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Étiquette
Capteur laser
CMOS autonome
1. Introduction (1)
1-1 Information de sécurité pour la série LR-ZH
• Ne pas utiliser cet instrument pour protéger le corps humain ou Lors de l'utilisation de ce produit en dehors des États-Unis, utilisez l'étiquette
une partie du corps humain. d'avertissement/explication appropriée incluse dans l'emballage de ce produit selon les
DANGER • Ce produit n'est pas conçu pour être utilisé comme un produit résistant pays et/ou les régions dans lequel il est utilisé. Dans ce cas, elle peut être apposée par
aux explosions. Ne pas utiliser ce produit dans un emplacement dessus l'étiquette d'avertissement du FDA déjà présente sur le produit.
dangereux et/ou une atmosphère potentiellement explosive.
Ce produit est un capteur d'alimentation de type courant continu.
AVERTISSEMENT Ne pas appliquer un courant alternatif. Cela peut provoquer une 1-3 Précautions relatives aux réglementations et
rupture ou un épuisement. aux normes
• N'installez pas le câble le long de lignes électriques ou de
lignes haute tension, car le capteur pourrait présenter des
Certification UL
dysfonctionnements ou être endommagé par le bruit.
Ce produit figure sur la liste UL/c-UL.
• Ne pas utiliser ce produit en extérieur ou dans un lieu où la
AVIS • Fichier UL N° E301717
lumière externe peut pénétrer directement dans l'élément
• Catégorie NRKH, NRKH7
récepteur de lumière.
• Utilisez ce produit avec un dispositif de protection contre les
Veillez à tenir compte des spécifications suivantes lors de l'utilisation de ce produit comme
surcharges, qui soit classé 30 V ou supérieur et pas plus de 1 A.
faisant partie de la liste UL/c-UL.
• Utilisez une alimentation électrique dotée d'une sortie de Class 2 telle que définie dans
NFPA70 (NEC : National Electrical Code).
1-2 Précautions de sécurité relatives au produit • L'alimentation électrique / l'entrée externe / la sortie de commande ne doivent être
raccordées qu'à des sources de Class 2.
laser • Installez ce produit à une température ambiante de 45°C ou moins, en cas d'utilisation
avec le câble optionnel suivant. (OP-75721, OP-85502, OP-75722, OP-87274)
Ce produit utilise un laser à semi-conducteur pour sa source de lumière.
Paramètre Description
Marquage CE
KEYENCE Corporation a confirmé, sur la base des caractéristiques suivantes, que ce
Longueur d'onde / Émission / produit est conforme aux exigences essentielles énoncées dans la Directive Européenne
660 nm/1,0 mW/330 ms
Largeur d'impulsion applicable. Veillez à tenir compte de ces spécifications lorsque vous utilisez ce produit
FDA(CDRH) Part 1040.10 Appareil à Laser de Classe dans les États membres de l'Union européenne.
1
1. Introduction (2) 2. Installation et câblage
1-4 Spécifications 2-1 Schéma de circuit E/S
Type Distance d'installation zz Lorsque la sortie PNP est sélectionnée
Aspect M18 monture filetée Type à connecteur M12
Modèle LR-ZH490CB*1 10 à 30 V CC
Marron/1 (4 broches)
Circuit de protection
Distance de détection 25 à 490 mm (465 à 0)*2
surcharge
Déviation standard de 170 à 290 mm : 25 mm Noir/4
détection 290 à 390 mm : 40 mm
390 à 490 mm : 50 mm
Résolution d'affichage 1 à 5 (1 a 5 mm) Charge
Diamètre du spot Environ. φ3 mm
Temps de réponse 1,5 ms / 10 ms / 50 ms sélectionnable Blanc/2
Type Laser rouge (660 nm)
Source 0V
Appareil à Laser de Classe 2 (CEI60825-1) Bleu/3
lumineuse Classe laser
Appareil à Laser de Classe (FDA (CDRH) Part 1040.10)
Affichage (blanc) à 3 digits et 7 segments, zz Lorsque la sortie NPN est sélectionnée
Voyant voyant de sortie (jaune),
Fonction Type à connecteur M12
voyant DATUM (orange), 1 voyant spot (vert) 10 à 30 V CC
Marron/1 (4 broches)
Temporisation OFF / retard ON / retard OFF / monocoup
Circuit de protection
Circuit principal du capteur
Charge
Tension 10 à 30 V CC, y compris 10 % ondulation (P-P),
surcharge
d'alimentation classe 2 ou LPS Blanc/2
Consommation 450 mW ou moins
électrique (18 mA ou moins à 24 V, 34 mA ou moins à 12 V)
Collecteur ouvert NPN/ 3 V CC
Collecteur ouvert PNP sélectionnable,
Sortie de Tension appliquée 30 V CC ou moins,
commande Noir/4 PLC, etc.
