EXPERIENCIA 8

“CIRCUITO DE
CONTROL”

FERRER V. ADALBERTO S.
INTRODUCCION
Las fábricas industriales y las instalaciones terciarias requieren una gran cantidad de maquinaria
alimentada por distintas energías. No obstante, la energía eléctrica es preponderante, ya que, por
razones técnicas y económicas, la mayoría de los dispositivos mecánicos que se emplean en los
sectores industrial y terciario se accionan mediante motores eléctricos. Los motores asíncronos
trifásicos son los más utilizados, especialmente los motores de jaula.

Cuando un motor eléctrico comienza a funcionar, es decir, en el arranque, toma mayor corriente
que la nominal con la que él trabaja. Esta demanda excesiva de la corriente no representa
problema alguno para el motor y es una situación normal. Sin embargo, también es cierto que el
suministro de la electricidad no es infalible, y como todo sistema está sujeto a fluctuaciones y a
condiciones anormales que podrían afectar a los motores eléctricos.

Entre las causas más comunes de una sobrecarga eléctrica están las siguientes: mayor exigencia
mecánica, el desbalance de voltaje, la pérdida de una fase, la inversión de secuencia, el bajo
voltaje y alto voltaje; las cuales son alteraciones del suministro eléctrico que causan daños
irreversibles a los motores eléctricos.

Estas alteraciones dañan los motores y reducen su tiempo de vida. Incluso, pueden ocasionar
accidentes que involucren al personal humano que interactúen con ellos. Es por ello que el control
de este tipo de motores por equipos de contactores es perfectamente adecuado para una amplia
gama de aplicaciones.

RESUMEN
El control sobre los objetos de trabajo es pieza fundamental en el buen funcionamiento de un
sistema hoy en día. Desarrollar capacidades para mantener bajo un orden estratégico los procesos
eléctricos permite manejar distintas variables que mejoran la calidad del producto. Ahora por
definición se encuentra que. Los circuitos de control son combinaciones de componentes
electrónicos que rigen el comportamiento de máquinas industriales o domésticas. Para controlar
los circuitos eléctricos utilizamos los elementos de maniobra. Hay de tres tipos: interruptores,
pulsadores y conmutadores.

Interruptores. Abren o cierran el circuito y permanecen así hasta que volvamos a actuar sobre
ellos.

Pulsadores. Abren o cierran el circuito y permanecen así mientras los mantengamos pulsados.

Conmutadores. Dirigen la corriente por un camino u otro.

OBJETIVOS
- Conocer las partes de un sistema de control eléctrico

- Distinguir variables del proceso de un motor trifásico.

- Aplicar conocimientos a la vida diaria.

LOS INTERRUPTORES
Son dispositivos poder de corte, para cerrar o abrir circuitos, las secciones de las piezas que
cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas, de tal manera que
permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo.

Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rápidamente, antes de que se forme
un arco eléctrico, que dañe fácilmente los contactos. Por ello la operación de estos debe realizarse
con un movimiento rápido, o mediante el sistema de apertura brusca.

Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes, de cuchilla, entre otros.

PULSADORES
Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores por que estos cierran y abren
circuitos solamente mientras actúa sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su posición de
reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por acción de un resorte o muelle.

APARATOS DE PROTECCIÓN
Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o condiciones
anormales en su funcionamiento, en su mayoría son aparatos de protección por sobrecarga o
sobreintensidades (los más usados en controles y automatismos), entre estos aparatos tenemos:

Fusibles: estos son conductores calibrados únicamente para el paso de una determinada
corriente, por consiguiente estos conductores son más débiles que el resto de los conductores del
resto del circuito. De manera que al producirse un cortocircuito, este interrumpirá el flujo de
corriente des energizando el circuito que está protegiendo, esto lo hace ya que el fusible se funde
para valores de corriente mayores que el valor de trabajo del mismo debido a que su punto de
fusión es muy bajo, logrando evitar daños mayores en las cargas o al mismo circuito en sí. Existen
muchos tipos de fusibles; de tapón, bayoneta, cartucho, cuchilla, etc.

EL RELÉ
Principio de funcionamiento

Un relé es un interruptor accionado por un electroimán.

Un electroimán está formado por una barra de hierro dulce, llamada núcleo, rodeada por una
bobina de hilo de cobre (Fig. 1). Al pasar una corriente eléctrica por la bobina (Fig. 2) el núcleo de
hierro se magnetiza por efecto del campo magnético producido por la bobina, convirtiéndose en
un imán tanto más potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y el número de vueltas
de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece
el campo magnético y el núcleo deja de ser un imán.

