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Infraestructura
tecnológica: IoT y
M2M
Màrius Montón
PID_00228245
© FUOC • PID_00228245 Infraestructura tecnológica: IoT y M2M
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© FUOC • PID_00228245 Infraestructura tecnológica: IoT y M2M
Índice
Introducción............................................................................................... 5
Objetivos....................................................................................................... 7
1. Sensores y actuadores....................................................................... 9
1.1. Sensores ....................................................................................... 9
1.1.1. Físicos ............................................................................. 9
1.1.2. Químicos y bioquímicos ................................................ 10
1.1.3. Otros ............................................................................... 10
1.2. Actuadores ................................................................................... 11
1.2.1. Motores .......................................................................... 11
1.2.2. Domótica ........................................................................ 13
1.2.3. Electroválvulas ............................................................... 14
1.2.4. Otros ............................................................................... 14
1.3. Los teléfonos inteligentes como sensores y actuadores .............. 14
2. Protocolos de comunicación para M2M....................................... 17

2.1. Modelo OSI ................................................................................. 18
2.2. Capillary M2M systems.................................................................. 19
2.2.1. Capas física y enlace ...................................................... 19
2.2.2. Capas de red y transporte ............................................. 22
2.2.3. Capas de aplicación ....................................................... 24
2.3. LPWA networks.............................................................................. 27
2.3.1. SIGFOX .......................................................................... 27
2.3.2. LoRa ............................................................................... 27
2.3.3. Weightless ...................................................................... 28
2.4. Celular M2M systems..................................................................... 28
2.4.1. 3GPP LTE-M ................................................................... 28
2.4.2. IEEE 802.16 (WiMAX) ................................................... 29
2.5. Conclusiones ............................................................................... 29
Resumen....................................................................................................... 32
Bibliografía................................................................................................. 33
© FUOC • PID_00228245 5 Infraestructura tecnológica: IoT y M2M
Introducción
La llamada internet de las cosas (internet of things o IoT) consiste en la cone-

xión a internet de los objetos que nos rodean. Estos nuevos dispositivos pue-
den ir desde lo más cotidiano, como una máquina de café que nos preparara
nuestro café preferido cinco minutos después de que nuestro despertador nos
saque de la cama, a dispositivos totalmente invisibles, como sensores en las
ciudades para mejorar el tráfico o luchar contra la contaminación. Podemos
ver esta revolución como una evolución en los dispositivos que permiten la
comunicación, cómo se conectan a internet y el uso que se les da.
El inicio lo podemos situar en los primeros teléfonos móviles, que permitían la

comunicación de persona a persona, ya fuese por voz o por mensajes cortos de
texto (SMS) en la era preinternet. Con la aparición de internet y la conexión
de millones de ordenadores personales, apareció la web y el correo electróni-
co (e-mail), y el correspondiente flujo de información para formar la llamada
internet del contenido (internet of content). Con la mejora de las infraestructu-
ras de conexión y la mejora de los terminales, la web evolucionó a la llamada
web 2.0, donde aparecen nuevos servicios –como el e-commerce– para inaugu-
rar la era de la internet de los servicios (internet of services). Con el surgimiento
de los teléfonos móviles inteligentes conectados permanentemente a internet
aparece la internet de la gente (internet of people), con las redes sociales tipo
Facebook, Skype, LinkedIn, etc. Por último, con el surgimiento ya comentado
de la conexión de todo tipo de dispositivos a internet, aparece la internet de
las cosas (internet of things), donde aparecerán nuevos servicios y aplicaciones
aprovechando esta nueva internet (figura 1).
Figura 1. Evolución de internet
Esta revolución que se está dando conllevará cambios sociales, urbanísticos y

de relación entre las personas y su entorno; todo ello propiciado por avances
tecnológicos de reciente aparición.
En este módulo haremos una introducción ligera a los aspectos técnicos más
relevantes para esta revolución, como son los sensores y actuadores que per-
mitirán a estos dispositivos relacionarse con el mundo que los rodea, y los sis-
temas de comunicación que les permitirán conectarse a internet y, entre ellos,
los denominados M2M, de su acrónimo en inglés machine to machine.
Objetivos
Este módulo tiene dos partes diferenciadas; en la primera, se especifican los

diferentes tipos de sensores y actuadores que se pueden encontrar en el mer-
cado y que pueden formar parte de la infraestructura IoT.
En la segunda parte de este módulo se explican brevemente las tecnologías

actuales de comunicación M2M más usuales. Esto implicará una breve intro-
ducción a cómo se clasifican los sistemas de comunicaciones y una rápida des-
cripción de cada uno de ellos.
Los objetivos principales del módulo son los siguientes:
1. Dar una visión esquemática y funcional de los distintos tipos de sensores

disponibles actualmente.
2. Presentar brevemente distintos tipos de actuadores.
3. Introducir las distintas opciones de comunicación entre sensores y/o ob-

jetos, sus limitaciones y capacidades técnicas.
4. Presentar las distintas partes de una red de comunicaciones, centrándose

en las comunicaciones inalámbricas debido a su mayor uso en el IoT.
1. Sensores y actuadores
Los sensores son dispositivos electrónicos capaces de medir una magnitud fí-
sica (o química) y transformarla en una señal eléctrica, mientras que un ac-
tuador puede transformar una señal eléctrica en la activación de un proceso
determinado. Estos dos elementos, combinados con la capacidad de conexión
a la red para operar en remoto, conforman una parte sustancial de la internet
de las cosas (internet of things o IoT). El objetivo en este módulo es disponer
del conocimiento básico de qué magnitudes pueden ser medidas y de qué ac-
tuaciones se pueden llevar a cabo en el contexto de las smart cities.
En los siguientes subapartados ampliaremos con cierto detalle los conceptos

de sensor y actuador, y presentaremos los principales ejemplos que se utilizan
actualmente en el entorno de las smart cities.
1.1. Sensores
Como hemos dicho, un sensor es el dispositivo capaz de leer una magnitud

del entorno y transformarla en información que puede ser leída por un dis-
positivo electrónico. Lo que se desea normalmente es convertir esa lectura al
mundo digital para así poder tratar, guardar y enviar esa información. Estos
pueden clasificarse de diversas formas; aquí lo haremos según la naturaleza de
la magnitud que se vaya a leer.
1.1.1. Físicos
Se entiende por sensores físicos todos aquellos que transforman una magnitud
física en información. Aquí se engloban sensores de temperatura, de presión,
acelerómetros, galgas extensiométricas, sensores de luz, giróscopos, inclinó-
metros, etc.
Cada uno de estos sensores utiliza un método distinto para obtener la medida MEMS
y acondicionarla para su proceso. Ya hace unos años que la tecnología MEMS
Micro-Electro-Mechanical Sys-
permite la integración de todo el sensor y la circuitería de adaptación en un tems (MEMS) es una tecnolo-
solo chip con un bajo coste. Gracias a esta tecnología, habitualmente los sen- gía que combina elementos
mecánicos miniaturizados y
sores físicos disponen de interfaces digitales para acceder a sus medidas. circuitos electrónicos.
1.1.2. Químicos y bioquímicos
Hay multitud de sensores capaces de medir concentraciones de distintos ele- NOx y SOx
mentos o moléculas. Habitualmente estos sensores dan una lectura de la con-
Estos gases están relacionados
centración de la molécula o componente que queremos medir respecto al en- con la contaminación ambien-
torno (líquido o gas). Entre los gases más habituales encontramos: monóxido tal. Se forman en la combus-
tión de carbón, petróleo o de-
de carbono (CO) y dióxido de carbono (CO2), monóxido y dióxido de nitró- rivados y gas natural. Una vez
en la atmósfera, y mediante
geno (NO y NO2) (conocidos por el nombre genérico de NOx), óxido de azufre reacciones fotoquímicas, aca-
ban formando contaminantes
(SOx), oxígeno molecular (O2), componentes orgánicos volátiles (VOC), me- como el smog y la lluvia ácida.
didores del pH, etc.
Para el caso de sensores bioquímicos, se puede medir la concentración concreta

