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Communication Protocol Profinet


Diana flores Joseph Montenegro Marcelo Montúfar Alex Flores
Departamento de Ingeniería Departamento de Ingeniería Departamento de Ingeniería Departamento de Ingeniería
Eléctrica Eléctrica Eléctrica Eléctrica
Universidad Politécnica Universidad Politécnica Universidad Politécnica Universidad Politécnica
Salesiana Salesiana Salesiana Salesiana
Quito-Ecuador Quito-Ecuador Quito-Ecuador Quito-Ecuador
dfloresf2@est.ups.edu.ec jmontenegrob2@est.ups.e iguevaraz@est.ups.edu.ec ronny@est.ups.edu.ec
du.ec

Abstract— en la red, con un modelo cliente/servidor, alta velocidad de


In this article we will discuss one of the known and used communication transmisión, tiempo real, alta seguridad, mayor cantidad de
protocols currently, Profinet. Profinet has advanced in these last years
in the industries, on their security and recommendations to not be a
vulnerable protocol. The industrial automation has had a decisive datos, con posibilidad de comunicación inalámbrica, control
development thanks to Profinet, works on the basis of Ethernet and in de movimiento y gran flexibilidad para integrar los
comparison is clearly faster than other protocols. Profinet guarantees productos y dispositivos existentes, es por esta razón que
freedom for installation and also simplified wiring and central
configuration. All this means a saving of time and cost, so that simply
muchas empresas en la actualidad están empleando red
with connection technology it is possible to improve the quality of industrial y muchas otras están migrando a este sistema de
process. comunicación
Keywords— protocolo, profinet, latencia, fluctuación,
Ethernet, red, TCP/IP, canal, transmisión. II. PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN
PROFINET
I. INTRODUCCIÓN
La influencia de las tecnologías de la información en el caso El protocolo de comunicación Profinet ha sido descrito como
del ambiente industrial a través de la tecnología para el el “Industrial Ethernet Integral” ya que se puede utilizar para
intercambio de datos, tuvieron la necesidad de realizar prácticamente cualquier función requerida en la
conexiones por redes mediante conectores, de allí en automatización: discreta, proceso, movimiento, integración
adelante han sido varias tecnologías de redes industriales que punto a punto, integración vertical, seguridad y más. Debido
han ido surgiendo basado en comunicación serial. A raíz del a que Profinet se basa en el protocolo Profibus y en Ethernet
desarrollo de los PLC’s cuando la compañía Modicon IP utilizando el estándar IEEE802.3, funciona perfectamente
desarrolló Modbus y se produjo un repunte en lo referente a a través de medios inalámbrico.
los buses de campo convirtiéndose en un pilar de la Profinet no es solo un sistema de comunicación óptico para
automatización ya que ha permitido reducir cableado de la automatización basada en Ethernet industrial, es una
entrada y salida. Muchos de los protocolos patentados para estándar comprensivo que llena todas las demandas para el
las aplicaciones industriales tienen un límite y es que el uso de Ethernet en la automatización industrial, cubriendo la
fabricante no permite al usuario final intercambiar los comunicación en el nivel de control, automatización
instrumentos de un fabricante por otro similar. Es claro que estándar, hasta poderosas aplicaciones de control de
estas tecnologías cerradas tienden a desaparecer, ya que movimiento. De ahí que Profinet es adecuado para todas las
actualmente es necesario el intercambio de sistemas y aplicaciones de automatización. El desarrollo de Profinet
aparatos y así tener la capacidad de mejorar sistemas abiertos continua hasta ahora en la actualidad, se trabaja en el
y estandarizados. Con la mejora de los protocolos de progreso de definiciones de temas de seguridad, operaciones
comunicación es ahora posible reducir el tiempo necesario de mantenimiento. Con respecto al proceso de
para la transferencia de datos, asegurando la comunicación, automatización, existen grupos de trabajo conformados por
garantizando el tiempo de sincronización y el tiempo real de ingenieros de muchas empresas que siguen avanzando en la
respuesta en algunas aplicaciones, es así como Profinet fue tecnología Profinet. Profinet cuenta también con un
comercializado por primera vez, este bus no es solamente un certificado del producto casi desde sus inicios, esto es una
bus para Ethernet si no que utiliza un mayor ancho de banda medida que garantiza una alta calidad de estándar para los
productos Profinet pues certifica que haya calidad en el
desarrollo tecnológico [1].
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Con PROFINET es posible conectar dispositivos, sistemas y


