Millimiter Wave Beamforming

Formación de Haces de Onda
Milimétrica: Variedad &

Caracterización de Diseño de
Sistema de Antena
Paper Técnico
Las bandas de ondas milimétricas son de un interés creciente para la industria satelital y se discute sobre
ellas como el potencial espectro 5G. Las antenas para las aplicaciones 5G utilizan tamaños de elementos
más cortos en altas frecuencias para incorporar una suma más larga de elementos de radiación. Estos
sistemas de antena son esenciales para las operaciones de formaciones de haces que juegan una parte
importante en las redes de siguiente generación.
Este anteproyecto presenta algunas de las teorías fundamentales detrás de las antenas de formación de
haces. Además de estos conceptos básicos, se muestran métodos de cálculo para patrones de radiación
y varios resultados de simulaciones, así como resultados mundiales de medición reales para matrices
lineales pequeñas. Debido a los anchos de banda que probablemente se utilizarán en dichas
aplicaciones, se propone una forma no-estándar de representación gráfica.
Nota:
Por favor encuentre el documento más actualizado en su página principal
http://www.rohde-schwarz.com/appnote/1MA276
Papel Técnico
M. Reil, G. Lloyd
10.2018-1MA276_23
Índice
Índice
1 Introducción .................................................................... 1
2 Señales de Formación de Haces ................................... 2

2.1 Generación de Señal de Fase Coherente ......................................... 2
2.2 Propagación de Señal ........................................................................ 3
3 Arquitecturas de Formación de Haces ......................... 5

3.1 Formación de Haces Análoga ........................................................... 5
3.2 Formación de Haces Digital ............................................................... 7
3.3 Formación de Haces Híbrida ............................................................. 8
4 Teoría de Antena de Sistema Lineal............................ 10

4.1 Antecedentes Teóricos .................................................................... 10
4.2 Variedad de Diseño........................................................................... 11
4.3 Ejemplos de aplicación .................................................................... 13
5 Medición OTA del Sistema Lineal................................ 16

5.1 Aumentando la Simulación con Datos de Medición ..................... 16
5.1.1 Resultados de Medición para Elementos únicos ................................ 16
5.1.2 Simulación de Resultados con base en Patrones de Elemento únicos medidos .......17
5.2 Escaneo de Antena ........................................................................... 19
5.3 Más información ............................................................................... 20
6 Resultados y Perspectiva ............................................ 21
7 Apéndice........................................................................ 22
7.1 Script de Generación de Patrón MATLAB® ................................... 22
7.1.1 Función Principal ................................................................................ 22
7.1.2 Función del Factor de Array Lineal ..................................................... 24
8 Bibliografía .................................................................... 25
1MA276_2e Rohde & Schwarz Formación de Haces de Onda Milimétrica: Variedad de Diseño de Sistema de Antena & Caracterización
1 Introducción
1 Introducción
Las actuales redes celulares 4G enfrentan una multitud de retos. La elevada demanda
de aplicaciones móviles de alta resolución lleva a estas redes aún más cerca de sus
límites prácticos.
Las redes 5G se visualizan para aligerar la carga en la infraestructura actual al ofrecer
velocidad de datos significativamente más alta a través de anchos de banda de canal
aumentados. Considerando la escasez de frecuencias disponibles tradicionalmente
utilizadas para las comunicaciones móviles, las bandas de onda milimétrica se
convirtieron en una alternativa adecuada. El gran ancho de banda disponible en estas
frecuencias ayuda a ofrecer velocidad de datos que satisfaga las demandas de la 5G.
Sin embargo, el ambiente móvil en estas bandas de ondas milimétricas es mucho más
complicado que en las frecuencias actualmente utilizadas. Las pérdidas de propagación
más altas que varían mucho dependiendo del ambiente, requieren una infraestructura
de red actualizada y nuevos conceptos de hardware.
Los sistemas de antena de formación de haces jugarán un papel importante en las
implementaciones de 5G ya que hasta los teléfonos pueden tener capacidad para un
número más grande de elementos de antena en las frecuencias de ondas milimétricas.
Además de una ganancia de directividad más alta, estos tipos de antena ofrecen
capacidades compuestas de formación de haces. Esto permite aumentar la capacidad
de redes celulares al mejorar la señal para el índice de interferencia (SIR por sus siglas
en inglés) a través de la localización directa de grupos de usuarios. Los angostos haces
de transmisión bajan de forma simultánea la cantidad de interferencia en el ambiente
del radio y hacen posible mantener suficiente potencia de señal en la terminal receptora
en distancias más grandes en las áreas rurales.
Este documento le brinda un resumen de la tecnología de formación de haces incluyendo
señales, antenas y arquitecturas de transmisores-receptores actuales. Además, las
técnicas de simulación para los sistemas de antema se introducen y comparan con los
resultados de medición reales tomados de un pequeño sistema. Los resultados de
simulación teóricos de antena presentados en este documento, se pueden reproducir
utilizando los scripts MATLAB® en el Anexo 7.1. Todas las ecuaciones presentadas en
este documento aplican a los sistemas lineales de antena que para el propósito de este
documento se definen como una matriz de elementos de radiación n igualmente
espaciados, individualmente excitables colocados a lo largo de un eje en un sistema
coordinado, siguiendo [1].
1MA276_2e Rohde & Schwarz Formación de Haces de Onda Milimétrica: Variedad de Diseño 1
de Sistema de Antena & Caracterización
2 Señales de Formación de Haces
Signals

La formación de haces en general trabaja con simples señales CW así como con ondas
moduladas compuestas. Las ondas candidatas para 5G son un tema de investigación
actual ya que muchas de las implementaciones sufren grandes desventajas en bandas
de onda milimétricas [2].
Este capítulo primero presentará la generación de señal de fase coherente antes de
brindar un resumen de las características de propagación más importantes de estas
señales.
2.1 Generación de Señal de Fase Coherente

