mayor potencial, debido al campo eléctrico existente entre las placas. Si
hacemos lo mismo con el par de placas verticales, el haz se desviará análogamente
hacia la derecha o hacia la izquierda.
Los puntos luminosos en la pantalla del osciloscopio se pueden ver ella figura
10.4

Puede desmostrarse que la desviación experimentada por el haz es ( ver figura


10.3. TEORÍA 77

~
~=:::t=::::===------1~

Figura 10.5: Un elctrón moviéndose en el espacio entre placas paralelas cargadas.

10.5):
eVl 2
y = 2mdv5
donde:

• V = Diferencia de potencial (voltaje) entre las placas.

• d = Distancia entre las placas desviadoras.

• l = Longitud de las placas desviadoras.


• e, m y Va son la carga, la masa y la velocidad del electrón, respectivamente.

o sea que, la desviación horizontal o vertical de un haz de electrones es función


directa de la diferencia de potencial V aplicada a los pares de placas, así:

ver Resnick-Halliday, pago 987, ejemplo 8).


Si aplicamos entre las placas horizontales un voltaje que varíe sinusoidalmen-
te, lo que veremos sobre la pantalla será un trazo luminoso vertical debido a las
oscilaciones del haz de electrones. Con las placas verticales ocurre algo análogo,
solo que ahora el trazo es horizontal.
El desplazamiento horizontal de la señal que vimos en el registrador, en el
osciloscopio se obtiene aplicando una señal del tipo diente de sierra (ver figura
78 CAPÍTULO 10. OSCILOSCOPIO

:n • t
/
/

Figura 10.6: Señal diente de sierra

LV:... _ SeMI o onollzor


----/--- --------
II
::;:
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l !
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... L
1/ j ----:--
l'
--¡---:-- -¡---- ~--
I I

~ I I V2! ' i Sello! I dIente del sien-o


~~ r---¡---- ---~-¡-- ---~---
j I
! T 3T

I
------- .... ------

Figura 10.7; Señales sincronizadas

10.6) entre las placas verticales. Como ya se ha visto, la posición del punto P en
la pantalla depende del voltaje entre las placas. Entre Oy r, por ejemplo el voltaje
varía uniformemente con el tiempo, en consecuencia, el punto P se desplazaría
con velocidad uniforme de izquierda a derecha. En r el voltaje vuelve a su valor
inicial, por lo que el punto P vuelve a su posición inicial en la pantalla, repitién-
dose el movimiento cada período r. La velocidad del punto P sobre la pantalla
(velocidad de barrido) depende de la pendiente de la señal.
Si aplicamos un voltaje sinusoidal (la señal a analizar) entre las placas hori-
zontales, éste debe estar sincronizado con la señal diente de sierra a fin de poder
observarlo. Veamos ésto en la figura 10.7.
Lo que se ve en la pantalla del osdloscopio ese figura 10.8) :
10.3. TEORÍA 79

Figura 10.8: Señal observada en el osciloscopio

ya que para cada intervalo de tiempo r el haz ha recorrido una vez la panta-
lla. Esta sincronización se realiza a través de la perilla marcada STABILITY O
LEVEL (ver el número 19 en la figura 10.9).

10.3.4. Uso del Osciloscopio


Un modelo de osciloscopio (Tektronix) utilizado en el laboratorio se puede
apreciar en la figura 10.9, donde se señalan los controles y otros elementos nece-
sarios para su operación.

Controles del osciloscopio


Todos los osciloscopios de uso general, a pesar de no tener exactamente las
mismas características, ni estar organizados en la misma forma, son básicamente
similares. A continuación se mencionan algunos pasos que ayudarán a la prepara-
ción del instrumento para efectuar las medidas deseadas.

1. Girar la perilla de intensidad ( en inglés, lntensity) 2 en sentido antihorario,


hasta el tope.

2. Colocar la llave de disparo de fuente (source, en inglés) 17 en la posición


INT(interna).

3. Colocar la llave de modo de disparo (MODE, en inglés) 20 en la posición


AUTO (automático).
4. Colocar el control de segundos/divisin (SECIDIV) 15 en 1 ms.
-

80 CAPÍTULO 10. OSCILOSCOPIO

Figura 10.9: Osciloscopio


10.3. TEORÍA 81

5. Colocar el selector de canales 6 en canal 1 (CHl) o en el canal 2 (CH2)


oprimiendo el botón respectivo.