Los sistemas Profinet están diseñados para permitir una celdas (conjuntos de dispositivos aislados entre sí),
configuración rápida y sencilla. Permite crear nuevas mejorando tanto la velocidad como la seguridad de sus
especificaciones diseñadas por el fabricante para comunicaciones, reduciendo costes y optimizando la
expansiones. Esto es así porque Profinet diferencia entre la producción. Por sus características, PROFINET permite la
fase de programación de la lógica y la configuración general compatibilidad con comunicaciones Ethernet más propias de
para la aplicación. El modelo de comunicación Profinet entornos TI, aprovechando todas las características de éstas,
define un proveedor estándar independiente para la salvo la diferencia de velocidad que posee una comunicación
comunicación en redes Ethernet convencionales de TI. Se Ethernet situada en una red corporativa frente al rendimiento
utiliza el protocolo TCP/IP y COM/DCOM, los estándares en tiempo real que necesita una red industrial.
más comunes del mundo, proporciona acceso directo desde
la oficina hasta el nivel de automatización y viceversa. Existe A. CARACTERISTICAS
un mecanismo de comunicación optimizado disponible para  Ethernet es el estándar establecido en el mundo IT
áreas de aplicación con duros requisitos de tiempo real, Los para el intercambio rápido de datos (IEEE 802.3).
dispositivos que funcionan en ETHERNET requiere la  PROFINET es siempre full dúplex. Comunicación
implementación de mecanismo de comunicación de acuerdo simultánea en ambos sentidos.
con el estándar Profinet.  PROFINET es siempre "Ethernet conmutada".
 La distribución de la red se controla usando

Figure 1 Conexión de Profinet

Este nuevo concepto permite disponer de una tecnología


común: Ethernet TCP/IP. Esto hace posible aplicar Tabla 1 Características de PROFINET
soluciones y desarrollos orientados hasta ahora sólo al
mundo informático. A modo de ejemplo, tecnologías como topología.
el acceso inalámbrico y el diagnóstico web pueden B. VENTAJAS
implementarse como solución para la transmisión remota. Adicionalmente el uso del estándar PROFINET en el nivel
Así mismo, también se puede acceder a drives o dispositivos E/S pueden proporcionar las siguientes ventajas:
inteligentes como HMI’s u otros PLC’s y realizar • Mejora la escalabilidad en las infraestructuras.
diagnóstico de estaciones en aplicaciones web u otras • Acceso a los dispositivos de campo a través de la red.
aplicaciones comunes; todo esto siempre garantizando la PROFINET al ser un protocolo que utiliza Ethernet en su
transmisión confiable y los estándares de seguridad comunicación facilita acceder a dispositivos de campo desde
originales [2]. otras redes de una forma más fácil.
PROFINET se basa en estándares de TI acreditados y ofrece • Ejecución de tareas de mantenimiento y prestación de
funcionalidad de TCP/IP completa para la transferencia de servicio desde cualquier lugar. Es posible acceder a
datos en toda la empresa y a todos los niveles. Además, los dispositivos de campo mediante conexiones seguras como
usuarios gozan de las ventajas de los diagnósticos integrados por ejemplo VPN para realizar mantenimientos remotos.
y las comunicaciones de seguridad positiva, que ofrecen una
disponibilidad del sistema óptima, que abarca desde los C. CANALES DE COMUNICACIÓN EN PROFINET
conceptos de máquinas modulares para conseguir la máxima PROFINET es perfecto para mover información a través de
flexibilidad hasta las velocidades de transferencia más una red – nunca nos cansamos de insistir sobre este tema.
rápidas y aplicaciones WLAN. En su conjunto, estas Pero exactamente cómo es que PROFINET mueve esa
capacidades le ofrecen un rendimiento considerablemente información sigue siendo un área gris para muchos usuarios.
superior. Partiendo de una conectividad básica, como es el Estos canales de comunicación dependen de una gran
cable Ethernet, y unas tramas de comunicaciones cantidad de protocolos de red para intercambiar datos a
establecidas que correspondería a los niveles 1 y 2 del través de una red Ethernet. En vez de juntar todos esos
modelo OSI, PROFINET va incorporando nuevas protocolos en un lugar, trataremos de organizarlos en un
funcionalidades denominadas “perfiles” de utilidad como marco de referencia para realizar su seguimiento. Ese marco
ProfiSafe o ProfiEnergy, mediante una interpretación se denomina modelo OSI.
específica para cada caso de los datos transmitidos,
PROFINET también utiliza los protocolos:
modificando el nivel 7 (de aplicación). En el caso de
 IP (Internet Protocol o Protocolo de Internet)
Profisafe, se transmiten datos de seguridad (safety), y en el
caso de ProfiEnergy, datos y comandos para el ahorro y  UDP (User Datagram Protocol o Protocolo de
control energético. datagramas de usuario)
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 RPC (Remote Procedure Call o Llamada a necesitan tener acceso a los dispositivos PROFINET para
procedimiento remoto) para algunas vigilar el estado operativo de la red. Por lo tanto,
comunicaciones. PROFINET también tiene un canal de comunicación «no
real time» (NRT).

