IV.

BRAZO DE MEDICIÓN TRIDIMENSIONAL

A. Funcionamiento

Los brazos de medición portátiles, también denominados brazos articulados o máquinas de medición de coordenadas (MMC), se
utilizan para generar informaciones de geometría muy precisas. Estos instrumentos registran las características estructurales de un
objeto para su aplicación en el control de calidad, la representación electrónica y/o la reproducción rápida de objetos.

El brazo de medición portátil es un instrumento móvil para la medición de coordenadas 3D de alta precisión dentro del volumen
de medición que describe una esfera alrededor del sensor.

El usuario fija la base del brazo de medición con ayuda de un trípode o una placa base de forma absolutamente estable en la
proximidad del objeto de medición. Una base perfectamente estable es una las condiciones esenciales para obtener resultados de
medición altamente precisos [1, 4].

Un extremo del brazo de medición está equipado con una sonda de medición. Puede tratarse de un sensor mecánico para la medición
de puntos o de un escáner láser que puede suministrar sin contacto decenas de miles de puntos de medición por segundo. También
existe la posibilidad de conectar otras sondas de medición a un brazo de medición portátil. En principio es posible integrar cualquier
forma de sonda de medición manual siempre que los valores de medición solicitados puedan vincularse con datos de posición de
alta precisión.

El principio de medición del brazo de medición portátil se basa en una combinación de mediciones angulares (también denominadas
ejes o articulaciones) y de distancias conocidas. Mediante la adición de todas las informaciones angulares y de distancias se obtiene
una coordenada 3D única y de alta precisión del centro de la sonda.

El operario conduce el brazo de medición portátil dentro del volumen de medición y activa la medición propiamente dicha tan
pronto como la punta de sonda se encuentra en el lugar correcto.

B. Variantes

Para los usuarios, los brazos de medición portátiles se dividen en dos tipos distintos: brazos de medición con seis ejes y brazos de
medición con siete ejes.

Los brazos de medición de seis ejes se utilizan normalmente para las mediciones táctiles de puntos. Los brazos de medición de
siete ejes se emplean sobre todo en combinación con escáneres láser. El escáner láser pero también otras sondas de medición deben
poder girar además en sus propios ejes con el fin de permitir una adquisición de datos óptima y rápida. Para ello es necesario que
el brazo de medición portátil disponga de un (séptimo) eje de rotación adicional [3, 4].

C. Aplicaciones

La gran ventaja de un brazo de medición es su movilidad. Éste puede emplearse en el mismo lugar en que se encuentra el objeto
para comprobar. Se aplica para tamaños de objeto que van de unos pocos centímetros a varios metros y cuyos valores de tolerancia
se mueven en el margen de las 50 micras.

Los brazos de medición se emplean sobre todo en la industria automovilística, la industria, aeronáutica y también en la construcción
naviera y ferroviaria.

Entre las aplicaciones típicas están la comprobación de componentes de producción mediante escaneo o mediciones de punto único,
control del desgaste de los moldes. dispositivos en la construcción de instalaciones, así como el registro tridimensional de
componentes para la realimentación en datos CAD o como base para el desarrollo rápido de prototipos [2, 4].

D. Componentes de un Brazo de Medición

A continuación, vemos el esquema de un brazo de dimensionamiento en 3D presentes en la figura 1[4]:

 Fig. 1 Partes de un brazo mecánico de dimensionamiento en 3D

D. Especificaciones

A modo de ejemplo y con objeto de mostrar el rango de volúmenes de medición y precisiones en los brazos de medición portables,
se muestran las especificaciones de un fabricante, visualizados en la figura 2.

Especificaciones de palpado de 7 ejes: Gama básica y de precisión [4].

Fig. 2 Especificaciones de fábrica de un brazo de dimensionamiento en 3D mediante ensayo

E. Conclusión

Gracias a la utilización de nuevos materiales, los brazos de medición tienden a ser cada vez más ligeros, utilizándose materiales
como la fibra de carbono, sin por ello perjudicar en absoluto la precisión. Además, los brazos modernos disponen de interfaces
electrónicas definidas al objeto de permitir la integración de diversos tipos de sensores de medición. La más reciente generación
de brazos de medición está equipada con codificadores angulares que ya no necesitan la referencia de punto cero. Esto aporta
enormes ventajas para mediciones en los espacios más estrechos y reduce considerablemente el tiempo de preparación.

F. Referencias

[1] Bravo, D., Revelo, D., & Usama, D. (2011). Ubicación De Coordenadas 3D Para Un Brazo Robótico
De 3 Grados De Libertad Mediante Técnicas De Visión Por Computador Y Control Digital. Revista
Colombiana de Física, 43(1), 89.
[2] Solé, A. C. (2008). Instrumentos industriales, su ajuste y calibración. Marcombo.
[3] Soisson, H. E. (1980). Instrumentación industrial. Limusa.
[4] Catalogo Brazos Dimensionamiento (2018).Centro Avanzado de Fabricación (imh.eus/es)