Un pre-requisito importante para cada arquitectura de formación de haces es una señal
de fase coherente. Este término significa que hay una relación definida y estable de fase
entre todas las operadoras de RF. Puede utilizarse una fase delta fija entre las
operadoras, como se muestra en la Figura 1, para conducir el lóbulo principal a una
dirección deseada.
Figura 1: Señales de Fase Coherente con Compensación de Fase
Se puede lograr la coherencia de la fase al acoplar generadores múltiples de señales vía

una referencia común (es decir, 10 MHz). Una revisión más cercana de la fase diferencial
instantánea ("fase delta") de estas señales de RF muestra inestabilidad debido a:
ı Ruido de fase de los dos sintetizadores.
ı Acoplamiento "débil" en 10 MHz y una larga cadena de síntesis hasta la salida de RF.
ı Diferencias de temperatura que causan un cambio en la longitud eléctrica
efectiva de algunos componentes sintetizadores.
Debido al dominio del segundo factor, la única forma de estabilizar la fase entre
dos generadores de señal es utilizar un sintetizador común / fuente de LO. Esta
medida elimina simultáneamente el primer factor [3].
La generación de verdaderas señales de fase coherente utilizando una cadena de
generadores de señal se discute en [3] y [4]. Las señales de fase coherente
medidas en el capítulo 5.2 se generaron utilizando un analizador de redes
vectoriales.
Signals
2.2 Propagación de Señal

Todas las señales radiadas de cualquier clase de antena comparten las mismas
características básicas. La debilitación del multipath y el retardo de propagación
reducen significativamente la capacidad de una red celular. La congestión de los
canales disponibles y la interferencia co-canal reduce más la capacidad práctica de la
red [5].
ı Atenuación de Espacio Libre: Las ondas electromagnéticas se atenúan mientras
que viajan del transmisor al receptor. La atenuación de espacio libre describe la
atenuación que sufrirá la señal debido a la distancia entre las dos estaciones.
La fórmula Friis determina la atenuación del espacio libre:
𝜆
𝑃𝑟,𝑑𝐵 = 𝑃𝑡,𝑑𝐵 + 𝐺𝑡,𝑑𝐵 + 𝐺𝑟,𝑑𝐵 + 20𝑙𝑜𝑔10(4𝜋𝑅) (1)
Donde 𝑃𝑟,𝑑𝐵 es el nivel de potencia recibido en dB, 𝑃𝑡,𝑑𝐵 la potencia
transmitida y 𝐺𝑟,𝑑𝐵 y 𝐺𝑡,𝑑𝐵 la ganancia de recepción y transmisión de la
antena dBi.
La Figura 2 (izquierda) muestra la atenuación del espacio libre sobre una banda de gran frecuencia.
Aún en el caso de una perfecta transmisión de línea de vista (LoS por sus siglas
en inglés), existen muchos distintos factores que afectan de forma adicional la
magnitud de la señal recibida. Como se muestra en la Figura 2 (derecha), la
atenuación total resultante varía mucho dependiendo de la frecuencia y ambiente
de radiación.
Atenuación de espacio libre Atenuación específica debido a Gases Atmosféricos
Frecuencia /GHz
Frecuencia (GHz)
Presión: 1 013 hPa

Temperatura: 15°C
Densidad de vapor de agua: 7.5 G/m3
Figura 2: Aproximación de Atenuación de Espacio Libre de acuerdo a la Ecuación Friis (izquierda) y

Atenuación debido a los Gases Atmosféricos (derecha). Fuente: [6], página 16
Signals
ı Debilitación: El cambio de fase en las señales multipath no es constante debido a

la naturaleza variante del tiempo del canal. La expresión (2) muestra la señal
mulitpath recibida dependiente del tiempo, donde los valores compuestos 𝑎𝑛(𝑡) y
𝑒−𝑗𝜃𝑛(𝑡) describen el cambio en amplitud y fase para la ruta de transmisión n.
𝑁 |𝑎 (𝑡)|𝑒−𝑗𝜃𝑛(𝑡)
𝑟(𝑡) = 𝑠(𝑡) ∑𝑛=1 𝑛 (2)
Las señales se agregan constructivamente o destructivamente dependiendo del
cambio de fase actual. La señal recibida consiste de una multitud de componentes
dispersos que la hacen un proceso aleatorio. Con base en una cantidad suficiente
de componentes dispersados, esto puede verse como un proceso Gausiano
compuesto. Esto resulta en la creación de pequeñas zonas de debilitación en el
área de cobertura que se denominan Debilitación-Rayleigh.
Un caso especial de debilitación es la cancelación de fase, que ocurre cuando las
señales multipath están 180° fuera de la fase entre sí. La cancelación y por lo
consiguiente la atenuación de la señal depende en gran parte de la amplitud y el
balance de fase. Por ejemplo, una diferencia de 30 dB corresponde
aproximadamente a un 0.1 dB y a 1.0 grado de error de correlación.
ı Retardo de propagación: Este efecto también se debe a la naturaleza del
multipath de la propagación de señal. Describe la diferencia entre el tiempo de
llegada del componente importante más anterior y el más reciente. Típicamente el
componente más anterior es la transmisión LoS. En caso de retardos de
propagación grandes, la señal será afectada por interferencias de inter-símbolo que
aumentan dramáticamente la cantidad de bits recibidos con errores (BER por sus
siglas en inglés).
Las modernas arquitecturas de antena de formación de haces pueden ayudar a mitigar
estos problemas mediante la adaptación al canal. De esta manera, se pueden ignorar
los componentes mulitpath retardados o reducirse significativamente a través de la
dirección de haces. Las antenas que están diseñadas para adaptar y cambiar su
patrón de radiación para ajustarse al ambiente RF se denominan antenas en fase
activa [5].
3 Arquitecturas de Formación de Haces

Las bandas de onda milimétrica permiten potencialmente anchos de banda altos. A la
fecha, el uso limitado de estas altas frecuencias es un resultado de los efectos
adversos de propagación en particular debido a los obstáculos en la LoS. Se han
desarrollado varias arquitecturas de trasmisores-receptores para compensar estos
problemas al enfocar los haces recibidos o transmitidos en una dirección deseada.
Todas estas soluciones utilizan tamaños de elemento de antena más pequeños debido
a las frecuencias más altas de los operadores que permiten la construcción de
sistemas de antena más grandes.
Normalmente se utilizan dos variables para la formación de haces. Amplitud y fase. La
combinación de estos dos factores se utiliza para mejorar la supresión del lóbulo lateral
o dirección nula. La fase y la amplitud para cada elemento de antena n se combinan en
una ponderación compuesta wn. La ponderación compuesta se aplica entonces a la
señal que se alimenta para la correspondiente antena.
3.1 Formación de Haces Análoga

