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Diseño de vigas carrileras para puentes gruas.

Norma: ANSI/AISC 360-10

DISEÑO DE LA VIGA CARRILERA PARA UN PUENTE GRUA

1. Datos Iniciales.

Generalmente el ingeniero recibe la información de la empresa que fabrica los puentes


gruas con las especificaciones de carga necesarias para el diseño de la viga carrilera.

1.1 Datos del puente grua.

-Capacidad máxima de la grúa

Q ≔ 100

-Peso del Puente Grúa

Wpg ≔ 132

-Peso de carro y Polipastos

Wcp ≔ 38

-Carga máxima de rueda.

Pmax ≔ 95.8

-Carga mínima de rueda.

Pmin ≔ 39.2

-Separación entre ruedas.

S≔2

1.2 Datos de la viga carrilera.

-Peso del riel.

Wr ≔ 0.09 ――

-Longitud de vanos.

L≔6

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2. Coeficientes de Impacto.

A parte de las cargas estáticas generadas por el peso de los elementos del puente grua,
se generan fuerzas extras debido al movimiento de cada una de las partes.

-Coeficiente para Impacto Vertical: Fuerza extra generada por el movimiento de


las poleas de la grua en sentido vertical.

CIV ≔ 25%

-Coeficiente para Fuerza Lateral: Fuerza generada por el movimiento del carro en
el puente grua.

CFLa ≔ 20%

-Coeficiente para Fuerza Longitudinal: Fuerza generada por el movimiento del


puente sobre la viga carril.

CFLo ≔ 10%

3. Propiedades de los materiales (acero ASTM A36)

Fy ≔ 250 Tensión cedente E ≔ 200000 Módulo de


de la viga elasticidad

Pm ≔ 76.97 ――
3
Peso del acero

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4. Definición de parámetros de perfiles Doble T:

5. Definición de perfiles a utilizar:

Viga a Utilizar: HEB360

a) Datos

2
d ≔ 360 Altura de la sección A ≔ 181 Area gruesa

3
bf ≔ 300 Ancho del ala Sx ≔ 2399.4 Módulo elástico ¨X¨

3
tf ≔ 22.5 Espesor del ala Zx ≔ 2683 Módulo plástico
¨X¨

3
tw ≔ 12.5 Espesor del alma Sy ≔ 676 Módulo elástico ¨X¨

3
r ≔ 27 Radio de curvatura Zy ≔ 1032 Módulo plástico
¨X¨

4 4
Ix ≔ 43190 Inercia en ¨Y¨ Iy ≔ 10140 Inercia en ¨Y¨

4
J ≔ 298 Constante torsional de St. Venant

b) Cálculos

‾‾‾
Ix Distancia entre
rx ≔ ―= 15.45 Radio de giro ho ≔ d - tf = 337.5 centroides de
A en X las alas

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‾‾‾
Iy
ry ≔ ―= 7.48 Radio de giro k ≔ tf + r = 49.5 espesor del ala +
A en Y curvatura

bf 3
Cw ≔ tf ⋅ ho 2 ⋅ ―― = 2883251.95 6
h ≔ d - 2 k = 261
24
Constante de torsión de alabeo Altura libre del alma

PP ≔ A ⋅ Pm = 1.39 ―― Peso de la viga por cada m

6. Definición de Casos de carga:

CP: Peso del puente grúa, Peso del riel, Peso de la viga

CV: Peso del carro, Capacidad máxima de la grua, Polipastos.

7. Combinaciones usadas:

Combinación de diseño : 1.2 CP + 1.6 CV

Combinación de servicio : 1 CP + 1 CV

8. Resultados del análisis:

8.1 Cargas de servicio.

Carga uniformemente distribuida sobre la viga qs ≔ Wr + PP = 1.48 ――

Carga vertical por rueda Pvs ≔ Pmax = 95.8

CFLa ⋅ ⎛⎝Q + Wcp⎞⎠


Carga transversal por rueda Pts ≔ ――――― = 6.9
4

CFLo ⋅ ⎛⎝Q + Wcp + Wpg⎞⎠


Carga longitudinal por rueda Pls ≔ ―――――――= 6.75
4

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8.2 Cargas últimas.

