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Tecnología.

4º ESO
IES Nº1. Ribeira

Tema 1. ELECTRICIDAD

Tema 2. ELECTRÓNICA ANALÓGICA

Tema 3. ELECTRÓNICA DIGITAL

Tema 4. NEUMÁTICA

Tema 5. DISEÑO ASISTIDO POR ORDENADOR

Tema 6. TECNOLOGÍAS DE LA COMUNICACIÓN

Tema 7. INSTALACIONES EN VIVIENDAS


(http://www.librosvivos.net)

Tema 8. CONTROL Y ROBÓTICA

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Tema 1. ELECTRICIDAD

1. Corriente eléctrica………………………………………………………………….. 3
2. Conductores y aislantes……………………………………………………………. 3
3. Magnitudes eléctricas……………………………………………………………… 3
4. Circuito eléctrico……………………………………………………………………3
4.1 Compoñentes eléctricos ...................................................................................... 3
4.2 Esquema de un circuito....................................................................................... 4
5. Resistencia eléctrica………………………………………………………………...5
5.1 Resistencia de un conductor ............................................................................... 6
6. Ley de Ohm………………………………………………………………………... 6
7. Tipos de conexión en circuitos…………………………………………………….. 6
7.1 Circuito en serie .................................................................................................. 7
7.2 Circuito paralelo ................................................................................................. 7
7.3 Asociación de resistencias .................................................................................. 8
8. Potencia y energía………………………………………………………………….. 8
Boletín 1……………………………………………………………………………….9
Prácticas de electricidad…………………………………...…………………………12

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1. Corriente eléctrica
Toda la materia está formada por pequeñas partículas llamadas átomos.
Los átomos, a su vez, están formados por tres partículas:
• Los protones: tienen carga positiva y se encuentran en el núcleo del átomo.
• Los neutrones: no tienen carga y también se encuentran en el núcleo.
• Los electrones: tienen carga negativa y se encuentran a cierta distancia del
núcleo, girando alrededor de él.
En determinadas condiciones somos capaces de arrancar los electrones de sus
átomos y establecer el movimiento de estos a través de la materia: esto es lo que se
conoce como corriente eléctrica.

2. Conductores y aislantes
Los electrones no se mueven de la misma forma a través de todas las sustancias,
sino que algunos materiales permiten el paso de la corriente, por lo que se les llama
“conductores eléctricos”, y otros no, y son conocidos como “aislantes”. Entre los
primeros están, por ejemplo, los metales y las aleacciones, en general, y el agua; y
dentro de los segundos, el vidrio, el plástico y la cerámica.

3. Magnitudes eléctricas
• La intensidad. La intensidad de corriente (I) expresa la cantidad de
electrones que circulan por un conductor en un tiempo determinado (I=Q/t); su
unidad de medida es el amperio (A).
Un amperio (1A) equivale a 6,24.1018 electrones por segundo.
• El voltaje. Para que se pueda establecer la circulación de electrones a través
de la materia se necesita una “fuerza” o “energía” que los impulse; esto es lo
que denominamos voltaje, tensión, diferencia de potencial o fuerza
electromotriz. Su unidad de medida es el voltio (V).
• Resistencia eléctrica (R). (Hablaremos de ella más adelante).

4. Circuito eléctrico
Se llama circuito eléctrico al conjunto de componentes eléctricos (operadores
eléctricos) unidos entre si y por los que circula una corriente eléctrica.

4.1 Componentes eléctricos


 Generadores y baterías. Son los elementos encargados de suministrar la
energía necesaria para que se establezca una corriente eléctrica en un circuito.
Realmente, el movimiento de los electrones tiene lugar porque existe una diferencia
de potencial; lo podemos comparar con una diferencia de alturas: el objeto cae
porque existe esa diferencia de alturas y el electrón circula porque existe una
diferencia de potencial eléctrico. Por eso se señala en las pilas el polo positivo y el
negativo. Por convenio, el polo positivo del generador o de la batería tiene el
potencial disponible y el polo negativo potencial cero; los electrones “salen”
entonces del polo positivo, recorren el circuito y retornan al polo negativo. Ejemplos:
pila, dínamo, batería de coche o de teléfono móvil, etc.

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 Receptores. Son los dispositivos que transforman la energía eléctrica en
otro tipo de energía para producir un efecto útil. Ejemplos: lámpara (produce luz),
zumbador (produce sonido).
 Conductores. Son los elementos encargados de transmitir la corriente
eléctrica; con ellos unimos los distintos operadores eléctricos. Ejemplo: cable.
 Elementos de maniobra. Son los elementos que permiten manipular un
circuito eléctrico. Ejemplo: interruptor (permiten abrir o cerrar un circuito eléctrico).
 Elementos de protección. Son elementos encargados de proteger los
circuitos y las personas. Ejemplo: fusible.

4.2 Esquema de un circuito

El generador proporciona una tensión que es consumida por los receptores (en
los receptores se produce una “caída de tensión”).

Simbología

Para dibujar los circuitos eléctricos se utilizan esquemas en los que los distintos
componentes se representan por su símbolo.

Lámpara

Conmutador

Interruptor

Motor

Pila

Pulsador

Zumbador

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El interruptor

Es un operador eléctrico con la función de abrir o cerrar un circuito de forma


permanente.
Al accionarlo modificamos su posición: si estaba cerrado, lo abrimos, y
viceversa, y permanece en esta posición hasta que lo accionemos nuevamente.
Se utiliza en la mayoría de los circuitos eléctricos: para apagar y encender las
luces y en la mayoría de los aparatos eléctricos.

El pulsador

Es un operador eléctrico que cuando se acciona (cuando se pulsa en él) permite


el paso de la corriente eléctrica, y cuando se deja de pulsar, se interrumpe.
Se usa en los timbres y en las máquinas expendedoras de refrescos, por ejemplo.

El conmutador

El conmutador, a diferencia del pulsador y del interruptor, tiene tres contactos, y


al abrir un circuito cierra automáticamente el otro. Con dos conmutadores podemos
maniobrar con un operador eléctrico (una lámpara, por ejemplo) desde dos puntos
distintos independientemente. Se encuentran, por ejemplo, en los pasillos de las casas.

Funcionamiento de un circuito

− Todos los operadores eléctricos tienen dos contactos, uno de entrada de


corriente y otro de salida.
− Para construir un circuito eléctrico se van uniendo los distintos
operadores eléctricos.
− Para que la corriente circule, el circuito tiene que estar cerrado.
− Por convenio, se establece el sentido de circulación de la corriente desde
el polo positivo de la batería o del generador hacia el polo negativo.

5. Resistencia eléctrica
No todos los elementos se comportan de una misma manera frente al paso de la
corriente; la magnitud que mide esta oposición es la resistencia eléctrica, que caracteriza
cada elemento de un circuito. No solo los cables tienen resistencia, sino también todos
los demás elementos, como las lámparas, los motores, etc. Cualquier operador eléctrico
se puede sustituir por una resistencia de valor equivalente.
La resistencia se representa mediante la letra R y su unidad de medida es el
ohmio (Ω).
Cuanto más elevado sea el valor de la resistencia, mayor será la oposición al
paso de la corriente eléctrica.
Normalmente, a la hora de estudiar circuitos eléctricos, si no se dice lo contrario
debemos suponer como despreciable el valor de a resistencia de los cables.
Símbolo de una resistencia:

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5.1 Resistencia de un conductor


La resistencia eléctrica de un conductor depende de tres variables, que se
encuentran relacionadas según la siguiente fórmula:

R=ρ·  
L
S
− R: resistencia eléctrica (se mide en ohmios).
− ρ: resistividad eléctrica, característica de cada material; los materiales
que son buenos conductores tienen una pequeña resistividad (normalmente se mide en
ohmios por milímetro cuadrado, partido por metro).
− L: longitud del conductor; cuanto mayor sea esta longitud, mayor es la
resistencia del conductor (se mide en metros).
− S: sección del conductor; cuanto mayor sea esta sección menos
resistencia ofrece el conductor (se mide, comumentemente, en milímetros cadrados).
Entonces, la resistencia de un conductor depende del tipo de material con el que
esté hecho, y es directamente proporcional a la longitud e inversamente proporcional a
la sección.
Tabla de la resistividad de algunos materiales:
Material Resistividad en Ω.mm2/m

Cobre 0,017

Aluminio 0,030

Ferro 0,097

Plata 0,016

Agua 650

Madera 108-1011

Vidrio 104-108

6. Ley de Ohm
Esta ley relaciona las tres magnitudes fundamentales: la tensión, la intensidad y
la resistencia eléctrica.
Se expresa así: V = R . I
− V: voltaje del generador o caída de tensión que se produce en un receptor
(en voltios).
− R: resistencia del receptor (en ohmios).
− I: intensidad de circulación (en amperios).
Dada una tensión constante en un circuito, cuanto mayor sea la resistencia,
menor será la intensidad de circulación.

7. Tipos de conexión en circuitos


Los distintos receptores de un circuito se pueden conectar entre ellos de dos
formas distintas: en serie o en paralelo. Un circuito en el que aparezcan las dos formas
de conexión se llama circuito mixto.

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7.1 Circuito en serie
Los receptores son atravesados por la misma intensidad; los receptores se
colocan unos a continuación de los otros.

− Al poner varias lámparas (o cualquier receptor) en serie, aumentamos la


resistencia del circuito y, entonces, disminuye la intensidad total que circula por el
circuito.
− La intensidad es la misma para todo el circuito.
− El voltaje total de la pila se reparte entre las lámparas.
− En caso de que las dos lámparas tengan la misma resistencia se produce
la misma “caída de tensión” en las dos lámparas.
− Si se funde una de las lámparas, se abre el circuito y las otras tampoco
funcionarían.
 Asociación en serie de
pilas:

− En este caso, el voltaje total que pueden suministrar es la suma de los


voltajes individuales, es decir, cuatro voltios, siempre qua la conexión sea de polos
distintos; si no, los voltajes se restarían en vez de sumarse.

7.2 Circuito paralelo


Cuando los receptores están dispuestos en ramas paralelas, permitiendo
diferentes caminos para el paso de la corriente eléctrica.

• La intensidad total que suministra el generador se reparte por las distintas ramas.
• La intensidad total se reparte por igual entre las dos lámparas, si son iguales.
• En el caso de que se funda una de las lámparas, la otra seguiría funcionando.
• El voltaje es el mismo para las dos lámparas e igual al de la pila.

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7.3 Asociación de resistencias
• Asociación en serie:

Se llama “Req” a la resistencia equivalente a todas las resitencias, independientemente


del número de ellas, siempre es igual la suma de todas ellas:
Req = R1 + R2
Entonces: la resistencia equivalente a una asociación en serie es la suma de cada una de
las resistencias.
• Asociación en paralelo:
En este caso, “Req” se calcula:
1 1 1
= +
Req R1 R2

Entonces: la inversa de la resistencia equivalente es igual a la suma de las


inversas de as resistencias.

8. Potencia y energía
La potencia es la magnitud que indica la cantidad de energía suministrada (en
el caso de los generadores y de las baterías) o transformada (en el caso de los
receptores) en la unidad de tiempo.
Se mide en vatios (W) y, referida a magnitudes eléctricas, se calcula aplicando
la seguinte fórmula:
P=V·I
Por ejemplo, si tenemos dos lámparas, una de 60W lucirá más que una de 40W
si se conectan en un mismo circuito, puesto que la primera es capaz de transformar
más energía eléctrica en luminosa que la segunda.
Energía:
La energía eléctrica consumida por un receptor se calcula como el producto de
su potencia por el tiempo que estuvo funcionando.
Se calcula aplicando la siguiente fórmula:
E=P· t
Se expresa habitualmente en quilovatios por hora (kW.h), aunque su unidad de
medida en el Sistema Internacional (S.I) es el julio (J).

