HIDRÁULICA BÁSICA

Instructor : Sergio Esquivel Mayorga

www.senati.edu.pe
 Objetivo
 Aprender a diseñar, construir y probar circuitos
hidráulicos básicos.
 Reducir el tiempo de paro del proceso
encontrado y corrigiendo fallas en sistemas
hidráulicos.
 Aumentar la productividad aplicando la
Hidráulica en la automatización de procesos
industriales.
 Contenido
• Introducción.
• Conceptos básicos de la Hidráulica.
• Forma básica de un sistema hidráulico.
• Fuente de energía.
• Filtros.
• Elementos de trabajo.
• Elementos de mando.
 Introducción
• Aplicaciones de la Hidráulica.
o Estacionaria
• Todo tipo de máquinas de producción y montaje
• Líneas de transferencia
• Equipos de elevación y transporte
• Prensas
• Máquinas para moldear por inyección
• Laminadoras
• Elevadores
 Introducción
o Móvil
• Máquinas para la construcción.
• Volquetes, palas mecánicas, plataformas de carga.
• Sistemas de elevación y transporte
• Máquinas para la agricultura.
 HIDRAULICA :
CONCEPTOS Y GENERACION DE FLUJO
SEGURIDAD EN HIDRAULICA
SEGURIDAD EN HIDRAULICA

• Objetivos
• Procedimientos
• Discusión
PRINCIPIOS BASICOS SOBRE FLUIDOS
PRINCIPIOS BASICOS SOBRE FLUIDOS
Objetivos:

o Entender como los principios hidráulicos

básicos son usados en las máquinas
o Entender la función de Tanques, fluidos y
cilindros
o Identificar los tipos de tanques, fluidos y
cilindros
o Identificar los símbolos ISO para tanques,
líneas y cilindros
 Propiedades de los líquidos
• Los líquidos toman la forma del
recipiente que los contiene
 CONCEPTOS PREVIOS
Volumen
Este término tiene que ver con un concepto matemático y físico a la vez.
Físico: región del espacio que ocupa un cuerpo
Matemático: expresión matemática que determina esa región. Se mide
en m3 o en cm3
4
V  R 3 V = abc V = πR2h
V = a3 3
 PRESIÓN
La idea más simple que se tiene sobre presión se relaciona con la
acción de aplastar algo.
Y cuando se aplasta algo se ejerce una fuerza sobre una región del
objeto.
Si la fuerza que se ejerce
F
sobre un objeto es F y la
región sobre la cual actúa es P
A, se tiene que la presión que
ejerce esa fuerza, es:
A
La presión se mide en N/m2 y N
se denomina Pascal. 1Pa  1 2
m
 PRESIÓN ATMOSFÉRICA
Es la presión que el aire ejerce sobre la superficie terrestre.

Cuando se mide la presión

atmosférica, se está midiendo la
presión que ejerce el peso de
una columna de aire sobre 1 [m2]
de área en la superficie terrestre.

La presión atmosférica en la
superficie de la Tierra es:
P = 101.325 [Pa]
y se aproxima a:
P = 1,01X105 [Pa]
 LEY DE PASCAL
• Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan
a través de todo el fluido. La presión en un fluido es igual a la
intensidad de la fuerza aplicada sobre un área.
F

F P
A
F
p L A PRE SIÓN QUE G E NE RA L A
A FUE RZA "F" SE DIST RIB UY E
UNIFORMEMENTE EN TODO EL
RECIPIENTE.
 PRENSA HIDRÁULICA
Es un dispositivo que se aprovecha del Principio de Pascal para su funcionamiento
La siguiente figura nos muestra un recipiente que contiene un líquido y en ambos
extremos está cerrado por émbolos. Cada extremo tiene diferente área.

Si ejercemos una fuerza F1 en el émbolo

más pequeño, esa fuerza actuará sobre F1 F2
un área A1 y se estará aplicando una
presión P1 sobre el líquido.
Esa presión se transmitirá a través del
líquido y actuará – como P2 - sobre el A1
émbolo más grande, de área A2, y se P1
traducirá en la aplicación de una fuerza A2
F2. P2
 Ejemplos de prensas hidráulicas
Son prensas hidráulicas, o máquinas hidráulicas en general, algunos sistemas
para elevar vehículos (gata hidráulica), frenos de vehículos, asientos de
dentistas y otros.

