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Circuitos y Mediciones
Electrónicas
2015
Trabajo de
Laboratorio Nº1
Amplificadores Operacionales: Usos y
Limitaciones.
Profesor: Federico D’ Angiolo
Alumnos: Caparelli Victoria Sol, González María Sol, y Julián Daniel.
Trabajo de Laboratorio Nº1
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Profesor: Federico D’ Angiolo
Alumnos: Caparelli Victoria Sol, González María Sol, y Julián Daniel.
Trabajo de Laboratorio Nº1
Objetivo.
El objetivo será, a través de las mediciones que se realizaron en el laboratorio, la observación
de las limitaciones que presenta el uso de los modelos representativos del funcionamiento de
dichos circuitos integrados para predecir su comportamiento, como así también, la influencia
de las características del instrumental utilizado en la medición en los valores obtenidos.
𝑅𝑖 = ∞.
𝐴𝑣 = ∞.
𝑅𝑜 = 0.
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝐵𝑎𝑛𝑑𝑎 (△ 𝑓) = ∞.
Para un modelo representativo, se introduce otro concepto denominado Tierra Virtual basado
en el hecho practico de que la tensión de entrada diferencial entre las entradas (+) y (-) es casi
de cero volts, cuando se calcula como la tensión de salida dividido entre la muy alta ganancia
de tensión de un amplificador operacional.
Sin embargo, en un AO real aparece otro concepto denominado tensión de offset, es la tensión
continua que aparece en la salida cuando la diferencia entre los terminales inversor y no
inversor no es cero (𝑉𝑜 ≠ 0). Este valor de tensión es erróneo y no debería aparecer en la
salida, más si se quiere un alto grado de precisión.
Amplificador integrador:
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Fig.2 AO integrador.
Cuando se aplica una tensión por primera vez al circuito, el capacitor descargado actúa
como un cortocircuito y tiene una resistencia muy pequeña. Mientras el capacitor se sigue
cargando la reactancia 𝑋𝑐 disminuye y, la relación entre el capacitor y la resistencia sigue
aumentando, y por consiguiente aumentara la tensión de salida. Cuando el capacitor este
totalmente cargado, y al ser la 𝐴𝑣 = ∞ producirá que la salida del amplificador entre en
saturación.
Deducción matemática:
Fig.3 AO integrador.
𝑖1 = 𝑖2 + 𝐼𝐵
𝑉𝑖𝑛 (𝑡)
𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑐𝑜𝑚𝑜 → 𝑖 (𝑡) =
𝑅
1 𝑡
𝐿𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎𝑛𝑡𝑒 → 𝑉𝑐 (𝑡) = ∫ 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡
𝐶 0
𝟏 𝒕
Como 𝑉𝑜𝑢𝑡 = −𝑉𝑐 (𝑡) , entonces se puede escribir como 𝑽𝒄 (𝒕) = − 𝑹𝑪 ∫𝟎 𝑽𝒊𝒏 (𝒕)𝒅𝒕
Amplificador Derivador:
Fig.4 AO Diferenciador.
𝑉+ = 𝑉− = 0 𝑉.
𝐼𝑖𝑛 = 𝐼𝑓 = 𝐼
𝑑𝑉𝑖𝑛 (𝑡)
La corriente se la puede obtener mediante la siguiente expresión: 𝐼 = 𝐶 𝑑𝑡
, y la
tensión en 𝑉𝑟 = 𝐼 ∗ 𝑅, y como la tensión de salida es 𝑉𝑜𝑢𝑡 = − 𝑉𝑟 (𝑡). Reemplazando se
obtiene:
𝒅𝑽𝒊𝒏 (𝒕)
𝑽𝒐𝒖𝒕 = −𝑹 ∗ 𝑪
𝒅𝒕
Desarrollo.
a) 𝑅1 = 1𝑘Ω , 𝑅2 = 10 𝑘Ω
𝑉𝑜 𝑅2
=− ← 𝐴𝑣 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜𝑟
𝑉𝑖1 𝑅1
𝑉𝑜
= −10 = 𝐴𝑣
𝑉𝑖1
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Resultados obtenidos en la simulación: Vo=-2V, defasado 180º con respecto a Vi(AO inversor)
Fig.7 Amplificador Operacional Inversor –Simulación (curva amarilla Vo y curva celeste Vi).
asd
Se debe aclarar que el valor de tensión de entrada tuvo que ser modificada a Vi =
0, 5 V para obtener mejores resultados.