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Boletín 1
Carga eléctrica e Intensidad de corriente
1. ¿Qué tiempo tiene que circular por un conductor una corriente eléctrica de 30A, si la cantidad de
electricidad o carga eléctrica que pase por el conductor ha de ser 18000culombios? Sol. 10minutos
2. Por un conductor eléctrico circula una carga de 10C en 2minutos. ¿Cuál es la intensidad de corriente?
Sol. 0,083A
3. Por un conductor circula una corriente de 30mA durante una hora. ¿Qué cantidad de electricidad ha
circulado? Sol. 108C
Resistencia eléctrica
1. ¿Qué valor tendrá la resistencia eléctrica de un conductor de aluminio de 1km de longitud,3mm de
diámetro y resistividad 0,028 Ω.mm2/m? Sol. 3,96 Ω
2. ¿Qué longitud de hilo conductor de nicrom es necesario utilizar si su diámetro es de 0,4mm y su
resistividad 1,1 Ω.mm2/m, para que su resistencia eléctrica sea de 100 Ω? Sol. 11,42m
3. Un conductor de aluminio de resistividad 0,028 Ω.mm2/m debe tener una longitud de 2km y una
resistencia eléctrica de 9,33 Ω. Calcular:
- La sección del conductor. Sol. 6mm2
- El diámetro del conductor. Sol. 2,76mm
4. Para fabricar una resistencia de 100 Ω se ha utilizado un alambre de 120m de longitud y 0,5mm2 de
sección. ¿Cuál es la resistividad del conductor? Sol. 0,42 Ω.mm2/m
Ley de Ohm
1. Una estufa eléctrica de resistencia 200 Ω se conecta a 220V. ¿Qué intensidad de corriente circula por la
estufa? Sol. 1,1A
2. Al conectar un calentador eléctrico de agua a una tensión de 220V, circula por él una corriente eléctrica
de intensidad 10A. ¿Cuál es su resistencia? Sol. 22 Ω
3. Un radiador eléctrico de calefacción, de resistencia 31,25 Ω, funciona conectado a una tensión de
125V. Calcular la intensidad en los casos siguientes:
- Cuando se conecta e una tensión de 125V. Sol. 4A
- Cuando la tensión aumenta a 150V. Sol. 4,8A
4. Se quiere fabricar un calefactor con alambre de manganina de 0,3mm de diámetro y resistividad 0,43
Ω.mm2/m, de forma que conectado a 220V consuma 4A. Calcular:
- Resistencia del calefactor. Sol. 55 Ω
- Longitud del alambre necesario. Sol. 9m
Energía y Potencia eléctrica
1. Calcular la potencia que consume un aparato de 48,4 Ω de resistencia cuando se conecta a una tensión
de 220V. Sol. 1kW
2. Cuando se conecta a una tensión de 127V una estufa, la intensidad que circula por ella, medida por un
amperímetro, es de 7,87A. ¿Cuál es la potencia de la estufa? Sol. 1000W
3. Un radiador eléctrico tiene en su placa de características los siguientes datos: P=2000W; V=220V.
Calcular:
- Si se conecta a 220V, la intensidad que consume y su resistencia eléctrica. Sol.9,09A; 24,2 Ω
- Si se conecta a 200V, la potencia que consume. Sol. 1652W
4. Una plancha eléctrica de 500W, 125V, se conecta a esta tensión. Calcular:
- Intensidad que consume. Sol. 4A
- Resistencia eléctrica de la plancha. Sol. 31,25 Ω
5. ¿A qué tensión habrá que conectar y qué potencia consumirá un radiador eléctrico de 110 Ω de
resistencia para que por él circule una corriente de 2A? Sol. 220V, 440W
6. Por un aparato de resistencia 150 Ω ha circulado una corriente de 40mA durante 24horas. Calcular la
energía consumida en ese tiempo. Expresar el resultado en julios. Sol. 20736J
7. Una estufa eléctrica indica en su placa de características 1000W, 220V. Calcular si se conecta a 220V:
- Energía eléctrica consumida, en kW.h, funcionando 6horas diarias durante un mes (mes de 30días) Sol.
180kW.h
- Precio de esa energía si el kW.h cuesta 0,08euros. Sol. 14,4euros
8. Tres electrodomésticos de 1kW, 500W y 2kW, respectivamente, funcionan 4 horas diarias durante un
mes. Determinar la energía, en kW.h, consumida en ese tiempo y el coste de la energía si vale
0,08euros el kW.h Sol. 420kW.h; 33,6euros.
9. ¿Cuánto tiempo podremos tener conectado un televisor de 150W si deseamos gastar 1euro en concepto
de energía eléctrica, siendo el precio del kW.h de 8céntimos de euro? Sol. 83,3h

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Circuitos series
Ejercicio 1. Tres resistencias de 10, 20 y 70 Ω se conectan en serie a una tensión de 300V. Calcular:
a) Resistencia total
b) Intensidad que circula por las resistencias
c) Tensión en extremos de cada resistencia
d) Potencia consumida por cada resistencia
e) Potencia total
Sol. a) 100 Ω. b) 3A. c) V1=30V, V2=60V, V3=210V. d) P1=90W, P2=180W, P3=630W. e) P=900W
Ejercicio 2. Tres aparatos se conectan en serie. La resistencia de uno de ellos es de 450Ω y la de otro
500 Ω. Calcular la resistencia del tercer aparato si la resistencia total es de 1600 Ω.
Sol. 650 Ω
Ejercicio 3. Dos resistencias de 40 y 70 Ω se conectan en serie a una tensión de 220V. Calcular:
a) Resistencia total
b) Intensidad que circula por las resistencias
c) Tensión en extremos de cada resistencia
Sol. a) 110 Ω. b) 2A. c) V1=80V, V2=140V
Ejercicio 4. Dos resistencias de 30 y 20 Ω se conectan en serie a una tensión de 300V. Calcular:
a) Resistencia total
b) Intensidad que circula por las resistencias
c) Potencia consumida por cada resistencia
d) Potencia total
Sol. a)50Ω. b) 6A. c) P1=1080W, P2=720W. d)P=1800W

Circuitos paralelos
Ejercicio 1. Dos resistencias de 5 y 20 Ω se conectan en paralelo a una tensión de 100V. Calcular:
a) Resistencia total
b) Intensidad total
c) Intensidad que circula por cada resistencia
Sol. a) R=4 Ω. b) 25A. c) I1=20A, I2=5A
Ejercicio 2. Tres resistencias de 9, 18 y 30 Ω se conectan en paralelo a una tensión de 90V. Calcular:
a) Resistencia total
b) Intensidad total
c) Intensidad que circula por cada resistencia
d) Potencia consumida por cada resistencia
Sol. a) R=5 Ω. b) I=18A. c) I1=10A, I2=5A , I3=3A. d) P1=900W, P2=450W, P3=270W
Ejercicio 3. A una tensión de 24V se conectan en paralelo dos resistencias de 6 y 12 Ω. Calcular:
a) Intensidad que circula por cada resistencia
b) Intensidad total
c) Potencia total consumida
d) Resistencia total
Sol. a) 4A, 2A. b) 6A. c) 144W. d) 4 Ω
Ejercicio 4. Tres resistencias de 10, 15 y 30 Ω se conectan en paralelo a una tensión de 60V. Calcular:
a) Resistencia total
b) Intensidad total
c) Potencia consumida por cada resistencia
Sol. a) 5 Ω. b) 12A. c) 360W, 240W, 120W
Ejercicio 5. Dos resistencias de 12 Ω se conectan en paralelo a una tensión de forma que la intensidad de
corriente que circula por cada una es de 20A. Calcular:
a) Tensión a la que están conectadas
b) Intensidad total
c) Resistencia total
Sol. a) 240V. b) 40A. c) 6 Ω

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Circuitos mixtos

Ejercicio 1. Calcula la resistencia total, corrientes y tensiones del siguiente circuito:

Ejercicio 2. Calcular (las resistencias están en kΩ):


a) Intensidad por cada rama (I1 e I2)
b) Intensidad total It,
c) Resistencia total,
d) V1, V2

Ejercicio 3. Simplificar el circuito (las resistencias están en Ω):

Ejercicio 4. Para el siguiente circuito (las resistencias están en Ω):


a) Simplifica el circuito.
b) Calcula VAB y VBC

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Prácticas de electricidad

Dibuja y monta los siguientes circuitos. Responde a las cuestiones planteadas

Circuito1. Pila que alimenta dos lámparas en serie controladas por un interruptor. ¿Qué pasa
cuando aflojamos una lámpara? ¿Por qué?

Circuito2. Pila que alimenta dos lámparas en paralelo controladas por un interruptor. ¿Qué
pasa cuando aflojamos una lámpara? ¿Por qué?

Comenta las diferencias entre circuito 1 y circuito 2:

1. ¿Dónde alumbran más las bombillas? ¿Por qué?

2. ¿Qué ocurre con la intensidad de corriente en cada lámpara?

Lámparas en serie:

Lámparas en paralelo:

Completa tachando la palabra que no corresponda:

• La intensidad en el circuito en serie es igual/distinta en las dos bombillas. Además, la


intensidad en cada bombilla es igual/distinta a la intensidad que sale de la pila, ya que
sólo hay un recorrido posible para los electrones.
• La intensidad en el circuito en paralelo es igual/distinta en las dos bombillas. Además,
la intensidad en cada bombilla es igual/distinta a la intensidad que sale de la pila, ya
que sólo hay un recorrido/haymás de un recorrido posible para los electrones.

3. ¿Qué ocurre con el voltaje en cada lámpara?

Lámparas en serie:

Lámparas en paralelo:

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Completa tachando las palabras en cursiva que no correspondan:

• El voltaje en el circuito en serie es igual/distinto en las dos bombillas. Además, el


voltaje en cada bombilla es igual/distinto al voltaje que proporciona la pila, ya que la
energía es igual/se reparte en cada receptor. Así, si la pila es de 4V y las bombillas son
iguales el voltaje en cada bombilla será 2V/4V.
• El voltaje en el circuito en paralelo es igual/distinto en las dos bombillas. Además, el
voltaje en cada bombilla es igual/distinto al voltaje que sale de la pila, ya que la energía
es igual/se reparte en cada receptor. Así, si la pila es de 4V y las bombillas son iguales
el voltaje en cada bombilla será 2V/4V.

Circuito 3. Pila que alimenta una lámpara conmutada desde dos puntos (que se puede
encender o apagar desde dos puntos distintos).PISTA: Debes utilizar dos conmutadores simples.

Circuito 4. Dos pilas en serie (OJO A SU CONEXIÓN) que alimentan una lámpara controlada
por un interruptor. ¿Qué se consigue conectando dos pilas en serie? ¿Por qué?

Circuito 5. Dos pilas en paralelo (OJO A SU CONEXIÓN) que alimentan una lámpara
controlada por un interruptor. ¿Qué diferencias hay entre este circuito y el anterior? ¿Para qué se
utilizará la configuración de dos lámparas en paralelo?

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Circuito 6. Pila que alimenta un motor al que el podemos regular la velocidad mediante un
potenciómetro.

Circuito 7. Pila que alimenta un zumbador conmutado desde dos puntos al que el podemos
regular la intensidad sonora mediante un potenciómetro.

Conclusiones:

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Tema 2. ELECTRÓNICA
1. SISTEMAS ELECTRÓNICOS…………………………………………………………… 16
2. ELEMENTOS BÁSICOS…………………………………………………………………. 16
2.1 RESISTENCIAS............................................................................................... 17
2.1.1. Resistencias fijas………………………………………………………………. 17
2.1.2 Resistencias variables…………………………………………………………...17
2.2. CONDENSADORES ...................................................................................... 18
3.3 RELÉ ................................................................................................................ 19
3.4 DIODO............................................................................................................. 20
3.4.1. Diodo LED 21
3.5 TRANSISTOR.................................................................................................. 23
Funcionamiento 23
3. EJEMPLOS DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS 26
3.1 LA BOMBILLA MÁGICA .............................................................................. 26
3.2 EL DIODO. POLARIZACIÓN DIRECTA...................................................... 26
3.3 EL DIODO. POLARIZACIÓN INVERSA...................................................... 27
3.4 TRANSISTOR EN SATURACIÓN Y BLOQUEO......................................... 28
3.5 TEMPORIZACIÓN MEDIANTE UN TRANSISTOR ................................... 29
3.6 DETECTOR DE HUMEDAD.......................................................................... 29
3.7 DETECTOR DE NIVEL DE AGUA ............................................................... 30
Actividades finales………………………………………………………………….. 31
PRÁCTICAS………………………………………………………………………... 33
PRÁCTICAS CON CROCODILE………………………………………………….. 37
Anexo: RELÉS……………………………………………………………………… 42

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1. SISTEMAS ELECTRÓNICOS
Un sistema electrónico está formado por componentes electrónicos y eléctricos
que trabajan unidos y organizados para realizar una tarea.
Los sistemas electrónicos están estructurados en bloques: entrada, proceso y
salida.

BLOQUE DE ENTRADA: es el conjunto de dispositivos electrónicos que recoge la


información del exterior y la convierte en una señal eléctrica. Se suelen llamar sensores.
Ejemplos:
• Sensor de temperatura: NTC, PTC
• Sensor de luz: LDR
• Sensor de posición: pulsador, interruptor
• Sensor de ruido: micrófono
• Sensor de presión
• Sensor de humedad
BLOQUE DE PROCESO: es el conjunto de dispositivos electrónicos que recibe la
señal eléctrica del bloque de entrada y la modifica para activar o no una acción.
Ejemplos:
• Transistor
• Circuito integrado
BLOQUE DE SALIDA: está formado por los elementos que actúan de acuerdo con la
señal recibida del bloque de proceso.
Ejemplos:
• Bombilla
• LED
• Timbre
• Relé
• Motor
• Altavoz

2. ELEMENTOS BÁSICOS
Vamos a estudiar los siguientes elementos: resistencias fijas y variables),
condensadores, relé, diodo, transistor y circuito integrado.

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2.1 RESISTENCIAS
Las resistencias son los elementos que presentan la propiedad de ofrecer oposición al
paso de la corriente. Distinguiremos dos tipos: fijas y variables.

2.1.1. Resistencias fijas


- Presentan un valor fijo dado por el código de colores que se observa en su
superficie.
- Las más utilizadas son las de carbón, que son pequeños cilindros de grafito
recubiertos por una película de pintura y presentan dos terminales para su conexión.

