Tensiones in situ e inducidas

Tensiones in situ e inducidas

Introducción

La roca en profundidad está sujeta a las tensiones resultantes del peso de los estratos
suprayacentes y de las tensiones bloqueadas de origen tectónico. Cuando se cava una
abertura en esta roca, el campo de tensión se interrumpe localmente y se induce un nuevo
conjunto de tensiones en la roca que rodea la abertura. El conocimiento de las magnitudes
y direcciones de estas tensiones in situ e inducidas es un componente esencial del diseño
de excavaciones subterráneas ya que, en muchos casos, se supera la resistencia de la roca
y la inestabilidad resultante puede tener serias consecuencias en el comportamiento de las
excavaciones.
Este capítulo trata la cuestión de las tensiones in situ y también los cambios de tensión
que se inducen cuando se excavan túneles o cavernas en rocas estresadas. Los problemas,
asociados con la falla de la roca alrededor de las aberturas subterráneas y con el diseño
de soporte para estas aberturas, se tratarán en capítulos posteriores.
La presentación, que se presenta a continuación, pretende cubrir solo aquellos temas que
es esencial para que el lector conozca al tratar de hacer el análisis de la inestabilidad
inducida por el estrés y el diseño de soporte para estabilizar la roca en estas condiciones.

Tenciones in situ
Considere un elemento de roca a una profundidad de 1.000 m por debajo de la superficie.
El peso de la columna vertical de roca que descansa sobre este elemento es el producto
de la profundidad y el peso unitario de la masa de roca suprayacente (típicamente
alrededor de 2.7 toneladas / m3 o 0.027 MN / m3). Por lo tanto, la tensión vertical en el
elemento es de 2.700 toneladas / m2 o 27 MPa. Este estrés se estima a partir de la relación
simple:

v   z (1)

Donde ves la tensión vertical

 = Es el peso unitario de la roca suprayacente

z = Es la profundidad debajo de la superficie

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Las mediciones de tensión vertical en varios sitios de minería e ingeniería civil en todo el
mundo confirman que esta relación es válida, aunque, como se ilustra en la Figura 1, hay
una cantidad significativa de dispersión en las mediciones.

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
Figura 1: Mediciones de tensión vertical de proyectos de minería e ingeniería civil en
todo el mundo. (Después de Brown y Hoek 1978).

Las tensiones horizontales que actúan sobre un elemento de roca a una profundidad z
debajo de la superficie son mucho más difíciles de estimar que las tensiones verticales.
Normalmente, la relación de la tensión horizontal promedio a la tensión vertical se indica
mediante la letra k, de manera que:

h  kv  k  z (2)

Terzaghi y Richart (1952) sugirieron que, para una masa de roca cargada
gravitacionalmente en la que no se permitía una tensión lateral durante la formación de
los estratos superpuestos, el valor de k es independiente de la profundidad y está dado por
k = v (1 – v), donde v es la relación de Poisson de la masa rocosa. Esta relación se usó
ampliamente en los primeros días de la mecánica de rocas, pero como se explica a
continuación, demostró ser inexacta y rara vez se usa en la actualidad.

Las mediciones de esfuerzos horizontales en sitios civiles y mineros en todo el mundo

muestran que la proporción k tiende a ser alta a poca profundidad y que disminuye en
profundidad (Brown y Hoek, 1978, Herget, 1988). Para comprender el motivo de estas

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 Tensiones in situ e inducidas

variaciones de tensión horizontal, es necesario considerar el problema en una escala

mucho mayor que la de un solo sitio.

Sheorey (1994) desarrolló un modelo de tensión térmica electroestática de la tierra. Este

modelo considera la curvatura de la corteza, la variación de las constantes elásticas, la
densidad y los coeficientes de expansión térmica a través de la corteza y el manto. Una
discusión detallada sobre el modelo de Sheorey está fuera del alcance de este capítulo,
pero sí proporcionó una ecuación simplificada que se puede usar para estimar la relación
de tensión horizontal a vertical k. Esta ecuación es:
(3)
Donde z(m) es la profundidad debajo de la superficie y Eh (GPa) es el módulo de
deformación promedio de la parte superior de la corteza terrestre medido en una dirección
horizontal Esta dirección de medición es importante particularmente en rocas
sedimentarias en capas, en las cuales el módulo de deformación puede ser
significativamente diferente en diferentes direcciones.
En la Figura 2 se presenta una gráfica de esta ecuación para un rango de módulos de
deformación. Las curvas que relacionan k con la profundidad debajo de la superficie z
son similares a las publicadas por Brown y Hoek (1978), Herget (1988) y otros para medir
las tensiones in situ, por lo tanto, se considera que la ecuación 3 proporciona una base
razonable para estimar el valor de k.

