Ejercicios (Routh - Hurwitz y Respuesta Transitoria).

1. Cuando el sistema que se observa en la siguiente figura se le somete a una entrada

escalón unitario, la salida responde con un movimiento típico de respuesta transitoria.
Determine los valores de K y T partiendo de la curva de respuesta.

Respuesta: C(s)/R(s)= K / Ts^2 + s + k

Ecuacion estandar
A traves del logaritmo neperiano

2. Determinar los valores de K1 y K2 del sistema de lazo cerrado de la siguiente figura de

modo que el sobreimpulso máximo en la respuesta ante el escalón unitario sea del 25%
y el tiempo pico de 2seg. Suponga J=1 Kg

1
3. Determinar el rango de K para la estabilidad de un sistema cuya función detransferencia

K
de lazo abierto es: H(s) = 1 y G(s) =
s  s  2   s  3