2.1.2 Resistencias variables


- El valor de estas resistencias puede variarse manualmente (mediante un eje o cursor)
o por efecto de algún estímulo externo (por ejemplo la temperatura, la presión, el
nivel de iluminación,…)
- Consideraremos los siguiente tipos: potenciómetro, termistores y fotorresistencias
Potenciómetros:
- El valor de la resistencia varía, entre 0 y un valor máximo, al girar un eje o
desplazar un cursor móvil que, generalmente se acciona manualmente.
- Ejemplos de aplicación: termostato de una calefacción, control de volumen de un
aparato de radio, control de luminosidad de un monitor, control de velocidad de un
coche teledirigido
- Símbolo:

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Termistores:
- El valor de la resistencia varía con la temperatura
- Pueden ser de dos tipos:
o NTC: la resistencia (R ) disminuye cuando aumenta la temperatura( T)
o PTC: R aumenta cuando aumenta T
- Ejemplos de aplicación: termostatos
- Símbolos:

Fotorresistencias:
- El valor de la resistencia varía con el nivel de iluminación.
- Se denominan LDR.
- Cuando aumenta la cantidad de luz que reciben, disminuyen apreciablemente el valor de
la resistencia.
- Ejemplos de aplicación: sistemas de iluminación automáticos.
- Símbolo:

2.2. CONDENSADORES
- Son elementos que permiten almacenar energía eléctrica que puede ser utilizada cuando se
necesite.
- La característica fundamental de un condensador es su capacidad, que se representa por
C y se mide en Faradios (F)
- Los más utilizados son los cerámicos y los electrolíticos, que tienen polaridad (¡cuidado
con la conexión!)
- Símbolo:

- Las aplicaciones más habituales:


o Temporizadores (con una resistencia en paralelo y un tiempo de carga/descarga
dado por 5RC)
o Corrección del factor de potencia (disminuir la potencia de suministro en motores)

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3.3 RELÉ
Es un elemento electromagnético que sirve para abrir y cerrar circuitos
eléctricos, por lo que puede entenderse como un “interruptor”. Está compuesto por una
bobina con un núcleo (electroimán) y contactos (interruptores o conmutadores)
Funcionamiento: Al cerrar el interruptor 1, el electroimán del relé atrae a la chapa
metálica 2, empujando el contacto 4, que se separa de 3 para tocar 5. en e3sta situación,
se abre el circuito de la bombilla por lo que deja de iluminar.

- La ventaja fundamental del control mediante relés es que el circuito de la bobina está
eléctricamente separado del circuito de utilización, por lo que pueden ser alimentados a
tensiones diferentes-
- El interruptor que acciona el relé puede sustituirse por un circuito que detecte, por
ejemplo, la luz.

- Símbolo del relé:

Actividad 1. Completa el texto escribiendo una palabra en cada hueco:


- Un sistema electrónico está formado por componentes……………………….y
………………….que trabajan unidos y…………………………para realizar
una………
- El bloque de………….., recoge la información del exterior y la convierte en una
señal………….
- Un …………………es un ejemplo de bloque de proceso
- Un……………,un ……………., y una ………………son tres tipos de resistencias
variables
- Fotorresistencia o…………………., potenciómetro o …………………
- La aplicación más habitual de los condensadores son los circuitos de……………
- En el control con relé, el circuito de la bobina y el de utilización, están
separados……………….., por lo que pueden ser alimentados a ……………..diferentes.
- En una resistencia PTC, si aumente la temperatura la resistencia………………

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- En una fotorresistencia, cuando aumenta la cantidad de luz que incide sobre ella la
resistencia……………………
- En la oscuridad, el valor resistivo de una LDR es muy…………

Actividad 2. Indica el valor de las siguientes resistencias en función del código de


colores que se muestra:

3.4 DIODO
Es un componente electrónico formado por material semiconductor que se
caracteriza por permitir el paso de la corriente eléctrica en un sólo sentido (sentido
ánodo-cátodo).

Cuando el diodo se polariza directamente (positivo de la pila al ánodo y negativo


al cátodo), se comporta como un hilo de material conductor que deja pasar la corriente
con una resistencia muy baja.
Cuando el diodo se polariza inversamente (positivo de la pila al cátodo y
negativo al ánodo), se comporta como un circuito abierto, presentando una resistencia
muy elevada al paso de la corriente eléctrica.

Diodo con polarización directa (P.D) Diodo con polarización inversa (P.I)

Concluyendo, el diodo permitirá el paso de la corriente eléctrica dependiendo de


su polarización, por lo que se puede considerar como un interruptor controlado por
tensión.
• Diodo con P.D Interruptor cerrado

• Diodo con P.D Interruptor abierto

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Los diodos se utilizan para proteger circuitos, impidiendo que la corriente
circule en sentido contrario; también son usados para rectificar la corriente (pasar de
corriente alterna a continua)

3.4.1. Diodo LED


Un tipo de diodo muy conocido es el diodo LED (Light Emitting Diode); por ser
un diodo, permitirá el paso de la corriente eléctrica cuando esté polarizado directamente.
En esta situación, el LED se ilumina. Cuando la polarización es inversa, no se ilumina.

El consumo de un LED es menor que el de una bombilla y su tamaño muy


reducido. Por lo que se emplea como elemento de señalización.

Actividad 3. ¿Qué sucede si cerramos el interruptor 1? Dibuja el circuito equivalente


considerando el diodo como un interruptor

Actividad 4. ¿Qué sucede si cerramos el interruptor 1? Dibuja el circuito equivalente


considerando el diodo como un interruptor

Actividad 5.
a) ¿Qué sucede si cerramos el interruptor 1?
b) ¿Qué sucede si cerramos el interruptor 2?

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Actividad 6. ¿En cuál de los dos circuitos el LED está emitiendo luz?

Para saber más sobre diodos


• Cuando los diodos están polarizados en directa, idealmente su comportamiento es el de
un interruptor cerrado; sin embargo, presentan una pequeña resistencia al paso de la
corriente y, por tanto, una caída tensión en sus extremos.
• Las características de utilización de los diodos las determina el fabricante.
Normalmente, la tensión de utilización y la intensidad máxima acostumbran a ser los
parámetros que limitan su utilización, por lo que es frecuente que para evitar el
deterioro de un diodo se necesite intercalar una resistencia en serie. Analicemos esta
circunstancia con un ejemplo.

Ejemplo. Se desea conectar a un circuito de 12V de tensión un diodo con unos


parámetros de diseño definidos por el fabricante de 2V y 100mA
Evidentemente, para conectar el diodo al circuito deberemos intercalar una
resistencia en serie que absorba 10V. Además sabemos que la intensidad máxima que
admite el diodo es de 100mA, que por encontrarse conectados en serie será la misma
que atraviesa la resistencia

Actividad 7. Calcula la resistencia que hay que colocar si quiero conectar un diodo LED
de características 1,5V, 115mA a una pila de 9V.
Actividad 8. Calcula la resistencia que hay que colocar si quiero conectar un diodo LED
de características 1,5V, 115mA a una pila de 12V.

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3.5 TRANSISTOR
Es el dispositivo más importante y el más utilizado desde su invención en 1949.
Los transistores son operadores electrónicos que, conectados de forma adecuada
en un circuito, pueden funcionar como interruptores o como amplificadores de señales
eléctricos.
Un transistor está formado por la unión de tres capas de material semiconductor,
dando lugar a dos tipos de transistor:
- Transistor pnp
- Transistor npn (los más utilizados)
Cada una de las capas del transistor, se conecta a un terminal metálico que
permitirá su conexión a un circuito. Los tres terminales del transistor reciben el nombre
de EMISOR, BASE y COLECTOR.

Funcionamiento
Existen tres modos de funcionamiento del transistor que se denominan:
• Zona de corte
• Zona activa
• Zona de saturación

23
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¿DE QUE DEPENDE QUÉ EL TRANSISTOR ESTÉ EN UNA U OTRA ZONA DE
FUNCIONAMIENTO? Depende del valor de la intensidad de base
Zona de corte
- La intensidad de base es nula y eso provoca que entre el colector y el emisor no circule
ninguna intensidad.
- En esta situación , VBE no llega a 0.7V
- El transistor se comporta como un interruptor abierto
Zona activa
- Vamos aumentando la intensidad de base y observamos que la intensidad de colector
también aumenta y lo hace de forma proporcional al valor de la intensidad de base:
IB = 2mA IC = 200mA
IB = 5mA IC = 500mA
- En esta situación, VBE = 0.7V
- El transistor funciona como un amplificador de corriente de forma que la corriente entre
colector y emisor (IC), depende de la corriente que circula por la base (IB) a través de:
IC = β. IB
siendo β la ganancia del transistor.
Zona de saturación
- Si continuamos aumentando la intensidad de base, llega un momento en que la
intensidad de colector alcanzó un valor máximo y ya no aumenta más
- En esta situación, VBE = 0.7V y VCE = 0.2V
- El transistor se comporta como un interruptor cerrado.

Análisis del funcionamiento del transistor a través de un símil hidráulico


Una tubería dispone de una llave de paso B con un resorte de cierre a resistencia. Al
presionar la base de la llave va permitiendo el paso de fluido por la tubería desde la
parte superior (C) a la parte inferior (E)
1º. Si no hay presión en B, no se puede abrir la válvula y no se produce el paso de
fluido de C a E (funcionamiento en corte)
2º. Si se presiona algo B, esta abrirá más o menos la válvula y dejará pasar más o
menos fluido de C a E (funcionamiento en activa).
3º. Si llega suficiente presión a B de forma que se abra completamente la válvula, la
cantidad de agua que pasa de C a E será máxima.
Dibujo explicativo:

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Actividad 9. Completa el texto escribiendo una palabra en cada hueco:
- Cuando en un diodo conectamos el polo positivo de la pila en el ánodo y el polo negativo
en el cátodo está polarizado de forma…………………. Entonces, el
diodo……………el paso de la corriente.
- Cuando en un diodo conectamos el polo………….. de la pila en el ánodo y el
polo……………..en el cátodo está polarizado de forma inversa. Entonces, el
diodo……………el paso de la corriente.
- Los tres modos de funcionamiento del transistor son……………, ……………….y
………………..
- El transistor actúa como un amplificador de…………………, de forma que en
zona……………., la corriente de …………… se puede calcular multiplicando
………………por la corriente de base.
- En zona de……………….., todas las intensidades del transistor valen…………….
- Cuando el transistor está trabajando en zona………………, la intensidad de colector
alcanza su valor……………., y no aumenta aunque aumentemos la intensidad de
………….

Actividad 10. Calcula la ganancia de un transistor que presenta los siguientes valores
cuando trabaja en zona activa: IB = 0.12mA, IC = 3mA; ¿En qué unidades se mide la
ganancia?
Actividad 11. Calcula la intensidad de colector (IC) y la de emisor (IE) de un transistor con
ganancia 200 e intensidad de base IB=200mA
Actividad 12. a) ¿Se ilumina el LED? ¿por qué? b) ¿En qué zona de funcionamiento está el
transistor?

Actividad 13.
a) ¿Se ilumina la lámpara? ¿Por qué?
b) Indica la zona de funcionamiento del transistor

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99Actividad 14.
a) ¿Qué ocurre en el circuito?
b) ¿Entran los electrones por la base?
c) Indica la zona de funcionamiento del transistor

3. EJEMPLOS DE CIRCUITOS ELECTRÓNICOS

3.1 LA BOMBILLA MÁGICA


Vamos a analizar ahora una aplicación muy sencilla de la fotorresistencia
(LDR).
Al aproximar a la fotorresistencia cualquier
fuente de luz intensa, como una linterna, una
cerilla, etc., la lamparita se enciende. ¿Por qué’

Como puedes apreciar en el esquema teórico, la lamparita está conectada en serie con la
fotorresistencia. Cuanto mayor sea la luz incidente en esta última menor será su
resistencia, facilitando el paso de la corriente por el circuito.

3.2 EL DIODO. POLARIZACIÓN DIRECTA


Los componentes que hemos utilizado en electricidad conducían la corriente de
electrones en ambos sentidos. Nos hallamos ante un componente perteneciente a la
familia de los semiconductores un tanto especial, porque permite el paso de corriente en
un solo sentido: de cátodo a ánodo.

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Es decir, el diodo sólo permite el paso de la corriente eléctrica cuando está en
polarización directa y esto ocurre sólo cuando el ánodo está unido directamente a través
de otro componente al polo positivo del generador y el cátodo al polo negativo.
En el circuito de la figura la lámpara se enciende. Fíjate que el polo negativo del
generador está conectado directamente al cátodo del diodo y que el positivo va unido al
ánodo, pasando antes por L1. En estas condiciones, el diodo se comporta como un
simple conductor. Si dice entonces que el diodo se halla conectado en polarización
directa

3.3 EL DIODO. POLARIZACIÓN INVERSA


Si se invierte la posición del diodo, ahora la lámpara no se enciende.
Naturalmente el polo negativo ha quedado conectado al ánodo y el positivo al cátodo.
En estas condiciones el diodo se comporta como un aislante. Si dice entonces que el
diodo se halla conectado en polarización inversa.
En consecuencia, el diodo presenta baja resistencia polarizado directamente y
alta resistencia en polarización inversa.

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3.4 TRANSISTOR EN SATURACIÓN Y BLOQUEO


El encendido de un foco luminoso, por ejemplo, se puede realizar directamente,
en cuyo caso el interruptor debe ser el adecuado a la potencia de la lámpara, y su
accionamiento manual puede entrañar algún riesgo. Para evitarlo, en la actualidad, se
emplean circuitos electrónicos a base de transistores.

Sabes que en el
transistor, una débil corriente
aplicada a la base es capaz de
gobernar otra mayor en el
circuito emisor-colector. Por
eso, tenemos la ocasión de
encender, sin ningún peligro,
una lámpara valiéndonos de
un transistor, componiendo
un circuito análogo a los que
se utilizan en la realidad,
pero naturalmente mucho
más simple.