iii. Canal Isócrono en Tiempo Real (IRT)


En el canal RT, todavía se pueden presentar fluctuaciones
inevitables en la transmisión a través de los switches de
Ethernet estándar. Los switches actúan como intersecciones
de tránsito, canalizando múltiples flujos de datos hasta una
conexión. Y al igual que una intersección sobrecargada, los
switches pueden agregar retrasos inesperados al tráfico.
IRT elimina esos retrasos agregando a las reglas utilizadas
Figure 2 Representación de los canales de profinet para conmutar el tráfico Ethernet y creando reglas especiales
para el tráfico PROFINET.
 Llenando el Stack de Protocolos
PROFINET utiliza una canasta llena de protocolos para III. COMUNICACIÓN DE PROFINET
cumplir con el modelo OSI. Y cada uno de estos protocolos PROFINET responde a todas las necesidades de tiempo real
contiene ciertos datos que se deben transmitir entre los impuestas en las tareas de automatización, incluso las de tipo
miembros participantes de la comunicación. isócrono. PROFINET también resulta ideal para las
La capa más fundamental, la capa física, es eléctrica. Ya sea aplicaciones especialmente complejas, como las
a través de electrones rebotando por un alambre, ondas de aplicaciones de control de movimiento. La comunicación
radio moviéndose a través del aire, o fotones que circulando Profinet puede ser vista en dos pasos importantes:
a través de una fibra óptica… existen muchas maneras de
implementar la capa física. Por lo tanto, el protocolo A. Tiempo Real (RT)
PROFINET ha elegido un par de protocolos comunes de La funcionalidad de tiempo real se utiliza para datos de
capa física que han estado siendo usados durante décadas. El proceso donde el tiempo resulta crítico, es decir, con datos
conjunto de protocolos IEEE 802 abarca lo que conocemos útiles cíclicos o alarmas (interrupciones) controladas por
como Ethernet cableado (802.3) y Ethernet wireless eventos. PROFINET utiliza un canal de comunicaciones en
(802.11). tiempo real optimizado para las necesidades de tiempo real
Se presentan dos problemas principales al usar todo el stack de los procesos de automatización. Así se minimizan los
OSI para todas las comunicaciones: tiempos de ejecución y se aumenta el rendimiento a la hora
de actualizar los datos de proceso. Las prestaciones son
1. Cada capa de stack implica un trabajo adicional comparables a las de los buses de campo, permitiendo unos
para empaquetar y descomprimir los datos de tiempos de reacción de entre 1 y 10 ms. Al mismo tiempo se
PROFINET tanto en la fuente como en el destino reduce considerablemente la potencia de procesador
2. El uso de la Capa de Red añade algún retardo de necesaria en el dispositivo para la comunicación. En esta
transmisión entre el emisor y el receptor solución es posible utilizar componentes de red estándar. Las
capas TCP/IP no son utilizadas para dar un rendimiento
Ambos problemas se suman a los retrasos llamados determinista a las aplicaciones de automatización,
«latencia» (retraso) y «jitter» (fluctuación) en la red. La funcionando con unos tiempos de retardo en el rango 1-
latencia es un retardo predecible existente entre un 10ms. Este hecho representa una solución basada en
transmisor y un receptor. En redes grandes, puede ser del software adecuada para aplicaciones típicas de E/S,
orden de 10 – 100 ms. incluyendo control de movimiento y requisitos de alto
rendimiento.
i. Canal en Tiempo Real (RT)
La latencia y la fluctuación son malas noticias para un
protocolo de automatización industrial «en tiempo real». Por
este motivo PROFINET diseñó el canal «Tiempo Real» o
PROFINET RT, para tratar de reducir ambos valores. El
canal RT omite los pasos de encapsulación en las capas de
red, transporte y sesión.