La Figura 3 muestra una implementación básica de una arquitectura de transmisor de
formación de haces análoga. Esta arquitectura consiste de solamente una cadena de
RF y cambios de fase múltiple que alimentan el sistema de antena.
Procesamiento Cadena de RF
de banda base
Figura 3: Arquitectura de Formación de Haces Análoga
Las primeras antenas de formación de haces análoga prácticas datan desde 1961. La
dirección se realizaba con un switch de RF selectivo y cambios de fase fijos [7]. Los
fundamentos de este método aún se utilizan hoy en día; sin embargo, con hardware
avanzado y algoritmos de precodificación mejorados. Estas mejoras permiten el control
separado de la fase de cada elemento. A diferencia de las primeras arquitecturas
pasivas, el haz puede dirigirse no solamente a un ángulo discreto sino virtualmente a
cualquier ángulo utilizando antenas activas de formación de haces. Fiel a su nombre,
este tipo de formación de haces se logra en el dominio análogo de las frecuencias de
RF o en una frecuencia intermedia. [8].
Esta arquitectura se utiliza hoy en día en sistemas de onda milimétrica de receptor alto
tan diversos como el sistema de comunicación de radar y de corto alcance como IEEE
802.11ad. Las arquitecturas de formación de haces análoga no son tan caros y
complejos como los otros enfoques descritos en este documento. Por otra parte,
implementar una multi-transmisión con formación de haces análoga es una tarea
altamente compleja [9].
Para calcular las ponderaciones de la fase, se asume una matriz lineal espaciada
uniformemente con elemento espaciado. Considerando el escenario de recepción
mostrado en la Figura 4, el sistema de antena debe estar en el espacio lejano de la señal
entrante de manera que el frente de la onda que llega sea aproximadamente de un
plano. Si la señal llega en un ángulo 𝜃 fuera del alineamiento de la antena, la onda debe
viajar una distancia adicional 𝑑 ∗ 𝑠𝑖𝑛𝜃 para llegar en cada elemento sucesivo como se
ilustra en la Figura 4. Esto se traduce en un retardo específico de elemento que puede
convertirse a un cambio de fase dependiente de frecuencia de la señal:
2 𝜋 𝑑 𝑠𝑖𝑛𝜃
∆𝜑 = (3)
𝜆
Figura 4: Distancia de Recorrido Adicional cuando la Señal llega fuera de Alineamiento [6]
La dependencia de frecuencia se traduce en un efecto llamado estrabismo del haz. El

lóbulo principal de un sistema de antena en una frecuencia definida puede dirigirse a un
cierto ángulo utilizando compensaciones de fase calculadas con (3). Si los elementos de
la antena se alimentan ahora con una señal de una frecuencia distinta, el lóbulo principal
girará fuera de un cierto ángulo. Ya que las relaciones de fase se calcularon
considerando frecuencia de un cierto operador, el ángulo real del lóbulo principal cambia
de acuerdo con la frecuencia actual. Especialmente las aplicaciones de radar con
grandes anchos de banda sufren inexactitudes debido a este efecto.
Ángulo / °
Frecuencia / GHz
Figura 5: Estrabismo Simulado del Haz
La Figura 5 muestra el impacto del estrabismo del haz como una función de la
frecuencia para una matriz lineal de cuatro elementos. El lóbulo principal se dirigió a 15°
a una frecuencia de 30 GHz. Utilizando (3) esto se logró mediante una compensación de
fase ∆𝜑 de 141° por elemento. Debido al gran ancho de banda utilizado, el efecto del
estrabismo del haz es claramente visible en frecuencias más bajas, donde el lóbulo
principal se localiza a 25°.
La expresión (3) puede convertirse a un término de frecuencia independiente utilizando

los retardos de tiempo en vez de las compensaciones de frecuencia:
𝑑∗𝑠𝑖𝑛𝜃
∆𝑡 = (4)
𝑐
Esto significa que la dependencia de frecuencia se elimina si la configuración se ajusta con líneas
de retardo en vez de cambios de fase. La configuración de receptor correspondiente se muestra
en la Figura 6. Las líneas de retardo 𝑡0 a 𝑡2 compensan el retraso de tiempo ∆𝑡, que es un efecto
del ángulo de la onda incidental. Como resultado, las señales recibidas deben estar
perfectamente alineadas y por lo consiguiente, se agregarán constructivamente cuando se sumen.
Figura 6: Dirección del Haz de Retardo de Tiempo Real
El desempeño de la arquitectura análoga puede mejorarse más cambiando

adicionalmente la magnitud de las señales incidentales a los radiadores.
3.2 Formación de Haces Digital

Mientras la formación de haces análoga está generalmente restringida a una cadena de
RF aún cuando se utilicen un gran número de sistemas de antena, la formación de haces
digital en teoría, soporta tantas cadenas de RF como haya elementos de antena. Si se
hace una precodificación adecuada en la banda base digital, esto produce flexibilidad
más alta con respecto a la transmisión y la recepción. El grado adicional de libertad se
puede apalancar para realizar técnicas avanzadas como multi-haces MIMO. Estas
ventajas resultan en el desempeño teórico más alto posible comparado con otras
arquitecturas de formación de haces [10].
La Figura 7 muestra la arquitectura general de transmisor de formación de haces digital
con cadenas múltiples RF.
Procesamiento
de Banda base Cadena
Digital
RF
Procesamiento
de Banda base Cadena
Digital
RF
Figura 7: Arquitectura de Formación de Haces Digital
El estrabismo de haces es un problema bien conocido para las arquitecturas de

formación de haces análoga que usan compensaciones. Esta es una seria desventaja
considerando los planes actuales de 5G para hacer uso de anchos de banda grandes
en la banda de onda milimétrica. El control digital de la cadena RF permite la
optimización de las fases de acuerdo con la frecuencia sobre una banda grande.
Sin embargo, la formación de haces digital no siempre puede ser idealmente adaptada
para implementaciones prácticas con respecto a las aplicaciones 5G. La muy alta
complejidad y requerimientos con respecto al hardware pueden aumentar de forma
significativa el costo, el consumo de energía y la integración complicada en los
dispositivos móviles. La formación de haces digital está mejor adaptada para uso en
estaciones base, ya que el desempeño pesa más que la movilidad en este caso.
La formación de haces digital puede tener capacidad para multi-transmisión y servir
a múltiples usuarios simultáneamente, lo que es un impulsor clave de la tecnología.
3.3 Formación de Haces Híbrida

