> Engranajes

* Ley Fundamental del Engrane

Para que las ruedas de un engranaje transmitan todo el movimiento de rotación íntegro es
necesario que los perfiles de los dientes tengan una determinada forma.
La condición cinemática que se debe cumplir es la de mantener en todo momento su relación
de velocidades constante. Y para que los perfiles de los dientes en contacto cumplan dicha
condición, la normal común en el punto de contacto de los dientes debe dividir a la recta entre
los centros según una relación constante (que el punto no se mueva) Esta condición se
denomina ley fundamental del engrane
* El Perfil de la Evolvente
El perfil de evolvente se define como la curva descrita por un punto de una recta que rueda
sin deslizar sobre una circunferencia fija. La recta es perpendicular en cada instante a la curva
generada, y tangente a la circunferencia, y tangente a la circunferencia sobre la que rueda. A
esta circunferencia se le denomina circunferencia base del perfil de evolvente, y es el lugar
geométrico de los centros de curvatura de la evolvente.

Un perfil de evolvente sería, si se prefiere, la curva descrita por un punto trazado de una
cuerda inextensible que se mantiene tirante y se desenrrolla sobre una circunferencia fija.
 * Otros Parámetros
La normal común a una pareja de dientes en el punto de contacto es tangente a las dos
circunferencias base, y se llama línea de acción.
El paso o paso circular Pc es la suma del espesor del diente y el ancho del hueco medido sobre
la circunferencia primitiva. Se puede calcular dividiendo el desarrollo de la circunferencia
primitiva (π · D) entre el número de dientes (Z)
𝜋·𝐷
𝑃𝑐 =
𝑍
El módulo M es la relación entre el diámetro primitivo y el número de dientes.
𝑃 𝐷
𝑀= =
𝜋 𝑍
La relación entre el arco de acción y el paso, se denomina relación de contacto Rc, y puede
considerarse como el promedio de pares de dientes en contacto dentro de un ciclo de
engrane. Su valor debe de ser mayor a 1 ya que siempre deber haber como mínimo una pareja
de dientes en contacto.
Una razón de contacto mayor normalmente se traduce en un funcionamiento más uniforme
de las ruedas dentadas y en un aumento de la capacidad de transmitir carga y rigidez, ya que
la misma carga transferida se reparte a más de una pareja de dientes. Sin embargo, para poder
conseguir una razón de contacto elevada, los perfiles de los dientes deben ser fabricados con
elevada precisión.
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