Cuando pulsas P1, estando el interruptor general IG cerrado, la lámpara se


enciende. Esto quiere decir que en la acción de pulsar introducimos corriente en la base
a través de R9, con lo que el transistor se hace conductor (se comporta como un
interruptor cerrado). Se dice entonces que el transistor está en saturación*). Si dejas de
pulsar P1, la lámpara se apaga, porque al no existir corriente de base el transistor no se
hace conductor (se comporta como un interruptor abierto). Se dice entonces que el
transistor está en bloqueo o en zona de corte.
* También podría estar en activa, dependiendo del valor de IB. Por lo general,
cuando el transistor se utiliza como interruptor, el circuito de polarización (valores de
resistencias y pilas) es tal que el transistor oscila entre saturación y corte.

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3.5 TEMPORIZACIÓN MEDIANTE UN TRANSISTOR


Cuando se trata de hacer funcionar cualquier aparato o máquina eléctrica durante
tiempos muy cortos, como sucede en algunas industrias donde ciertas operaciones de
fabricación duran solamente algunas décimas de segundo; como puedes comprender, ni
el operario más experto sería capaz de accionar el interruptor de la máquina reloj en
mano.
La electrónica proporciona soluciones
muy eficaces a este tipo de problemas
mediante circuitos denominados
temporizadores, de manera que, aunque
se tenga accionado el interruptor más
tiempo del necesario, la máquina
solamente funcionará durante el tiempo
previsto.

Al pulsar P1 la lámpara se
enciende durante el tiempo en que está
cargando el condensador. Una vez
cargado, la corriente en la base del
transistor cesa, apagándose la lámpara,
ya que el transistor pasa a la zona de
corte. Pulsando P2 descargamos el
condensador, lo que nos permite iniciar
un nuevo ciclo.

Si se desea aumentar el tiempo que permanece encendida la lámpara, ¿qué


podemos hacer?

3.6 DETECTOR DE HUMEDAD


Para algunos tipos de
instalaciones o compartimentos en
general, resulta peligroso un ambiente
demasiado húmedo. ¿Cómo saber
cuándo la humedad sobrepasa
los niveles permitidos?. La electrónica
también tiene solución para estos casos.
El detector de humedad que a
continuación vamos a montar se basa en
aprovechar las propiedades conductoras
del agua.

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Comprobarás que a pesar de que has accionado
el interruptor de encendido la lámpara no se encienda. Esto ocurre sencillamente porque
el circuito de base se encuentra abierto y, por tanto, no hay corriente de base (transistor
en zona de corte).
Humedeciendo el puente del contacto se cerrará el circuito de base y el transistor
conducirá, encendiéndose la lámpara (a través del agua llegará corriente a la base del
transistor, entonces éste permite el paso de corriente de colector a emisor).
Si en la terraza de tu casa hay plantas podrás comprobar el grado de humedad de
la tierra conectando dos cables a los puntos A y B y poniendo sus extremos en contacto
con dicha tierra.

3.7 DETECTOR DE NIVEL DE AGUA


Un detector electrónico de nivel puede proteger tu casa, cuando falla el sistema
de boya, del derramado del agua en cisternas, depósitos, bañeras, etc. El agua tiene sales
disueltas, por este motivo es eléctricamente conductora. El detector que vamos a montar
se basa en esta propiedad del agua, cerrándose a través de ella el circuito de base de un
transistor.

- Los hilos conectados a los comporta con un hilo y pone en


puntos A y B pueden ser tan largos contacto los puntos A y B, cerrando el
como quieras. circuito.
- Prepara un recipiente vacío e
introduce en él los extremos de los
hilos: el hilo B quedará cerca
del fondo y el A sitúalo a la altura
correspondiente al nivel máximo que
desees llenar. Accionando el interruptor
general, la lámpara no se enciende. Este
hecho se explica fácilmente porque el
circuito de base está abierto (el agua no
alcanza el punto A). Ahora hecha agua
en el recipiente hasta que la lámpara se
encienda; entonces habrás alcanzado el
máximo nivel de agua. El agua se
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Actividades finales
Actividad 15.Completa los huecos con una palabra:
- Para saber en qué zona de funcionamiento se encuentra un transistor, debemos mirar
si le llega corriente a la …………
- Si existe corriente de base en un transistor, éste puede estar en dos zonas de
funcionamiento, que son…………...y……………….
- En un circuito con temporización, siempre está presente un…………….
- En el circuito de Temporización mediante un transistor, estudiado en clase, si se
desea aumentar el tiempo que permanece encendida la lámpara
debemos……………la………….del ……………
- La ecuación IC=β.IB sólo se verifica si el transistor está en zona………….
- La ecuación IE=IC+IB se verifica para …………. las zonas de funcionamiento del
transistor.
- En zona de corte, el transistor se comporta como un ………… …………..
- En zona de saturación, el transistor se comporta como un ……………
…………….
- En zona activa, el transistor se comporta como un……………..de………………
Actividad 16.
a) Analiza el funcionamiento del siguiente circuito completando los huecos.

Al principio, el diodo LED está…………………., ya que por la ……………


del transistor no circula corriente. Cuando accionamos el……………….. circula
……………. por la ……………., entonces el transistor permite el paso de …………….
de colector a ………… y se enciende el …………… Al mismo tiempo la corriente pasa
por el ………………., y se carga.
Al soltar el ……………….., el diodo LED sigue ……………….. durante un
…….. Ahora la corriente de ……………… la proporcionará el ……………… Cuando
se descarga, el transistor entra en zona de …………….. y el diodo se …………..
Cuánto mayor sea la ………………. del condensador, más carga adquiere y
más ……………tardará en cargarse. En consecuencia más …………….. permanecerá
…………. el LED.
b) Indica alguna aplicación práctica de este circuito.

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Actividad 17. Describe el funcionamiento del siguiente circuito. Búscale una aplicación.

Actividad 18. Diseña un circuito en el que una lámpara se encienda cuando se haga de
noche. Sólo necesitas: una resistencia LDR, un transistor y una pila.

Actividad 19. Diseña un circuito en el que se active un timbre cuando la temperatura


desciende. Utiliza: un transistor, un termistor, pila y una resistencia.

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PRÁCTICAS
Práctica 1: Circuitos temporizadores
Circuito1
a) Monta el siguiente circuito

b) Carga el condensador, para ello debes……………………………………


c) Espera unos segundos (……………………………), abre el interruptor y
acciona el pulsador, ¿qué ocurre?..........................
d) Describe brevemente el funcionamiento del circuito
-----------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Circuito 2
a) Monta el siguiente circuito

b) Carga el condensador, para ello debes……………………………………


d) Espera unos segundos (………………………………) abre el interruptor y
acciona el pulsador, ¿qué ocurre?.........................
e) ¿Qué diferencia este circuito del anterior?
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------
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Circuito 3
a) Monta el siguiente circuito:

b) Describe brevemente el funcionamiento


del circuito
------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------
c) Indica una aplicación
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------

Práctica 2:Alarma detectora de luz


a) Monta el siguiente circuito:

b) Ajusta el valor de la resistencia variable: deja de mover el cursor justo cuando


empiece a sonar el zumbador.
c) Tapa la LDR, ¿qué ocurre?
-----------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------
d) Apaga la luz del aula, ¿qué ocurre?........................................................
-----------------------------------------------------------------------------------------------

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d) Explica el funcionamiento del circuito
-----------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------

Práctica 3: Detector de humedad


a) Monta el siguiente circuito

b) Llena un vaso de agua


c) Introduce los cables sin conectar en el agua, ¿qué ocurre?
-----------------------------------------------------------------------------------------------
d) Explica el funcionamiento del circuito
-----------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------

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Práctica 4: Detector de contacto (par Darlington)
a) Monta el circuito

b) Toca cada sonda (cable al aire) con cada


una de tus manos, ¿qué ocurre?¿por qué?...
......................................................................
..........................................................................
c) Describe brevemente el funcionamiento
del circuito:..............................................................................................................
...............................................................................................................................
..................................................................................................................................
..................................................................................................................................
d) ¿Por qué se conectan dos transistores en la configuración mostrada(par
Darlington)? Antes de contestar a esta pregunta, desconecta uno de los
transistores y analiza las diferencias.

Conclusiones:...........................
.....................................................
.....................................................
.....................................................
.....................................................
.....................................................
..................................................................................................................................
.........................

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PRÁCTICAS CON CROCODILE
1. DIODOS
A. Realiza los siguientes circuitos. Indica qué lámparas se encienden, razonando la
respuesta.

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B. Realiza el siguiente circuito. Antes de activar los pulsadores, analiza qué lámparas
se encenderán en cada caso. Anota tus respuestas y razónalas.

C. Rectificador de media onda.


Realiza el siguiente circuito.
Coloca la sonda antes y después del interruptor, cuando hayas activado éste. ¿Qué
formas de onda obtienes en los dos casos? Dibújalas
¿Podemos alimentar un circuito electrónico con este rectificador?¿Por qué?

2. RESISTENCIA LDR
Realiza el siguiente circuito.

Comprueba que, variando la luz que aplicas a la LDR, varía su resistencia. Razona
porqué cuando aplicamos mucha luz, la tensión de la resistencia variable de 10k
aumenta, y porqué disminuye dicha tensión cuando disminuimos la tensión aplicada.

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3. CONDENSADORES
A. Carga y descarga de un condensador.
Realiza los dos circuitos en la misma ventana.

Realiza la siguiente secuencia, primero en uno y luego en otro.


a) Cerrar interruptor de entrada con el de salida abierto.
b) Abrir interruptor de entrada.
c) Cerrar interruptor de salida
Explica qué es lo que ocurre con la tensión del condensador. ¿Por qué en un caso se
carga más rápido que en el otro? ¿Por qué se descarga también en tiempos diferentes?
Ayúdate de la sonda del osciloscopio para comprobar los tiempos de carga y descarga.
B. Realizar los siguientes circuitos y explicar su funcionamiento.

Hacer los circuitos anteriores usando una resistencia de 560Ω y un LED en vez de la
lámpara. Compara los tiempos de carga y descarga

Sustituir el interruptor y el pulsador por un conmutador simple y explicar su


funcionamiento

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ANEXO: RELÉS

Definición: El relé es un componente electrónico que actúa como elemento de control,


funcionando como un interruptor activado por un electroimán.
Nota: Un electroimán es una barra de hierro enrollada por un cable conductor
(también se le puede llamar bobina) que se convierte en imán sólo cuando circula
corriente eléctrica por el cable.

Partes de un relé:

Funcionamiento:

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El relé puede activar o desactivar como un interruptor los circuitos que están
conectados a sus chapitas. Se distinguen dos circuitos: el de control de la bobina y el de
potencia.

Tipos de relés:

Aplicaciones del relé:

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ACTIVIDADES RELÉS
1. En los ejercicios siguientes sobre relés, indica mediante código binario los distintos
sucesos que ocurren antes de conectar el interruptor A y una vez que está pulsado.

2. En los ejercicios siguientes es un pulsador el que pone en marcha el relé. Se trata de


estudiar qué es lo que pasa antes de pulsar, mientras está pulsado y una vez que
soltamos el pulsador.

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3. En el siguiente circuito, el relé controla un conmutador. Completa la tabla en este
caso:

4. Un circuito similar al anterior, en el que se ha cambiado el relé de dos circuitos por


uno de cuatro circuitos. Estudia su funcionamiento y completa la tabla. Supondremos
que el motor, tal como está, gira en sentido horario (H: el de las agujas del reloj) y en
caso de que gire al revés, lo llamaremos antihorario.

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5. El circuito anterior tenía un inconveniente que se ha corregido en este circuito. ¿Cuál
era? Observa que se ha añadido un nuevo pulsador (B) que es Normalmente Cerrado.
Completa la nueva tabla, indicando los sentidos de giro del motor.

6. El siguiente circuito, más complejos, tiene tres pulsadores. Analizar y obtener la


secuencia que se consigue al ir pulsando y soltándolos sucesivamente.

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Tema 3. ELECTRÓNICA DIGITAL

1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 48

2. SEÑALES ANALÓGICAS Y SEÑALES DIGITALES ....................................... 48

3. SISTEMAS DE NUMERACIÓN........................................................................... 48

4. FUNCIONES Y OPERACIONES LÓGICAS. PUERTAS LÓGICAS. TABLAS

DE VERDAD ................................................................................................................. 50

4.1 Funciones lógicas.................................................................................................. 50

4.2 Puertas lógicas ...................................................................................................... 50

4. 3 Funciones lógicas y tabla de verdad .................................................................... 52

5. IMPLEMENTACIÓN DE FUNCIONES LÓGICAS ............................................ 53

6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS LÓGICOS ..................................................... 54

ACTIVIDADES ......................................................................................................... 54

PRÁCTICAS DE SIMULACIÓN.............................................................................. 62

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1. INTRODUCCIÓN
La electrónica digital, se encuentra en pleno desarrollo, la mayor parte de los sistemas
electrónicos se basan en ella. En particular, es la base se funcionamiento de los ordenadores.
Los circuitos electrónicos digitales resultan especialmente útiles cuando queremos
controlar sistemas técnicos en los que buscamos que determinados elementos receptores
(lámparas, motores, etc.) funcionen o no, dependiendo del estado en que se encuentren
determinados elementos de maniobra (interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.) o
elementos sensores (sensores de luz, de humedad, de temperatura, etc.)
Ejemplo: queremos que un sistema de riego automático funcione cuando un sensor de
humedad me indique que el terreno está seco y al mismo tiempo un sensor de luz me indique
que es de noche, o bien cuando se accione un interruptor de mando (aunque la tierra no esté
seca ni sea de noche).
En este tema estudiaremos las bases sobre las que se asienta la electrónica digital, el
sistema de numeración binario, aprenderemos a obtener funciones lógicas y a crear circuito que
las implementan, terminando el tema con los conocimientos necesarios para resolver problemas
reales.