La formación de haces híbrida ha sido propuesta como una posible solución que puede
combinar las ventajas tanto de la arquitectura de formación de haces análoga como digital.
Los primeros resultados de las implementaciones que presentan estas características han
sido presentadas en nivel prototipo, es decir en [11].
Se puede lograr una reducción de costos significativa reduciendo el número de
cadenas completas de RF. Esto también lleva a un consumo total de energía más bajo.
Ya que el número de convertidores es significativamente más bajo que el número de
antenas, hay menos grados de libertad para procesamiento de banda de base digital.
Por lo consiguiente, el número de transmisiones soportadas simultáneamente se
reduce comparado con la formación de haces digital totalmente desarrolladas. Se
espera que la brecha de desempeño resultante sea relativamente baja debido a las
características específicas del canal en bandas de onda milimétrica [9].
La arquitectura esquemática de un transmisor de formación de haces híbrida se muestra
en la Figura 8. La precodificación se divide entre los dominios análogos y digitales. En
teoría, es posible que cada amplificador esté interconectado a cada elemento de
radiación.
Procesamiento
de banda base
Cadena
digital RF
Precodificador
RF
Procesamiento
de banda base
Cadena
digital RF
Figura 8: Arquitectura de Formación de Haces Híbrida
4 Teoría de Antena de Matriz Lineal

Este capítulo consiste de dos secciones. La primera introduce alguna teoría mientras
que la segunda sección demuestra la aplicación de estas ecuaciones utilizando una
visión adecuadamente seleccionada de los resultados obtenidos al simular un sistema
de antena lineal de elementos ideales, isotrópicos.
4.1 Antecedentes Teóricos

En este capítulo, se supone un sistema de antena lineal con N elementos de radiación
isotrópicos espaciados. Se puede imaginar que estos elementos se colocan a lo largo
de los ejes x de un sistema de coordinadas esférico, como se muestra en la Figura 9.
La siguiente sección introduce la teoría detrás de la simulación de este tipo de antena.
Figura 9: Sistema de Antena Lineal
El patrón de radiación Farray de un sistema de antenas lineal puede ser aproximado

multiplicando el factor de array AFarray con patrón de radiación de elemento Felemento que
se considera igual para todos los elementos que suponen un array suficientemente
grande [12].
𝐹𝑎𝑟𝑟𝑎𝑦(𝜃, 𝜙) = 𝐹𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡o(𝜃, 𝜙) ∗ 𝐴𝐹𝑎𝑟𝑟𝑎𝑦(𝜃, 𝜙) (5)
Si el número de elementos de antena es pequeño, el asumir patrones de radiación

iguales no resiste. Los elementos externos pueden desviarse por un gran grado del
patrón de las otras antenas, que no se pueden desatender en caso de solamente unos
pocos elementos. Por lo consiguiente, (5) es aplicable solamente para aproximación en
este caso. El acoplamiento mutuo y las pérdidas en los elementos tampoco se
consideran en esta ecuación. Estos efectos contribuyen a un patrón de haz modificado
manifestado en, por ejemplo, niveles de lóbulo lateral aumentados [1].
Aparte del patrón de radiación de elemento Felemento, se requiere el factor de array AFarray
para calcular el Farray de acuerdo con (5). El factor de array lineal depende de la longitud
de onda 𝜆, la dirección de ángulo 𝜃, la distancia 𝑑 entre los elementos y el número de
elementos 𝑁 [1]:
𝐴𝐹𝑎𝑟𝑟𝑎𝑦(𝜃, 𝜙) = ∑𝑁𝑛=1 𝑎𝑛𝑒𝑗𝑛𝑘𝑑 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠𝑖𝑛𝜙 𝑒𝑗∆𝜑 ; 𝑘 = 2 ∗ 𝜋/𝜆 (6)
La ponderación combinada presentada en el capítulo 3 se puede fijar utilizando (6). Las

ponderaciones de amplitud se aplican por elemento por el factor 𝑎𝑛. El ángulo ∆𝜑
calculado con la fórmula de dirección de haz básica (3) se puede utilizar para dirigir el
haz a un ángulo arbitrario.
La ecuación (6) se puede simplificar introduciendo 𝜓, que describe la diferencia de fase
de zona lejana entre los elementos adyacentes [13].
𝜓 = 𝑘𝑑 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠𝑖𝑛𝜙 + ∆𝜑 (7)
Substituyendo (7) en la ecuación (6) resulta en:
𝑁 𝑎 𝑒𝑗𝑛𝜓
𝐴𝐹𝑎𝑟𝑟𝑎𝑦(𝜃, 𝜙) = ∑𝑛=1 𝑛 (8)
Las series en (8) pueden además simplificarse y normalizarse. Esto lleva al factor de
array normalizado [13]:
1 sin(𝑁𝜓/2)
|𝐴𝐹𝑎𝑟𝑟𝑎𝑦(𝜓)| = | | (9)
𝑁 sin(𝜓/2)
El factor de array normalizado es periódico en 2𝜋 y permite inferir mucha información

acerca de las características del sistema de antena lineal como se mostrará en el
siguiente capítulo.
4.2 Variedad de Diseño