Courant de contrôle 100 mA ou moins,
0V
Tension résiduelle 1,2 V ou moins à 10 mA ou moins, Bleu/3
Spécifications 2 V ou moins de 10 à 100 mA
Protection contre raccordement d'alimentation inversé,
Circuit de
surcharge de sortie, surtension de sortie,
protection
raccordement de sortie inversé 2-2 Câblage
Sélecteur de
Light-ON / Dark-ON à sélectionner
sortie
1 : 10 à 30 V
Courant de court-circuit NPN : 1 mA ou moins /
4 3 2 : OUT (NPN)/IN (PNP)
PNP : 2 mA ou moins 3:0V
Entrée externe
Pour le temps d'entrée, reportez-vous au tableau des 4 : OUT (PNP)/IN (NPN)
temps. (Manuel d'instructions P 5) 1 2
IP68 (CEI60529) / IP69K (DIN40050-9) /
Classe du boîtier
4X, 6P, 13 (NEMA250)
Lampe à incandescence : 10 000 lux ou moins Couple de serrage du connecteur M12 : 0,8 Nm
Lumière du soleil : 20 000 lux ou moins * Serrez le connecteur avec une main, puis resserrez-le à l'aide d'outils et ainsi de suite.
à 240 mm Un serrage insuffisant diminuera la résistance à l'eau.
Lumière
ambiante*3
Lampe à incandescence : 2 000 lux ou moins
Lumière du soleil : 4 000 lux ou moins
à 490 mm
2-3 Installation
Température
−10 à +50°C (pas de gel) Couple de serrage M18 : Direction d'installation
Résistance à ambiante
l'environnement Température de 20 Nm ou moins
−25 à +75°C (pas de gel)
stockage
Humidité ambiante 35 à 85 % RH (sans condensation) 24,1 mm
Résistance aux 1000 m/s2 respectivement dans les directions axiales Couple de OK NG
chocs X, Y, Z, 6 fois serrage : 0,6 Nm
Résistance aux 10 à 55 Hz double amplitude 1,5 mm respectivement ou moins
vibrations dans les directions axiales X, Y, Z, 2 heures
Résistance à
20 MW ou plus (500 V CC)
l'isolation
φ3,2
Tension de
1 000 V CA 50/60 Hz 1 min
résistance 3 mm ou moins
Boîtier : SUS316L, affichage : PES,
Cache de la lentille : PMMA avec revêtement résistant Si la détection est instable
Matériaux aux rayures, • Lors de la détection des cibles transparentes, placer le capteur aussi près que possible de la pièce
Emballage / bague de connexion : FKM à détecter, et placer la pièce aussi loin que possible de l'arrière-plan pour une meilleure stabilité.
Écrou : SUS316L, Rondelle dentée : SUS304 • Incliner l'axe optique du capteur autant que possible, par rapport à la surface de référence.
Poids 75 g environ (10 ° ou plus)
*1 Compatible avec le protocole IO-Link v.1.1/COM2 (38,4 kb/s). (Uniquement lorsque la sortie Placer le plus
PNP est sélectionnée.) Espacer le plus près possible.
Vous pouvez télécharger un fichier de configuration sur le site Internet de KEYENCE possible.
(http://www.keyence.com). Si vous utilisez ce produit dans un endroit où vous ne pouvez pas
Surface de
télécharger de fichiers sur Internet, consultez votre représentant KEYENCE le plus proche.
référence
*2 Lecture de l'affichage utilisée comme un guide pour la distance de détection. Lorsque la valeur
de réglage est modifiée, le relevé change. Lorsque la valeur dépasse “-99”, “-FF” s'affiche.
*3 Lorsque le temps de réponse choisis est 10 ms
2
3. Réglages (1)
3-1 Nom et fonction des pièces 3-2 Réglages initiaux (Sélection PNP/NPN)
• SET : Étalonnage zzRéglage manuel Lorsque le dispositif est mis sous tension pour la première fois après achat, ou lorsqu'une
initialisation est effectuée, il est nécessaire de réaliser le réglage initial (sélection PNP/
• UP
• L.ON/D.ON
• DOWN
• MODE 1 (Mode exécution) NPN) comme suit.
