8.

Resolución de Armaduras por el Método Matricial de Rigideces

8.1. Matriz de Rigidez de una Barra de una Armadura.

Para una barra que forma parte de una armadura, se plantea las dos situaciones: la
primera en equilibrio y la segunda bajo el efecto de cargas:

∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋

∆𝑋 = 𝑋 − 𝑋

𝐿= ∆𝑋 + ∆𝑌
∆𝑋
𝐶 =
𝐿
∆𝑌
𝐶 =
𝐿

Con estos parámetros se construye la matriz de rigidez de la barra, tomado en cuenta los
cosenos directores; el inicio fin de la barra para determinar los grados de libertad de inicio
y los grados de libertad finales.

U1X U2Y U3X U4Y

𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 −𝐶 𝐶 U1X

K1 = 𝐶 𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 −𝐶 U2Y

−𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 U3X

−𝐶 𝐶 −𝐶 𝐶 𝐶 𝐶 U4Y

8.2. Matriz de Rigidez de una Armadura.

Cuando se quiere construir la matriz de rigidez de una armadura, es necesario tomar en

cuenta la siguiente metodología:

1° Enumerar los elementos de la armadura (barras)

2° Enumerar los nudos de la armadura
3° Ubicar el sistema de coordenadas globales, además de ubicar coordenadas de los
nudos de acuerdo al origen determinado.
4° Enumerar los grados de libertad de los nudos, en cada dirección (X e Y),
considerando por iniciar en los nudos donde no se encuentran ubicados los apoyos
(fijo o móvil)
5° Determinar la dirección inicio-fin de cada una de las barras.
6° Construir la matriz de rigideces de cada barra
7° Ensamblar la matriz de rigidez de la armadura

ING° ALAIN ELVIS ALANOCA ARAGÓN 71

Ejemplo 8.2.1 Construir la matriz de la siguiente armadura, si E = 2 100 000 Kg/cm2 y el área
de la sección transversal de todas las barras es A = 20 cm2

1° Enumerar los elementos de la armadura (barras)

2° Enumerar los nudos de la armadura

ING° ALAIN ELVIS ALANOCA ARAGÓN 72

3° Ubicar el sistema de coordenadas globales, además de ubicar coordenadas de los nudos
de acuerdo al origen determinado.

4° Enumerar los grados de libertad de los nudos, en cada dirección (X e Y), considerando por
iniciar en los nudos donde no se encuentran ubicados los apoyos (fijo o móvil)

5° Determinar la dirección inicio-fin de cada una de las barras.

ING° ALAIN ELVIS ALANOCA ARAGÓN 73

 6° Construir la matriz de rigideces de cada barra

Barra 1

U5X U6Y U3X U4Y

1 (1)(0) −(1) −(1)(0) U5X

(2100000)(20)
K1 = (1)(0) (0) −(1)(0) −(0) U6Y
600
−(1) −(1)(0) (1) (1)(0) U3X

−(1)(0) −(0) (1)(0) (0) U4Y

U5X U6Y U3X U4Y

K 1= 70000 0 −70000 0 U5X

0 0 0 0 U6Y
−70000 0 70000 0 U3X
0 0 0 0 U4Y

U1X U2Y U3X U4Y U5X U6Y

0 0 0 0 0 0 U1X
Karmadura= 0 0 0 0 0 0 U2Y
0 0 70000 0 -70000 0 U3X
0 0 0 0 0 0 U4Y
0 0 -70000 0 70000 0 U5X
0 0 0 0 0 0 U6Y

ING° ALAIN ELVIS ALANOCA ARAGÓN 74

 Barra 2

U1X U2Y U3X U4Y

2 2 −3 −(2 ) − 2 −3 U1X
√15 √15 √15 √15 √15 √15
(2100000)(20) (− 3 −(− 3
K2 = 2
√15
−3
√15 √15
) − 2
√15
−3
√15 √15
) U2Y
387.29
−(2 ) − 2 −3 2 2 −3 U3X
√15 √15 √15 √15 √15 √15

− 2 −3 −(− 3 ) 2 −3 (− 3 ) U4Y
√15 √15 √15 √15 √15 √15

U1X U2Y U3X U4Y

K 2= 35842.17 -53763.25 -35842.17 53763.25 U1X

-53763.25 80644.87 53763.25 -80644.87 U2Y
-35842.17 53763.25 35842.17 -53763.25 U3X
53763.25 -80644.87 -53763.25 80644.87 U4Y

U1X U2Y U3X U4Y U5X U6Y

35842.17 -53763.25 -35842.17 53763.25 0 0 U1X

Karmadura -53763.25 80644.87 53763.25 -80644.87 0 0 U2Y
= -35842.17 53763.25 35842.17 -53763.25 0 0 U3X
53763.25 -80644.87 -53763.25 80644.87 0 0 U4Y
0 0 0 0 0 0 U5X
0 0 0 0 0 0 U6Y

ING° ALAIN ELVIS ALANOCA ARAGÓN 75

 Barra 3

U5X U6Y U1X U2Y

(0.8) (0.8)(0.6) −(0.6) −(0.8)(0.6) U5X

(2100000)(20)
K3 = (0.8)(0.6) (0.6) −(0.8)(0.6) −(0.6) U6Y
500
−(0.6) −(0.8)(0.6) (0.8) (0.8)(0.6) U1X

−(0.8)(0.6) −(0.6) (0.8)(0.6) (0.6) U2Y

U5X U6Y U1X U2Y

K 3= 53760 40320 -53760 -40320 U5X

40320 30240 -40320 -30240 U6Y
-53760 -40320 53760 40320 U1X
-40320 -30240 40320 30240 U2Y

U1X U2Y U3X U4Y U5X U6Y

53760 40320 0 0 -53760 -40320 U1X

Karmadura= 40320 30240 0 0 -40320 -30240 U2Y
0 0 0 0 0 0 U3X
0 0 0 0 0 0 U4Y
-53760 -40320 0 0 53760 40320 U5X
-40320 -30240 0 0 40320 30240 U6Y

ING° ALAIN ELVIS ALANOCA ARAGÓN 76

 7° Ensamblar la matriz de rigidez de la armadura

U1X U2Y U3X U4Y U5X U6Y

89602.17 -13443.25 -35842.17 53763.25 -53760 -40320 U1X

Karmadura= -13443.25 110884.87 53763.25 -80644.87 -40320 -30240 U2Y
-35842.17 53763.25 105842.17 -53763.25 -70000 0 U3X
53763.25 -80644.87 -53763.25 80644.87 0.00 0 U4Y
-53760.00 -40320.00 -70000.00 0.00 123760 40320 U5X
-40320.00 -30240.00 0.00 0.00 40320 30240 U6Y

Observamos que esta matriz es también simétrica con respecto a la diagonal principal.

ING° ALAIN ELVIS ALANOCA ARAGÓN 77