Este capítulo se enfoca en las propiedades del factor de array presentado en la
sección anterior y las implicaciones para el diseño de antenas de formación de
haces.
La ecuación (6) a (9) muestra que el número de elementos y su espaciado equidistante
tienen una gran influencia en las características de un sistema de antenas lineal. Los
efectos de modificar estos dos parámetros se explicarán por el ejemplo de la Figura 10.
Los diagramas en la izquierda muestran el factor de array normalizado |𝐴𝐹𝑎𝑟𝑟𝑎𝑦(𝜓)| para
una antena con un espaciado equidistante de 5 mm entre elementos. La distancia del
elemento es, por lo consiguiente, ligeramente más pequeña que 0.5𝜆 a 28 GHz. El factor
de array normalizado de una antena con un espaciado de 16 mm, que corresponde
aproximadamente a 1.5𝜆, se muestra en el lado derecho. Los diagramas en la mitad
superior se calcularon para un array de cuatro elementos, mientras que los factores de
array mostrados en los planos en la mitad inferior pertenecen a matrices que consisten
de 16 elementos.
Comparar los diagramas superior e inferior de la Figura 10 muestra el efecto de
aumentar el número de elementos mientras se mantiene la constante espaciada
equidistante. El ancho del lóbulo principal se reduce a una cuenta de elemento más
grande. Esto significa que entre más elementos tenga un sistema lineal, se observará
más directividad. Otro efecto de aumentar el número de elementos es un número más
grande de lóbulos laterales con una reducción total en nivel.
La directividad de una matriz lineal también puede mejorarse aumentando la distancia
entre elementos, que produce un lóbulo principal más angosto. Similar a un número más
grande de elementos, el número de lóbulos laterales aumentará pero sin un nivel
reducido. Al contrario, una brecha de inter-elemento grande produce lóbulos laterales
que son de igual nivel comparados con el lóbulo principal. Los puntos rojos en la Figura
10 resaltan este efecto para la antena con un espaciado de 1.5𝜆. Estos lóbulos laterales
marcados por los puntos rojos se denominan lóbulos rejilla. En general, no se desea
estos lóbulos rejilla ya que la energía se radiará a direcciones no deseadas o se recibirá
de direcciones no deseadas. En las aplicaciones que demandan anchos de banda
grandes, los lóbulos rejilla solamente pueden afectar parte de las frecuencias de
operación.
Aumenta N
Aumenta d Fase / rad
Fase / rad Fase / rad

Figura 10: Factor de Array para Configuraciones múltiples
Las matrices lineales con espaciado de elemento distante producirán lóbulos de rejilla si
el espaciado inter-elemento excede la mitad de una longitud de onda. Para evitar que
ocurra este fenómeno en la región visible, que se define como el rango [-90° 90°], debe
mantenerse la siguiente condición:
𝑑<𝜆 (11)
2
Si la ecuación (11) se viola, los lóbulos de rejilla de nivel aumentado comienzan a

parecer en la región visible. En caso de que la distancia entre los elementos exceda
una longitud de onda, los niveles de lóbulos de rejilla comienzan a igualar el nivel de
lóbulo principal.
Debido a la periodicidad del factor de array, los lóbulos de rejilla entran a la región
visible llegando de la región invisible. En el caso de los lóbulos de rejilla que entran a la
región visible, el ángulo de escaneo tiene que estar restringido o el espaciado del
elemento debe reducirse. El máximo rango de escaneo |𝜃0| para una distancia de
elemento dada d se define en el lineamiento del lóbulo de rejilla [14]:
𝑠𝑖𝑛|𝜃0 | ≤ 𝜆 − 1 (12)
𝑑
Reacomodar la ecuación (12) ayuda a calcular el valor máximo de d para un rango

de escaneo dado |𝜃0|:
𝑑 1 (13)
<
𝜆 1+𝑠𝑖𝑛|𝜃0|
Si se elige un rango de escaneo de |𝜃0| < 45°, la distancia del elemento no debe exceder
0.58 𝜆 para evitar los lóbulos de rejilla en esta región.
La supresión y la manipulación de los lóbulos de rejilla es un tema de investigación
actual. Se ha demostrado que la posición y niveles de lóbulos de rejilla se pueden
manipular modificando la forma del elemento [15]. Utilizar espaciado de elemento no
uniforme permite suprimir ciertos lóbulos de rejilla pero agrega una capa considerable de
complejidad.
4.3 Ejemplos de Aplicación

Todos los patrones de radiación mostrados en esta sección son resultados de
simulación que se calcularon utilizando las ecuaciones (5) y (6). Los scripts en el
apéndice 7.1 se pueden utilizar para generar y modificar estos patrones cambiando
los parámetros de simulación.
La Figura 11 muestra los resultados de la simulación de un patrón de radiación sobre un
rango de frecuencia de 24 a 30 GHz en vista de barrido en 2D. Esta representación
gráfica se seleccionó para ofrecer un resumen mejorado del comportamiento de la
antena sobre todo el ancho de banda. La supuesta antena tiene cuatro elementos
isotrópicos con una distancia de espacio libre de 16 mm. Esta geometría corresponde a
la antena utilizada en el capítulo 5.
Tanto la antena de transmisión como de recepción, se consideran isotrópicas y la
potencia de transmisión se fijó en 0 dBm. La distancia entre la antena de transmisión y
la de recepción se fijó en 2 m, la cual está en el supuesto espacio lejano.
Nivel / dBm
Ángulo / °
Frecuencia / GHz
Figura 11: Simulación de un Sistema de Antena Lineal con cero Compensación de Fase en vista de barrido 2D
El gráfico de la Figura 11 muestra pérdidas de señal ocasionales de nivel discreto, es

decir, en nivel de señal observado cambia abruptamente y significativamente. Estas
combinaciones de ángulo/frecuencia son intrínsecas para las expresiones matemáticas
presentadas en la sección anterior. También se incluye en el modelo la atenuación de
acuerdo con la fórmula Friis.
La Figura 12 demuestra el uso de la expresión (3) para dirigir el haz a un ángulo
arbitrario. En este caso, las compensaciones de la fase se calcularon para 28 GHz y
para los parámetros de la antena descritos en la sección anterior. Por lo consiguiente,
para dirigir el haz 10° a la derecha, se fijó para cada elemento una compensación de
fase de ∆𝜑 = 94°.
Como se esperaría, utilizar la ecuación (12), los lóbulos de rejilla se localizan a
aproximadamente ±40°. Una vista más cercana en el patrón simulado muestra la
dependencia de alta frecuencia de este valor.
Nivel / dBm
Frecuecia / GHz
Figura 12: Simulación de un Sistema de Antena Lineal con Compensación de Fase
Mientras que las compensaciones de fase de los elementos de la antena generalmente