7
Fig.8 Amplificador Operacional Inversor – Osciloscopio (curvaProfesor: Federico
amarilla Vo y curva D’Caso
celeste Vi). Angiolo
a)
b) 𝑅1 = 1𝑀Ω , 𝑅2 = 10 Ω
Vo = -2𝜇V
𝑉𝑜
= 1000 = 𝐴𝑣
𝑉𝑖1
Vo = 2000 V
𝑉𝑐𝑐 12𝑉
𝐴𝑣
Define la 𝑉𝑖𝑛 máx permitida para que el AO no sature. Y como 1000 = 12𝑚𝑉 ≪ 0,2𝑉, ya
observamos sin ver la tensión de salida, que el amplificador se saturará.
Fig.9 Amplificador Operacional Inversor –Simulación (curva verde Vo y curva azul Vi). Caso c)
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Fig.10 Amplificador Operacional Inversor – Osciloscopio (curva amarilla Vo y curva celeste Vi). Caso c)
Como se puede apreciar en la Fig.10 se obtuvo los resultados, que antes se habían
estimado con las expresiones matemáticas, ya que la ganancia es muy grande desborda los
límites del amplificador el cual es de ± 12𝑉.
Para el caso a), reemplazar la carga por otra de 10 Ω y ver que, si RL se hace
comparable con la Ro del AO, el valor de la amplificación de tensión se aparta del
predicho por el modelo ideal.
Antes de cambiar la carga, se tenía una Vo = 2V y una carga de 1kΩ , la misma consumía
2𝑉
𝐼 = 1𝐾Ω = 2𝑚𝐴. Este AO en particular, puede entregar hasta 25mA , por consiguiente no
hubo problemas con la carga de 10Ω .
2𝑉
En cambio, con RL = 10Ω, 𝐼 = 10Ω = 0,2𝐴 ≫ 25𝑚𝐴 , se produce una mala amplificación.
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Fig.11 Amplificador Operacional Inversor – Osciloscopio (curva amarilla Vo y curva celeste Vi).
Obtener el valor de la Vo en vacío para una entrada senoidal con Vi y 100mV para:
10
Fig.12 Respuesta en frecuencia de la ganancia (en Db)
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B) Circuito Integrador.
𝒕
𝟏
𝑽𝒄 (𝒕) = − ∫ 𝑽𝒊𝒏 (𝒕)𝒅𝒕
𝑹𝑪 𝟎
𝑡
1
𝑉𝑐 (𝑡) = − ∫ 0,2 𝑉 𝑑𝑡
1𝐾Ω ∗ 100𝑛𝐹 0
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Esto se debe a que la tensión de offset (continua) produce que el capacitor se vea como un
circuito abierto, provocando una tensión de salida como se ve en la Fig.14, la cual es el
producto de Av*V offset.
Análisis de la experiencia:
Entrada señal cuadrada: Al aplicar un tren de impulsos. Cuando llega un pulso de entrada
se eleva rápidamente al máximo cargando el capacitor exponencialmente debido a la
resistencia, lo cual deforma el pulso de entrada. Cuando el pulso de entrada se cae de 12
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Aquí se puede observar que al pasar la señal por el AO, la parte lineal se vuelve cuadrática,
por eso se produce una especie de curva. Se debe considerar el concepto de Slew Rate
(SR)1, ya que el mismo provoca que la señal no pueda “bajar” con la misma pendiente que
la rampa, al contrario de la señal de entrada se produce una curva en la bajada.