de una proteína, célula, ácido nucleico, etc.
Como normal general, este tipo de sensores no dan una salida digital de su
medida, sino una señal analógica proporcional a la medida que debe ser adap-
tada por un circuito relacionado.
También cabe comentar que actualmente los sensores químicos no ofrecen Lecturas
una operativa sencilla ni fácilmente aplicable a ámbitos fuera de los labora- complementarias
torios. Habitualmente, este tipo de sensores hay que limpiarlos, recalibrarlos Y.�Dan;�S.�Evoy;�A.�T.�John-
en un ambiente controlado y, por tanto, resulta difícil su uso de manera au- son (2008). “Chemical Gas
Sensors Based On Nanowires”.
tomática o autónoma. Nuevas tecnologías de sensores químicos parece que X.�Liu;�S.�Cheng;�H.�Liu;
están empezando a superar estas limitaciones (sensores basados en nanohilos S.�Hu;�D.�Zhang;�H.�Ning
(2012). “A Survey on Gas
de carbono), aunque aún no han llegado al mercado, y cabe esperar que en los Sensing Technology”. Sen-
próximos años habrá sensores químicos a precios razonables para aplicaciones sors (núm. 12(7), págs.
9635-9665).
fuera de los laboratorios.
1.1.3. Otros
En este subapartado agrupamos distintos tipos de sensores que no dan una

lectura directa de una magnitud física o química, sino que la obtienen me-
diante lecturas indirectas.
Un ejemplo que se puede encontrar actualmente en el mercado son los basados en fibra
óptica (FO). Estos sensores se basan en que distintos tipos de sucesos físicos cambian ca-
racterísticas de la FO. De esta manera, es posible medir aceleraciones, vibraciones, tem-
peratura, tensiones y presión. Gracias a las características propias de la fibra óptica, la
propia fibra puede ser el sensor, lo que hace que una sola hebra de fibra sirva para me-
dir en múltiples puntos simultáneamente. Estos sistemas tienen la ventaja de necesitar
solamente la fibra óptica, ya que ella misma es a la vez el transmisor de los datos y el
sensor. Además, se puede usar en largas distancias (decenas de kilómetros). Como gran-
des problemas, encontramos el alto coste de los equipos de medida, su gran consumo
energético y su complejidad.
Basados en tecnología láser, existen también sensores capaces de medir partí-

culas en suspensión que son indicadoras de la contaminación ambiental. Este Aspecto habitual de un sensor químico de
gases
tipo de partículas son del orden de micras (2,5 micras ( ) PM2.5 o 10 micras
( ) PM10). Están basados en la lectura de la dispersión de un haz láser por
parte de las partículas y habitualmente requieren filtros, bombas de aire y de-
más accesorios para tener una lectura fiable.
También se pueden encontrar sensores inclinómetros o crackmeters, que miden

inclinación y anchura de una grieta respectivamente; se basan en cambios fí-
sicos que provocan cambios en una medida eléctrica que finalmente dan una
medida física de nuevo: en el caso del inclinómetro, una vara metálica sus-
pendida se acercará más o menos a unos electrodos cambiando así la medida
eléctrica de forma proporcional a la inclinación.
1.2. Actuadores
Si los sensores leen magnitudes del mundo real y las transforman al mundo
digital, los actuadores hacen justo lo contrario: a partir de una información
digital actúan en el mundo real.
Si bien los actuadores no están tan implantados, los hay de diferentes tipos
y en varias aplicaciones.
1.2.1. Motores
Quizá los actuadores más habituales son todo tipo de motores para múltiples
aplicaciones y sus derivados. Hay múltiples tipos de motores y formas de con-
trolarlos, por lo que resulta un campo muy complejo y extenso.
La forma más habitual de controlar motores de inducción (los más comunes

en juguetes, robots, pequeños automatismos, etc.) es usando modulación por
ancho de pulsos o PWM (pulse width modulation). Esta forma de control con-
siste en enviar pulsos de anchura variable al motor, de manera que este gi-
rará más deprisa proporcionalmente a la anchura del pulso enviado. De esta
manera tan sencilla, se mantiene toda la potencia del motor (par motor) aun
cuando el motor gira muy despacio.
Otros tipos de motores pueden necesitar un control específico según sus ca-
racterísticas y opciones del fabricante.
Servomotores
Son dispositivos actuadores que permite controlar la posición dentro de su

rango de operación y mantenerse fijos en esa posición de manera permanente.
La forma de controlarlos es mediante una señal PWM, pero en este caso la

duración de los pulsos indica el ángulo de rotación o la posición que mantener.
Si no se le envía señal, el servo deja de actuar, con lo que queda libre y no
actúa ninguna fuerza.
Así, para el servomotor de la figura 2, la señal PWM tiene que enviarse cada
20 milisegundos y la duración para la posición neutral del servomotor es de
1,5 milisegundos. Si la duración del pulso pasa a ser de 0,6 milisegundos, el
servomotor se moverá 90, y si el pulso llega a 2,4 milisegundos (valor máximo
para este tipo en concreto), se moverá a la posición de 90 en la otra dirección
(figura 3).
Figura 2. Fotografía de un servomotor
Fuente: José Luis Gálvez (Digigalos). Fotografía propia (own work). CC BY-SA 2.5 (http://
creativecommons.org/licenses/by-sa/2.5), vía Wikimedia Commons.
Figura 3. Diagrama de los tiempos de pulso y posición de un servomotor
Fuente: Racso (own work). GFDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html) o CC BY-SA 4.0-3.0-2.5-2.0-1.0 (http://

creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0-3.0-2.5-2.0-1.0), vía Wikimedia Commons.
Motor paso a paso
Los motores paso a paso o steppers son motores a los que se les puede controlar
la rotación, por lo que se puede avanzar un número determinado de grados
o pasos la rotación del eje.
Para el control de este tipo de motores es necesario un pequeño circuito de

adaptación y generar diferentes señales que se envían al motor. Se pueden
lograr pasos de pocos grados de forma sencilla (un stepper típico puede tener
200 pasos con un ángulo de 1,8 cada paso).
1.2.2. Domótica
El término domótica lleva muchos años en el ambiente, pero no ha sido hasta

los últimos años cuando han empezado a aparecer aplicaciones para facilitar
tareas en casa (control de temperatura, persianas, ventanas, robots de limpieza,
etc.).
Entre estas, las más famosas son los termostatos inteligentes de Nest (compra-
do por Google) o los controladores de iluminación de Philips (Hue lighting).
El termostato de Nest tiene como objetivo ser lo menos intrusivo posible, de