TIPOS DE RELÉS

El relé que hemos visto hasta ahora funciona como un interruptor. Está formado por un contacto
móvil o polo y un contacto fijo. Pero también hay relés que funcionan como un conmutador,
porque disponen de un polo (contacto móvil) y dos contactos fijos (Fig. 5).
Cuando no pasa corriente por la bobina el contacto móvil está tocando a uno de los contactos fijos
(en la Fig. 5 el de la izquierda). En el momento que pasa corriente por la bobina, el núcleo atrae al
inducido, el cual empuja al contacto móvil hasta que toca al otro contacto fijo (el de la derecha).
Por tanto, funciona como un conmutador. En la Fig. 6 puede verse el símbolo de este tipo de relé.
También existen relés con más de un polo (contacto móvil) siendo muy interesantes para los
proyectos de Tecnología los relés conmutadores de dos polos (Fig. 7) y los de cuatro polos (fig. 8).

CONTROL DE UN MOTOR MEDIANTE RELÉ

En muchos proyectos de Tecnología es necesario controlar el giro, en ambos sentidos, de un
pequeño motor eléctrico de corriente continua. Dicho control puede hacerse con una llave de
cruce o con un conmutador doble, pero también podemos hacerlo con un relé, como veremos a
continuación.

Observa la Fig. 9. La bobina del relé se ha conectado a la pila a través de un pulsador NA

(normalmente abierto) que designamos con la letra P. El motor se ha conectado a los contactos
fijos del relé del mismo modo que si se tratase de un conmutador doble. Los dos polos del relé se
conectan a los bornes de la pila.

En esta situación al motor le llega la corriente por el borne derecho y le sale por el izquierdo,
girando en sentido antihorario (Fig. 9).
Al accionar el pulsador P (Fig. 10) suministramos corriente a la bobina del relé, haciendo ésta que
los contactos móviles cambien de posición, con lo cual la corriente le llega al motor por su borne
izquierdo y le sale por el derecho, girando en sentido horario.

El tipo de control descrito tiene dos inconvenientes:

a. el motor no se para nunca.

b. hay que mantener accionado el pulsador para que el motor gire en uno de los dos
sentidos.

El problema de parar el motor automáticamente se soluciona mediante interruptores finales de

carrera, accionados por el elemento móvil (por ejemplo, una puerta corredera). Dichos
interruptores deben colocarse en los cables que conectan el motor con el relé, de manera que
corten la corriente del motor en el momento adecuado.

Para no tener que estar accionando de forma continua el pulsador hay dos posibilidades:

a. Utilizar un interruptor en lugar de un pulsador. Esta solución nos obliga a controlar el

motor desde un solo lugar (donde esté el interruptor).

b. Modificar el circuito que conecta la bobina con la pila, mediante lo que se llama circuito
de enganche del relé. Como veremos, esta solución nos permite controlar el motor desde
dos puntos diferentes, lo cual es necesario en algunos casos, como por ejemplo si
queremos poder abrir y cerrar una puerta de garaje tanto desde dentro como desde fuera
del mismo.

EL CONTACTOR
Es un aparato de maniobra automático con
poder de corte, y que por consiguiente
puede cerrar o abrir circuitos con carga o en
vació.

Se le define como un interruptor

accionado o gobernado a distancia por
acción de un electroimán.
 PARTES DEL CONTACTOR
Carcaza: soporte fabricado en material no conductor (plástico o Baquelita) sobre el cual se fijan
todos los componentes del contactor.

Circuito electromagnético: está compuesto

por unos dispositivos cuya finalidad es
transformar la electricidad en magnetismo,
generando un campo magnético lo más
intenso posible. Propiamente constituiría el
electroimán de un contactor.

Está compuesto de bobina, núcleo y

armadura.

Bobina: es un arrollamiento de alambre, con

un gran número de espiras, que al aplicársele
tensión crea un campo magnético. El flujo
generado da lugar a un par electromagnético, superior al par resistente de los muelles de la
armadura, atrayéndolo hacia el núcleo Se construye con cobre electrolítico, arrollándolo sobre una
formaleta.

La intensidad absorbida por la bobina, al ser energizada, es relativamente elevada, debido a que
no existe en el circuito nada más que la resistencia del conductor, por ser la reactancia mínima al
tener el circuito electromagnético mucho entrehierro. Una vez cerrado el circuito magnético
(cuando el núcleo atrae la armadura) aumenta la impedancia de la bobina, lo que reduce la
corriente inicial a uno intensidad nominal baja.

La tensión de alimentación puede ser la misma del circuito de fuerza o inferiores a ésta, reducidas
por un transformador, o
suministradas por otra fuente de
alimentación. Por este motivo, al
elegirse un contactor, debe
tomarse muy en cuenta la
tensión (y frecuencia) con que
debe energizarse la bobina. Estos
datos vienen claramente
registrados en ella.

La tensión que se aplica a la

bobina, se realiza a través de una
gran variedad de elementos
(pulsadores, contactos auxiliares, contactos de elementos auxiliares de mando, etc.) de acuerdo o
las necesidades o complejidad del circuito.