se utilizan para determinar el ángulo del lóbulo de rejilla, la ponderación de la amplitud
brinda los medios para modificar el ancho del haz y los niveles de lóbulo lateral. En caso
de ponderaciones de amplitud de unidad ([1, 1, 1, 1]), el ancho del haz principal es el
más pequeño.
Reducir los niveles de amplitud de los elementos exteriores resulta en un ancho de haz
principal aumentado. Si las ponderaciones de los elementos exteriores se acercan a
cero ([0, 1, 1, 0]), el patrón de radiación es aproximadamente igual a una matriz de dos
elementos con las mismas dimensiones. Los niveles de lóbulo lateral normalmente son
controlados aplicando las funciones de ventana. Cada cambio de las ponderaciones
lleva a un cambio en el patrón de radiación, mientras que cada ventana tiene sus
propias ventajas y desventajas [16].
La Figura 13 muestra el efecto discutido anteriormente de las distintas ponderaciones de
amplitud. Mientras que la ponderación [1 1 1 1] se utilizó para la simulación mostrada en
la Figura 11 y la Figura 12, el factor de ponderación de los elementos exteriores se
redujo a 0.2 en la Figura 13. Por lo tanto, el vector de ponderación resultante fue [0.2 1 1
0.2]. El ancho del haz aumentado es claramente visible en una comparación directa
entre las figuras.
Nivel / dBm
Frecuencia / GHZ
Figura 13: Simulación de un Sistema de Antena Lineal con distinta ponderación de amplitud
Las ponderaciones de amplitud que no son iguales son un instrumento importante para
distinguir entre dos direcciones. Un pequeño intercambio en términos de ganancia de
dirección para un usuario pretendido puede resultar en un rechazo mucho más grande
de las señales no pretendidas.
La izquierda de la Figura 14 muestra el rechazo de la señal de un usuario no pretendido
a 60° suponiendo que una señal igual a la de la Figura 11 a 28 GHz se radia. El cuadro
rojo corresponde al rechazo en la posición de un usuario no pretendido. La parte
derecha de la Figura 14 muestra el efecto de ponderaciones de amplitud desiguales
aplicadas al transmisor. El rechazo en el usuario no pretendido aumento en
aproximadamente 23 dB
Posición del Usuario no pretendida / deg
Posición del Usuario no pretendida / deg
Posición del Usuario no pretendida / deg Posición del Usuario no pretendida / deg
Figura 14: Aumento en el Rechazo de la Interferencia a través de las Ponderaciones de Amplitud no-iguales a 28 GHz
5 Medición OTA de Matriz Lineal

Este capítulo primero presentará los efectos en la matriz simulada para utilizar datos
medidos para el patrón de radiación de elemento Felemento. Posteriormente, los resultados
de la medición sobre-el-aire (OTA por sus siglas en inglés) obtenidas de una medición
de escaneo de antena se muestran para complementar los cálculos teóricos.
5.1 Mejorando la Simulación con Datos de Medición
5.1.1 Resultados de Medición para Elementos únicos
La antena cuyos elementos se midieron es una matriz lineal que consiste de cuatro
elementos con espaciado equidistante. La Figura 15 muestra los patrones de radiación
superimpuestos, normalizados de todos los elementos de la antena a 28 GHz. Las
mediciones se realizaron por separado, es decir, que los otros elementos estaban
inactivos y terminados. La Figura 16 muestra el nivel del lóbulo principal en
alineamiento sobre el rango de frecuencia total de un elemento.
Figura 15: Patrón de Radiación de Elemento de Antena
Nivel / dBm
Frecuencia / GHz
Figura 16: Nivel de Alineación del Lóbulo Principal de un solo Elemento
La Figura 17 muestra el patrón de radiación de barrido 2D de un solo elemento sobre el

rango de frecuencia de 24 a 30 GHz.
Nivel / dBm
Frecuencia / GHz
Figura 17: Patrón de Radiación Barrido 2D de un Elemento
5.1.2 Resultados de Simulación basados en Patrones únicos de Elemento medidos
Como lo presentó la ecuación (5) en el capítulo 4.1, el patrón de radiación de una matriz
lineal puede calcularse multiplicando un patrón de radiación de elemento medido Felemento
con el factor de array AFarray.
Todas las Figuras en el capítulo 4.3 se simularon utilizando elementos de antena
omnidireccionales y las dimensiones reales de la matriz lineal cuyos patrones de
radiación de elemento se muestran en la Figura 15 y la Figura 17. Utilizando un solo
patrón de radiación de elemento medido como Felemento en vez de datos
omnidireccionales, ayuda a aumentar la exactitud del patrón simulado calculado con la
ecuación (5).
La Figura 18 y la Figura 19 ilustran la diferencia entre suponer una característica de
radiación omnidireccional y utilizar datos medidos reales de un elemento. Una mirada
más cercana a las figuras revela una ganancia de alineación aumentada para la
simulación utilizando datos medidos debido a la característica no dimensional de los
elementos.
Para la simulación, todas las ganancias se fijaron a 0 dBi y el espaciado del elemento se
fijó a 16 mm en el espacio libre.
Nivel / dBm
Ángulo / ° Frecuencia / GHz
Figura 18: Simulación con Elementos isotrópicos

Nivel / dBm
Ángulo / °
Frecuencia / GHz
Figura 19: Simulación utilizando un Patrón único de Radiación de Elemento medido
Combinar la ecuación (3) y (6) brinda los medios para dirigir un haz de antena a
direcciones arbitrarias. Los efectos en el patrón de radiación varían dependiendo del
ángulo deseado. Conforme el haz es dirigido lejos del alineamiento, el lóbulo principal
se atenúa más y más mientras su ancho aumenta.
La Figura 20 muestra estos efectos para 26 GHz y 28 GHz. Los dos patrones son el
resultado de utilizar el patrón del elemento medido (rojo) y suponer una característica
omnidireccional (azul) para los cálculos. La línea amarilla vertical indica la dirección
pretendida del haz.
Sin ninguna fase diferente entre los elementos, la ganancia de alineamiento de los
elementos medidos resulta en un nivel aumentado del lóbulo principal en comparación
con los lóbulos laterales.
Aumentar el ángulo de dirección del haz reduce significativamente la amplitud del
lóbulo principal.
Mientras que no hay diferencia de amplitud para los lóbulos de la matriz que utilizan
elementos perfectamente omnidireccionales, el nivel del lóbulo principal se mantiene
sobre todos los ángulos debido a los radiadores isotrópicos.
Ambos patrones de radiación simulados sufren de ancho de luz creciente cuando se
dirigen a ángulos más grandes.
Figura 20: Dirección de haces a distingas frecuencias
5.2 Escaneo de Antena