manera que de automáticamente gestiona la temperatura de la casa según la
gente que hay en cada momento y la hora del día. Esto se consigue con un
conjunto de sensores (temperatura, humedad, presencia y luz ambiente), tiene

conexión a internet vía Wi-Fi y puede usar Bluetooth para comunicarse con
un dispositivo móvil.
El caso de las luces inteligentes de Philips, consiste en un paquete con un

controlador de luces y las luces individuales basadas en leds. Ese controlador
tiene conexión Wi-Fi a internet y usa ZigBee para la comunicación con las
distintas luces que ha de controlar. De esta forma, usando nuestro teléfono
móvil o navegador es posible encender y apagar luces, cambiar la tonalidad
de color, etc.
1.2.3. Electroválvulas
Las electroválvulas son válvulas controladas eléctricamente. Una válvula per-

mite o impide el paso de un líquido o gas a través de ella. Así pues, con una
electroválvula se puede controlar de forma electrónica el paso de líquidos o
gases.
Habitualmente las electroválvulas solo tienen las posiciones de abierto o ce-

rrado, ya que el sistema electromecánico solo permite estas dos posiciones.
El control es, por tanto, muy sencillo, con una sola señal se abre o cierra el
paso del fluido. Normalmente se puede seleccionar en qué estado está la elec-
troválvula si no hay señal de control, siendo “normalmente abierto” o “nor-
malmente cerrado” las dos opciones posibles. Así, en una electroválvula “nor-
malmente cerrado”, hay que enviar la señal (y consumir energía) para que la
válvula deje circular el fluido.
También hay electroválvulas de tres vías, que en lugar de abrir o cerrar el paso
a un fluido permiten seleccionar entre dos salidas según la señal de control.
1.2.4. Otros
Uno de los actuadores más ampliamente extendido es el airbag de un coche:

un airbag en caso de accidente se hincha en milésimas de segundo para prote-
ger a los ocupantes del vehículo. Este proceso viene controlado por un proce-
sador digital que recibe de diferentes sensores (acelerómetros, inclinómetros)
medidas del impacto y decide hinchar las bolsas de los airbags si procede.
1.3. Los teléfonos inteligentes como sensores y actuadores
Todos (o casi todos) usamos un teléfono inteligente (smartphone) durante bas-

tantes minutos u horas al día. Estos dispositivos, aparte de permitir realizar
o recibir llamadas telefónicas, tienen múltiples usos (juegos, navegación por
internet, reproducción de música, etc.).
Ved también
El módulo “Bottom-up: los ciudadanos como elemento clave del desarrollo de las smart
cities” de la asignatura Herramientas para la gestión smart de la ciudad ofrece en el primer
apartado (“Participatory sensing”) un análisis detallado de las capacidades de los teléfonos
inteligentes como sensores.
Un aspecto importante y habitualmente ignorado es que un smartphone con-

tiene múltiples sensores y actuadores. Así, como sensores tenemos la siguiente
lista no exhaustiva:
• Acelerómetro: permite saber la posición del móvil y medir movimientos.

Usualmente tenemos acelerómetros en 3D, esto es, en los tres ejes del es-
pacio.
• Magnetómetro: permite medir el campo magnético de la Tierra.
• Giróscopo: permite medir movimientos, más concretamente el ángulo y

la velocidad de giro en las tres coordenadas espaciales.
• Sensor�de�iluminación: permite saber la cantidad de luz en el ambiente

del teléfono.
• Sensor�de�sonido: micrófono, en principio para voz pero permite registrar

sonido ambiental. Están diseñados para la voz humana, por tanto habi-
tualmente tienen un rango de trabajo dentro del sonido audible (de 20
Hz a 20 kHz).
• Sensor�de�temperatura: permite medir la temperatura del ambiente cerca

del teléfono. Debido a su uso, estos sensores están limitados a temperaturas
atmosféricas habituales (de –20 a +50 C).
• Barómetro: permite medir la presión atmosférica (de 0 a 100%).
• Sensor�táctil: pegada a la pantalla está la parte de sensor táctil que permite,

en la mayoría de los casos, recibir entradas múltiples simultáneamente.
• GPS: este módulo puede verse como un sensor de posicionamiento y ve-

locidad, ya que nos permite leer la posición en coordenadas espaciales con
una precisión de pocos metros y también saber la velocidad a la que se está
moviendo el dispositivo con una precisión de pocos km/h.
Para el caso de actuadores, podemos presentar la siguiente lista:
• Pantalla a color que permite interacción con el usuario.
• Altavoz tanto para la reproducción de música y voz como de alertas sono-

ras (alarmas).
• Leds de distintos colores.
• Vibrador para alarmas e interacción sin pantalla.
Como ejemplo de aplicaciones que hacen un uso combinado de estos sensores

tenemos las de guiado de personas con visión reducida o movilidad reducida,
que las ayudan a moverse por la ciudad, planificando una ruta para sus nece-
sidades, indicándoles por voz dónde están los servicios que necesitan, dando
alertas sonoras de peligro, etc.
Asimismo, con estas capacidades de sensorización, nuestro móvil puede usarse Enlace de interés
como una estación personal de medidas diversas. Por ello, hay distintas pro-
APP&TOWN. Aplicación de
puestas de tomar medidas masivas con miles de usuarios (crowdsensing) y así guiado en la ciudad. http://
tener lecturas en tiempo real y suficientemente buenas en grandes áreas. www.appandtown.com
Proyecto Nericell
Lecturas
complementarias
Un ejemplo de este tipo de sensorización es el proyecto Nericell, llevado a cabo por Mi-
crosoft, donde se usan los teléfonos móviles de los conductores para medir la velocidad
media del tráfico y el nivel de ruido, entre otros indicadores de la calidad del tráfico en R.�K.�Ganti;�F.�Ye;�H.�Lei
la ciudad. Procesando los datos obtenidos por los sensores de los teléfonos móviles, se (2011). “Mobile Crowdsen-
pudo medir, entre otros, la calidad de cada una de las calles (contando los baches o saltos sing: Current State and Futu-
re Challenges”. IEEE Commu-
de los coches) y el número de veces que suena la bocina o claxon de cada coche (y así
nications Magazine (núm. 49
detectar cruces problemáticos).
(11), págs. 32-39).
P.�Mohan;�V.�N.�Padmanab-
han;�R.�Ramjee (2008). “Ne-
ricell: Rich Monitoring of
Road and Traffic Conditions
Using Mobile Smartphones”.
Association for Computing
Machinery, Inc.
2. Protocolos de comunicación para M2M
Debido al aumento de empresas dedicadas al diseño e implementación de pro-

tocolos de comunicación entre dispositivos (en inglés machine to machine o
M2M), las organizaciones de desarrollo de estándares (SDO del acrónimo en
inglés standards development organizations) se encargan de definir una visión
común de la arquitectura, los protocolos y la funcionalidad para facilitar la via-
bilidad de futuros servicios en las smart cities. Los protocolos de comunicación
se clasifican en función del rango/consumo de los dispositivos entre capillary
M2M systems (sistemas M2M capilares) y celular M2M systems (sistemas M2M
celulares). Ambos coexisten con los sistemas celulares y tienden a generalizar-
se en el futuro. En este módulo se introducen las tecnologías de comunicación
más comunes en la infraestructura tecnológica de las smart cities, junto con las
SDO que definen sus protocolos, así como la necesidad o adecuación de cada
uno de ellos en los diferentes escenarios. Por ejemplo, ¿en qué escenarios es
más conveniente utilizar una red mesh respecto a una red Wi-Fi?
El espectro radioeléctrico está regulado en cada país. Estas regulaciones nor-