Gata hidráulica Silla de dentista Prensa hecha con jeringas

 MEDICIÓN DE LA PRESIÓN
Se llama presión absoluta a la expresión:
P = P0 + ρgh

Si es de tubo
abierto mide la
presión absoluta.
 MEDICIÓN DE LA PRESIÓN
Y se llama presión manométrica a la
P – P0 = ρgh
expresión:
El manómetro mide la presión absoluta y también la manométrica.

Si es de tubo
cerrado mide la La presión atmosférica se
presión mide con el BARÓMETRO.
manométrica. Es un manómetro de tubo
cerrado que se expone a la
atmósfera.
 FLUIDO
Un fluido es un líquido o un gas. Al estudio del comportamiento de
líquidos y gases, en especial a los líquidos se le denomina mecánica de
fluidos:
Líquidos en reposo: Hidrostática.
Líquidos en movimiento: Hidrodinámica.
• Sustancia cuyas moléculas
gozan de gran movilidad unas
con respecto a otras, de tal
manera que estos cuerpos
toman espontáneamente la
forma del recipiente que los
contiene.
 CLASIFICACIÓN
FLUIDO COMPRESIBLE.

Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire ( Neumática )

LOS GASES SON COMPRESIBLES.

 CLASIFICACIÓN
FLUIDO INCOMPRESIBLE.

Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite ( Hidráulica )

LOS LÍQUIDOS SON INCOMPRESIBLES.

 HIDROSTÁTICA
• HIDROSTATICA: Estudio de los fluidos en reposo.
• Se considera a un fluido en “reposo” cuando la energía de
velocidad es comparativamente pequeña en comparación con la
energía de presión.
F

Es decir a pesar que el fluido este en

movimiento, la energía de presión es la que
predomina, de aquí que se denomine a los A
sistemas hidráulicos como SISTEMAS
HIDROSTATICOS.
p
 HIDRODINÁMICA
• HIDRODINAMICA: Estudio de los fluidos en movimiento.
• En los SISTEMAS HIDRODINAMICOS la energía que predomina
es la energía de velocidad.
 PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA
HIDROSTÁTICA
• Presión generada por la fuerza. A
Todo cuerpo ejerce una presión F
P sobre la superficie en la que
se apoya cuya magnitud
depende de la fuerza F (peso
F
del cuerpo) y la superficie A en P= A
la que se apoya dicho cuerpo.
 PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA
HIDROSTÁTICA
• Unidad de presión según el
A=10m 2
sistema internacional
F=10N
Al colocar un cuerpo de 10
NEWTON de peso (1 KILOGRAMO
DE MASA) sobre una 10N
SUPERFICIE de 10m2 se obtiene
P=
10m2
una presión de 1 PASCAL . P = 1 Pascal
Ejemplo: Presión generada por la fuerza.

A1=2m2
5000N
En la figura, se tiene el mismo F1=5000N P1=
2m2
cuerpo ubicado de distinta P1 = 2500 Pa

manera, luego se ejercerán

diferentes presiones sobre las A2=1m2
5000N
superficies de apoyo. P1=
1m2
F2=5000N
P1 = 5000 Pa

SENATI
Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A menor
área, mayor presión

F F

p p
A1 A2
 PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA
HIDROSTÁTICA
a) F = 10000 lbf
2 10 pul2
A1 = 10,0 pul
2
A2 = 3,5 pul

F p
p 3,5 pul2
A
10000 lbf
p  1538 psi
10  3,5 pul 2
10000
lb-f
 PRINCIPIOS BÁSICOS DE LA
HIDROSTÁTICA
b) F = 10000 lbf 10000
lb-f
A1 = 10,0 pul 2
A2 = 3,5 pul 2
F
p 3,5 pul 2