Wpg
Carga por rueda debido al peso del puente grua Ppg ≔ ―― = 33
4

Capacidad máxima de la grua+Peso del carro+ Pgc ≔ Pmax - Ppg = 62.8


polipastos.

Carga uniformemente distribuida sobre la viga qu ≔ 1.2 ⋅ qs = 1.78 ――

Carga vertical impactada por rueda Pvu ≔ ⎛⎝100% + CIV⎞⎠ ⋅ ⎛⎝1.2 ⋅ Ppg + 1.6 ⋅ Pgc⎞⎠ = 175.1

Carga transversal por rueda Ptu ≔ 1.6 ⋅ Pts = 11.04

CFLo ⋅ ⎛⎝1.2 ⋅ Wpg + 1.6 ⋅ ⎛⎝Q + Wcp⎞⎠⎞⎠


Carga longitudinal por rueda Plu ≔ ――――――――――― = 9.48
4

8.3 Momentos de diseño.

Ubicación de las cargas


puntuales para que se
genere el mayor momento.

Momento máximo para carga vertical.

2
Pvu ⎛ S⎞
Mmaxv ≔ ―― ⋅ ⎜L - ―⎟ = 364.79 ⋅ Momento máximo generado
2⋅L ⎝ 2⎠ por las cargas puntuales.

qu ⋅ L 2
Mux ≔ Mmaxv + ――― = 372.8 ⋅ Momento de diseño para el
8 eje mayor.

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Momento máximo para carga lateral.

2
Ptu ⎛ S⎞
Muy ≔ ―― ⋅ ⎜L - ―⎟ = 23 (( ⋅ )) Momento de diseño para el
2⋅L ⎝ 2⎠ eje menor.

8.4 Corte de diseño y Reacciones máximas.

La reacción máxima
ocurre cuando una de las
ruedas del puente grua
se encuentra ubicada
sobre uno de los apoyos

qu ⋅ L
Rqu ≔ ――= 5.34 Reacción para la carga distribuida
2

⎛ S⎞
Rmax ≔ Pvu ⋅ ⎜2 - ―⎟ = 291.83 Reacción máxima para las cargas
⎝ L⎠ puntuales.

Ru ≔ Rqu + Rmax = 297.17 Reacción de diseño

9. Verificación de la deflexión máxima.

La deflexión máxima ocurre


cuando las ruedas de la grua
se encuentran en el centro
del vano.

((L - S))
X ≔ ――― =2
2

Pvs ⋅ X
Δv1 ≔ ―――⋅ ⎛⎝3 ⋅ L 2 - 4 ⋅ X 2 ⎞⎠ = 8.5 Deflexión para dos cargas
24 ⋅ E ⋅ Ix puntuales centradas en un
vano.

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4
5 qs ⋅ L
Δv2 ≔ ―― ⋅ ――― = 0.29 Deflexión para una carga
384 E ⋅ Ix uniformemente distribuida.

Δv ≔ Δv1 + Δv2 = 8.79 Deflexión máxima.

Pts ⋅ X
Δh ≔ ―――⋅ ⎛⎝3 ⋅ L 2 - 4 ⋅ X 2 ⎞⎠ = 2.61 Deflexión máxima en el eje
24 ⋅ E ⋅ Iy débil del perfil.

-Para la deflexión máxima vertical.

Δvmax < L / 600

L
―― = 10
600

⎛ L ⎞
⎜Δv < ―― , “ok” , “Cambiar Viga”⎟ = “ok”
⎝ 600 ⎠

-Para la deflexión máxima horizontal.