La Figura 21 muestra el resultado de un barrido de frecuencia que utiliza el sistema de
antena lineal sobre un rango de 2 GHz. La medición se hizo utilizando un analizador de
red R&S®ZVA equipado con cuatro fuentes independientes. Este instrumento
proporciona resultado de señal de fase coherente comparable con una arquitectura de
formación de haz digital como se presentó en el capítulo 3.2. La configuración utilizada
para estas mediciones se describe en [5].
Una comparación directa con el patrón simulado de un sistema de antena con la misma
geometría que utiliza los datos del elemento medido se da mediante la Figura 22. En
general, la medición está de acuerdo con la simulación. El ancho del haz y la distancia
entre los lóbulos principales y laterales corresponden con ambos resultados.
Nivel / dBm
Frecuencia / GHZ Ángulo / °
Figura 21: Escaneo de Frecuencia Medida

Nivel / dBm
Frecuencia / GHz Ángulo / °
Figura 22: Escaneo de Frecuencia Simulado
5.3 Mayor lectura

Esta sección muestra matrices lineales uniformes como se define en la introducción.
A parte del presupuesto, el tamaño físico permisible, la banda objetivo, la aplicación
del usuario y los alrededores físicos para la matriz determina si es factible un orden
más complejo.
En la bibliografía [17] se da una introducción al uso de las matrices lineales,
mediciones conducidas así como la variedad de propiedades de forma de onda
para dirigir antenas de matriz.
6 Resultados y Panorama
6 Resultados y Panorama
Ya está ampliamente aceptado que la formación de haces jugará un papel importante
en la implementación de redes de siguiente generación. Muchos tópicos 5G todavía
están sujetos a investigación actual pero la dirección general tomada por la industria
incluye matrices de formación de haces pequeñas así como grandes, la última en parte
solamente factible por las longitudes de banda más cortas encontradas en la bandas de
onda milimétricas.
Este documento introdujo algunos aspectos de la tecnología de formación de
haces de la propagación básica de señal para la implementación de una
arquitectura de matriz lineal uniforme.
Rohde & Schwarz continua optimizando las soluciones de prueba de 5G para esta y
otras técnicas que actualmente se consideran para la 5a. Generación en
comunicación inalámbrica celular.
7 Apéndice
7 Apéndice
7.1 Script de Generación de Patrón MATLAB®
Estos fragmentos de código MATLAB®1 brindan funciones para generar patrón de
radiación similar a los que se muestran en el capítulo 4.3.
La función principal utiliza dos de las funciones auxiliares:
LinearArrayFactor_ElWise para calcular la frecuencia dependiente del factor
de array dependiente del número de elementos y ponderaciones compuestas.
Friis_Equation devuelve la atenuación de espacio libre dependiente de la
configuración y frecuencia utilizadas.
7.1.1 Función Principal
%% Constantes
freq_range = [24 28]; % [start_frequency stop_frequency] /
GHz
puntos de = 100; % No. de puntos de frecuencia
frec.
d = 16; % Espaciado de elemento / mm
N = 4; % Número de elementos
amp_weights = [1 1 1 1]; % Ponderaciones de amplitud para
from 0 to 1 elementos N
fase_delta = [0 0 0 0]; % Ponderaciones de fase para N

elementos / grado
gain_trans = 0; % Ganancia de antena de transmisión / dBi
gain_rec = 0; % Ganancia de antena de recepción / dBi
trans_power = 0; % Potencia transmitida / dBm
send_dist = 5; % Distancia de Transmisión / m
%% crear frecuencia y vector de ángulo para datos de

simulación freq_step = (freq_range(2)-
freq_range(1))/freq_points; vFrequency =
freq_range(1):freq_step:freq_range(2)+freq_step; vAngle = -
90:1:90;
deg2rad = pi/180;
vTheta_rad = vAngle * deg2rad;
1
MATLAB™ es una marca registrada de The Mathworks Inc.
7 Apéndice
%% ir por todo el ancho de banda y calcular el patrón de

radiación currfreq = freq_range(1); ii = 1;
mientras (currfreq <= freq_range(2))
% crear característica omnidireccional
iPattern = zeros(1,length(vAngle));
% Calcular el Factor de Array

[AF, ~] = LinearArrayFactor_ElWise(vTheta_rad(:)',
currfreq*1e9, d, N, amp_weights, phase_delta.*deg2rad);
F = 10*log10(AF) + iPattern;
F_real(ii,:) = real(F(:));
% de contador de
incremento ii = ii
+1;
end currfreq = vFrequency(ii);
%% Plot
Figura;
surf(vAngle,vFrequency(1:end-1),F_real);
ax = gca;
ax.YAxis.TickLabelFormat = '%,.1g';
set(ax, 'FontSize',12)
rotate3d on;
xlim([-90 90]);
ylabel('\fontsize{14}Frequency / GHz');
xlabel('\fontsize{14}Angle / °');
zlabel('\fontsize{14}Level / dBm');
7 Apéndice
7.1.2 Función de Factor de Array Lineal
función [AF, AF_dB] = LinearArrayFactor_ElWise (vTheta_rad, f, d,