10000 lbf
p 2
 1000 psi p 10 pul 2
10 pul
• OTRAS UNIDADES DE PRESIÓN:
TABLA DE EQUIVALENCIAS

atm kg/cm2 bar N/m2 Pa psi

1 1,033 1,013 1,013 x 10 5 1,013 x 10 5 14,68

0,968 1 0,981 98100 98100 14,78
0,987 1,02 1 105 105 14,50
9,87 x 10 -4 1,02 x 10 -5 10-5 1 1 1,45 x 10 -4
 MANOMÉTROS
• Manómetros
Instrumentos que
miden la presión
tomando como
referencia la presión
atmosférica. Los
instrumentos que
miden la presión
negativa de denomina
VACUÓMETROS.
FLUIDOS HIDRAULICOS
 FLUIDOS HIDRAULICOS
Funciones básicas de los fluidos
hidráulicos:
oTransmisión de Potencia
oLubricación
oSellado
oEnfriamiento
oLimpiar
 FLUIDOS HIDRAULICOS
• Viscosidad
 FLUIDOS HIDRAULICOS

• Viscosidad :

• Es la medida de la resistencia
de los líquidos a fluir a una
determinada temperatura
 FLUIDOS HIDRAULICOS
Efecto de la Temperatura sobre la
Viscosidad de un líquido
oA mayor temperatura baja su
viscosidad
oA menor temperatura
aumenta su viscosidad
 FLUIDOS HIDRAULICOS
• Indice de Viscosidad
 FLUIDOS HIDRAULICOS
Tipos de aceites (según la materia
prima)

oAceites Minerales o Naturales:

derivados de aceites crudos de
Petróleo
oAceites sintéticos: fabricado de
materiales de especifica
composición química
 FLUIDOS HIDRAULICOS
Características de los Tipos de aceites
o Aceites Minerales : Se hace espeso a
bajas temperaturas y delgado a altas
temperaturas
o Aceites sintéticos: Son mezclados para
mantener sus propiedades en altas y
bajas temperaturas, es decir tienen un
Índice de Viscosidad mas alto que el
natural
 FLUIDOS HIDRAULICOS
Aditivos.
Fortalecen o modifican las características del
aceite mineral o sintético.

• Controlan la viscosidad
• Reducen el desgaste
• Inhiben la corrosión y oxidación
• Mantienen en suspensión las partículas
• Aumentan la estabilidad química
• Mantienen limpios los componentes
 FLUIDOS HIDRAULICOS
• Aditivos
PRINCIPIOS HIDRAULICOS BASICOS Y
APLICACIONES
PRINCIPIOS HIDRAULICOS BASICOS Y
APLICACIONES
Objetivos:
o Entender como los principios hidráulicos
son usados en las máquinas
o Comprender la función de tanques, fluidos
y cilindros
o Identificar los tipos de tanques, fluidos y
cilindros hidráulicos
o Identificar los símbolos ISO para tanques,
líneas hidráulicas y cilindros.
Forma básica de un sistema hidráulico

• Fuente de energía.
o Tanque de almacenamiento.
o Bombas y aceites.

• Acondicionamiento
o Filtros.
o Intercambiadores de calor.

• Elementos de trabajo.
• Elementos de mando.
• Tuberías.
 Fuente de energía.

• Tanque de aceite.
• Filtro.
• Bomba.
• Motor.
• Manómetro.
• Limitadora de presión.
• Termómetro.
Fuente de energía.

 Fuente de energía.
Tubo de aspiración.
Motor y bomba.
Chapa de amortiguación.
Cámara de aspiración
Cámara del aceite de
retorno.
Indicador de nivel y
temperatura.
Compuerta de limpieza.
Filtro de llenado.
Tubo de retorno.
TANQUES HIDRAULICOS
 TANQUES HIDRAULICOS
Funciones de los tanques:
oAlmacena el aceite hidráulico.
oEnfría el aceite hidráulico.
oPermite que el aire se separe
del aceite.
oPermite que se asienten las
partículas.
 LINEAS HIDRÁULICAS
Tubos

Tubería hidráulica rígida,

mayormente de acero
que conectan
componentes que no
rozan entre si, dan mayor
protección y apariencia a
la máquina.
 LINEAS HIDRÁULICAS
Mangueras

Las manqueras hidráulica se usan cuando se

necesita flexibilidad, cuando los componentes
rozan unos con otros, estas absorben la vibración
resistiendo las variaciones de presión.
 LINEAS HIDRÁULICAS
Construcción de mangueras.