2. SEÑALES ANALÓGICAS Y SEÑALES DIGITALES


Una señal analógica es aquella que puede tener infinitos valores, positivos y/o
negativos. Mientras que la señal digital sólo puede tener dos valores 1 o 0.
Convertir una señal analógica en digital:
En el ejemplo de la figura, la señal
digital toma el valor 1 cuando la señal
analógica supera el valor a, y toma el valor
0 cuando desciende por debajo del valor de
b. cuando la señal permanece entre los
valores a y b, se mantiene con el valor
anterior

3. SISTEMAS DE NUMERACIÓN
Se define la base de un sistema de numeración como el número de símbolos distintos
que tiene. Normalmente trabajamos con el sistema decimal que tiene 10 dígitos: 0, 1, 2 ,3 ,4 ,5
,6 ,7 ,8 ,9.
La representación de un número N en un sistema de base b, puede realizarse mediante el
desarrollo en forma polinómica:
N=anbn+an-1bn-1+…+a1b1+a0.b0+a-
-1
1.b +…

Donde:
b: base del sistema
ai: coeficientes que representan las
cifras de los
números.

Sistema binario
48
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Consta de dos dígitos el 0 y el 1, a cada uno de ellos se le denomina bit. La forma de
contar en este sistema es similar al decimal: 0, 1, 10, 11, 100…

Para cambiar un número de sistema binario a sistema decimal se procede de la


siguiente manera:
Primero se expresa el número binario en su polinomio equivalente, a continuación se
calcula el polinomio y el resultado es el número en base 10.
abcde,fg(2)=N(10)
N=a.24+b.23+c.22+d.21+e.20+f.2-1+g.2-2
De la coma a la izquierda son los exponentes positivos y de la coma a la derecha son los
exponentes negativos.

Para realizar el cambio de base decimal a base binaria se procede como se indica a continuación:

Se divide el número decimal por dos de


manera sucesiva hasta que todos los restos
y cocientes sean 0 o 1. El número binario
será el formado por el último cociente (bit
de mayor peso, a la izquierda) y todos los
restos.

49
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4. FUNCIONES Y OPERACIONES LÓGICAS. PUERTAS LÓGICAS. TABLAS DE


VERDAD

4.1 Funciones lógicas


Función suma
S=a+b
La función toma el valor lógico 1 cuando a o/y b valen 1. También se la conoce como
función Or (O)
Otra forma de representarla es en la llamada tabla de verdad:

La tabla de verdad representa en el lado izquierdo todas las combinaciones que se


pueden dar de las variables y en la parte derecha el valor que toma la función para cada
combinación (con dos entradas hay 22=4 combinaciones posibles).

Función multiplicación
S=a.b
La función toma el valor lógico 1 sólo cuando a y b valen 1. También se la conoce
como función And(Y)
Otra forma de representarla es a través de la tabla de verdad:

Función negación o inversión


S=ā
La función toma valor lógico 1 cuando vale 0 y toma el valor 0 cuando a vale 1.
Otra forma de representarla es a través de la tabla de verdad:

(1 entrada: 21=2 combinaciones posibles)

4.2 Puertas lógicas


Las puertas lógicas son componentes físicos (eléctricos, electrónicos, mecánicos,
neumáticos…) capaces de realizar las operaciones lógicas.
A continuación se representan las puertas lógicas que realizan las tres funciones lógicas
fundamentales (suma, producto e inversión).

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A continuación se implementan las tres puertas lógicas fundamentales con interruptores:

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Además de las puertas fundamentales OR, AND y NOT, que realizan las operaciones
básicas, existen otras puertas que son combinaciones de las anteriores y también se
comercializan. Estas puertas son las siguientes:

4. 3 Funciones lógicas y tabla de verdad


La función lógica S, es una expresión algebraica en la que se relacionan las variables
independientes (a, b, b…entradas) mediante las operaciones lógicas.

La forma más simple de definir una función lógica es mediante su tabla de verdad.
Consiste en establecer todas las posibles combinaciones de las variables independientes
(entradas) en forma de tabla, e indicar el valor de la función S para cada una de ellas. El número
total de combinaciones es 2n, siendo n el número de entradas.
El primer paso en resolución de circuitos lógicos es la obtención de la tabla de verdad y
posteriormente obtener la función lógica a partir de esta. A continuación se muestra como
obtener la función lógica a partir de la tabla de verdad.

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Para obtener la función a partir de la tabla de verdad se opera de la siguiente forma:


Se deben tomar todas las combinaciones posibles de las variables donde la función tiene
como valor ”1”, asignando el nombre de la variable cuando vale 1 y el nombre negado cuando
vale 0, y se multiplican las variables de la combinación. Posteriormente, se suman todos los
términos obtenidos de esta manera.

5. IMPLEMENTACIÓN DE FUNCIONES LÓGICAS


Una vez obtenida la función lógica a partir de la tabla de verdad, podemos
implementarla con puertas lógicas que la resolverán.
Dada la función:

Su implementación será:

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6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS LÓGICOS
Para resolver un problema real se deben seguir los siguientes pasos:
1. Identificar las entradas y salidas del sistema. Las entradas serán las variables que
tomarán el valor 0 o 1 en cada caso. Las salidas valdrán 1 cuando deban activarse.
2. Crear la tabla de verdad con todas las combinaciones posibles de las entradas (recordad:
n entradas: 2n posibles combinaciones) y el valor correspondiente de la salida.
3. Obtener a partir de la tabla de verdad la función lógica correspondiente.
4. Implementar la función con puertas lógicas

ACTIVIDADES
INTRODUCCIÓN A LOS CIRCUITOS DIGITALES. TABLAS DE VERDAD
1. Ejercicio resuelto: Imaginemos queremos activar el timbre del IES cuando se acciona un
pulsador (pulsador A) situado en conserjería o cuando se accione un segundo pulsador
(pulsador B) situado en secretaría.
1º) Escribimos todas las posibles combinaciones de las entradas (2 pulsadores: 2 entradas) y
la salida (timbre) correspondiente

Nota: Con dos entradas, el número de combinaciones distintas son 22= 4 (Si hubiera 3
entradas, el número de combinaciones distintas sería 23=8; si hubiera 4 entradas, el
número de combinaciones distintas sería 24= 16)
Si escribimos de nuevo la tabla anterior pero representando con un 0 el estado “no pulsado” y
con 1 el estado “pulsado” obtenemos la denominada tabla de verdad, que sirve para describir
el comportamiento del sistema.

2. Dibuja un posible circuito eléctrico que represente la tabla de verdad del ejercicio 1.
3. Escribe las posibles combinaciones de ceros y unos para un circuito de tres entradas y para un
circuito de cuatro.
4. Un alumno del centro quiere utilizar su teléfono móvil para hacer una llamada durante el recreo,
para hacerlo tienen que cumplirse simultáneamente las siguientes condiciones: que haya
cobertura y que tenga saldo. Identifica las entradas y la salida y construye la correspondiente
tabla de verdad.
5. Para el circuito que se muestra elabora la tabla de verdad correspondiente.

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CONVERSIÓN DE BINARIO A DECIMAL Y VICEVERSA
6. Convierte los siguientes números dados en sistema binario a sistema decimal:
101(2) 1001(2) 100101(2) 111(2) 101001000(2) 10000001(2)
7. Convierte los siguientes números decimales a binario:
65(10) 127(10) 128(10) 1000(10) 100(10)
8. Escribe una columna con los primeros números naturales en código binario.
9. La clave para abrir la caja fuerte de un banco está escrita en código binario en un papel.
Obtén los números de dicha clave, sabiendo que cada número tiene un tamaño de 8bits.
101001010010101001010100000101010110000100000101
10. Un radiotelescopio situado en Puerto Rico ha recibido el siguiente mensaje binario
desde el espacio:
00000111000011100000101100000000
Suponiendo que el mensaje está cifrado con caracteres de 8 bits, que los
extraterrestres conozcan nuestro alfabeto, y que a cada letra le corresponde un número
decimal, traduce el mensaje recibido. Puedes emplear la siguiente tabla de equivalencia.

ACTIVIDADES DE OBTENCIÓN DE LA TABLA DE VERDAD A PARTIR DE LAS


CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
11. Un local tiene tres puertas, cada una con un sensor, que se activa al abrirse cada puerta.
Cuando se abren exactamente dos puertas a la vez, se dispara una alarma, a la que
llamaremos W. Obtén la tabla de verdad.
12. La alarma de una vivienda posee tres sensores. A, B y C. Dicha alarma debe activarse
cuando por lo menos dos de los tres sensores están activados. Se pide la tabla de verdad
de la función E, que nos indica el estado de la alarma.
13. Elaborar la tabla de verdad del sistema de control de un motor M controlado por tres
pulsadores a, b y c que cumpla las siguientes condiciones de funcionamiento:
• Si se pulsan los tres pulsadores el motor se activa.
• Si se pulsan dos pulsadores cualesquiera, el motor se activa pero además se enciende
una lámpara indicadora de peligro.
• Si sólo se pulsa un pulsador cualquiera, el motor no se activa, pero sí se enciende la
lámpara indicadora de peligro.
• Si no se pulsa ningún pulsador, ni el motor ni la lámpara se activan.
14. Elaborar la tabla de verdad de un circuito constituido por tres pulsadores, a, b y c, y una
lámpara L tal que se encienda o bien cuando se pulsan los tres pulsadores a la vez, o
bien cuando se pulse uno solo de ellos.
15. Elaborar la tabla de verdad de un circuito constituido por cuatro pulsadores, a, b, c y d,
y dos lámparas L1 y L2, que cumpla las siguientes condiciones de funcionamiento:
• L1 se encenderá si se pulsa tres pulsadores cualesquiera.
• L2 se encenderá si se pulsan cuatro pulsadores.
• Si se pulsa un solo pulsador, sea el que sea, se encenderá tanto L1 como L2.
16. Elaborar la tabla de verdad de un sistema de alarma que está constituido por cuatro
detectores denominados a, b, c y d. El sistema debe activarse cuando se activen tres o
cuatro detectores. Si sólo se activan dos detectores, es indiferente que la alarma se
active o no. Por último, la alarma nunca debe activarse si se dispara uno o ningún
detector, a excepción del detector d, el cual, por razones de seguridad, debe activar la
alarma.
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17. En una familia de tres miembros (los dos padres y un hijo) deciden construir un circuito
lógico que decida cuándo se ve la televisión. El circuito debe cumplir las siguientes
condiciones:
- La decisión la toman los padres
- Si los padres no se ponen de acuerdo, decidirá el hijo
Obtén la tabla de verdad del circuito.
18. En una familia de cuatro miembros (padre, madre, hermano y hermana), a la hora de ver
la televisión, emplean el siguiente procedimiento:
- Deciden los padres
- Si no se ponen de acuerdo, deciden los hijos.
Si tampoco se ponen de acuerdo los hijos, se hará lo que diga la madre
19. Un juego de habilidad tiene tres pulsadores, A, B y C. Gana el jugador que antes activa
su pulsador, o el que no ha pulsado si lo hacen dos simultáneamente. Si los tres
pulsadores son activados a la vez, no ganaría ninguno. Construye la tabla de verdad de
la función Ji que nos indica si el jugador i ha ganado o no.

ACTIVIDADES DE OBTENCIÓN DE LA FUNCIÓN LÓGICA A PARTIR DE LA


TABLA DE VERDAD Y VICEVERSA
20. Hallar la función lógica que corresponda a cada tabla de verdad

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21. Obtener la tabla de verdad que corresponde


a las siguientes funciones:

ACTIVIDADES DE OBTENCIÓN DE LA FUNCIÓN LÓGICA A PARTIR DEL CIRCUITO


CON PUERTAS LÓGICAS Y VICEVERSA
22. Determina la función lógica de los siguientes circuitos:

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23. Implementa con puertas lógicas las siguientes funciones:

ACTIVIDADES FINALES: DISEÑO DE CIRCUITOS CON FUNCIONES LÓGICAS


24. El limpiaparabrisas de un automóvil dispone de dos sensores infrarrojos situados sobre la
luna delantera. Cuando se activa uno de los sensores y el vehículo está en marcha, el
limpiaparabrisas se ponen en marcha. Obtén: a) la tabla de verdad que nos indica el estado del
limpiaparabrisas; b) expresión de la función; c) implementación de la función con puertas
lógicas.
25. Una máquina-herramienta tiene cuatro detectores de seguridad, 2 superiores y dos
inferiores. La máquina se para cuando se accionen, simultáneamente, al menos un detector
superior y un detector inferior. Se pide: a) tabla de verdad de la función lógica “estado de la
máquina”; b) expresión de la función; c) implementación de la función con puertas lógicas.