6. Colocar el control voltiosldivisin (VOLTSIDIV) 8 6 12 , según la selec-


ción hecha en el paso anterior, en la posición de menor sensibilidad (número
más grande).

7. Colocar la llave de control de acoplamiento de entrada 7 ó 11 , en la posición


GND (tiena).

8. Conectar el osciloscopio a la toma de alimentación (tomacorriente) y en-


cenderlo con el botón 1.

9. Oprimir el botón buscador del haz de electrones (BEAM FINDER, en in-


glés) 4 Y simultáneamente aumentar la intensidad 2 hasta que la imagen
aparezca en la pantalla 5.

10. Manteniendo el botón 4 apretado, usar los controles (POSITION) vertical 9


o13 yhorizontal 16 para centrar la imagen en la pantalla. Soltar el botón 4.
11. Ajustar el control foco (focus en inglés) para obtener una imagen bien en-
focada.

Después de estos ajustes la pantalla tendrá la imagen de una traza horizontal


libre. En este momento el osciloscopio está preparado para efectuar las medidas
deseadas. Lo único que queda, es aplicar una señal al terminal de entrada vertical
y seleccionar la posición de los controles VOLTSIDIV y SECIDN para poder ver
la señal.
En 10 que sigue se describirá brevemente la función de los elementos señalados
en la figura 10.9.

1. Botón de encendido

2. Control de intensidad, varía el nivel de iluminación del haz de electrones en


la pantalla.

a) "Si el nivel de intensidad es muy alto y se si se deja por mucho tiempo,


se producirán daños en el tubo de rayos catódicos y se quemará la
capa de fósforo (P) de la pantalla, así que NO utilice un haz muy
intenso ".
82 CAPÍTULO 10. OSCILOSCOPIO

3. Control de foco (jocus, en inglés). Ajusta el grosor del haz de electrones, el


cual debe hacerse lo más fino posible.

4. Control de buscador del haz (BEAM FINDER, en inglés). A veces es muy


dificil obtener una imagen en la pantalla a pesar de mover y ajustar todos
los controles. Cuando esto ocurre, apretando el botón 4 e incrementando
cuidadosamente el nivel de intensidad 2, y los controles de posición 9 y 16
se podrá hacer aparecer la imagen en la pantalla.

5. Pantalla: posee una retícula graduada, donde cada división corresponde a un


centímetro 1 cm, y cada subdivisión a 2mm.

6. Modo vertical: selecciona el modo de operación del amplificador vertical.

a) CHI: Muestra en pantalla la señal que se aplica al canal l, señalado


con el número (10). Este botón debe ser oprimido para la operación en
modo X - Y.
b) CH2: Muestra en pantalla la señal aplicada al canal 2, señalado con el
número 14.
c) DUAL TRACE (en inglés) trazo doble: muestra las señales del canall
(CH-l) y canal 2 (CH-2) alternativamente, aunque se ven simultánea-
mente en la pantalla.

7. Control de acoplamiento de entrada: determina la forma en que la señal de


entrada es conectada a la sección vertical del osciloscopio. Tiene tres po-
siciones: Tierra (GND=Ground en inglés), corriente contínua (DC= Direct
Current en inglés) y corriente alterna (AC= Alternating Current en inglés).

8. :
Sensibilidad (V;:~s) varia la sensibilidad de la sección vertical permitien-
do que señales en el rango de los milivoltios hasta cientos de voltios se
puedan medir. Las escalas del control indican la sensibilidad en voltios o
fracciones de voltios por división vertical de la retícula en la pantalla. El
control variable (VAR) permite variar la sensibilidad vertical pero al hacer
uso de esta función la escala vertical no está calibrada. Recuerde que para
las medidas normales de voltaje este control (VAR) debe estar en posición
calibrado (CAL), es decir en el tope al girarlo en sentido horario.

9. Control de posicion Vertical: permite desplazar verticalmente la imagen que


se tiene en la pantalla.
10.4. PARTE EXPERIMENTAL 83

10. Canall (CH-l) o entrada vertical X : conector para aplicar una señal externa
al sistema de deflexión vertical. Es la entrada Y en el modo X - Y cuando
el botón de modo vertical 6 CH-l está hundido.