Núcleo: El núcleo es una parte metálica, generalmente en forma de E, y que va fija en la carcaza.

Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la bobina (colocada en la parte
central del núcleo), para atraer con
mayor eficiencia la armadura.

Se construye con una serie de

láminas muy delgadas (chapas), fe-
rromagnéticas y aisladas entre sí
(pero que forman un solo bloque
fuertemente unido), generalmente
de hierro silicoso, con la finalidad de
reducir al máximo los corrientes
parásitas o de Foucoult (corrieres
eléctricas que circulan por el núcleo
al estor sometidas a una variación
del flujo magnético, originando pérdidas de energía por efecto joule).

En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente alterna (no así
cuando se alimenta con corriente continua), el núcleo debe tener un elemento adicional
denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito, espiras de Frager o anillos de desfasaje.

Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero, la armadura se
separa del núcleo dos veces por segundo, porque el flujo magnético producido por la bobina es
también dos veces cero. En realidad como el tiempo es muy pequeño (1/120 de segundo cuando
la frecuencia es 60 Hz), es imposible que la armadura se separe completamente del núcleo, pero
es suficiente para que se origine un zumbido y vibración, que de ser continuo estropearán el
contactor. Para evitar este inconveniente se colocan en las dos columnas laterales del núcleo las
espiras de sombra (construidas en cobre), para suministrar al circuito magnético un flujo cuando la
bobina no lo produce, creando en consecuencia un flujo magnético constante, similar al que
puede produciría la corriente continua.

Armadura: elemento similar al núcleo, en cuanto a su construcción, pero que a diferencia de este
es una porté móvil, cuya finalidad principal es cerrar el circuito magnético, cuando se energice la
bobina, porque en estado de reposo debe estar separado del núcleo. Se aprovecha de esta
propiedad de movimiento que tiene para colocar sobre él una serie de contactos (parte móvil del
contacto) que se cerrarán o abrirán siempre que la armadura se ponga en movimiento.

La armadura debe estar cubierta por un material aislante, para evitar que los diferentes contactos
que se coloquen queden eléctricamente unidos.

Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos.
Un contacto está compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carcaza) y una parte móvil (sujeta
en la armadura).

Ordinariamente están hechos de bronce fosforado, que es un buen conductor, tiene consistencia y
al mismo tiempo cierta elasticidad. Normalmente en el punto en que se establece el contacto
(extremos de la parte fija y móvil que deben unirse) se produce un arco eléctrico al abrirse el
circuito bajo carga, por lo que es necesario que dichos puntos tengan una mayor consistencia y
dureza. Para lograr esto se construyen dichos puntos en materiales aleados a base de plata-
cadmio, plata-níquel, plata-paladio, etc.

Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosión que produce el arco, tener
buena resistencia mecánica, poca resistencia eléctrica en el punto de contacto, no oxidable (el
óxido se constituye en material aislante) y no ser susceptible a pegarse o soldarse.

Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de contacto) sean la
parte más delicada del contactor, y por consiguiente deben cuidarse con especial esmero, de
manera que los circuitos que establecen funcionen normalmente.

Una de las precauciones que más debe cuidarse es la de hacerles un mantenimiento periódico, así
como protegerlos del polvo, grasa, humedad, etc.

En el contactor encontramos dos

tipos de contactos: principales y
auxiliares.

a) Principales: son los

contactos que tienen por
finalidad realizar el cierre o
apertura del circuito
principal, a través del cual
se transporta la corriente al
circuito de utilización
(carga). Deben estar
debidamente calibrados,
para permitir el paso de
intensidades requeridas por la carga sin peligro de deteriorarse.
Por la función que deben realizar estos contactos serán únicamente abiertos.

Se tienen contactores con contactos capacitados para transportar corrientes desde unos
cuantos amperios, hasta corrientes con intensidades muy elevadas.

Sobre todo en estos últimos, en el momento en que un contactor bajo carga se

desenergiza y los contactos se separan, el circuito no se abre inmediatamente, sino que la
corriente sigue pasando durante un breve tiempo a través del aire ionizado (aire que al
 calentarse se ha vuelto conductor). Debido a este fenómeno se produce una chispa, que si
se transforma en un arco eléctrico generará una temperatura muy elevada, de 5000º a
8000º C, muy por encima de la temperatura de fusión del material con el cual están
hechos los contactores, debilitándolos, desgastándolos por erosión y finalmente
dañándolos completamente.

Por lo tanto en circuitos que absorben corrientes altas es imprescindible reducir el arco y
apagarlo en el tiempo más breve posible. Esto puede lograrse mediante diferentes
sistemas: soplado, transferencia y fraccionamiento del arco, etc.