Entrada Senoidal:
En este caso, al tomar una entrada senoidal y pasar por un amplificador integrador, la
señal de salida en una cosenoidal con pendiente positiva.
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Efecto no lineal de los amplificadores. Representa la incapacidad de un amplificador para seguir
variaciones rápidas de la señal de entrada. Se la define como la máxima tasa de cambio en la tensión de 13
salida cuando la tensión de entrada cambia.
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C) Circuito Diferenciador.
𝒅𝑽𝒊𝒏 (𝒕)
𝑽𝒐𝒖𝒕 = −𝑹 ∗ 𝑪
𝒅𝒕
𝟐𝟎𝟎 𝒎𝑽 ∗ 𝒕
𝑽𝒐𝒖𝒕 = −𝟏𝟓𝟎 𝒑𝑭 ∗ 𝟏𝟎𝟎 𝒌𝛀
𝒅𝒕
Si se aplica una señal que cambia constantemente en la entrada del AO como es el caso de
la señal triangular, la salida resultante cambiará, y su forma dependerá de la constante de
tiempo RC. En este caso particular se obtendrá una cuadrada y como es positiva la señal de
entrada, se obtendrá la siguiente:
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Experiencia:
Señal de entrada triangular. Se debe considerar que el circuito diferenciador actúa como
un pasaaltas, por lo tanto la frecuencia de corte está dada por:
1 1
𝑓𝑐 = → ≅ 10,61 𝐾𝐻𝑧.
2𝜋 𝑅 𝐶 2𝜋∗100𝑘Ω∗150pF
El resultado de frecuencia de corte fue un valor alto, en razón de esto, aplicando la Señal
de Fourier se obtiene una señal de salida similar a una triangular. La misma se encuentra
afectada por la magnitud de la frecuencia, razón que lleva a la señal de Fourier a tomar
menos armónicos, produciendo una señal “casi triangular” con algunos picos.
Estos picos son producto de la inestabilidad a altas frecuencias. Otra causa de los mismos
es que la entrada capacitiva hace que sea posible que señales de ruido aleatorio y
cualquier tipo de ruido o armónicos presentes en el circuito se amplifiquen más que la
señal de entrada.
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Fig.23 FFT de amplificador diferenciador, señal de salida con C = 150 pF.
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Analizando la Fig.23, se determina que los armónicos que toma el AO diferenciador son de
bajo valor en tensión, por esto se comprueba que cuanto mayor es la frecuencia de corte,
menor cantidad de armónicos de baja magnitud en tensión se van a abarcar.
En la Fig.24 se puede apreciar que al cambiar el valor de C = 100 nF, la señal se deformo
con pequeños picos. Al cambiar el valor del capacitor a uno más grande, la frecuencia de
corte se verá afectada, ya que la misma será disminuida. Y mientras más pequeña sea la FC
mayores armónicos tomara, causando una similitud a la señal cuadrada.
Experiencia:
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Señal de entrada triangular. Se debe considerar que el circuito diferenciador actúa como
un pasaaltas, por lo tanto la frecuencia de corte está dada por:
1 1
𝑓𝑐 = 2𝜋 𝑅 𝐶 → 2𝜋∗100𝑘Ω∗100nF ≅ 159,15 𝐻𝑧.
Como se puede apreciar en la Fig. 26, los armónicos que se toman en esta señal son de un
valor alto en cuanto a la tensión, a modo de ejemplo, se observa que el segundo armónico
esta alrededor de 0,9 V. Considerando el caso anterior (Fig.23), el segundo armónico toma
un valor alrededor de los 3,5 mV. En este modelo se distingue la diferencia de tensión que
hay entre los armónicos de un AO diferenciador de alta y baja frecuencia de corte.
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