malmente no permiten el uso libre de todo el espectro, sino que este se clasi-
fica en distintas bandas y se regula su uso.
Así, por ejemplo, la telefonía móvil usa las bandas en 900 MHz y 1.800 MHz, y su uso
Espectro radioeléctrico
está totalmente regulado por parte de las operadoras móviles. Esta regulación se realiza
por parte del ETSI (European Telecommunications Standards Institute), órgano regulador
europeo y legislado para Europa por el Parlamento Europeo. Otros muchos países (Aus- Cada transmisión de radio (y
tralia, Canadá, Estados Unidos, Brasil, etc.) siguen las mismas directivas del ETSI para todas las emisiones electro-
magnéticas) tienen una fre-
poder tener un espacio radioeléctrico compatible al europeo. En algunos casos, países no
cuencia característica. La distri-
europeos pueden tener distintas regulaciones, lo que complica la legislación y la regula- bución y clasificación de estas
ción a nivel mundial. frecuencias es lo que se cono-
ce como espectro radioeléctri-
co.
Sin embargo, sí que hay algunas bandas que son de libre uso siguiendo unas
mínimas normas. Estas bandas, llamadas ISM (industrial, scientific and medical),
en la mayoría de los países son las de 433 MHz, 868 MHz (o 905 MHz en otras
regiones) y la de 2,4 GHz. Por encima de los 2,4 GHz hay más bandas libres
(los nuevos Wi-Fi con la especificación 802.11a, n, y ac usan la banda de 5
GHz para ofrecer mayor velocidad de transferencia de datos) y también por
debajo de 433 MHz, pero no son de uso común en IoT.
No es fácil clasificar y sistematizar los diferentes sistemas de comunicación

inalámbricas disponibles en el mercado: en algunos casos la solución comer-
cial cubre todos los aspectos de la comunicación, proporcionando así un en-
lace más o menos directo a internet de los dispositivos; en otros casos, hay
diferentes estándares que juntos forman una solución completa, pero puede
haber más de un estándar para una parte, de manera que hay diferentes solu-
ciones parecidas; en otras ocasiones, hay una solución única y completa pro-
porcionada por un fabricante o por un estándar, etc.
Debido a ello, antes de proceder a enumerar distintas soluciones, debemos

introducir el modelo de red comúnmente usado.
2.1. Modelo OSI
El modelo open system interconnection es un modelo de red creado por la Orga-

nización Internacional de Normalización (ISO). Está dividido en siete capas,
que definen las distintas etapas por las que pasan durante una comunicación
entre dispositivos en una red de comunicaciones. En la figura 4 hemos dibu-
jado las diferentes capas y los distintos protocolos y estándares.
Figura 4. Diagrama de las capas OSI y distintos protocolos M2M
Fuente: Elaboración propia.
1)�Capa�física: define el medio físico y las características materiales de la co- Lecturas

municación (por ejemplo, las características eléctricas y mecánicas de la red complementarias
Ethernet; el tipo y las características de la fibra óptica, etc.). J.�F.�Kurose;�K.�W.�Ross

(2013). Computer Networking.
A top-down approach (6.ª ed.).
Router ADSL
Pearson.
Un router ADSL como el que tenemos en nuestra casa conecta dos redes distintas: la red
local de casa (ya sea mediante cable Ethernet o Wi-Fi) con la red del operador usando la
capa física llamada ADSL. De hecho, también actúa como bridge, ya que conecta la red
Ethernet (por cable) con la red Wi-Fi entre ellas.
2)�Capa�enlace�de�datos: este nivel define la conexión segura entre dos dis-

positivos, de manera que no se pierdan datos, y, en el caso de múltiples dis-
positivos compartiendo el mismo medio, es un modo de arbitrar quién puede
usar el medio en cada momento.
3)�Capa�de�red: define el enrutamiento entre distintas redes, es decir, que los

datos lleguen del origen al destino en cualquier caso, incluso cuando no están
conectados en la misma red. Los dispositivos especiales que conectan dos redes
distintas entre sí se denominan encaminadores (routers en inglés).
4)�Capa�de�transporte: se encarga de que los paquetes de datos se entreguen

en orden y sin repeticiones ni pérdidas.
5)�Capa�de�sesión: proporciona control sobre la creación y el cierre de cone-

xiones (sesiones) entre dispositivos.
6)�Capa�de�presentación: esta capa da formato a los datos que se intercam-

biarán entre dos dispositivos.
7)�Capa�de�aplicación: esta última capa define los protocolos que utilizan las
aplicaciones.
Esta división en capas provoca que cada una de ellas no se tenga que preocu-
par de la capa que hay por encima ni por debajo de ella, de manera que se
independizan las capas entre sí.
Para verlo más claro, usemos el siguiente ejemplo: nuestro navegador de internet (que
estaría usando la capa 7 de aplicación) solo tiene que “saber” hablar con la capa de apli-
cación (en este caso el protocolo HTTP). De esta manera, a nuestro navegador le es indi-
ferente si estamos en una Wi-Fi, conectados por cable, con internet por fibra óptica o
ADSL, etc., que serían distintas capas de las que hay debajo para cada caso.
En la figura 4 se clasifican las capillary M2Msystems y las LPWA networks más

habituales usadas en entornos de smart cities, en relación con su papel en las
distintas capas OSI.
2.2. Capillary M2M systems
Estas redes están pensadas para comunicar dispositivos entre ellos y/o a inter-
net. Normalmente son de corto alcance (menos de cien metros), usan poca
energía (para poder usarse en dispositivos alimentados por baterías) y tienen
la capacidad de transmitir pocos datos.
Normalmente hay dos tipos de estructuras de redes: en estrella o en malla

(mesh). En una red en estrella los dispositivos se comunican directamente con
un nodo central. Toda comunicación se hace a través de este nodo central, que
puede en ciertos casos permitir la comunicación entre dispositivos.
En una red en malla, todos los dispositivos se pueden conectar con todos los
demás. Esto no implica que todos se conecten directamente, sino que se pue-
den usar nodos intermedios para ello usando distintos protocolos multisalto
(multi-hop).
2.2.1. Capas física y enlace
En el siguiente subapartado vamos a tratar las capas física y enlace.

