See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/296846822

Análise Cinemática e Dinâmica de Mecanismos: Exercícios Resolvidos e

Propostos

Cover Page · January 2012

CITATIONS READS

9 12,826

1 author:

Paulo Flores
University of Minho
451 PUBLICATIONS   4,337 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Development funtional orthopaedic footwear View project

Patelofemoral View project

All content following this page was uploaded by Paulo Flores on 05 March 2016.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Paulo Flores
Paulo Flores

Paulo Flores
Análise Cinemática e Dinâmica de Mecanismos

Análise Cinemática
Exercícios Resolvidos e Propostos

Sobre o livro

A presente obra resulta do trabalho desenvolvido pelo autor, que desde 1997 se tem dedicado ao ensino e
investigação no domínio em que o tema se insere. A principal motivação para a realização deste livro deveu-se à
e Dinâmica de Mecanismos

Análise Cinemática e Dinâmica de Mecanismos

lacuna existente no mercado de livros em língua portuguesa sobre análise cinemático-dinâmica de mecanismos,
em particular no que se refere à resolução de exercícios de aplicação. Não menos importante e motivador foi
o constante desafio que as várias dezenas de estudantes foram colocando ao fautor no sentido de se realizar
uma obra desta natureza.
Neste livro é apresentado um amplo conjunto de resoluções de exercícios de aplicação no domínio da Teoria
de Máquinas e Mecanismos, onde são abordados os seguintes assuntos: análise descritiva, graus de liberdade,
Exercícios Resolvidos e Propostos
centos instantâneos de rotação, diagramas do corpo livre, análise cinemática e análise dinâmica. Estas resoluções
são apresentadas de forma detalhada e, sempre que se julga pertinente, inclui-se uma breve abordagem teórica
que ajuda na compreensão e assimilação dos conceitos fundamentais. Para além da coletânea de exercícios é
ainda apresentada uma lista de exercícios propostos onde se incluem as respetivas soluções.
Trata-se, assim, de um texto a apoio a professores e estudantes do ensino superior, que poderá ser também útil
para aqueles que se interessam pelas temáticas relacionadas com o estudo de mecanismos.

Sobre o autor

Paulo Flores nasceu na freguesia de Rossas do concelho de Vieira do Minho, a 19 de dezembro de 1972. É o
quinto de seis filhos.
Licenciou-se em Engenharia Mecânica pela Universidade do Minho no ano de 1997. Em 2000 realizou Provas
de Aptidão Pedagógica e Capacidade Científica subordinadas ao tema “Análise cinemática e dinâmica de meca-
nismos com recurso a meios computacionais”. Doutorou-se em Engenharia Mecânica em fevereiro de 2005, na
especialidade de Máquinas e Mecanismos, com a tese “Dynamic analysis of mechanical systems with imperfect
kinematic joints”. Recebeu em 2005 o prémio de melhor tese de doutoramento da Escola de Engenharia da
Universidade do Minho. Em 2009 conclui um pós-doutoramento no Swiss Federal Institute of Technology, ETH-
Zurich, com o tema “Contact analysis in multibody systems based on the nonsmooth dynamics approach”. No
ano de 2012 realizou um pós-doutoramento na The University of Arizona com o trabalho “Computational and
experimental study of tire models for vehicle dynamic simulation on uneven roads”.
Atualmente, é Professor Auxiliar com Agregação na Universidade do Minho, no Departamento de Engenharia
Mecânica, onde desenvolve as suas atividades científicas e pedagógicas. Paulo Flores é autor de mais de duas
centenas de publicações (livros, capítulos de livros, monografias, artigos, textos pedagógicos, etc). Mais infor-
mações sobre o autor podem ser encontradas em www.dem.uminho.pt/People/pflores.

ISBN: 978-989-723-012-7

www.engebook.com

View publication stats