26. Una habitación con dos puertas está protegida por un sistema de alarma que recibe tres
señales. Dos señales proceden de las puertas (una de cada una), las cuales cierran unos
microinterruptores cuando las puertas se abren; llamaremos a estas señales b y c. La tercera
señal, que llamaremos a, se activa cuando a través del cierre de un interruptor, ponemos la
alarma en estado de alerta. Cuando se activa el sistema de alarma, se pone en marcha un
zumbador. Elaborar la tabla de verdad, diseñar la función lógica e implementar el circuito con
puertas lógicas.
27. Diseñar un circuito de cuatro variables (a, b, c y d) que dé a la salida el valor lógico 1
cuando el número de variables de entrada en estado 1 sea igual o mayor que el número de las
que están en estado 0. Se pide tabla de verdad, función e implementación con puertas lógicas.
28. Se quiere diseñar un sistema de riego automático de un invernadero. El sistema está
formado por tres sensores:
- S: detecta la sequedad del suelo. Si está seco da un 1.
- T: detecta la temperatura. Si es demasiado alta da un 1.
- A: detecta si hay agua en el depósito desde el que se riega. Si hay agua da un 1.
El sistema tiene las siguientes salidas:
- VR: Válvula de Riego. Cuando se pone a 1 se abre el sistema de riego. Si se pone a
o deja de regar.
- AV: Mecanismo que Abre Ventanas para que entre aire fresco. Cuando se pone a 1
se abren las ventanas, cuando se pone a 0 se cierran las ventanas.
- GD: Grifo de Depósito. Cuando se pone a 1 este grifo empieza a llenar el depósito
de agua.
- LA: Luz de Alarma. Cuando se pone a 1 se enciende una luz roja que indica peligro.
Las condiciones de funcionamiento son:
 Se riega si hay sequedad, no es alta la temperatura y hay agua en el depósito.
 Se abren las ventanas si es alta la temperatura.
 Se empieza a llenar el depósito si éste se queda sin agua.
 Se enciende la luz de alarma si hay sequedad y no hay agua en el depósito para
regar.
Se pide la tabla de verdad y las funciones lógicas de las cuatro salidas del sistema (VR, AV,
GD, LA)

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29. Se pide diseñar el sistema de control electrónico(tabla de verdad, función lógica de las
salidas e implementación de las mismas con puertas lógicas) de un dispositivo de llenado
automático de bidones de aceite cuyo funcionamiento es el siguiente:
- El sistema consiste en una cinta transportadora movida por el motor M, encima de la
cual vienen los bidones vacíos hasta que llegan debajo de la boquilla de llenado, lo cual es
detectado por el sensor de posición A.
- Durante el llenado del bidón, la cinta transportadora permanece parada. Para echar
aceite en el bidón, el sistema tiene que activar (abrir) la válvula de llenado V. El sensor de
peso X se activa cuando el peso del bidón indica que ya está lleno, con lo cual se tiene que
desactivar (cerrar) la válvula V para que deje de echar aceite.
- Una vez llenado el bidón, la cinta se pone en marcha de nuevo y el bidón sigue hacia
delante hasta que lo recoge una máquina-pulpo que lo deposita en un camión.
- El operario que dirige la máquina-pulpo dispone de un pedal de parada (P) que al ser
pisado detiene la cinta transportadora, de forma que en el momento de agarrar un bidón éste
no se esté moviendo.
- Al final de la cinta transportadora está en sensor de posición B que debe detener la
cinta en caso de que un bidón llegue al final sin ser recogido por la máquina-pulpo (es un
elemento de seguridad para evitar que se caigan los bidones al llegar al final de la cinta).
Las entradas del sistema son:
- A: Sensor de posición de la boquilla de llenado. Da un 1 cuando el bidón se pone
encima.
- X: Sensor de peso. Da un 1 cuando el bidón situado encima está lleno.
- B: Sensor de posición de fin de cinta. Da un 1 cuando un bidón se ponen encima.
- P: Pedal de parada. Da un 1 mientras lo pisa el operario de la máquina-pulpo para
coger el bidón.
Las salidas del sistema son:
- M: Motor que mueve la cinta. Si se pone a 1 la cinta de mueve y a 0 la cinta se para.
- V: Válvula de llenado. Si se pone a 1 se echa aceite en el bidón y a 0 se deja de
echar.

30. Hay que diseñar el sistema de control electrónico de una explotación agrícola de regadío
(tablas de verdad, funciones e implementación con puertas lógicas). Dicha explotación cuenta
con un gran depósito de agua que se alimenta mediante una bomba de llenado desde un
embalse situado en un río cercano. Del depósito sale una red de tuberías que riega el terreno
cuando se activa la bomba de riego. En el terreno tenemos dos medidores de sequedad, uno
que se activa cuando la sequedad sobrepasa un valor medio y otro que se activa cuando la
sequedad alcanza un valor extremo.
Además, el sistema dispone de un interruptor que los responsables de la instalación tienen
que activar cuando las autoridades decretan que hay sequía y hay que restringir el riego.
El sistema también dispone de una alarma para señalizar una situación grave que
describimos luego en las condiciones de funcionamiento.
El embalse del que se alimenta el depósito también dispone de un nivel que mide la cantidad
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de agua que tiene, el cual se activa cuando hay poco agua embalsada.
Las entradas del sistema las denominaremos de la siguiente manera:
- E, Nivel Embalse: da un 1 cuando el nivel de agua en el embalse es demasiado
bajo.
- B, Nivel depósito Bajo: da un 1 cuando el nivel de agua en el depósito baja de él.
- A, nivel depósito Alto: da un 1 cuando el depósito llega a él(está lleno).
- M, medidor sequedad Moderada: da un 1 a partir de que la sequedad del terreno
alcanza un valor moderado.
- X, medidor sequedad eXtrema: da un 1 cuando la sequedad del terreno es muy
elevada.
- S, Sequía: da un 1 cuando es activado por los responsables del sistema cuando se
decreta que hay sequía.
- D, Detector de funcionamiento de la bomba de llenado: da un 1 cuando la bomba
está funcionando.
Las salidas del sistema las denominaremos de la siguiente manera:
- L, bomba de Llenado: cuando se pone a 1 se encarga de arrancar la bomba que llena
el depósito desde el embalse y cuando se pone a 0 se encarga de parar dicha bomba.
- R, bomba de Riego: cuando se pone a 1 se encarga de arrancar la bomba que riega
los campos desde el depósito y cuando se pone a 0 se encarga de parar dicha bomba.
- P, alarma de Peligro: cuando se pone a 1 enciende un piloto rojo en el panel de
control para advertir de una situación de emergencia.
Condiciones de funcionamiento:
Referidas al llenado del depósito:
- La bomba de llenado (L) se pone en marcha cuando el nivel de agua en el depósito
baja hasta el nivel bajo (B).
- La bomba de llenado (L) se para cuando el nivel de agua del depósito alcanza el
nivel alto (A), lo que indica depósito lleno.
- La bomba de llenado (L) dejará de enviar agua al depósito si el nivel del embalse
(E) es demasiado bajo.
Referidas al regadío de los campos:
- La bomba de riego ( R ) enviará agua a los campos siempre que el nivel de agua en
el depósito esté por encima del nivel bajo (B) y se active alguno de los medidores de
sequedad con las siguientes condiciones: si no hay sequía (S) empezará a regar cuando se
active el medidor de sequedad moderada (M) y seguirá regando hasta que se desactive. Si
hay sequía (S) no empezará a regar hasta que se active el medidor de sequedad extrema
(X) y seguirá regando hasta que se desactive dicho medidor.
- La alarma de peligro (P) se activará cuando se active el medidor de sequedad
extrema (X) y además el nivel de agua en el depósito esté por debajo del nivel bajo (B).

Nota: tener en cuenta que dentro del sistema completo hay dos sistemas independientes: el
llenado del depósito y el riego del terreno. Algunas entradas no afectan a todas las salidas
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31. Se quiere un circuito digital que controle el sistema de elevación de cargas desde una cinta
transportadora situada en un sótano hasta el camión de transporte, utilizando un elevador y un
descargador. El funcionamiento es el siguiente:
Los bidones vienen por la cinta transportadora, la cual es movida por el motor Mc. Cuando
un bidón se coloca sobre la plataforma del elevador, es detectado por el sensor A, que está
colocado sobre la plataforma. Entonces, se para la cinta transportadora y el elevador empieza a
subir, para lo cual tiene que activarse un relé Ms que conecta el motor del elevador para que
suba. El elevador sigue subiendo hasta que se activa el sensor C, indicando que ya ha llegado
arriba. Entonces el elevador se para y se acciona el descargador (se activa un relé Di que hace
desplazarse el descargador hacia la izquierda) y el bidón es subido por el camión.
Seguidamente, el émbolo del descargador se retira hacia la derecha y el elevador empieza a
bajar (se activa un relé Mb que conecta un motor que hace que el elevador baje) hasta que
acciona el sensor B. En este momento, empieza a funcionar de nuevo la cinta transportadora
para subir un nuevo bidón al elevador.
Se pide la tabla de verdad, las funciones lógicas de todas las salidas y el circuito con puertas
lógicas en dos versiones diferentes:
- Consideramos que el descargador es una especie de émbolo que se desplaza
hacia la izquierda al ser activado el relé Di y que retrocede solo al ser desactivado Di, por efecto
de un resorte. En esta versión sólo se usan los sensores A, B y C.
- Consideramos que el descargador es movido por un motor en ambos sentidos.
El motor desplaza el émbolo hacia la izquierda cuando se activa el relé Di y desplaza el émbolo
hacia la derecha cuando se activa el relé Dd.
Nota: Considerar que los sensores A, B, C y D dan un valor lógico 1 cuando detectan
presencia bien de carga (en el caso del A), bien de la plataforma del elevador (caso de B y C) o
bien de la pala del descargador (caso de C).

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PRÁCTICAS DE SIMULACIÓN
Instrucciones:

- Abre la aplicación Zelio Soft 2 y selecciona el módulo Zelio SR3B261FU


- Cada práctica que completes debe ser enviada a la dirección de e-mail: emmavedo@yahoo.es
- Identifica el envío con el nombre del alumno y del ejercicio: ivan_perez_ejercicio1

1. Escribid la tabla de verdad de un circuito de control con tres pulsadores A, B y C que


cumpla las siguientes condiciones:
• Si se pulsan los tres pulsadores, el motor se enciende.
• Si se pulsan dos pulsadores el motor se enciende salvo que sean los pulsadores A y C.
• Si se pulsa un pulsador el motor no se activa a no ser que sea el pulsador B.
• Si no se pulsa nada, el motor no se enciende.
Implementa el circuito utilizando la función booleana.
2. Supongamos una prensa que se pone en marcha mediante la actuación simultánea de tres
pulsadores; si se pulsan solamente dos cualesquiera, la prensa funcionará pero se activará una
lámpara indicando una acción incorrecta. Cuando se pulse un solo dispositivo, no funcionará la
prensa ni se encenderá la bombilla. Diseñar el circuito de control.
3. Diseñar un circuito de control de apertura de las persianas de una casa. Se deben abrir a las
7 de la mañana salvo que esté accionado el interruptor A que cierra las persianas, y se deben
cerrar a las 21h, salvo que esté accionado el interruptor de apertura B. Simula el funcionamiento
del circuito.
4. Se desea diseñar un circuito de control de una planta de montaje encargada de la señal de
aviso de evacuación. Para eso se dispone de tres sensores:
A.- sensor de incendio
B.- sensor de humedad
C.- sensor de presión
Los materiales con los que se trabaja en dicha planta son tales que son inflamables y solo
toleran unos niveles mínimos de presión y humedad de forma conjunta (estos niveles se
encuentran programados en los sensores correspondientes). El circuito a diseñar debe ser tal que
active una señal de alarma cuando exista riesgo para los operarios de la planta:
• La alarma se activará cuando exista un incendio, es decir, el sensor A se active ya que los
materiales son inflamables.
• La alarma se activará cuando exista mucha presión y humedad, es decir, cuando se activen
simultáneamente los sensores B e C por las propiedades de los materiales.
Nota: Como entradas tenemos los tres sensores, mientras que como salida tenemos la señal de
alarma.
5. Un zumbador se debe accionar para dar una señal de alarma cuando se cumplen las
siguientes condiciones:
• A y B accionados y C y D en reposo.
• A y D accionados y By C en reposo.
• C accionado y A, B y D en reposo.
• A, B y C accionados y D en reposo.
Implementa el circuito utilizando la función boolenana.
6. El motor que acciona las campanas de una iglesia se controlan desde un programador.
Deben sonar desde las 9 hasta las 10 de la mañana cada 10 minutos los domingos de verano, y
desde las 10 hasta las 11 de la mañana cada 10 minutos en los domingos de invierno. Diseña el
circuito.
7. Diseña el programa de control de funcionamiento del timbre del instituto.
8. Diseña un programa de control de apertura y cierre automático de las rejas del instituto.
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Tema 4. NEUMÁTICA

Introducción: La energía del aire. La neumática ........................................................ 64

1. Sistemas neumáticos ............................................................................................... 64

2. Elementos de un circuito neumático....................................................................... 65

2.1 Generadores de aire comprimido (compresores) y accesorios ......................... 65

2.2Elementos de transporte..................................................................................... 65

2.3 Receptores: CILINDROS ................................................................................. 65

2.4 Elementos de control: VÁLVULAS................................................................. 66

2.4.1 Válvulas distribuidoras.............................................................................. 66

2.4.2 Válvulas de mando y control ..................................................................... 68

3. CIRCUITOS CARACTERÍSTICOS...................................................................... 69

3.1 CIRCUITOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.................................... 69

3.2 CIRCUITOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO................................. 73

Actividades finales...................................................................................................... 75

Prácticas…………………………………………………………………………...…81

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Introducción: La energía del aire. La neumática

Los gases contenidos en recipientes ejercen una fuerza hacia las paredes de dicho recipiente. La
existencia de esta fuerza indica la posibilidad de recuperarla para ejercer un trabajo; previamente esta
energía se ha transmitido a través de los pulmones (ej. Globo) o a través de una bomba de aire (ej.
Neumático de un coche).