IEEE 802.15.4
Este estándar del IEEE ofrece distintas especificaciones de las capas más bajas
para redes de corto alcance, llamadas wireless personal area networks (WPAN).
Estas redes están diseñadas para dispositivos de bajo coste y bajo consumo a
cambio de una baja tasa de transmisión. Estas especificaciones son la base pa-
ra estándares más complejos, como ZigBee, ISA100.11a, WirelessHart, Open-
WSN, etc. Los parámetros típicos de este tipo de redes son del rango de decenas
de metros, y tasas de transferencia del orden de cientos de Kbps. Este estándar
puede usarse en bandas por debajo del GHz (como 868 MHz) y en la banda
de 2,4 GHz.
La topología de la red es variable y flexible, esto es, puede cambiar con el tiem- IEEE
po debido a cambios en los dispositivos o en las condiciones. Hay distintos
El Institute of Electrical and
tipos de dispositivos según el papel que desempeñan en la red: básicamente Electronics Engineers es una
un dispositivo puede ser FFD (full-function device), que se encarga de crear y asociación profesional de ám-
bito internacional, que, entre
gestionar parte de la red, o puede ser RFD (reduced-function device), que no ges- otras cosas, promueve la crea-
ción de estándares en diversos
tionan la red y solo pueden comunicarse con un dispositivo FFD. ámbitos técnicos.
IEEE 802.15.1 (Bluetooth)
Originalmente propuesta por el IEEE, ahora su responsable es el The Bluetooth

Special Interest Group (SIG). Esta especificación en principio estaba diseñada
para un corto alcance y unas tasas de transferencia medias (del orden de has-
ta 1 Mbps). La topología de red es una estrella, donde un solo coordinador
complejo (un ordenador, un smartphone, etc.) mantiene la red de dispositivos
sencillos (un i-watch, headset, etc.). Funciona en la banda libre de 2,4 GHz.
Este estándar se basa en el uso de perfiles (profiles) según la aplicación, favore-

ciendo así la interoperabilidad entre distintos fabricantes. Estos profiles se de-
finen en cada versión (release) del estándar, y a día de hoy son más de treinta.
La versión del estándar (Bluetooth v4.2 Low Energy) está enfocada a reducir el
consumo de los dispositivos para sí alargar su vida útil cuando usan baterías.
Esta especificación de bajo consumo no es compatible con las anteriores, y
por tanto los nuevos dispositivos tienen soporte dual (modos de baja energía
y modos tradicionales Bluetooth v3.0).
IEEE 802.11 (Wi-Fi) & 802.11 Low Power
Los estándares IEEE 802.11 (conocidos por la marca Wi-Fi) especifican los dis-
tintos tipos de comunicación Wi-Fi que aparecen en el mercado. Usan las ban-
das de 2,4, 5 y 60 GHz con el objetivo de tener una elevada tasa de transfe-
rencia (orden de decenas o cientos de Mbps) con un alcance moderado (del
orden de cientos de metros) a costa de un consumo elevado. La topología es de
estrella, donde el concentrador (punto de acceso) es el encargado de mantener
la estructura de red.
Cada revisión o propuesta nueva del estándar se etiqueta con una letra
(802.11a, 802.11b, 802.11g, etc.), y habitualmente son incompatibles entre
ellas debido a que las especificaciones marcan distintos tipos de comunicación
física o lógica.
Tabla 1. Versiones Wi-Fi
Revisión Frecuen- Máx. veloci- Rango aproxi- Año de

802.11 cia (GHz) dad (MBit/s) mado (ext.) aparición
(metros)
a 2,4 54 30 1999
b 2,4 11 30 1999
g 2,4 54 30 2003
n 2,4/5 600 50 2009
ac 5 6.930 80 2013
Fuente: http://electronicdesign.com/communications/understanding-ieee-80211ac-vht-wireless.
Z-Wave
El protocolo Z-Wave está orientado a domótica y al control de elementos ha-

bituales en ámbitos domésticos, como son el control de iluminación, termos-
tatos y control de aire acondicionado, seguridad, control de riego automático,
control de cortinas y persianas, etc.
Este protocolo funciona en la banda ISM de 868 MHz y dispone los dispositivos
en forma de red con una distancia máxima de unos cien metros, de manera
que los mensajes de un dispositivo pueden saltar entre varios otros hasta llegar
al concentrador o controlador de la casa.
Debido a su simplicidad y la publicación de los estándares correspondientes,

la industria domótica ha acogido rápidamente este estándar y actualmente en
el mercado hay multitud de dispositivos compatibles con este protocolo.
RFID
RFID (radio-frequency identification) incluye una gran gama de dispositivos ba-

sados en una idea común. Esta idea es la de tener tags (etiquetas o dispositivos)
muy sencillos y baratos capaces de identificarse y dar algún tipo de informa-
ción muy reducida. Además, se usa una técnica en la que el tag es pasivo, esto
es, no requiere alimentación ya que le viene dada por el lector en el momento
del acceso. Pueden verse como una evolución del código de barras, pero en
este caso leído a distancia (hasta a cinco metros) y sin visión directa, ya que
se usan ondas electromagnéticas.
Estos sistemas habitualmente constan de un lector que debe acercarse al tag

que queremos leer. Una vez leído el contenido (habitualmente un identifica-
dor único del tag), se consulta en un sistema de base de datos la información
correspondiente a ese dispositivo y se actúa en consecuencia.
Un ejemplo de su uso son las etiquetas inteligentes para comercio (Nespresso las usa en
sus cajas de cápsulas), que se basa en el estándar EPC Class 1 Generation 2 RFID / IEEE
18000.6C.
Recientemente ha aparecido el sistema NFC (near field communication), presen- Tags activos
te actualmente en la mayoría de los móviles. Este modo de comunicación ha
Aunque hay muchísimos usos
mejorado las prestaciones respecto a los RFID clásicos en cuanto a la cantidad de los tags pasivos, también
de datos transmitidos, pero reduciendo la distancia de trabajo a unos pocos existen los tags activos alimen-
tados por baterías. De esta ma-
centímetros. Esta tecnología está permitiendo el pago remoto, el intercambio nera ganan en alcance. Un
buen ejemplo de tags activos
de tarjetas de visita, etc. En este caso, se mantiene la posibilidad de tener tags son los Teletac para el pago en
autopistas.
NFC pasivos, esto es, sin necesidad de alimentación.
Sus usos son muy variados: están presentes actualmente en tarjetas contactless
(tarjetas de crédito o abonos de transporte), pasaportes, identificación de mas-
cotas (chip en perros insertado en el pescuezo del animal), antirrobos, chip
para la identificación de corredores en pruebas deportivas, cerraduras sin con-
tacto, etc.
2.2.2. Capas de red y transporte
Una vez establecidos los mecanismos más físicos de comunicación (capa física
y de acceso al medio MAC), hay especificaciones de más alto nivel basadas en
las capas anteriores para el diseño de redes, protocolos de aplicación, etc. A
continuación se detallan algunos de los más interesantes a día de hoy.
IETF 6LoWPAN
6LoWPAN es el acrónimo de IPv6 over Low power Wireless Personal Area Net- Ved también
works, es decir, la adaptación del protocolo IP versión 6 a redes de bajo consu-
Recordad que el estándar
mo tipo IEEE 802.15.4 y sus diferentes características. El objetivo final de este IEEE 802.15.4 se trata en el
estándar es proveer de una dirección IP (versión 6) a todo dispositivo inalám- subapartado 2.1.1.
brico, pudiendo así direccionarse y accederse directamente.