Appuyez brièvement * Une fois le réglage initial (sélection PNP/
< 1 s NPN) effectué, le paramètre choisi ne peut
être modifié qu'en réinitialisant le capteur :
DTM : ce voyant s'allume lorsque 2 -99 à 999
Terminé
PNP NPN “n Initialisation (remettre le capteur aux
les données sont étalonnées. réglages d'usine par défaut)” (P 4)
1 spot : S'éteint quand aucune lumière n'est Réglez la
Appuyer pendant au moins
3 s
renvoyée, des réflexions multiples se sensibilité (Mode exécution) 3 secondes sur la touche [SET]
produisent, ou si la détection n'est pas >3s
stable après avoir initié la “Détection RUN
de Changement Universelle”.
>3s
Sortie au moment ON
de D.ON OFF
1 2 Appuyez de
Lorsque la différence
est trop petite Terminé
Appuyez
nouveau
brièvement
< 1 s OK NG Valeur de réglage
< 1 s
Lorsque tout objet opaque différent de l'arrière plan doit être détecté
(étalonnage par apprentissage de référence)
Relâchez la touche lorsque [SEt] clignote * Cette fonction ne peut pas être utilisée lorsque l'arrière-plan ne figure pas dans la zone de détection.
Lorsqu'un objet situé plus près que l'arrière-plan doit être détecté
(étalonnage de sensibilité maximale, suppression de l'arrière-plan - BGS)
1 Terminé
Maintenez appuyé
> 3 s
OK Valeur de réglage
Relâchez la touche lorsque [SET] clignote
1 Maintenez appuyé
Terminé
> 3 s
Détection de cibles transparentes, de changements de contraste ou de cibles opaques à distinguer de l'arrière plan
Appuyer simultanément sur les boutons [SET] et [UP] Lorsque le voyant Terminé
et les maintenir pendant un peu plus de 3 secondes. spot 1 est éteint
Relâchez la touche
OK NG
lorsque [SET] clignote
* Cette fonction ne peut pas être utilisée lorsque
l'arrière-plan ne figure pas dans la zone de détection.
** La valeur de réglage par défaut est de 90.
3
3. Réglages (2) 4. Paramètres avancés (1)
3-5 Fonctions utiles Sélectionner Définir
• Une fois dans le menu, appuyer longuement sur afin d'en
sortir et retourner à l'écran d'affichage principal.
Verrouillage
( + ) >3s >3s
Verrouillage/ Déverrouiller nTemps de 52F J52
réponse
50 ms 1,5 ms 10 ms
(Mode exécution) (P 5 4-1)
Initialisation (réinitialiser le capteur le remettre en nTemporisation F.[ Q(( QPF Q(F 5JV
configuration d'usine) OFF Retard ON Retard OFF Un coup
× 5 en appuyant sur .
4
4. Paramètres avancés (2)
4-1 Temps de réponse () 4-5 Fonction de décalage ()
Plus le temps de réponse est long, plus la détection est fiable et stable. Peut être utilisé pour les étalonnages autres que la “Détection de Changement
Lorsque la détection est instable car les pièces se déplacent à grande vitesse, régler un Universelle”.
temps de réponse sur une valeur plus petite. Activer la fonction de décalage va changer l'affichage lors du calibrage. Dans la calibration
de référence, la valeur d'affichage est changée indépendamment de l'utilisation de cette
fonction.
4-2 Entrée externe ()
(Exemple d'étalonnage sur 2 points)
En activant l'entrée externe, les fonctions suivantes peuvent être réalisées.
zz Réglages ()
Ce réglage a la même fonction que le bouton [SET].
ON
>35 ms >35 ms
OFF
* La “Détection de Changement Universelle” ne peut pas être effectuée. Avant étalonnage Après étalonnage
zz Ajustement ()
Disponible uniquement lorsque la “Détection de Changement Universelle” est utilisée.
Lorsqu'elle est activée, cette fonction va recalibrer l'arrière-plan. Il n'y a pas de limite
ON OFF ON ON
au nombre de fois ou cette fonction peut être utilisée. Le réglage est réinitialisé lorsque
Limite supérieure Limite supérieure
l'alimentation est coupée.
de détection de détection
ON Valeur de
Valeur de
réglage réglage
OFF
<35 ms 100 ms* Fonction Clamp OFF * Non valide lorsque l'étalonnage des
données est effectué ou la transmission
est désactivée.
Sortie OFF Sortie à la nouvelle surface de référence
(Remarque)
Quand la vitesse d'un objet est très lente, la fonction de correction peut être affectée par
l'objet, et la détection peut ne pas être correctement réalisée.