A esta energía por el hecho de estar almacenada en el aire se le llama energía neumática y
debido a su fácil obtención y utilización, así como almacenaje, la hace muy útil para efectuar movimiento
y fuerza en muchos mecanismos.

Neumática proviene del griego “pneuma” que significa aliento. Es la técnica que aprovecha las
características del aire a presión, para obtener un trabajo.

1. Sistemas neumáticos

Los sistemas neumáticos son: Conjunto de elementos conectados y organizados para generar,
transmitir y transformar fuerzas y movimientos por medio de aire a presión.

Ventajas de los sistemas neumáticos:

• Indicados para ambientes donde no es aconsejable utilizar electricidad (industrias


petroquímicas, ambientes húmedos)
• El aire comprimido se desplaza con rapidez y se almacena fácilmente en depósitos
• Sistemas limpios
• La energía neumática se transforma con facilidad en otros tipos de energía (por ejemplo,
en energía mecánica)

Características de los fluidos:

● Los circuitos neumáticos trabajan con aire a presión, que es un fluido

● Características de los fluidos

― Presión (P=F/S): Fuerza que ejerce el fluido sobre una superficie. Se mide en Pascales (Pa)

― Caudal (Q=V/t): Cantidad de fluido que atraviesa una sección determinada en la unidad de
tiempo. Se mide en m3/s

Visita la siguiente página: http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1166

Unidades presión: 1bar≈1atm=1kg/cm2=105Pa=105N/m2 (El Pascal es la unidad del SI)

Cuestión 1: Si caminas de puntillas por la nieve, ¿te hundirás más o menos que si caminas apoyando
toda la planta del pie?

Cuestión 2: Calcula la fuerza ejercida sobre una superficie de 20cm2 por aire a 500kPa.

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2. Elementos de un circuito neumático

En toda instalación neumática están presentes los siguientes elementos:

• Elementos de producción y acondicionamiento de aire comprimido (compresor,


filtros…)
• Elementos de transporte (tuberías)
• Elementos de control (válvulas)
• Elementos de actuación: cilindros

2.1 Generadores de aire comprimido (compresores) y accesorios

● Los compresores son los dispositivos


capaces de suministrar el aire comprimido.
Elevan la presión del aire que entra obligándolo
a circular por los conductos de un circuito o
para ser almacenado en un depósito

● Los accesorios más característicos:

• Filtros para eliminar las


partículas
• Manómetro para medir la
presión,
• Regulador de presión, Fotografía: Compresor de un circuito neumático;
un compresor más sencillo sería la bomba para inflar las
hace posible la graduación de la
ruedas de una bicicleta.
presión de salida del aire hacia el
circuito
• Lubricadores

Actividad: Indica el símbolo de un generador de aire comprimido, el de un depósito y el de una unidad de


mantenimiento con filtro, lubricador y manómetro

2.2Elementos de transporte

● Son tuberías por las que se desplaza el aire comprimido desde el punto de producción hasta el
punto de consumo

● Pueden ser de plástico o metálicas (materiales resistentes y de superficie lisa)

● La tubería principal debe tener una ligera inclinación para facilitar la evacuación del agua
originada

2.3 Receptores: CILINDROS

● Un cilindro es un tubo provisto de dos tapas que contiene en su interior un émbolo unido a un
eje que puede desplazarse en ambos sentidos en el interior del cilindro

● Son actuadores neumáticos que transforman la energía del aire comprimido en trabajo (por
ejemplo, desplazando un elemento)

● Distinguimos dos tipos: cilindro de efecto simple y cilindro de doble efecto

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CILINDRO DE EFECTO SIMPLE

● Solamente tiene un orificio de


entrada

● Está provisto de un resorte, de forma


que el eje vuelve a su posición de reposo cuando
deja de llegarle aire

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

● Tiene dos orificios, uno de entrada y otro de


salida

● No tiene resorte de retorno, por lo que su


movimiento es accionado por el aire
comprimido en los dos sentido

2.4 Elementos de control: VÁLVULAS

 Se encargan de dejar pasar el aire comprimido cuando es preciso y también de orientarlo para que
vaya a donde nosotros deseamos
 Se distinguen dos tipos:
o Válvulas distribuidoras: sirven para dirigir el aire comprimido hacia los diferentes
elementos del circuito
o Válvulas de mando y control

2.4.1 Válvulas distribuidoras

 Se identifican por:
o Número de vías: orificios de entrada y salida
o Número de posiciones: estados posibles
 La válvula distribuidora se denomina de la siguiente manera: número de vías/número de
posiciones

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La posición de reposo, en la que se encuentra la válvula si no se acciona, es representada por el
cuadrado de la derecha.

Las válvulas distribuidoras pueden ser accionadas de distintas maneras.

 El accionamiento se refiere al cambio de posición de la válvula; una válvula normalmente


cerrada (NC), que en su estado normal (sin accionar) no permite el paso de aire comprimido,
cuando es accionada (mediante un pedal, un pulsador, un muelle…) cambia de posición y
permite el paso del fluido
 El sistema de retorno (vuelta de la válvula a su posición de reposo, válvulas monoestables)
acostumbra a ser un muelle

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Resumen. Para nombrar las válvulas se indica:

-Tipo de válvula: nº de vías/nº de posiciones y NC o NA

-Tipo de accionamiento: por pedal, palanca….

-Tipo de retorno (el más típico, retorno por muelle)

Actividad. Identifica las siguientes válvulas:

2.4.2 Válvulas de mando y control

 Válvulas de mando: Son válvulas distribuidoras que sirven para poner en marcha o detener el
funcionamiento del circuito accionado directa o indirectamente el movimiento de los actuadotes.
 Válvulas de control: sirven para realizar funciones de regulación, control y bloqueo.

 Vávula antirretorno: sólo permite el paso de aire en una dirección.


 Válvula selectora de circuito: dispone de dos entradas y una salida. Deja pasar el aire cuando entra
por cualquiera de las dos entradas. Se denomina también válvula “O” (OR)

 Válvula de simultaneidad: dispone de dos entradas y una salida. Solamente proporciona presión
cuando recibe aire en sus dos entradas. Se denomina también función “Y” (AND)

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 Válvula reguladora de caudal: regulan el caudal de aire que las atraviesa, para así regular la
velocidad de los actuadotes. Pueden ser unidireccionales (solo regulan el caudal de aire en una
dirección) o bidireccionales (regulan el caudal de aire en las dos direcciones)

3. CIRCUITOS CARACTERÍSTICOS
3.1 CIRCUITOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

A. CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON VÁLVULA DE TRES VÍAS

Actividad: Dibuja el circuito neumático cuando


la válvula está accionada

Actividad. Diseña un circuito neumático para controlar el movimiento de un cilindro de simple efecto
mediante una válvula 3/2 NC accionada con palanca manual y con retorno por muelle. ¿Se te ocurre
algún ejemplo práctico en el que se pueda utilizar este montaje?

Ejemplo en el que se podría utilizar el montaje anterior:

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B. EL REGULADOR DE CAUDAL
En el circuito anterior controlábamos el movimiento del cilindro pero no su velocidad, para ello vamos
a utilizar el regulador o estrangulador de caudal; este elemento permite variar a voluntad el diámetro de su
conducto, consiguiendo así reducir el caudal o la cantidad de aire que pasa a su través.

Actividad. Diseña un circuito neumático para controlar el movimiento y la velocidad de un cilindro


de simple efecto mediante una válvula 3/2 NC accionada con pedal y con retorno por muelle. ¿Se te
ocurre algún ejemplo práctico en el que se pueda utilizar este montaje?

Ejemplo en el que se podría utilizar el montaje anterior:

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C. ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO MEDIANTE DOS
VÁLVULAS DE TRES VÍAS
Con la combinación de varias válvulas podemos obtener modos de control de los circuitos neumáticos;
Control con válvulas en paralelo.

Este tipo de control con dos o más válvulas “en paralelo” es útil en varias aplicaciones, recuerda el
ejemplo de las puertas del tren que se pueden abrir y cerrar desde el interior y el exterior.
¿Detectas algún problema cuando pulsas una sola de las válvulas?

Actividad. En un tren el maquinista también puede abrir y cerrar las puertas, con lo cual controla el
cilindro desde tres puntos diferentes. ¿Cómo sería el circuito neumático capaz de realizar este control?
Realiza el esquema de símbolos.

D. EL SELECTOR DE CIRCUITO O VÁLVULA “O”


a) ¿Qué ocurre al pulsar la válvula A?

b) ¿Y al pulsar la válvula B?

c) ¿Y si pulso las dos simultáneamente?

d) Explica las diferencias entre este


circuito y el anterior.

e) ¿Por qué se llama a la válvula


empleada válvula “O”?

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E. LA PUERTA Y
Vamos a ver otra combinación de válvulas que se llama válvula “Y”. Esta disposición tiene
importantes aplicaciones, entre ellas, los sistemas de protección o de seguridad para las personas.
Ejemplo. Máquina prensadora
La misión de esta máquina es la de realizar
moldes en chapa de aluminio para hacer
helados.
Su funcionamiento es como sigue: en la parte
frontal dispone de una puerta por donde el
operario introduce la plancha de aluminio. En su
interior hay un cilindro neumático que lleva
alojado en su vástago la parte móvil del molde.
En la base de la prensa lleva la parte fija del
molde. Para accionar la prensa el operario debe
cerrar forzosamente la puerta y pulsar el botón
de marcha, en caso contrario no se pondrá en
funcionamiento. Al bajar el cilindro, éste
presiona sobre la chapa de aluminio introducida
por el operario y ésta toma la forma del molde

El mecanismo de seguridad consiste en que


el cilindro no se puede accionar si la puerta se
encuentra abierta, con el consiguiente peligro de
dañar las manos del operario.
Vamos a ver cómo se realiza este sistema de
protección. Por un lado debemos tener un
elemento que detecte el cierre de la puerta. Esto
se realiza con un detector de posición llamado
final de carrera, que, en este caso, no es más que
una válvula 3/2 accionada por rodillo y retorno
por muelle.
La otra parte del dispositivo de seguridad se
basa en el circuito de accionamiento del
cilindro.

Actividad. Diseña un circuito neumático para accionar una estampadora que se active
simultáneamente dos pulsadores; emplea para ello: un cilindro de simple efecto, dos válvulas 3/2 y una
válvula de simultaneidad. ¿Por qué la válvula de simultaneidad también se conoce como válvula “Y”?

Actividad. Diseña un circuito como el anterior pero ahora sin emplear la válvula de simultaneidad;
debes conectar las válvulas 3/2 de forma que para que llegue aire al cilindro tengan que estar las dos
pulsadas (válvulas conectadas en serie).

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3.2 CIRCUITOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Con un cilindro de simple efecto conseguimos realizar movimientos y transmisión de fuerza en un
sentido, podemos activar una prensa de hacer moldes, una grapadora, tirar un tiesto de una repisa, etc. Sin
embargo, hay veces que necesitamos que se ejerza la misma fuerza en ambos sentidos.

A. MANDO (DIRECTO) DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Actividad. Dibuja el circuito neumático cuando


la válvula está accionada

B. CONTROL DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VÁLVULAS DE TRES VÍAS. Vamos
a utilizar para controlar el cilindro dos válvulas, una para el avance y otra para el retroceso.

a) Si pulsamos la válvula de avance, ¿qué


ocurre? ¿y si dejamos de pulsar?

b) Pulsamos ahora la otra válvula R, ¿qué


sucede?

c) Si este circuito lo aplicamos a una puerta podemos abrirla y cerrarla oprimiendo simplemente un botón
u otro, los cuales estarían por duplicado para poder actuar desde los dos lados. ¿Ves algún inconveniente
a este sistema?

d) ¿Cómo lo solucionarías?

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C. CONTROL DE LA VELOCIDAD DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.


En el control del cilindro de doble efecto se presenta un problema: la rapidez de los movimientos. Para
solucionar este problema se emplea el regulador de caudal, generalmente unidireccional.
Analiza el circuito de la figura:
a. Al pulsar la válvula de avance, ¿se regula el aire
de entrada en la cámara anterior del cilindro o el
aire de salida de la cámara posterior? ¿se regula
así la velocidad de salida del vástago?

b. Al pulsar la válvula de retroceso, ¿se regula el aire


de entrada en la cámara posterior del cilindro o
el aire de salida de la cámara anterior? ¿se
regula así la velocidad de recogida del vástago?

D. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO. VÁLVULA DE TRES VÍAS


DE PILOTAJE NEUMÁTICO
Los actuadores neumáticos también se pueden accionar utilizando la propia energía neumática. De esta
manera con tubos de pequeño diámetro y a presiones bajas podemos controlar a distancia circuitos y
mecanismos con una presión de trabajo mucho mayor. ¿Recuerdas algún caso similar en electricidad?
¿Cómo puede abrir, por ejemplo, el conductor de un tranvía desde su cabina las diferentes puertas?
Este tipo de problemas se solucionan con el pilotaje neumático.
Analiza el siguiente circuito:

a. Identifica cada uno de los componentes


b. Dibuja el circuito cuando accionamos la válvula
3/2 de avance
c. ¿Qué sucede cuando accionamos la válvula 3/2 de
avance? ¿Por qué?
d. ¿Qué sucede cuando accionamos la válvula 3/2 de
avance? ¿Por qué

Recuerda el caso de las puertas del tren que son actuadas reumáticamente. El maquinista puede
controlar la apertura y el cierre de todas las puertas a la vez. El actúa sobre un pulsador y éste a su vez
manda aire a los pilotajes neumáticos de todas las puertas.

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Actividades finales
1. ¿Cuántas conexiones a aire (entradas o salidas) tiene una válvula 5/2?
a) 2 b) 5 c) 3 d) 4 e) Ninguna

2. Indica el nombre de la válvula representada:


a) Válvula 4/2. b) Válvula 5/2. c) Válvula 3/2. d) Válvula 4/3.

3 ¿Qué representa el siguiente símbolo?


a) Bomba hidráulica b) Cilindro neumático c) Compresor

4 ¿Qué representa el siguiente símbolo?

a) Unidad de mantenimiento b) Cilindro neumático c) Compresor

5. Calcula el volumen de aire de un cilindro de 40 mm. de diámetro y 30 mm. de carrera.


a) 277cm3 b) 37,7 cm3 c) 377 cm3 d) 3,77 cm3 e) 477 cm3

6. Calcula la fuerza desarrollada por un cilindro si tiene un émbolo de 40 mm de diámetro al aplicarle una
presión de 4 atmósferas.
a) 502 Kp b) 50,2 Kp c) 0,502 Kp d) 0,0577 Kp e) 47,7 Kp

7. Queremos diseñar un cilindro que tenga un volumen de 600 cm3 y una carrera de 40 cm, ¿qué diámetro
debe tener el émbolo?
a) 42,5 cm b) 4,37 cm c) 0,437 cm d) 437 cm

8. Si la presión del aire de un circuito es de 6 atmósferas (6 atm.), calcula la fuerza que desarrolla un
cilindro de simple efecto, cuyo diámetro del émbolo es de 3 cm.
a) 42,5 N b) 424,11 N c) 2 N

9. Un cilindro de doble efecto tiene un diámetro de émbolo de 80 mm y un diámetro de vástago de 25


mm. Si la presión de trabajo es de 6 bar. ¿Cuál es la fuerza que el cilindro entrega en su carrera de avance
y en su carrera de retroceso?

10. Indica las partes del siguiente cilindro neumático:

11. El tipo de válvula 3/2 quiere decir lo siguiente, que la válvula tiene:
a) 2 vías y 3 posiciones b) 3 posiciones d) 3 vías y 2 posiciones

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12. Dados los siguientes 4 elementos fundamentales de un circuito eléctrico, completa el recuadro con su
equivalente en un circuito neumático:
CIRCUITO ELÉCTRICO CIRCUITO NEUMÁTICO
Pila
Cables
Interruptores
Receptores
13. Indica el nombre de los componentes de los siguientes circuitos neumáticos.

14. Calcula e volumen de la cámara posterior de un cilindro que tiene un diámetro de 30mm y su carrera
es de 50cm. Expresa el resultado en cm3.

15. Un cilindro de doble efecto, con un diámetro de émbolo de 40mm y de vástago de 10mm, funciona
con una presión de 5atm. Calcula la fuerza que ejerce en la carrera de avance y en la de retroceso.
Expresa el resultado en kp
16. Contesta a las siguientes preguntas:
• ¿Qué es la presión? ¿Qué aparatos se utiliza para medirla?

• ¿Qué es el aire comprimido?

• ¿Conoces algún aparato que funcione con aire comprimido o por la presión de un líquido?

• ¿Qué es un cilindro neumático?

• ¿Qué es una válvula?

17. Calcula la fuerza que ejerce sobre una superficie de 0,20m2 al aplicar una presión de 1000Pa.

18. Convierte las siguientes unidades:


• 1atm=………bar • 45bar=………Pa
• 1bar=……….Pa • 2atm=……….bar
• 1atm=……… kg/cm2 • 25000Pa=……….kg/cm2

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19. Calcula la fuerza que ha de soportar la tapa de un tanque de aire con forma cilíndrica de 50cm de
diámetro, si el aire que contiene se encuentra a una presión de 5kg/cm2
20. Si quiero realizar una acción con un cilindro, en la que se produzca trabajo, sólo en una dirección,
¿qué tipo de cilindro tendré que utilizar? Represéntalo según la norma y explica su funcionamiento.
21. Dibuja la representación de una válvula 4/2 NC con accionamiento mecánico por final de carrera y
retorno por resorte.
22. Representa las siguientes válvulas:
• Válvula 3/2NC, accionada por pedal y retorno por muelle.

• Válvula 3/2NA, accionada por pulsador y retorno por muelle.

• Válvula 5/2, accionada mecánicamente por rodillo y retorno por pilotaje neumático.

• Válvula 4/3NC, accionada por pulsador con enclavamiento y retorno eléctrico.

23. Relaciona los elementos de un compresor neumático con la función que desempeñan:
Refrigerador Eliminar las impurezas que contiene el aire
Reducir la temperatura y el exceso de vapor
Filtro de agua del aire
Medir la presión de salida del aire
Regulador de presión Asegurar una presión estable del aire en el
circuito
Abrirse cuando la presión del aire es superior
Manómetro
a la prevista
Añadir aceite para preservar el circuito contra
Lubricador oxidación

Válvula de seguridad

24. Dibuja el circuito neumático correspondiente:

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25. Para los circuitos que se muestran:
a) Indicar el nombre de cada uno de los componentes del siguiente circuito neumático.
b) Explica su funcionamiento.

26. En la figura siguiente tenemos un sistema para extraer agua de un tanque y echarla en un canal
(izquierda). Para ello disponemos de un cilindro de doble efecto y una palanca con una canaleta por su
parte interior por la que discurre el agua extraída del tanque para echar en el canal. Dibuja el circuito
neumático básico para que funcione el sistema, teniendo en cuenta que queremos controlar el cilindro
desde 2posiciones distintas (desde P1 o desde P2), y además regular la velocidad tanto de avance como de
retroceso del vástago del cilindro.

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27. Diseña una máquina de entrenamiento de boxeo, que permita probar los reflejos del usuario. Su
funcionamiento consiste en la salida súbita de un puño cuando el boxeador pulsa un pedal oculto. Para
mayor dificultad, habrá dos pedales ocultos que el deportista podrá pisar para accionar el dispositivo.

28. Completa el circuito neumático que controla el siguiente sistema de sujeción de piezas:

a) Calcula, para el circuito anterior, la fuerza aplicada a la palanca por e cilindro si la presión del
aire es de 500kPa y el área del pistón es de 20cm2.

b) Si los brazos de la palanca miden 1m y 10cm, ¿qué fuerza hay que aplicar a la pieza para
sujetarla?

c) Por motivos de seguridad se ha diseñado un nuevo sistema que permite activar el cilindro desde
un punto alejado del mismo (mando indirecto). Explica su funcionamiento.

29. Indica qué dos elementos hay que añadir al siguiente circuito de una máquina elevadora, dentro de los
recuadros que aparecen vacíos, para que el ascenso y el descenso se produzcan más lentamente.

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30. A continuación, se representa un circuito neumático que permite controlar la máquina elevadora de
pesos desde dos puntos distintos. Complétalo:

31. Se quiere construir una prensa de embutición para fabricar ceniceros. Las normas de seguridad de
estas máquinas obligan a que sólo funcione la prensa cuando se activen los dos pulsadores que se
encuentran separados una distancia, con las dos manos. Así se evitará cualquier riesgo de aplastamiento.
a) Diseña un sistema con dos pulsadores en serie
b) Diseña otro sistema utilizando una válvula de simultaneidad

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Prácticas

Prácticas con circuitos de simple efecto

Circuito 1. Mando directo de un cilindro de simple efecto con válvulas de


3 vías.

Monta el circuito que se muestra a continuación:

• Si pulsamos la válvula , ¿qué ocurre?....................


• ¿Y si dejamos de pulsarla?.........................................................................
• Cita dos ejemplos en los que este circuito podría ser aplicado:

Circuito 2. Mando directo de un cilindro de simple efecto con dos válvulas


de 3 vías en paralelo

Monta el circuito que se muestra a continuación:

• Pulsa una de las válvulas , ¿qué ocurre?....................


• ¿Y si dejamos de pulsarla?..........................................
• Pulsa la otra válvula, ¿qué ocurre?..............................
• Pulsa las dos válvulas a la vez, ¿cuál es el efecto sobre el cilindro?.........
• ¿Has notado algún problema cuando pulsas una sola de las válvulas?
Deduce a que se debe éste……………………………………………………

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Circuito 3. Mando directo de un cilindro de simple efecto con dos válvulas
de 3 vías y una válvula “O”

Monta el circuito que se muestra a continuación:

• Pulsa una de las válvulas , ¿qué ocurre?....................


• ¿Y si dejamos de pulsarla?..........................................
• Pulsa la otra válvula, ¿qué ocurre?..............................
• Pulsa las dos válvulas a la vez, ¿cuál es el efecto sobre el cilindro?.........
• En este montaje no se produce escape de aire en la válvula que está en
reposo. Explica como se ha resuelto este problema con la válvula O:

……………………………………………………………………………………

Circuito 3. Mando directo de un cilindro de simple efecto con dos válvulas


de 3 vías y una válvula “Y”

Monta el circuito que se muestra a continuación:

• Pulsa una de las válvulas , ¿qué ocurre?....................


• ¿Y si dejamos de pulsarla?..........................................
• Pulsa la otra válvula, ¿qué ocurre?..............................
• Pulsa las dos válvulas a la vez, ¿cuál es el efecto sobre el cilindro?.........
• ¿A qué operación lógica equivale la válvulaY?...........................................

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Circuito 3. Mando directo de un cilindro de simple efecto con dos válvulas
de 3 vías en serie

Monta el circuito que se muestra a continuación:

• Pulsa una de las válvulas , ¿qué ocurre?....................


• ¿Y si dejamos de pulsarla?..........................................
• Pulsa la otra válvula, ¿qué ocurre?..............................
• Pulsa las dos válvulas a la vez, ¿cuál es el efecto sobre el cilindro?.........

Prácticas con circuitos de doble efecto

Circuito 1. Mando directo de un cilindro de doble efecto con válvulas de 3


vías.

Monta el circuito que se muestra a continuación:

• Si pulsamos la válvula conectada con la vía A, ¿qué ocurre?....................


• ¿Y si dejamos de pulsarla?.........................................................................
• Pulsamos la otra válvula, ¿qué ocurre?......................................................
• Si este circuito lo utilizamos para abrir o cerrar una puerta, ¿ves algún
incoveniente?..............................................................................................
....................................................................................................................
......................................

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Circuito 2. Mando directo de un cilindro de doble efecto con control de la
velocidad.

Monta el circuito siguiente, prestando especial atención al sentido de montaje


de los reguladores de caudal.

• Identifica todo los componentes.


• Pulsa la válvula de avance, ¿ha variado la velocidad de avance respecto
al circuito anterior?........
• Pulsa la válvula de retroceso, ¿ha variado la velocidad de retroceso
respecto al circuito anterior?.......
• Explica cómo funciona la reguladora de caudal
unidireccional:…..........................................................................................
....................................................................................................................
• Diseña un circuito equivalente al anterior, pero con la reguladora de
caudal situada en la vía contraria. Comprueba su funcionamiento.

Circuito 3. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto.

Monta el circuito que se muestra a continuación:

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• Identifica todos los elementos del circuito.


• Acciona 1.2, ¿qué ocurre?..................
• Acciona 1.3, ¿qué ocurre?.................
• ¿Qué pasa si accionamos los dos pulsadores a la vez?...........................

……………………………………………………………………………………

• ¿Cuál es la función que realiza la válvula 1.1?...........................................

……………………………………………………………………………………

• ¿Qué ventajas crees que presenta este circuito (mando indirecto) con
respecto a los anteriores (mandos directos, sin válvula1.1)?.....................

……………………………………………………………………………………

• ¿Has encontrado alguna dificultad durante el montaje? ¿Cuál?

Circuito 4. Final de carrera.

Monta el circuito que se muestra a continuación:

Nota: La válvula accionada con rodillo 1.3 debe estar colocada al final de la
carrera del vástago, de forma que se acciona cuando el vástago llega a esa
posición.

• ¿Cuál es la función que realiza la válvula 1.3?.........................................


• ¿Qué pasa si pulsamos 1.2 y a la vez está accionada 1.3?.....................
• Si quisiéramos provocar la salida del vástago del cilindro desde dos
posiciones distintas, ¿qué modificaciones harías?...................................

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Circuito 5. Válvula O o selectora de caudal

Monta el circuito que se muestra a continuación:

• ¿Cuál es la función que realiza la válvula1.6?...........................................


• ¿Qué pasa si accionamos los dos pulsadores 1.2 y 1.4 a la vez?.............
• La válvula1.6 es equivalente a una puerta lógica OR de dos entradas
(suma lógica), ¿sabrías escribir su tabla de verdad?

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