11. Canal 2 (CH-2) o entrada vertical Y : conector para aplicar una señal externa
al sistema de deflexión vertical, (CH-2 en 6). Equivalente al número 7.

12. Equivalente al 8.

13. Equivalente al 9

14. Equivalente al 10 .

15. Control (S~~): controla la longitud horizontal (duración) de la imagen,


selecciona una escala de medida horizontal en segundos (o fracciones de
segundos) por división.

a) VAR: permite el uso contínuo de la escala horizontal. Cuando este


control está fuera de su posición de retén (trancado: tope en sentido
antihorario), la escala de tiempo por división del eje horizontal deja de
estar calibrada.

16. Control de posición horizontal: desplaza la imagen horizontalmente.

17. La llave de fuente: permite seleccionar el tipo de señal de disparo (el disparo
es la señal que permite la creación de imágenes estables en la pantalla).

10.4. Parte Experimental


10.4.1. Medida de señales contínuas (D.C.)
La pantalla del osciloscopio viene cuadriculada en cuadros de lcm 2 para ma-
yor facilidad del usuario. Al encender el osciloscopio, dado que no hay señal entre
las placas horizontales, y suponiendo que está conectado el mecanismo de velo-
cidad de barrido (Base de Tiempo), lo que veremos en la pantalla será un trazo
horizontal como resultado del desplazamiento horizontal del haz de electrones. La
velocidad de barrido se regula por medio de la perilla señalada con TIME/cm
(N° 15).
84 CAPiTULO 10. OSCILOSCOPIO

Al introducir una señal de voltaje contínuo entre las placas horizontales, el


trazo luminoso se va a desplazar sobre la pantalla, un cierto número de divisio-
nes proporcional al voltaje aplicado entre las placas. El factor de proporcionalidad
(factor de desviación) se escoge mediante una perilla marcada VOLTS/cm. Es-
te factor nos indica el número de voltios necesarios para desviar verticalmente la
señal un centímetro. Conociendo éste y el número de divisiones que se ha despla-
zado el trazo luminoso, podemos conocer el valor del voltaje contínuo aplicado.
Ejemplo
Supongamos que el trazo horizontal se desvió 3 cm y que el factor de desvia-
ción horizontal vale O, 2 V olts / cm. El valor del voltaje contínuo será entonces de
0,6 Voltios.

I. I
I
i
i
¡ Troro lunlillOto

l· dI dlYisa>tJ
_.. \
I, \ ! ¡ d"~OlOdo

i
le OI!s¡ialaneno \
~Q de! !mo .

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j I
I I i I
I

I I I, I I
¡
- .... r 1
i ¡
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¡
'--...L..
¡ j I

Para disminuir el error trate, en lo posible, de que la desviación del trazo sea
la más alta posible, utilizando un factor de desviación apropiado y un nivelo línea
de referencia en la parte inferior de la pantalla.
La posición del trazo luminoso en la pantalla se puede variar mediante la pe-
rilla marcada POS ITION (N° 9).

10.4.2. Medida de señales alternas (A.C.)


Mediciones de amplitudes y frecuencias: inicialmente es conveniente colo-
car el trazo luminoso en el medio de la pantalla como nivel de referencia. Para
cometer el menor error posible es conveniente que la figura que aparezca en la
pantalla sea como la que sigue:
Para .lograr esto hay que manipular adecuadamente los selectores V olts/ cm ,
TI M E / cm, ST ABILITY Y POSITION (N° 8, 15 19 Y9 respectivamente).
Si la figura es simétrica respecto al nivel de referencia, para medir la amplitud
se lee directamente en la pantalla la distancia D M Y con el valor del factor de
desviación Volts / cm se encuentra el valor de la amplitud en Voltios.
1004. PARTE EXPERIMENTAL 85

Para obtener el valor de la frecuencia se lee el valor de la distancia D>. en la


pantalla y mediante el valor del factor de desviación horizontal TIME/cm se
halla el valor del período, y con el valor de éste la frecuencia.