(1) Tubo interior de

polímero
(2) Alambre de
refuerzo
(3) Capa de fricción
de polímero
(4) Cubierta exterior
LINEAS HIDRÁULICAS
 LINEAS HIDRAÚLICAS
Acoplamientos

Son elementos que se utilizan

para conectar las mangueras
a los componentes o a otras
tuberías.
 LINEAS HIDRÁLICAS
Tipos de Acoplamientos
Rebordeados Tipo Tornillo

De Collar (reutilizables)
 LINEAS HIDRÁULICAS
Bridas
Las bridas se utilizan para conectar mangueras y
tubos de gran diámetro a bloques, válvulas y otros
componentes, pueden soldarse a un tubo,
conectarse a un acoplamiento de manguera y unirse
por cuatro pernos a un componente.
 LINEAS HIDRÁULICAS
Tipos de Bridas

1. Brida SAE (4 tornillos)

2. Brida Dividida JIS

 LINEAS HIDRÁULICAS
Anillos de Sello

Son los anillos tóricos de

sección circular (O´ring) y
los anillos de sección en
“D” (D´ring)
 LINEAS HIDRÁULICAS
Conectores Roscados
Se utilizan para conectar tubos como mangueras.
Tipos.
• De rosca Americana.
Macho de Sello
anular rosca SAE SAE 45° JIC 37°

NPTF NPSM
ORFS O’ring face
seal, sello anular
de superficie
 LINEAS HIDRÁULICAS
Tipos de Conectores Roscados
• De rosca alemana
DIN 3901 / 3902 DIN 7631 / 7647

• De rosca Francesa

GAZ y serie
milimétrica
 El Rendimiento de un Sistema

La velocidad de un accionador depende de:

(1) su desplazamiento (volumen)
(2) caudal (cantidad de fluido movido en un tiempo
determinado)
 El Rendimiento de un Sistema

Tiempo de ciclo= Desplazamiento / Caudal

 Filtros.
Tienen la función de mantener la suciedad en niveles
permisibles para evitar un desgaste precoz de los elementos.
Las partículas de suciedad se miden en m y en
concordancia con ello se indica tambien el grado de filtración.
 Filtros.
Filtración del aceite de descarga.
Presión de Hasta 30 bar max.
funcionamiento
Caudal Hasta 1300 l/min en
el depósito.
Hasta 3900 l/min en
las tuberías.
Grado de filtración 10 – 25 m

Dif. de presión Hasta 70 bar según

máxima. el tipo de cartucho.
 Filtros.
Filtros de presión.
Presión de Hasta 420 bar max.
funcionamiento
Caudal Hasta 330 l/min.

Grado de filtración 3 – 5 m

Dif. de presión Hasta 200 bar

máxima. según el tipo de
cartucho.
 Filtros.
Filtros de aspiración.

Grado de filtración 60 – 100 m

 CILINDROS HIDRÁULICOS
Función de los Cilindros
Uno de los objetivos de los sistemas hidráulicos es impulsar
implementos, esto se realiza con cilindros que son “accionadores
lineales” que convierten energía hidráulica en mecánica.
 CILINDROS HIDRÁULICOS
Componentes de los Cilindros

1. Vástago.
2. Tubo del cilindro.
3. Cáncamo de la cabeza.
4. Cáncamo del vástago.
5. Tapa del cilindro.
6. Puntos de conexión.
7. Pistón.
8. Tuerca del Pistón
 CILINDROS HIDRÁULICOS
Sellos de los Cilindros