Δhmax < L / 400

L
―― = 15
400

⎛ L ⎞
⎜Δh < ―― , “ok” , “Cambiar Viga”⎟ = “ok”
⎝ 400 ⎠

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10. Revisión del pandeo local de la viga:

Las alas y el alma de la viga deben cumplir con la condición de miembros compactos,
conforme a la Norma ANSI/AISC 360-10, a fin de prevenir el pandeo local.

bf ‾‾‾
E
a) Para las alas, se tiene: ―― ≤ 0.38 ⋅ ―
2 tf Fy

bf
λala ≔ ―― = 6.67 Esbeltez del ala de la viga
2 tf

‾‾‾
E
λala_max ≔ 0.38 ⋅ ― = 10.75 Esbeltez máxima del ala de la viga
Fy

⎛⎝λala ≤ λala_max , “Ok” , “No Cumple”⎞⎠ = “Ok”

Nota: Si no se cumple esta condición es necesario cambiar la viga utilizada.

h ‾‾‾
E
b) Para el alma, se tiene: ―≤ 2.45 ⋅ ―
tw Fy

h
λalma ≔ ―= 20.88 Esbeltez del alma de la viga
tw

‾‾‾
E
λalma_max ≔ 3.76 ⋅ ― = 106.35 Esbeltez máxima del alma de la viga
Fy

⎛⎝λalma ≤ λalma_max , “Ok” , “No Cumple”⎞⎠ = “Ok”

Nota: Si no se cumple esta condición se deberá cambiar la viga utilizada

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10. Revisión por flexión biaxial en la viga.

10.1 Resistencia a Flexión en el eje fuerte (Perfiles Compactos)

a) Cálculo de Longitudes características

Lb ≔ L = 6 Longitud no soportada
lateralmente
‾‾‾
E
Lp ≔ 1.76 ⋅ ry ⋅ ― = 3.73 Longitud límite de
Fy comportamiento plástico

‾‾‾‾‾
Iy ⋅ ho
rts ≔ ――= 8.44
2 ⋅ Sx

c ≔ 1.00 para perfiles Doble T

Longitud límite del comportamiento lateral torsional inelástico

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
E J⋅c ⎛ J⋅c ⎞ ⎛ Fy ⎞
Lr ≔ 1.95 rts ⋅ ――― ⋅ ―― + ⎜――⎟ + 6.76 ⋅ ⎜0.70 ⋅ ―⎟ = 16.84
0.7 ⋅ Fy S x ⋅ ho ⎝ S x ⋅ ho ⎠ ⎝ E⎠

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b) Cálculo de Momento Plástico y Tensión Crítica

Mp ≔ Zx ⋅ Fy = 670.75 ⋅ Momento plástico

Mr ≔ 0.7 ⋅ Sx ⋅ Fy = 419.9 ⋅ Momento resistente correspondiente al límite


del comportamiento del pandeo lateral
torsional inelástico

Cb ≔ 1 Coeficiente de Flexión. Valor


conservador.

‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾ 2 Tensión crítica


E J ⋅ c ⎛ Lb ⎞
Fcr ≔ Cb ⋅ 2
⋅ ――― ⋅ 1 + 0.078 ⋅ ―― ⋅ ⎜―⎟ = 611924.16 ―― debido al
⎛ Lb ⎞ 2 Sx ⋅ ho ⎝ rts ⎠ 2
pandeo lateral
⎜―⎟ torsional
⎝ rts ⎠ elástico

Luego, en función a la longitud no arriostrada se define el comportamiento y capacidad


de la columna a flexión.

si Lb ≤ Lp Mn1 ≔ Mp = 670.75 ⋅

⎛ ⎛ Lb - L p ⎞ ⎞
si Lp < Lb ≤ Lr Mn2 ≔ min ⎜Cb ⋅ ⎜Mp - ⎛⎝Mp - Mr⎞⎠ ⋅ ――― ⎟ , Mp⎟ = 627.25 ⋅
⎝ ⎝ Lr - Lp ⎠ ⎠

si Lb > Lr Mn3 ≔ min ⎛⎝Sx ⋅ Fcr , Mp⎞⎠ = 670.75 ⋅

finalmente, se obtiene la resistencia nominal a flexión:

Mnx ≔ min ⎛⎝Mn1 , Mn2 , Mn3⎞⎠ = 627.25 ⋅

ϕ ≔ 0.90 Factor de minoración

ϕ ⋅ Mnx = 564.52 ⋅ Resistencia minorada nominal a


flexión en el eje mayor

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10.2 Resistencia a Flexión en el eje débil (Perfiles Compactos)

bf 2 ⋅ tf Módulo plástico para el ala superior. Eso


Zt ≔ ――― = 506.25 3
debido a que la carga es aplicada en la
4 parte superior de la viga

Mny ≔ Zt ⋅ Fy = 126.56 ⋅ Momento plástico

ϕ ⋅ Mny = 113.91 ⋅ Resistencia minorada nominal a


flexión en el eje menor

10.3 Revisión por flexión biaxial:

Mux Muy
――― + ――― ≤1
ϕ ⋅ Mnx ϕ ⋅ Mny

Mux = 372.8 ⋅ Muy = 23 ⋅

Mux Muy
――― + ――― = 0.86 Demanda / capacidad para la
ϕ ⋅ Mnx ϕ ⋅ Mny flexión biaxial.

⎛ Mux Muy ⎞
⎜――― + ――― ≤ 1 , “ok” , “Cambiar Viga”⎟ = “ok”
⎝ ϕ ⋅ Mnx ϕ ⋅ Mny ⎠

11. Revisión por corte en la viga.

Ru = 297.17 Corte último máximo h = 26.1 Altura del alma


del análisis de la viga

2
Aw ≔ d ⋅ tw = 45 Area del KV ≔ 5 Perfiles Doble T
alma de la
viga
h
Luego, se plantea obtener el valor de Cv. Para ello λalma ≔ ―= 20.88
es necesario revisar la esbeltez del alma tw

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⎛ KV ⋅ E ⎞
‾‾‾‾‾‾
⎜ ――― ⎟
⎜ ‾‾‾‾‾‾
KV ⋅ E Fy ⎟
CV ≔ ⎜λalma ≤ 1.10 ⋅ ――― , 1 , 1.10 ⋅ ―――⎟ = 1
Fy h
⎜ ― ⎟
⎜⎝ tw ⎟⎠

ϕd ≔ 1.00 Vt ≔ 0.6 ⋅ CV ⋅ Aw ⋅ Fy = 675

ϕd ⋅ Vt = 675 Resistencia nominal por


corte de la viga

Ru
――― = 0.44 Relación demanda/capacidad
ϕd ⋅ Vt

⎛ Ru ⎞
⎜――― ≤ 1 , “Ok” , “No Cumple”⎟ = “Ok”
⎝ ϕ d ⋅ Vt ⎠

12. Revisión por pandeo lateral del alma.

Esta verificación aplica para las cargas concentradas simples de compresión aplicadas
en miembros donde el movimiento lateral entre el ala cargada en compresión y el ala en
tracción no está restringido en el punto de aplicación de la carga.

≔ ⎛⎝Mux < Sx ⋅ Fy , 6.62 ⋅ 10 6 , 3.31 ⋅ 10 6 ⎞⎠ = 6620000

h = 26.1 Altura del alma ϕp ≔ 0.9


de la viga

h L
λ1 ≔ ―= 20.88 λ2 ≔ ―= 20
tw bf

λ1 ⋅ tw 3 ⋅ tf ⎛ ⎛ λ1 ⎞ 3 ⎞
Para ―≤ 1.7 Rn ≔ ―――― ⋅ ⎜0.4 ⋅ ⎜―⎟ ⎟
λ2 h2 ⎜⎝ ⎝ λ2 ⎠ ⎟⎠

λ1
Para ―> 1.7 No aplica el pandeo lateral
λ2

⎛λ ⋅ tw 3 ⋅ tf ⎛ ⎛ λ1 ⎞ 3 ⎞ ⎞
1
≔ ⎜―≤ 1.7 , ―――― ⋅ ⎜0.4 ⋅ ⎜― ⎟ ⎟ , “No aplica”⎟ = 1943.8
⎜⎝ λ2 h2 ⎜⎝ ⎝ λ2 ⎠ ⎟⎠ ⎟⎠

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ϕp ⋅ = 1749.42

Pvu = 175.1

⎛⎝ϕp ⋅ > Pvu , “ok” , “No cumple”⎞⎠ = “ok”

12. Diseño de los rigidizadores en el apoyo.

12.1 Resistencia mínima de la viga ante cargas concentradas

a) Cedencia del alma

N1 ≔ 50 Longitud de la aplicación de la carga de


la rueda sobre el riel.