. 1
F recuencza = P d
ero o
Ejemplo
Supongamos que D>. = 10 cm y que el factor de desviación horizontal sea
1ms/ cm, entonces el período de la señal será 1 x 10- 2 s. En caso de que la figura
en la pantalla no sea simétrica respecto al nivel de referencia, podemos hallar la
amplitud D M leyendo en la pantalla el valor de la distancia pico a pico D pp y divi-
diendo este valor por 2. Todo esto es válido para otros tipos de señales periódicas
(ondas cuadradas, triangulares, etc.).

'"'"
,,/'
/ ;

. '"
A
.J
~ ..,V
V
·.. -----~-

10.4.3. Medidas de Frecuencias por el método de las figuras de


Lissajous
El método consiste en la superposición de dos señales sinusoidales perpendi-
culares entre sí, como se ilustra en la figura 10.10. En ella se muestra la superpo-
sición de dos señales de igual amplitud y frecuencia pero desfasadas entre sí. Lo
que vemos en la pantalla es una elipse que resulta de la superposición de las dos
señales. Si el desfasaje es nulo, lo que veremos es una líínea recta en la pantalla,
mientras que si éste es de ~, la figura que se ve en la pantalla es un círculo.
Así, por ejemplo, el punto III se obtiene como resultado de las desviaciones
del haz de electrones producidas por ambas señales (horizontal y vertical). Así,
la señal en las placas horizontales desvía el haz de electrones desde el centro (O)
hasta el punto A y la señal en las placas verticales desvía al mismo tiempo el haz
desde el centro (O) hasta el punto B. Como resultado de estos dos desplazamien-
86 CAPÍTULO 10. OSCILOSCOPIO

Figura 10.10: Superposición de dos señales sinusoidales de igual frecue


ncia.
10.4. PARTE EXPERIMENTAL 87

tos simultáneos el haz se encontrará en el punto lIJ. De la misma forma se van


obteniendo los otros puntos al transcurrir el tiempo.
Si las frecuencias son diferentes, veremos en la pantalla figuras más com-
plicadas. Ilustremos esto con un ejemplo. Supongamos que tenemos dos señales
sinusoidales de igual amplitud y cuyo desfasaje es nulo, pero que la frecuencia de
una de ellas es el doble de la otra. La imagen que observaren1os en pantalla es la
que aparece en la figura 10.11. La relación entre las frecuencias es la misma que
la relación entre los puntos de tangencia horizontal y vertical.
fl1
-
NH
-
fH Nv
• fv = frecuencia de la señal en las placas verticales
• fH =frecuencia de la señal en las placas horizontales
• NJ[ = número de puntos tangentes horizontales

• N v = número de puntos tangentes verticales

.~-

10.4.4. Errores en la medición


En señales de corriente contínua (DC)
1. Hay un error debido al efecto de carga al utilizar el osciloscopio como vol-
tímetro, debido a que la resistencia interna del osciloscopio es muy grande.
2. Hay un error debido a la apreciación de la escala de la pantalla. Su magnitud
es de ±lmm.

3. Hay un error debido a la calibración del aparato. Su magnitud es de ±5 %


del valor de amplitud medido.

En señales de corriente alterna (AC)


1. Hay un error debido al efecto de carga originado por la impedancia de en-
trada del osciloscopio.

2. Hay un error debido a las limitaciones de frecuencia del osciloscopio. En la


figura 10.12 se puede ver que existe un cierto rango de frecuencias (12 - fl),
en donde la respuesta en voltaje es independiente de la frecuencia.
88 CAPÍTULO 10. OSCILOSCOPIO

...t
I
1.1
i ..
t
CAN4t. y
. . . . . . . . . . . . .0 . . .ori&Da...."

Figura 10.11: Superposición de dos señales sinusoidales de diferente frecuencia.

Figura 10.12: respuesta del sistema de desviación a un voltaje dado Va·


10.5. PARTE EXPERIMENTAL 89

10.5. Parte experimental


10.5.1. Medidas de señales contínuas
Medidas de amplitudes
Montar el siguiente circuito:

r-- S (abierto)


1

E _ R "";;'~--"'""l
V

Osciloscopio

1. Colocar el selector DC - GN D - AC en posición DC.

2. Colocar el selector VOLTS/CM en posición máxima para proteger el os-


ciloscopio.