1. Sello limpiador.
2. Sello amortiguador.
3. Sello del pistón.
4. Anillo de desgaste del
pistón.
5. Sello del vástago.
6. Anillo de desgaste del
vástago.
7. Sello de la tapa-
 CILINDROS HIDRÁULICOS
Con Amortiguadores
Amortiguadores
Son dispositivos adicionales a algunos cilindros
que reducen la velocidad del pistón a medida
que el vástago se acerca a su extremo de
carrera amortiguando el impacto "shock loading."
 CILINDROS HIDRÁULICOS
Tipos de Cilindros

1. Cilindros de Simple Efecto o Efecto Único

2. Cilindros de Doble Efecto
3. Cilindros telescópicos de efecto único
4. Cilindro telescópico de doble efecto
5. Cilindro de doble vástago
 CILINDROS HIDRÁULICOS
Tipos de Cilindros

1. Cilindros de Simple
Efecto o Efecto
Único

2. Cilindro de doble
efecto.
 BOMBAS HIDRÁULICAS
Las bombas hidráulicas son los
elementos que se encargan de
impulsar el caudal hidráulico
transformando la energía mecánica
en hidráulica. Las bombas son
accionadas por un motor.

MOTORES HIDRÁULICOS
Los motores hidráulicos
transforman energía cinética del
fluido en energía mecánica rotativa,
la cual generalmente es aplicada a
una carga mediante un eje.
 BOMBAS HIDRÁULICAS
Componentes de un Sistema hidráulico
1. Fluido. 6. Accionador.
2. Tanque. 7. Tuberías.
3. Filtro. 8. Válvula de Alivio
4. Bomba. 9. Enfriador.
5. Válvula de Control.
CLASIFICACIÓN BOMBAS
HIDRÁULICAS
 BOMBAS DE
DESPLAZAMIENTO POSITIVO

Clasificación de Bombas de Desplazamiento Positivo

1. Bombas de Desplazamiento Fijo

2. Bombas de Desplazamiento Variable

 Clasificación de Bombas de Desplazamiento Positivo
1. Bombas de Desplazamiento Fijo
Son fabricadas de un tamaño determinado
y es imposible modificarlas por tanto
mueven una cantidad fija de fluido en
cada revolución.

2. Bombas de Desplazamiento Variable

Son fabricadas de manera tal que sus
medidas internas pueden variar, así la
cantidad de fluido que mueve en cada
revolución es variable.
Clasificación de Bombas de Desplazamiento
Positivo según su construcción:

1. Bombas de engranajes

2. Bombas de Paletas

3. Bombas de Pistones
Bombas de engranajes

Bombas de desplazamiento positivo y

fijo, diseño simple y recia construcción.
 Componentes de la Bombas de
Engranaje

1. Sellos
2. Plancha de Presión
3. Engranaje Loco
4. Engranaje de Impulsión
5. Caja
Funcionamiento de la Bombas
de Engranaje
Bombas de Paletas

Son bombas de
desplazamiento positivo y fijo,
(aunque existe un modelo con
desplazamiento variable )son
de larga duración y suave
funcionamiento
 Componentes de una Bomba de Paletas

1. Caja del extremo

2. Plancha flexible
3. Anillo excéntrico
4. Rotor
5. Paletas
6. Sello
7. Caja del extremo
Funcionamiento Bomba de Paletas
Bomba de Pistones

Estas bombas pueden ser de

desplazamiento fijo o variable, son
eficientes usándose en sistemas de
control de flujo, detección de carga y
presión compensada.
Componentes de Bomba de Pistones
 Componentes de Bomba de Pistones

1. Eje impulsor
2. Tambor de cilindros
3. Palca de lumbreras
4. Pistones
5. Retenes
6. Placa de retracción
7. Plato basculante
Bomba de Pistones con Caja en ángulo
Elementos de distribución, regulación y control
VALVULA DISTRIBUIDORA 3/2
VALVULA DISTRIBUIDORA 4/2
VALVULA DISTRIBUIDORA 4/3
VALVULA REGULADORA DE PRESION
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA
SIMBOLOGÍA