Dans ce cas, ralentir le temps de correction, ou désactiver cette fonction en la mettant à OFF.
Valeur de réglage
Marche ON
zzProcédure de paramétrage
1. Paramétrez la fonction de maintien (P 4).
2. Changez l'écran d'affichage.
( + ) <1s
Valeur de bas
5
5. Dépannage
5-1 Remarques relatives à l'utilisation de la
“Détection de Changement Universelle”
zz Si l'indicateur [1 spot] est éteint après l'étalonnage, la détection est instable.
Les causes possibles sont listées ci-dessous. Vérifiez l'état de l'installation, et
recommencez l'étalonnage.
• La distance entre le capteur et l'arrière-plan a été modifié par 5% ou plus de la
distance calibrée.
• La quantité de lumière réfléchie par l'arrière-plan est insuffisante.
zz Si le temps de réponse est changé après calibration, effectuer à nouveau l'étalonnage.
5-2 Autre
Sortie de
Affichage Description Vérification et solutions
commande
• Vérifiez la résistance électrique.
Un courant de 100 mA ou plus
• Vérifiez si le câble de la sortie de
ErC circule à travers la sortie de OFF
commande n'est pas en contact
commande
avec d'autres câbles.
ErS Erreur système OFF
ErL Défaillance de la diode laser FAR
Contactez le revendeur le plus
Erreur dans l'EEPROM qui
proche.
ErE stocke les paramètres du Normal
capteur*
Lumière réfléchie trop Réglez l'angle d'installation du
uuu Incohérente
importante capteur.
• Vérifiez que la distance de
détection est conforme aux
___ Lumière réfléchie insuffisante spécifications. FAR
• Réglez l'angle d'installation du
capteur.
• Rapprochez la cible.
L'objet détecté est trop loin de
-FF • Désactivez la fonction de Normal
la plage d'affichage
décalage.
i 0 Le mode de “Détection de
à Changement Universelle” est Utilisez tel que. Normal
i100 utilisé.
Désactivez la fonction de verrouillage
La fonction de verrouillage est
Loc en appuyant simultanément sur UP Normal
activée
et DOWN (> 3s).
Appuyez sur UP et DOWN en même
P_H La valeur de crête est affichée Normal
temps pour changer d'écran.
Appuyez sur UP et DOWN en même
b_H La valeur de crête est affichée Normal
temps pour changer d'écran.
• Vérifiez la tension d'alimentation et
Aucun
la capacité électrique.
affichage Le capteur n'est pas allumé Incohérente
• Vérifiez le câble d'alimentation du
ni voyant
capteur.
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7
Garantie
Les produits KEYENCE subissent un contrôle d’usine très strict. Toutefois, en cas
de panne, contactez votre agence KEYENCE la plus proche en indiquant les détails
de la panne.
1. Période de garantie
La période de garantie est d’une année à compter de la date de livraison du
produit à l’adresse spécifiée par l’acheteur.
2. Étendue de la garantie
(1) Si une panne imputable à KEYENCE se produit au cours de la période de
garantie susmentionnée, nous réparerons le produit, gratuitement. Toutefois,
les cas suivants seront exclus de l’étendue de la garantie.
• Toute panne résultant de conditions, d’environnements, de manipulations
ou d’utilisations impropres autres que ceux décrits dans le mode d’emploi,
le manuel utilisateur ou dans les spécifications spécialement conclues entre
l’acheteur et KEYENCE.
• Toute panne résultant de facteurs autres qu’un défaut de notre produit, tels
que l’équipement de l’acheteur ou la conception du logiciel de l’acheteur.
• Toute panne résultant de modifications ou de réparations effectuées par toute
personne étrangère au personnel de KEYENCE.
• Toute panne pouvant être évitée de manière certaine lorsque la ou les pièces
sont correctement entretenues ou remplacées comme cela est décrit dans le
mode d’emploi, le manuel utilisateur, etc.
• Toute panne causée par un facteur non prévisible au niveau technique/
scientifique à l’époque de l’expédition du produit par KEYENCE.
• Tout sinistre tel qu’incendie, tremblement de terre, inondation ou autre facteur
extérieur, tel qu’une tension anormale, pour lequel nous ne sommes pas
responsables.
(2) L’étendue de la garantie est limitée à ce qui est exposé dans l’article (1) et
KEYENCE n’assume aucune responsabilité vis-à-vis de préjudices secondaires
(équipement endommagé, perte de temps d’exploitation, perte de bénéfices,
etc.) ou tout autre préjudice résultant d’une défaillance de notre produit.
2016
14150F 1126-1a 14150F
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