Hr ≔ 7.5 Altura del riel

N ≔ N1 + 2.5 ⋅ Hr = 237.5

RV1 ≔ Fy ⋅ tw ⋅ ((2.5 ⋅ k + N)) = 1128.91

ϕ1 ≔ 1.00 ϕ1 ⋅ RV1 = 1128.91

b) Aplastamiento del alma

N = 237.5

N
Para ―≤ 0.2
d
⎛ N ⎛ tw ⎞ ⎞ ‾‾‾‾‾‾‾
1.5
E ⋅ F y ⋅ tf
RV21 ≔ 0.4 ⋅ tw 2 ⋅ ⎜1 + 3 ⋅ ―⋅ ⎜―⎟ ⎟ ⋅ ―――= 1078.86
⎜⎝ d ⎝ tf ⎠ ⎟⎠ tw

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N
Para ―> 0.2
d

⎛ ⎛4⋅N ⎞ ⎛ tw ⎞ ⎞ ‾‾‾‾‾‾‾
1.5
E ⋅ F y ⋅ tf
RV22 ≔ 0.4 ⋅ tw 2 ⋅ ⎜1 + ⎜―― - 0.2⎟ ⋅ ⎜―⎟ ⎟ ⋅ ―――= 1191.73
⎜⎝ ⎝ d ⎠ ⎝ tf ⎠ ⎟⎠ tw

⎛N ⎞
RV2 ≔ ⎜―≤ 0.2 , RV21 , RV22⎟ = 1191.73
⎝d ⎠

ϕ2 ≔ 0.75 ϕ2 ⋅ RV2 = 893.8

Finalmente, se define la mínima resistencia de la columna ante las cargas


concentradas

ϕRv_min ≔ min ⎛⎝ϕ1 ⋅ RV1 , ϕ2 ⋅ RV2⎞⎠ = 893.8

Rmax = 291.83

Rmax
――― = 0.33 Demanda/capacidad
ϕRv_min

⎛ Rmax ⎞
⎜――― ≤ 1 , “Ok” , “Requiere planchas de cont.”⎟ = “Ok”
⎝ ϕRv_min ⎠

13. Revisión para fatiga.

Se debe verificar la fatiga ya que el desplazamiento del carro y el puente


producen variaciones de tensiones. Se verificará la situación del ala inferior a
tracción.

13.1 Máxima solicitación de servicio.

2
Pvs ⎛ S⎞
Msv ≔ ―― ⋅ ⎜L - ―⎟ = 199.58 ⋅ Momento máximo generado
2⋅L ⎝ 2⎠ por las cargas puntuales en
situación de servicio.

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qs ⋅ L 2
Msxmax ≔ Msv + ――― = 206.26 ⋅ Momento de servicio para el
8 eje mayor.

13.2 Mínima solicitación de servicio.

qs ⋅ L 2
Msxmin ≔ ――― = 6.67 ⋅ Corresponde al puente grua en
8 otro tramo de la viga carril.

13.3 Rango de variaciones de momentos.

ΔM ≔ Msxmax - Msxmin = 199.58 ⋅

13.4 Rango de tensiones bajo carga de servicio.

ΔM
ΔFala ≔ ―― = 83.18 Tensiones ocurridas en el
Sx ala inferior de la viga.

13.5 Rango de tensiones bajo carga de servicio.

N ≔ 100000 Número de ciclos de uso durante el tiempo de


vida de la estructura.