La zona, donde se produce el arco, conocida comúnmente como cámara apaga chispas,
debe construirse con materiales muy resistentes al calor, tales corro poliéster con un gran
porcentaje de fibra de vidrio.

b) Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del contactor
(específicamente de la bobina) y de su señalización.

Pueden ser abiertos o cerrados, y como están hechos para dar paso únicamente a
pequeñas corrientes (alimentación de la bobina y elementos de señalización), suelen ser
normalmente más pequeños que los contactos principales.

El número de contactos auxiliares por contactor varía de acuerdo a las necesidades de las
diferentes maniobras, desde uno normalmente abierto, hasta varios abiertos y cerrados.

En circuitos con cierta complejidad se usan frecuentemente contactores que tienen

únicamente contactos auxiliares, denominados por esta razón contactores auxiliares.

FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR

Cuando la bobina es recorrida por la corriente eléctrica, genera un campo magnético intenso que
hace que el núcleo atraiga a la armadura (parte móvil), de manera que al realizarse este
movimiento, se cierran contemporáneamente todos los contactos abiertos (tanto principales
como auxiliares) y se abren los contactos cerrados.

Para volver los contactos a su estado de reposo basta desenergizar la bobina.

 VENTAJAS EN EL USO DE CONTACTORES
1. Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante corrientes
débiles. Se puede gobernar un contactor para 200 A, por ejemplo, con bobinas que consumen sólo
alrededor de 0.35 A 220 V.

2. Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.

3. Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones).

4. Seguridad del personal: dado que se realizan las maniobras desde lugares alejados del motor.

5. Automatización del arranque de motores.

6. Automatización y control en numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos auxiliares de

manso (llenado automático de tanques de aguo, control de temperatura en los hornos, etc.).

ELECCIÓN DE LOS CONTACTORES

Al elegir un contactor deben tenerse presente los siguientes factores:

1. Tensión y potencia nominales de la carga.

2. Clase de arranque del motor.

3. Número aproximado de accionamientos (conexiones por hora).

4. Condiciones de trabajo: ligera, normal, duro, extrema, etc. Tensión y frecuencia reales de
alimentación de la bobina.

5. Si es para el circuito de potencia o únicamente para el circuito de mando, o para ambos.

6. Tensión de aislamiento del contactor.

ANÁLISIS DE RESULTADOS
En éste laboratorio se hizo uso de una máquina de rotor bobinado con características de 175 W –
1500 rpm – 208 V – 1.3 A, contactor, interruptores y relé de sobrecarga.

Después de la adecuación de la máquina como se puede apreciar en la imagen, se obtuvo que el

sistema trabaja con una corriente nominal de 0.8 A y una corriente de arranque de 2.2 A.

La anterior fotografía representa el montaje en el laboratorio del circuito de motor y el circuito de

control, se notó que el motor al arrancar consume 2.2 A que es más del doble de su corriente
nominal que es de 0.8 A, esto es debido a que para arrancar el motor y por ende hacerlo girar se
necesita más potencia que para mantenerlo en movimiento debido a la inercia del mismo, cuan el
motor se estabiliza llega a consumir su corriente nominal que es de 0.8 A.

En el anterior diagrama unifilar se pueden ver los contactos del circuito de fuerza, los contactos
del contactor, el circuito de control, pulsador, el contacto de retención, una amperímetro, fusibles,
relé térmico o de sobre carga y el motor trifásico. Esta es una disposición típica para un motor
trifásico en ella se puede ver la sección del contacto y el circuito que controla y protege al motor,
es decir, el circuito de control. Todo motor debe contener un circuito que lo proteja contra
sobrecargas o cortos circuitos, ya que sin el motor se vería expuesto a daños, lo que ocasionaría
fallas de operación y perdidas en la productividad en un proceso

CONCLUSIONES
Gracias al laboratorio se conoció las partes de un sistema de control eléctrico. Mediante la
práctica se visualizó las distintas variables que se pueden presentar en un proceso de control de
un motor eléctrico. Se estará en la capacidad de aplicar control sobre un motor eléctrico para
obtener los beneficios que se soliciten. También cabe mencionar que a través de esta experiencia
se logró vislumbrar la importancia en ingeniería de los circuitos de control, cuando se trabaja con
altas tensiones, medias e incluso bajas, también quedo expuesto que los motores trifásicos deben
ser protegidos contra sobrecargas, cortos circuitos, entre otros factores que pueden dañar el
equipo, para ello es preciso hacer uso de dispositivos que permitan su protección como son relés
térmicos o de sobre carga, contactares, fusibles, entre otros. Finalmente, se deben seguir los
protocolos establecidos por las normas eléctricas correspondientes, en conformidad con los
artículos, tablas, curvas, esquemas y recomendaciones que permitan una óptima elección,
aplicación y puesta en marcha de los equipos eléctricos en la industria.