IPv6 es la evolución del protocolo de internet original (versión 4). Entre

otras características, la versión 6 del protocolo incrementa el número
máximo posible de dispositivos conectados, pasando de unos 4.300 mi-
32 38
llones de direcciones (2 direcciones) en IPv4 a más de 3,4 · 10 (un
128
34 seguido de 37 ceros o 2 direcciones) en IPv6. Esto se hizo debido
a que empezaron a escasear direcciones libres con la versión IPv4.
Tal cantidad de direcciones se pueden repartir de forma que a cada ki-

lómetro cuadrado de la superficie de la tierra le tocan 6,6 · 1029 direc-
ciones, o podemos repartirlas a todos los habitantes de la Tierra (7.000
millones) y podemos dar 4,7 · 1028 direcciones a cada uno.
Las principales diferencias respecto al protocolo IPv6 original es la compresión

de las cabeceras, la simplificación de estas, el menor tamaño de paquete (el
paquete original es de 1280 Bytes y se reduce a 127 Bytes), la reducción de las
direcciones (pasando de 64 a 16 Bytes) y cambios en el tipo de seguridad usada
en la transmisión de paquetes.
ZigBee
ZigBee es otra especificación de alto nivel para redes tipo IEEE 802.15.4. Este Ved también
conjunto de protocolos especifican todas las capas de protocolo, partiendo de
Recordad que el estándar
las capas física y de acceso al medio (MAC) de IEEE 802.15.4, capa de red (para IEEE 802.15.4 se trata en el
enrutado), capa de aplicación, especificación de dispositivos (ZDO o ZigBee subapartado 2.1.1.
device objects) y objetos de aplicación.
Esta última capa permite a los distintos fabricantes especificaciones comunes

según la aplicación y, así, la interoperabilidad entre ellos.
Hasta la fecha, las aplicaciones que han usado esta especificación han sido
mayoritariamente orientadas a domótica (control de iluminación, seguridad,
detección de humos, etc.) y con poco uso en ambientes exteriores.
WirelessHART
WirelessHart es la adaptación inalámbrica del estándar HART de comunicacio-

nes. Esta adaptación se ha realizado usando una red inalámbrica similar a la
propuesta por el estándar IEEE 802.15.4.
HART es un estándar industrial cableado capaz de configurarse como una red,

donde un nodo principal puede comunicarse con varios dispositivos (normal-
mente sensores) conectados al mismo conjunto de hilos común.
WirelessHART permite reemplazar este conjunto de hilos por una comunica-

ción inalámbrica de manera sencilla y transparente para los dispositivos.
2.2.3. Capas de aplicación
En este subapartado vamos a tratar las capas de aplicación.
HTTP
HTTP, o hypertext transfer protocol, es un protocolo para la transferencia de con-

tenido de hipertexto y es el protocolo usado en la transferencia de páginas web
en internet. Sin embargo, HTTP también puede usarse para la transferencia de
información entre máquinas en otros formatos (como JSON o XML).
En este protocolo, un servidor (servidor de páginas web en internet) recibe pe- JSON y XML
ticiones de un cliente (un navegador web) para acceder o modificar ciertos re-
Son dos formatos para el inter-
cursos (URL). El servidor acepta y procesa la petición y envía la respuesta ade- cambio de datos, uno basado
cuada al cliente. En el caso más habitual, cuando introducimos una dirección en Javascript (JSON) y el otro
en un formato propio.
de internet (URL) en nuestro navegador (por ejemplo, http://www.uoc.edu/),
esté localiza el servidor (www.uoc.edu) y usando el protocolo HTTP hace la
petición del recurso “/” al servidor. El servidor de páginas web de la UOC de-
vuelve entonces la página de inicio a nuestro navegador. Al ser una página
web, lo que el servidor de la UOC envía es un documento HTML para que sea
presentado por el navegador como una página web.
Debido a sus características de diseño, este protocolo es bastante pesado y no URL

está optimizado para redes de comunicación de bajo consumo.
Un URL (uniform resource loca-
tor) es un identificador de re-
CoAP cursos en internet, esto es, la
combinación de la dirección
del servidor que contiene el re-
Constrained application protocol (CoAP) se diseñó como un sustituto de bajo curso más el nombre del archi-
vo y el protocolo que usar pa-
coste y consumo al protocolo HTTP. Siguiendo esta especificación y usándolo ra acceder a él. Un ejemplo de
URL es: http://www.uoc.edu/
sobre otras capas que permitan direccionamiento de cada dispositivo (como para acceder a la página prin-
cipal de la UOC en internet.
hace 6LoWPAN), es posible acceder con un navegador web a los datos de un
dispositivo sensor (figura 5).
Figura 5. Ejemplo de consulta de recursos usando un navegador
CoAP sigue la llamada arquitectura REST (representational state transfer) y, por

tanto, permite los cuatro métodos estándares de acceso a los datos:
• GET: Requiere la obtención de un recurso concreto. Una llamada GET ob-

tiene los datos requeridos y no tiene otros efectos en los datos.
• PUT: Requiere guardar los datos enviados en el recurso especificado. Si el

recurso ya existe, se modifica y se crea en caso contrario.
• POST: Requiere guardar los datos enviados, pero no se especifica bajo qué
recurso se deben guardar.
• DELETE: Este método elimina el recurso especificado.
Con estos cuatro métodos es posible establecer una comunicación y transporte

de datos consistente y segura entre dos partes (dispositivo y servidor). Además,
todos estos métodos pueden implementarse de forma sencilla en dispositivos
de bajo coste y poca capacidad de proceso, al contrario que el protocolo HTTP,
que requiere mayor potencia para su implementación.
Añadido a lo anterior, CoAP está diseñado para trabajar con un protocolo de

seguridad más sencillo (DTLS o datagram transport layer security) que el usado en
HTTP (SSL o secure socket layer). Esto permite comunicaciones seguras incluso
cuando se usan dispositivos de muy bajo coste y capacidad.
Así, por ejemplo, un dispositivo que permita monitorizar la temperatura y la humedad

ambiental puede usar CoAP para transmitir estos datos a una máquina central de control.
En este caso, la máquina central puede, de manera periódica, lanzar peticiones GET a los
monitores para que estos respondan con los valores de temperatura y humedad.
CoAP también soporta observation, esto es, una de las partes de la comunica-
ción quiere ser notificada del cambio en un recurso de la otra parte.
Siguiendo el ejemplo anterior, la máquina central puede “observar” cada uno de los re-
cursos de temperatura de todos los monitores. De esta forma, los monitores enviarán la
información de la temperatura (usando el método PUT o POST) cuando haya un cambio
significativo en la temperatura medida. Así, se simplifica el diseño del sistema y se reduce
el tráfico de datos.
Por último, este protocolo permite, por parte de los dispositivos, publicar los
recursos que tiene disponibles, de modo que sea posible descubrir de forma
automatizada a qué se puede acceder en cada dispositivo.
MQTT
MQTT (message queue telemetry transport) es un protocolo diseñado para el in-

tercambio de datos entre máquinas (M2M) y tiene una versión para redes de
bajo consumo, llamada MQTT-SN.
Este protocolo se basa en la transmisión de mensajes entre diferentes dispo-

sitivos con un elemento central (llamado broker), que es el que gestiona las
comunicaciones de manera centralizada y garantiza que en la mayoría de los
casos no haya pérdida de mensajes.
Este tipo de gestión de mensajes se conoce como publicación y suscripción (en

inglés publishing and subscribing) o pub/sub. Los elementos o dispositivos que
generan datos los publican para que el broker los reciba. Los clientes que desean
recibir datos se suscriben en el broker a los tipos de datos que quieren recibir.
De esta forma, múltiples dispositivos pueden enviar distintos tipos de datos
al mismo broker y distintos clientes pueden suscribirse a esos distintos datos
según su aplicación o necesidad. El broker, pues, actúa como intermediario
asegurando el correcto envío y recepción de todos los datos por parte de todos
los implicados.
MQTT fue diseñado para grandes servidores y máquinas, y fue adoptado pos-
teriormente para comunicaciones en ámbitos de redes de sensores. Por ello,
se añadió la especificación MQTT-SN (SN de sensor network), diseñada para ali-
gerar el tráfico en la red y así reducir el consumo energético, y para tener en
cuenta las características particulares de las redes de sensores. Por ello, se re-
duce el tamaño y la complejidad de los mensajes, al tiempo que se simplifica
el protocolo para poder ser implementado en dispositivos de escasa capacidad
de cómputo.
Hay múltiples implementaciones de brokers compatibles con el protocolo