Figure 3 Comunicación en Tiempo Real

B. Tiempo real isócrono (IRT)


ii. Canal en Tiempo No Real (NRT) Para aplicaciones especialmente exigentes, como las de
Las restricciones de ruteo pueden ser un problema real en las control de movimiento, se dispone de Isochronous Real-
redes grandes, donde las herramientas de diagnóstico Time (Tiempo Real IsócronoIRT). Con IRT se consigue un
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tiempo de ciclo de menos de 1 ms con una fluctuación de Es la siguiente capa en el modelo TCP/IP. Está diseñada para
menos de 1 µs. Así, el ciclo de comunicación se divide en permitir el dialogo entre equipos de extremo a extremo, igual
una parte determinista y otra abierta. En el canal determinista que la capa de transporte.
se transportan los telegramas IRT cíclicos, mientras que en
el canal abierto lo hacen los telegramas TCP/IP y RT. Así, IV. SEGURIDAD PROFINET
ambos tipos de transferencia resultan independientes, sin que La accesibilidad proporcionada por PROFINET lo hace un
uno afecte al otro. Por ejemplo, es posible acceder a los datos protocolo muy expuesto a Internet, por lo que es necesario
del dispositivo con un ordenador portátil desde cualquier mejorar la ciberseguridad de las redes en las que se
punto de la instalación, sin que esto afecte a la regulación despliega. Los Equipos Profinet carecen de funciones de
isócrona. Un ejemplo de una aplicación es el ASIC ERTEC seguridad nativas, entendiéndolo como seguridad del punto
(controlador Ethernet de tiempo real mejorado) soporta estos final, por lo que la prevención de ataque a equipos Profinet
dos tipos de tiempo real y constituye la tecnología de base es la clave. Las medidas incorporadas por el protocolo se
para las soluciones de sistema integradas con PROFINET. centran en mejorar la disponibilidad del sistema y la
El ASIC ERTEC se integra en terminales y componentes de fiabilidad, así como la robustez de los equipos ante alto
red. volúmenes de tráficos puntuales.

Figure 5 Seguridad Profinet


Figure 4 Comunicación Tiempo real isócrona (IRT)

La comunicación PROFINET está basado en el modelo OSI


que estructura 4 capas y es el estándar de factor por su V. CONCLUSIONES
enorme difusión y eclipso al modelo OSI:
Podemos determinar que la red Profinet es de gran
importancia actualmente en la industria debido a que es una
solución de automatización distribuida, además de que nos
ofrece una amplia gama de aplicaciones, un manejo fácil y
una instalación sencilla, además de las grandes ventajas en
cuanto al mantenimiento y al cambio de equipos dañados, sin
necesidad de realizar paros innecesarios durante la operación
de trabajo.
PROFINET nos permite conectar equipos desde el nivel del
campo (Plcs y otros dispositivos) hasta el nivel de gestión
(sistemas informáticos e internet). Profinet integra los
sistemas actuales de profibus sin ninguna modificación. Con
una explicación sencilla del concepto que involucra
PROFINET, se refiere a la modernización de las redes de
campo que incluyen PLCs y los sistemas de comunicación
Figure 5 Capas Modelo OSI entre estos dispositivos a la Red Ethernet pero aportando un
alto rendimiento en la respuestas y seguridad requeridas en
 Capa física: las instalaciones industriales.
Las tramas procedentes de la capa de enlace de datos se
convierten en una secuencia única de bits que pueden
transmitirse por el entorno físico de la red.
 Capa enlace: REFERENCIAS
La capa de enlace de datos se encarga de desplazar los datos
por el enlace físico de comunicación hasta el nodo receptor, [1] GUEVARA ORTIZ, Marlon Leandro; ROSERO
e identifica cada computadora incluida en la red de acuerdo ORTÍZ, José María. Diseño e implementación de
con su dirección hardware. una red industrial utilizando Protocolo Profinet para
monitoreo y control de las estaciones de nivel, flujo,
presión y temperatura en el Laboratorio de Redes
 Capa de red:
Industriales y Control de Procesos de la ESPE
Su función es permitir que el equipo inserte paquetes en
Extensión Latacunga. 2013. Tesis de Licenciatura.
cualquier red, y que estos viajen independientemente hacia
LATACUNGA/ESPE/2013.
su destino.
[2] Porfibus.com, (Página oficial de profibus),
PROFINET SECURYTY GUIDELINE (GUÍA DE
 Capa de transporte:
SEGURIDAD PROFINET)
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[3] LEMA BALSECA, Alex Patricio; GONZÁLEZ


QUIÑÓNEZ, Luis Adrián. Diseño e
implementación de un banco de prueba de redes
industriales de tipo PROFINET, PROFIBUS,
mediante un sistema de comunicación ETHERNET
industrial para la Facultad de Mecánica. 2016. Tesis
de Licenciatura. Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo.
https://profinetuniversity.com/profinet-basico/canales-de-
comunicacion-en-profinet/
http://informefebrerotanquehidraulico828826.blogspot.com
/2015/10/profinet.html
http://www.infoplc.net/documentacion/7-comunicaciones-
industriales/1806-introduccion-a-profinet-de-
siemens

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