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Diagramas de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre muestra a un cuerpo aislado con todas las fuerzas (en forma de
vectores) que actúan sobre él (incluidas, si las hay, el peso, la normal, el rozamiento, la
tensión, etc). No aparecen los pares de reacción, ya que los mismos están aplicados siempre
en el otro cuerpo.

Ejemplos
1) Cuerpo sobre el piso con una fuerza ejercida sobre el mismo, además del peso y su
normal.

2) Cuerpo sostenido por cuerdas con el peso y las dos tensiones con diferente ángulo.

Ejercicios de suma analítica de fuerzas


Ejercicio 1
Sumar analíticamente las siguientes fuerzas.

Solución

Hallamos las componentes cartesianas de las fuerzas.


Planteamos la sumatoria de fuerzas por cada eje.

Luego de hacer la sumatoria de fuerzas nos queda una fuerza resultante por cada eje (dos
vectores con una componente distinta de cero y otra componente igual a cero), lo que equivale
a un solo vector expresado en forma binómica.

Para hallar el resultado componemos ambas fuerzas en una sola, lo que equivale a convertir
el vector a forma polar.

El módulo lo calculamos por el teorema de Pitágoras ya que corresponde a la hipotenusa de


un triángulo rectángulo.
El ángulo lo calculamos por trigonometría a través de la función tangente.

Ejercicio 2
Sumar analíticamente las siguientes fuerzas.

Solución

Hallamos las componentes cartesianas de las fuerzas.


Debemos cambiar el signo de F2X ya que, como puede verse en el gráfico, la misma tiene
signo negativo. El resultado dio positivo ya que no tomamos el ángulo desde el eje x en el
primer cuadrante.

En caso de que hubiéramos tomado el ángulo desde el primer cuadrante (180° – 25° = 155°)
ya nos habría dado con signo negativo.

Planteamos la sumatoria de fuerzas por cada eje:

Luego de hacer la sumatoria de fuerzas nos queda una fuerza resultante por cada eje (dos
vectores con una componente distinta de cero y otra componente igual a cero), lo que equivale
a un solo vector expresado en forma binómica.
Para hallar el resultado componemos ambas fuerzas en una sola, lo que equivale a convertir
el vector a forma polar.

El módulo lo calculamos por el teorema de Pitágoras.

El ángulo lo calculamos por trigonometría a través de la función tangente.

El ángulo obtenido corresponde al ángulo desde el eje X pero tomado en el segundo


cuadrante. Sin embargo, para expresar correctamente el vector, necesitamos tener el ángulo
desde el origen de coordenadas polares, es decir desde el primer cuadrante. Para ello,
restamos el ángulo obtenido a 180°.
Ejercicio 3
Sumar analíticamente las siguientes fuerzas.

Solución

Hallamos las componentes cartesianas de las fuerzas.


Debemos cambiar el signo de F2Y ya que, como puede verse en el gráfico, la misma tiene
sentido contrario al sistema de coordenadas. El resultado dio positivo ya que no tomamos el
ángulo desde el eje x en el primer cuadrante.

En caso de que hubiéramos tomado el ángulo desde el primer cuadrante (270° + 15° = 285°) y
además hubiéramos utilizado la función seno ya nos habría dado con signo negativo.
Recordemos que con la función seno podemos obtener las componentes verticales pero
tomando los ángulos desde el origen.

Planteamos la sumatoria de fuerzas por cada eje.

Para hallar el resultado componemos ambas fuerzas en una sola, lo que equivale a convertir
el vector a forma polar.
El módulo lo calculamos por el teorema de Pitágoras.

El ángulo lo calculamos por trigonometría a través de la función tangente.

El ángulo obtenido corresponde al ángulo desde el eje X pero tomado en el cuarto cuadrante.
Sin embargo, para expresar correctamente el vector, necesitamos tener el ángulo desde el
origen de coordenadas polares, es decir desde el primer cuadrante. Para ello, restamos el
ángulo obtenido a 360°.

Ejercicio 4
Sumar analíticamente las siguientes fuerzas.
Solución

Hallamos las componentes cartesianas de las fuerzas.


Debemos cambiar el signo de F2X y de F3Y ya que, como puede verse en el gráfico, las mismas
tienen sentido contrario al sistema de coordenadas. El resultado dio positivo ya que no
tomamos el ángulo desde el eje x en el primer cuadrante.

En caso de que hubiéramos tomado los ángulos desde el primer cuadrante (155° y 345°
respectivamente) y además hubiéramos utilizado la función seno para las componentes
verticales y coseno para las componentes horizontales ya nos habría dado con signo negativo.

Planteamos la sumatoria de fuerzas por cada eje.

Luego de hacer la sumatoria de fuerzas nos queda una fuerza resultante por cada eje (dos
vectores con una componente distinta de cero y otra componente igual a cero), lo que equivale
a un solo vector expresado en forma binómica.
Para hallar el resultado componemos ambas fuerzas en una sola, lo que equivale a convertir
el vector a forma polar.

El módulo lo calculamos por el teorema de Pitágoras.

El ángulo lo calculamos por trigonometría a través de la función tangente.

jercicios de cuerpo libre


Dibujar un diagrama de cuerpo libre para la siguiente combinación de fuerzas.

Solución

Dibujamos un diagrama con los ejes cartesianos y las fuerzas que actúan en el punto.