MQTT, los más populares de los cuales son Mosquitto, ActiveMQ o RabbitMQ.
2.3. LPWA networks
Este tipo de redes han aparecido recientemente y han supuesto una ruptura
en el campo de las comunicaciones de bajo consumo. Se basan en técnicas
avanzadas de comunicación física junto a métodos matemáticos complejos
para lograr un muy largo alcance, un muy bajo consumo y una tasa de trans-
ferencia de datos suficiente para las aplicaciones a las que van dirigidas. Tam-
bién se tiene en cuenta que los dispositivos capaces de conectarse a estas redes
puedan ser de bajo coste y de muy bajo consumo, dejando la complejidad de
las comunicaciones en las estaciones base, ya que actualmente estas no tienen
limitación de consumo energético.
A continuación se comentan las tres soluciones que a día de hoy están pre-
sentes en el mercado.
2.3.1. SIGFOX
Esta compañía francesa ofrece una solución completa para las comunicaciones
para las smart cities. A diferencia de otras soluciones, esta compañía ofrece la
solución de comunicación completa, sirviendo los dispositivos de comunica-
ción para las aplicaciones y ofreciendo cobertura ubicua de recepción en varios
países o zonas. De esta manera, el desarrollador tan solo tiene que centrarse
en qué quiere enviar y cuándo, y no en cómo hacerlo.
Asimismo, la compañía trabaja como operadora, esto es, instalando y mante-

niendo ella misma (o con otros socios) la red de antenas receptoras en los sitios
o zonas seleccionadas. Así, libera a sus clientes de esta tarea.
En contrapartida, actualmente solamente se dispone del camino de datos de

subida (del dispositivo a un servidor central), por lo que es imposible comu-
nicarse con los dispositivos desde una aplicación web o móvil, etc. También,
y debido a sus características técnicas y a las normativas vigentes, el número
de paquetes que se pueden enviar al cabo del día y la cantidad de datos por
paquete está muy limitada.
Esta solución funciona en la banda libre sub-GHz de los 868 o 915 MHz.
2.3.2. LoRa
LoRa Alliance es una asociación de varias empresas para ofrecer una solución
de comunicación de largo alcance. La capa física se basa en una modulación
patentada propiedad de Cycleo (adquirida por Semtech) llamada LoRa. Apar-
te, hay una especificación de acceso al medio (MAC) para que diferentes dis-
positivos puedan coexistir sin problemas. Esta especificación está publicada
en formato libre para los socios de la alianza.
En este caso, y a diferencia de la compañía SIGFOX, la red se gestiona por los LoRa Alliance
clientes finales, instalando cada uno todos los elementos necesarios para el
Esta alianza industrial se creó
sistema (gateways, routers, etc.). En este caso, la comunicación es bidireccional, para potenciar el protocolo Lo-
aunque el rango de alcance es menor a SIGFOX (rango de un kilómetro en Ra en el ámbito de la internet
de las cosas. Actualmente es-
entornos urbanos aproximadamente). Tal como hace SIGFOX, esta especifica- tá formada (entre otras) por
las siguientes empresas: Sem-
ción está diseñada para funcionar en las bandas libres sub-GHz (868 o 915 tech, IBM, Cisco, Actility, Ker-
link, Microchip, Stream, Swiss-
MHz). com, etc.
2.3.3. Weightless
Esta solución de comunicación viene apoyada por un consorcio de empresas

bajo el nombre de Weightless Special Interest Group (SIG), y originalmente
iniciado por la empresa Neul.
Esta solución se basa en una codificación digital avanzada y una especificación

de acceso al medio para la compartición del espectro por múltiples dispositi-
vos. Actualmente hay dos especificaciones distintas, una para trabajar en la
banda libre ISM sub-GHz (Weightless-N) y otra diseñada para reusar frecuen-
cias abandonadas de difusión de televisión terrestre (white space).
En ambos casos, el rango de transmisión es de unos 5 km como máximo, con

bidireccionalildad de datos entre la estación base y los dispositivos y con un
consumo energético muy reducido, lo cual permite a los dispositivos operar
con baterías.
2.4. Celular M2M systems
Una red celular es aquella en la que el territorio se divide en diferentes celdas Ejemplo
y en cada una hay una estación base encargada de recibir las transmisiones
El ejemplo más común de este
con el resto de los dispositivos. Su funcionamiento es muy complejo, y se base tipo de redes son las redes de
en premisas distintas a las redes comentadas anteriormente. En este caso, los telefonía móvil que todos usa-
mos a diario.
objetivos que se han de cumplir son un bajo consumo en el dispositivo del
usuario, una capacidad de datos elevada y un gran número de dispositivos
por estación base. Eso hace que este tipo de redes deban ser planificadas y
preconfiguradas debido al alto coste de las estaciones base y los procesos de
configuración necesarios.
2.4.1. 3GPP LTE-M
A lo largo de la historia han aparecido diferentes versiones de redes de telefonía

móvil. Las primeras versiones 1G y 2G estaban diseñadas únicamente para
la comunicación de voz entre dispositivos (ya fueran móviles entre ellos o
móviles y la red de telefonía convencional).
Con la aparición del GPRS (general packet radio service) se añadió la posibilidad
de enviar datos a internet y, de esta manera, poder usar redes instaladas prác-
ticamente en todo el mundo como punto de acceso a internet. Versiones pos-
teriores como LTE (que incluye HSPA y EDGE) y 4G han ido aumentando la
capacidad de las redes (tanto en número de dispositivos como en velocidad de
transmisión), hasta llegar a velocidades de hasta 100 Mbps.
La siguiente evolución, llamada 5G, está en desarrollo y está previsto su uso

comercial para el año 2020. Esta evolución incluye aún mayor transferencia
de datos y un diseño específico para la internet of things.
2.4.2. IEEE 802.16 (WiMAX)
Este estándar se definió con el objetivo de proveer acceso a internet de alta

velocidad de forma inalámbrica. Está basado en una comunicación en estrella
entre distintos dispositivos a una estación base. Esta estación base es la que
proporciona conexión a internet al resto de los dispositivos.
Una instalación de WiMax puede proporcionar hasta 40 Mbps y se encuentran

habitualmente en entornos donde la conectividad celular o vía par de cobre
resulta complicada (zonas rurales aisladas o pueblos, etc.).
Con la evolución de las redes celulares móviles (sobre todo 4G y 5G en el fu-

turo) este tipo de instalaciones están quedando en desuso y probablemente
queden como soluciones en entornos rurales muy dispersos, donde las solu-
ciones celulares no proporcionan suficiente rango de operación.
2.5. Conclusiones
En este apartado se han presentado las distintas soluciones comerciales para