3. Inyectar la señal DC con su polaridad correcta, cerrando el interruptor S.

4. Medir cinco valores de amplitud de la señal con el voltímetro y compa-


rar con los obtenidos en el osciloscopio. Discutir las observaciones y dar
explicaciones si existen diferencias entre ambas lecturas. ¿Cuál de los dos
aparatos le merece más confianza?

10.5.2. Medidas de señales alternas


Señales sinusoidales

Medidas de amplitud
Montar el siguiente circuito:
90 CAPÍTULO 10. OSCILOSCOPIO

Abierto

· k,~
AC Canal
vertic.1

Osciloscopio

1. Colocar el selector DC - G N D - AC en posición AC

2. Colocar el selector VOLTSjCM en un rango alto

3. Cerrar el interruptor S

4. Midiendo la D pp en la señal, determinar cinco valores de voltaje eficaz


(VRMS ) y comparar con los medidos directamente en el voltímetro

5. Explicar en el informe, si es necesario, a qué se debe la posible diferencia


entre la lectura del voltímetro y el voltaje eficaz obtenido con el oscilosco-
pio.

Medidas de período y frecuencia (método directo)

Montar el siguiente circuito:


10.5. PARTE EXPERIMENTAL 91

Generador
de
RII
I audifrecuncia -
- Canal

-
.- vertical

Osciloscopio

1. Para cinco valores distintos de frecuencia fg en el generador de audio, de-


terminar con el osciloscopio el período r osc Yfrecuencia fosc de cada onda
que aparece.

2. Comparar los valores de fy y fosco ¿Existe alguna diferencia?, si este es el


caso, explique por qué.

3. Para la onda correspondiente al último valor de fy, calcule el Ve! y exprese


matemáticamente la señal.

4. Comprobar experimentalmente, utilizando el osciloscopio, que para:


1T
wt = -
4
o
1
t=-
8f
La señal:
v(t) = O, 707VM
donde VM es el valor máximo que alcanza el voltaje.

10.5.3. Señales cuadradas


Medidas de amplitudes
Montar el siguiente circuito
92 CAPÍTULO 10. OSCILOSCOPIO

Generador
de onda
lB]
cuadrada
-
I - Canal
_ vertical

Osciloscopio

Repetir todos los pasos de la secciónlO.5.2 .

Medidas del período y la frecuencia (método directo)

1. Con el mismo circuito de la figura anterior colocar una señal cuadrada y


repetir los pasos a y b del punto 10.5.2.

2. Comparar los valores de fgY fose y explicar a qué atribuye usted la diferen-
CIa.

Medidas de frecuencias por el método de las figuras de Lissajous

Montar el siguiente circuito:

~ú(t)
11I
Canal
vertical Ext. X
V,f2(t)

1\/\ r'I./'\
Gnd.
Generador Generador
de Osciloscopio de
audio audio
10.6. CUESTIONARIO 93

1. Obtener, según los datos que se le darán en la tabla, las figuras de Lissajous y
calcular los valores de las frecuencias desconocidas. Tratar de que el número
de puntos tangentes sea pequeño.

2. Llenar el resto de la tabla de datos. Nota: desconectar la base de tiempo


antes de inyectar la señal en el canal horizontal.

3. Hacer un breve comentario con respecto al resultado obtenido en las medi-


das 1 y 2, explicando el por qué de la inversión de la figura; dibujar ambas
figuras.

4. ¿Qué opina usted del resultado y la forma de la figura obtenida en la medida


37.

5. Dibujar la figura obtenida en la medida 4.

I ¡conocida (H z) ~ ¡desconocida (H z) I
150 1 2
200 2 1
300 1 1
400 2 3
500 3
700 3
8K 1
20K 1
5üK 1

10.6. Cuestionario
l. Describir brevemente el funcionamiento de un Registrador

2. Describir brevemente el funcionamiento de un Osciloscopio.

3. Dar una expresión para encontrar:

a) el valor de una señal continua.


b) la amplitud máxima, la pico-pico y el voltaje eficaz de una señal sinu-
soidal y de una cuadrada.
94 CAPÍTULO 10. OSCILOSCOPIO

4. Encontrar una expresión para la obtención de la frecuencia de una señal


sinusoidal de período r.

5. Explicar brevemente el método de las figuras de Lissajous.