N, weights, phaseDiff)
%ArrayFactor Calcular factor de array de sistema de antena lineal
con bse en
%frecuencia f [Hz], espaciado de elemento d [mm], número de
elementos N y cambio de fase entre elementos beta [rad] teta en
rad también
% constantes
globales c =
299792458;
% calcular factor de
array lambda = c / f;
k = 2 * pi / lambda;
phi = (k * d/1e3 * sin(vTheta_rad));
AF = zeros(1, length(vTheta_rad));
for ii = 1:N
AF = AF + weights(ii).*exp(1i*phi*ii).*exp(-1i*phaseDiff(ii));
end
AF_dB = 20*log10(AF);
end
Bibliografía
8 Bibliografía
[1] V. Rabinovich and N. Alexandrov, Antenna Arrays and Automotive Applications:
Springer, 2013, pp. 24-52.
[2] A. Roessler, “5G Waveform Candidates,” Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG,
München, 2016.
[3] T. Braunstorfinger, “Phase Adjustment of Two MIMO Signal Sources with Option
B90 (Phase Coherence),” Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG, München, 2009.
[4] C. Tröster-Schmid and T. Bednorz, “Generating Multiple Phase Coherent Signals
– Aligned in Phase and Time,” Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG, München, 2016.
[5] M. Naseef, G. Lloyd, and M. Reil, “Characterizing Active Phased Array Antennas,”
Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG, München, 2016.
[6] ITU-R, Ed., “Attenuation by atmospheric gases: ITU-R P.676-10,” 2013.
[7] J. Butler and R. Lowe, “Beamforming matrix simplifies design of electronically
scanned antennas,” 1961.
[8] C. Powell, “Technical Analysis: Beamforming vs. MIMO Antennas,” 2014.
[9] A. Alkhateeb, J. Mo, N. González-Prelcic, and Heath, Robert W. Jr., “MIMO
Precoding and Combining Solutions for Millimeter-Wave Systems,” IEEE, 2014.
[10] R. Wonil et al., “Millimeter-Wave Beamforming as an Enabling Technology for 5G
Cellular Communications: Theoretical Feasibility and Prototype Results,” IEEE 52,
2014.
[11] X. Gu et al., “W-Band Scalable Phased Arrays for Imaging and Communications,”
IEEE 53, 2015.
[12] M. I. Skolnik, Introduction To Radar Systems: Mcgraw Hill Book Co, 1961, pp.
280-286.
[13] K. S. Das and A. Das, Antenna and Wave Propagation: Tata McGraw Hill
Education Private Limited, 2013, pp. 153-163.
[14] I. V. Minin and Minin Oleg V., Basic Principles of Fresnel Antenna Arrays:
Springer Science & Business Media, 2008, p. 12.
[15] S. I. Nikolov and H. Jensen, “Manipulation of Grating Lobes by Changing Element
Shape,” 34, 2011.
[16] B. Allen and M. Ghavami, Adaptive Array Systems: Fundamentals and
Applications: John Wiley & Sons, 2006, pp. 44 - 52.
[17] M. Kottkamp and C. Rowell, “Antenna Array Testing - Conducted and Over the
Air: The Way to 5G,” München, 2016.
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Formación de Haces de Onda

Milimétrica: Variedad &

2 Señales de Formación de Haces ................................... 2

3 Arquitecturas de Formación de Haces ......................... 5

4 Teoría de Antena de Sistema Lineal............................ 10

5 Medición OTA del Sistema Lineal................................ 16

6 Resultados y Perspectiva ............................................ 21

2 Señales de Formación de Haces

2.1 Generación de Señal de Fase Coherente

Figura 1: Señales de Fase Coherente con Compensación de Fase

Se puede lograr la coherencia de la fase al acoplar generadores múltiples de señales vía

2.2 Propagación de Señal

Donde 𝑃𝑟,𝑑𝐵 es el nivel de potencia recibido en dB, 𝑃𝑡,𝑑𝐵 la potencia

transmitida y 𝐺𝑟,𝑑𝐵 y 𝐺𝑡,𝑑𝐵 la ganancia de recepción y transmisión de la

Presión: 1 013 hPa

Figura 2: Aproximación de Atenuación de Espacio Libre de acuerdo a la Ecuación Friis (izquierda) y

ı Debilitación: El cambio de fase en las señales multipath no es constante debido a

3 Arquitecturas de Formación de Haces

3.1 Formación de Haces Análoga

Figura 3: Arquitectura de Formación de Haces Análoga

La dependencia de frecuencia se traduce en un efecto llamado estrabismo del haz. El

Figura 5: Estrabismo Simulado del Haz

La expresión (3) puede convertirse a un término de frecuencia independiente utilizando

Figura 6: Dirección del Haz de Retardo de Tiempo Real

El desempeño de la arquitectura análoga puede mejorarse más cambiando

3.2 Formación de Haces Digital

Figura 7: Arquitectura de Formación de Haces Digital

El estrabismo de haces es un problema bien conocido para las arquitecturas de

3.3 Formación de Haces Híbrida

Figura 8: Arquitectura de Formación de Haces Híbrida

4 Teoría de Antena de Matriz Lineal

4.1 Antecedentes Teóricos

Figura 9: Sistema de Antena Lineal

El patrón de radiación Farray de un sistema de antenas lineal puede ser aproximado

Si el número de elementos de antena es pequeño, el asumir patrones de radiación

La ponderación combinada presentada en el capítulo 3 se puede fijar utilizando (6). Las

El factor de array normalizado es periódico en 2𝜋 y permite inferir mucha información

4.2 Variedad de Diseño

Fase / rad Fase / rad

Si la ecuación (11) se viola, los lóbulos de rejilla de nivel aumentado comienzan a

Reacomodar la ecuación (12) ayuda a calcular el valor máximo de d para un rango

4.3 Ejemplos de Aplicación

El gráfico de la Figura 11 muestra pérdidas de señal ocasionales de nivel discreto, es

Figura 12: Simulación de un Sistema de Antena Lineal con Compensación de Fase

Mientras que las compensaciones de fase de los elementos de la antena generalmente

Posición del Usuario no pretendida / deg

5 Medición OTA de Matriz Lineal

5.1 Mejorando la Simulación con Datos de Medición

5.1.1 Resultados de Medición para Elementos únicos

Figura 15: Patrón de Radiación de Elemento de Antena

Figura 16: Nivel de Alineación del Lóbulo Principal de un solo Elemento

La Figura 17 muestra el patrón de radiación de barrido 2D de un solo elemento sobre el

Figura 17: Patrón de Radiación Barrido 2D de un Elemento

5.1.2 Resultados de Simulación basados en Patrones únicos de Elemento medidos

Ángulo / ° Frecuencia / GHz

Figura 18: Simulación con Elementos isotrópicos

Figura 19: Simulación utilizando un Patrón único de Radiación de Elemento medido

Figura 20: Dirección de haces a distingas frecuencias

5.2 Escaneo de Antena

Frecuencia / GHZ Ángulo / °

Figura 21: Escaneo de Frecuencia Medida

Frecuencia / GHz Ángulo / °

Figura 22: Escaneo de Frecuencia Simulado

5.3 Mayor lectura