la comunicación inalámbrica de dispositivos. El uso de una solución de todas
las posibles dependerá de la experiencia de las empresas involucradas y, sobre
todo, del tipo de sensor y su aplicación: según la cantidad de datos que haya-
mos de tratar y comunicar debido a la aplicación final, se elegirá una solución
u otra. Una posible clasificación de las distintas soluciones de comunicación
inalámbrica puede verse en la figura 6.
Figura 6. Diagrama de tecnologías de comunicación según alcance y capacidad de transmisión

de datos
Por ejemplo, para una aplicación en la que deban enviarse datos de temperatura y hume-
dad cada diez segundos en entornos urbanos, puede tener sentido usar una comunica-
ción vía GSM por su capacidad de datos y su gran cobertura en ese territorio. Por contra,
para una aplicación parecida con muchos menos datos y en entornos rurales puede ser
necesario usar WiMax o SIGFOX debido a la poca o nula cobertura de otras soluciones
en el terreno.
Un resumen rápido de todas las tecnologías de comunicación M2M se presenta

en la tabla 2, donde se muestran las características principales de todas las
tecnologías tratadas en este módulo.
Tabla 2. Resumen de tecnologías M2M
Red Topología Alcance Velocidad Consumo Banda

(metros) (Kbps)
Capillary�M2M
802.15.4 Multi-hop 50 100 Bajo 2,4 GHz
802.15.1 Estrella 10 1.000 Bajo/medio 2,4 GHz
802.11 Estrella 100 50.000 Medio/alto 2,4 / 5 GHz
Z-Wave Multi-hop 100 100 Bajo 868 MHz
RFID Punto a punto 5 10 Bajo varias
LPWA�networks
SIGFOX Estrella 10.000 0,1 Bajo 868 MHz
LoRa Estrella 2.000 100 Bajo 868 MHz
Elaboración propia.
Red Topología Alcance Velocidad Consumo Banda

(metros) (Kbps)
Weightless Estrella 5.000 100 Bajo/medio 868 MHz
Celular�M2M
3G Estrella 5.000 100.000 Medio/alto varias
802.16 Estrella 40.000 40.000 Medio/alto varias
Elaboración propia.
Aunque en este módulo nos hemos centrado en comunicaciones inalámbri-

cas, hay que notar que para según qué casos soluciones clásicas basadas en
comunicaciones por cable (como Ethernet) pueden ser perfectamente válidas.
Resumen
En este módulo se ha presentado el concepto de la internet de las cosas (internet

of things), sus aplicaciones y sus componentes principales.
Estos componentes son los sensores y actuadores, que permiten a los things
interactuar con su entorno. En esos apartados se han introducido los princi-
pales tipos de sensores disponibles actualmente en el mercado, así como sus
características principales. También se han introducido los actuadores más ha-
bituales y sus limitaciones. Para finalizar esta parte del módulo, se ha visto el
móvil que todos llevamos (smartphone) como un dispositivo lleno de sensores
de distinta índole y con un conjunto amplio de actuadores. Todo ello puede
llevar a nuevas aplicaciones mediante el uso masivo de esta información pro-
porcionada por miles de usuarios de teléfonos móviles.
Por otra parte, se han presentado un conjunto de protocolos y estándares de

redes para la interconexión de los dispositivos entre sí y a internet. Estos se
han clasificado según el rango de comunicación que tienen, y se han descrito
las características principales de cada uno de ellos.
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wireless_overview.html
Z-Wave. What is Z-Wave? http://www.z-wave.com/what_is_z-wave

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Infraestructura

2. Protocolos de comunicación para M2M....................................... 17

La llamada internet de las cosas (internet of things o IoT) consiste en la cone-

El inicio lo podemos situar en los primeros teléfonos móviles, que permitían la

Figura 1. Evolución de internet

Esta revolución que se está dando conllevará cambios sociales, urbanísticos y

Este módulo tiene dos partes diferenciadas; en la primera, se especifican los

En la segunda parte de este módulo se explican brevemente las tecnologías

Los objetivos principales del módulo son los siguientes:

1. Dar una visión esquemática y funcional de los distintos tipos de sensores

2. Presentar brevemente distintos tipos de actuadores.

3. Introducir las distintas opciones de comunicación entre sensores y/o ob-

4. Presentar las distintas partes de una red de comunicaciones, centrándose

En los siguientes subapartados ampliaremos con cierto detalle los conceptos

Como hemos dicho, un sensor es el dispositivo capaz de leer una magnitud

1.1.2. Químicos y bioquímicos

Para el caso de sensores bioquímicos, se puede medir la concentración concreta

En este subapartado agrupamos distintos tipos de sensores que no dan una

Basados en tecnología láser, existen también sensores capaces de medir partí-

También se pueden encontrar sensores inclinómetros o crackmeters, que miden

La forma más habitual de controlar motores de inducción (los más comunes

Son dispositivos actuadores que permite controlar la posición dentro de su

La forma de controlarlos es mediante una señal PWM, pero en este caso la

Figura 2. Fotografía de un servomotor

Figura 3. Diagrama de los tiempos de pulso y posición de un servomotor

Fuente: Racso (own work). GFDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html) o CC BY-SA 4.0-3.0-2.5-2.0-1.0 (http://

Motor paso a paso

Para el control de este tipo de motores es necesario un pequeño circuito de

El término domótica lleva muchos años en el ambiente, pero no ha sido hasta

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Habitualmente las electroválvulas solo tienen las posiciones de abierto o ce-

Uno de los actuadores más ampliamente extendido es el airbag de un coche:

1.3. Los teléfonos inteligentes como sensores y actuadores

Todos (o casi todos) usamos un teléfono inteligente (smartphone) durante bas-

Un aspecto importante y habitualmente ignorado es que un smartphone con-

• Acelerómetro: permite saber la posición del móvil y medir movimientos.

• Magnetómetro: permite medir el campo magnético de la Tierra.

• Giróscopo: permite medir movimientos, más concretamente el ángulo y

• Sensor�de�iluminación: permite saber la cantidad de luz en el ambiente

• Sensor�de�sonido: micrófono, en principio para voz pero permite registrar

• Sensor�de�temperatura: permite medir la temperatura del ambiente cerca

• Barómetro: permite medir la presión atmosférica (de 0 a 100%).

• Sensor�táctil: pegada a la pantalla está la parte de sensor táctil que permite,

• GPS: este módulo puede verse como un sensor de posicionamiento y ve-

Para el caso de actuadores, podemos presentar la siguiente lista:

• Pantalla a color que permite interacción con el usuario.

• Altavoz tanto para la reproducción de música y voz como de alertas sono-

• Leds de distintos colores.

• Vibrador para alarmas e interacción sin pantalla.

Como ejemplo de aplicaciones que hacen un uso combinado de estos sensores

2. Protocolos de comunicación para M2M

Debido al aumento de empresas dedicadas al diseño e implementación de pro-

El espectro radioeléctrico está regulado en cada país. Estas regulaciones nor-

No es fácil clasificar y sistematizar los diferentes sistemas de comunicación

Debido a ello, antes de proceder a enumerar distintas soluciones, debemos

2.1. Modelo OSI

El modelo open system interconnection es un modelo de red creado por la Orga-

Figura 4. Diagrama de las capas OSI y distintos protocolos M2M

Fuente: Elaboración propia.

1)�Capa�física: define el medio físico y las características materiales de la co- Lecturas