Ct = A Categoría de tensión según la Tabla A-3.1 de la


AISC-360

Cf ≔ 250 ⋅ 10 8 Constante para metal base, excepto acero de


alta resistencia no cubierto, con superficie
laminada o limpia, alejado de toda soldadura o
conexión estructural. Tabla A-3.1 de la AISC-360

Fth ≔ 165 Máximo rango de tensión para la vida de diseño


Tabla A-3.1 de la AISC-360

Fsr ≥ Fth Si esta relación no se cumple, no es necesario


realizar la revisión por fatiga.

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0.333
⎛ Cf ⋅ 329 ⎞
Fsr ≔ ⎜――― ⎟ = 432.26 Rango de tensión de diseño.
⎝ N ⎠

13.6 Verificación de fatiga.

ΔFala
――= 0.192 El rango de tensiones en el ala tiene que ser menor
Fsr al rango de tensión de diseño.

⎛ ΔFala ⎞
⎜――< 1 , “Verfica fatiga” , “No verifica fatiga”⎟ = “Verfica fatiga”
⎝ Fsr ⎠

14. Reacciones transmitidas al pórtico típico de nave.

Para este ejemplo se transmitirán casos de cargas del puente grua a un pórtico
típico de nave ya calculado con fuerzas de viento y gravitacionales.

14.1 Cargas a transmitir.

Pmax = 95.8 Cargas máxima por rueda.

Pmin = 39.2 Cargas mínima por rueda.

qs = 1.483 ―― Carga uniformemente distribuida en


la viga.

Ppg = 33 Carga del puente grua por rueda

Pts = 6.9 Carga transversal del puente.

Pls = 6.75 Carga longitudinal del puente.

Pmax_var ≔ Pmax - Ppg = 62.8 Carga máxima por rueda sin el peso
del puente grua. Esto porque el peso
del puente grua se considera CP, y
el carro, polipastos, y carga a
levantar se consideran CV.

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Pmin_var ≔ Pmin - Ppg = 6.2 Carga mínima por rueda sin el peso
del puente grua. Esto porque el peso
del puente grua se considera CP, y
el carro, polipastos, y carga a
levantar se consideran CV.

Para el caso > > >

⎛ S⎞
Rmax_var ≔ Pmax_var ⋅ ⎜2 - ―⎟ = 104.67 Reacción transmitida por la
⎝ L⎠ carga variable máxima en
las dos ruedas del puente
grua.
⎛ S⎞
Rmin_var ≔ Pmin_var ⋅ ⎜2 - ―⎟ = 10.33 Reacción transmitida por la
⎝ L⎠ carga variable mínima en las
dos ruedas del puente grua.
⎛ S ⎞ qs ⋅ L
Rmax_pp ≔ Ppg ⋅ ⎜2 - ― ⎟ + ――= 59.45 Reacción transmitida por la
⎝ L⎠ 2 carga permanente en las dos
ruedas del puente grua y la
viga misma.
Pts
Rlat_var ≔ ―― = 3.45 Reacción lateral en cada lado del puente grua.
2

14.2 Casos de carga.

Caso 1
Ra ≔ 3.45 > > CV
Rb ≔ 104.67 > > CV
Rb ≔ 59.45 > > CP
Rc ≔ 10.33 > > CV
Rc ≔ 59.45 > > CP
Rd ≔ 3.45 > > CV
Caso 2
Ra ≔ -3.45 > > CV
Rb ≔ 104.67 > > CV
Rb ≔ 59.45 > > CP
Rc ≔ 10.33 > > CV
Rc ≔ 59.45 > > CP
Rd ≔ -3.45 > > CV

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Caso 3
Ra ≔ 3.45 > > CV
Rb ≔ 10.33 > > CV
Rb ≔ 59.45 > > CP
Rc ≔ 104.67 > > CV
Rc ≔ 59.45 > > CP
Rd ≔ 3.45 > > CV
Caso 4
Ra ≔ -3.45 > > CV
Rb ≔ 10.33 > > CV
Rb ≔ 59.45 > > CP
Rc ≔ 104.67 > > CV
Rc ≔ 59.45 > > CP
Rd ≔ -3.45 > > CV

14.3 Punto de aplicación de cargas

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