Regla de la cadena para funciones reales sobre la curva

Primer caso especial de la regla de la cadena

Supóngase que 𝑐: ℝ → ℝ3 es una trayectoria diferenciable y que f: ℝ3 → ℝ. Sea

ℎ(𝑡) = 𝑓(𝑐(𝑡)) = 𝑓 = (𝑥(𝑇), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)), donde 𝑐(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)). Entonces

𝑑ℎ 𝜕𝑓 𝑑𝑥 𝜕𝑓 𝑑𝑦 𝜕𝑓 𝑑𝑧
= + +
𝑑𝑡 𝜕𝑥 𝑑𝑡 𝜕𝑦 𝑑𝑡 𝜕𝑧 𝑑𝑡

Es decir:
𝑑ℎ
= ∇𝑓(𝑐(𝑡)) ∙ 𝑐 ′ (𝑡)
𝑑𝑡

donde 𝑐 ′ (𝑡) = (𝑥 ′ (𝑡), 𝑦 ′ (𝑡), 𝑧 ′ (𝑡))

Si 𝑐(𝑡) es una trayectoria en el plano entonces 𝑐′(𝑡) representa el vector tangente

(o vector velocidad) a la trayectoria 𝑐(𝑡).

Segundo caso especial de la regla de la cadena

Sea 𝑓: ℝ3 → ℝ y sea 𝑔: ℝ3 → ℝ3 . Escribimos

𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧))

y definimos ℎ: ℝ3 → ℝpor medio de

ℎ(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓(𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑣(𝑥, 𝑦, 𝑧), 𝑤(𝑥, 𝑦, 𝑧))

En este caso la regla de la cadena dice que

𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑢
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕ℎ 𝜕ℎ 𝜕ℎ 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑣 𝜕𝑣 𝜕𝑣
[ ]=[ ]
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕𝑤 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑤 𝜕𝑤
[ 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 ]
 Ejercicios
1.- Dadas 𝑔(𝑥, 𝑦) = (𝑥 + 1, 𝑦 ) y 𝑓(𝑢, 𝑣) = (𝑢 + 𝑣, 𝑢, 𝑣 2 ), calcular la derivada de
2 2

𝑓 ∘ 𝑔 en el punto (𝑥, 𝑦) = (1,1) usando la regla de la cadena.

Solución:

Las matrices de derivadas parciales son:

𝜕𝑓1 𝜕𝑓1
𝜕𝑢 𝜕𝑣 1 1
𝜕𝑓2 𝜕𝑓2 2𝑥 0
𝑫𝑓(𝑢, 𝑣) = = [1 0 ] y 𝑫𝑔(𝑥, 𝑦) = [ ]
𝜕𝑢 𝜕𝑣 0 2𝑦
𝜕𝑓3 𝜕𝑓3 0 2𝑣
[ 𝜕𝑢 𝜕𝑣 ]

Nótese que, cuando (𝑥, 𝑦) = (1,1), 𝑔(𝑥, 𝑦) = (2, 1). Por tanto

1 1 2 2
2 0
𝑫(𝑓 ∘ 𝑔)(1,1) = 𝑫𝑓(2,1)𝑫𝑔(1,1) = [1 0] [ ] = [2 0]
0 2
0 2 0 4
es la derivación pedida.
2
2.-Sean 𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑐𝑜𝑠𝑦 + 𝑥 2 , 𝑒 𝑥+𝑦 ) y 𝑔(𝑢, 𝑣) = (𝑒 𝑢 , 𝑢 − 𝑠𝑒𝑛𝑣).
a) Dar una fórmula para 𝑓 ∘ 𝑔.
b) Calcular 𝑫(𝑓 ∘ 𝑔)(0, 0) por medio de la regla de la cadena.

Solución:

a) Tenemos

2 2 𝑢2 +𝑢−𝑠𝑒𝑛𝑣
(𝑓 ∘ 𝑔)(𝑢, 𝑣) = 𝑓(𝑒 𝑢 , 𝑢 − 𝑠𝑒𝑛𝑣) = (cos(𝑢 − 𝑠𝑒𝑛𝑣) + 𝑒 2𝑢 , 𝑒 𝑒 )

b) Por la regla de la cadena,

𝐷(𝑓 ∘ 𝑔)(0,0) = [𝐷𝑓(𝑔(0,0))][𝐷𝑔(0,0)] = [𝐷𝑓(1,0)][𝐷𝑔(0,0)]

Ahora bien,

𝑢 2
0 0
𝐷𝑔(0,0) = [2𝑢𝑒 0 ] =[ ]
1 −𝑐𝑜𝑠𝑣 (𝑢,𝑣)=(0,0) 1 −1
y
2𝑥 −𝑠𝑒𝑛𝑦 2 0
𝐷𝑓(1,0) = [ 𝑥+𝑦 𝑥+𝑦 ] =[ ]
𝑒 𝑒 (𝑥,𝑦)=(1,0) 𝑒 𝑒

Recuerda que Df se evalua en 𝑔(0,0), no en (0,0). Por tanto,

2 0 0 0 0 0
𝐷(𝑓 ∘ 𝑔)(0, 0) = [ ][ ]=[ ]
𝑒 𝑒 1 −1 𝑒 −𝑒