Figura 2: Relación entre la tensión horizontal y vertical para diferentes módulos de

deformación según la ecuación de Sheorey (Después de Sheorey 1994).
Como señaló Sheorey, su trabajo no explica la aparición de tensiones verticales medidas
que son más altas que la presión de sobrecarga calculada, la presencia de tensiones
horizontales muy altas en algunas ubicaciones o por qué las dos tensiones horizontales
rara vez son iguales Estas diferencias probablemente se deben a características

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 Tensiones in situ e inducidas

topográficas y geológicas locales que no se pueden tener en cuenta en un modelo a gran

escala como el propuesto por Sheorey.

Donde los estudios de sensibilidad han demostrado como es probable que las tensiones
in situ tengan una influencia significativa en el comportamiento de las aberturas
subterráneas, se recomienda que se midan las tensiones in situ. Las sugerencias para
establecer un programa de medición de tensiones se explican más adelante en este
capítulo.

El Mapa del Estrés Mundial

El proyecto del mapa del estrés mundial, que se completó en julio de 1992, involucró a
más de 30 científicos de 18 países y se llevó a cabo bajo los auspicios del Proyecto
Internacional de la Litosfera (Zoback, 1992). El objetivo del proyecto era compilar una
base de datos global de estrés tectónico contemporáneo con datos del Mapa de Estrés
Mundial se mantiene ahora y el Instituto Geofísico de la Universidad de Karlsruhe lo ha
ampliado como un proyecto de investigación de la Academia de Ciencias y Humanidades
de Heidelberg. La versión 2005 del mapa contiene aproximadamente 16,000 conjuntos
de datos y varias versiones de El mapa para el mundo, Europa, América, África, Asia y
Australia se puede descargar de Internet. El WSM es una base de datos de acceso abierto
a la que se puede acceder en www.worldworld-stress-map.org. (Reinecker et al, 2005).

El Mapa del Estrés Mundial de 2005 se reproduce en la Figura 3, mientras que un mapa
de stress para el Mediterráneo se reproduce en la Figura 4.

Los mapas de stress muestran las orientaciones del stress de compresión horizontal
máximo. La longitud de los símbolos de stress representa la calidad de los datos, siendo
A el mejor. calidad Se asume que los datos de calidad A registran la orientación de la
tensión de compresión horizontal máxima dentro de 10 ° -15 °, los datos de calidad B
dentro de 15 ° -20 °, y los datos de calidad C dentro de 25 ° Se considera que los datos de
calidad D dan Cuestionables orientaciones de tensión tectónica.

La versión de 1992 del Mapa de Estrés Mundial se derivó principalmente de

observaciones geológicas sobre mecanismos focales de terremotos, alineaciones
volcánicas e interpretaciones de deslizamiento de fallas. Menos del 5% de los datos se
basó en la fractura hidráulica o en las mediciones de overcoring del tipo comúnmente
utilizado en proyectos mineros y de ingeniería civil. En contraste, la versión 2005 del
mapa incluye un número significativamente mayor de observaciones de rupturas de
pozos, fracturamiento hidráulico, sobrecargado y ranurado de orificios. Por lo tanto, vale
la pena considerar la precisión relativa de estas mediciones en comparación con las
observaciones geológicas en las que se basa el original. El mapa se basó:

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Figura 3: Mapa de tensión mundial que ofrece orientaciones de la tensión de compresión

horizontal máxima De www.worldworld-stress-map.org.

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Figura 4: Mapa de estrés del Mediterráneo que da orientaciones del esfuerzo de

compresión horizontal máximo De www.worldworld-stress-map.org.

Al analizar las medidas de tensión de fracturamiento hidráulico y sobrecargado, Zoback

(1992) tiene los siguientes comentarios:
“Las pruebas detalladas de fracturación hidráulica en una serie de pozos que
comienzan muy cerca de la superficie (10-20 m de profundidad) han revelado

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cambios notables en las orientaciones de tensión y magnitudes relativas con la

profundidad en los pocos cientos de metros superiores, posiblemente relacionados
con los efectos de la topografía cercana o alto grado de fractura cerca de la
superficie.

En la categoría de mediciones de tensión "sobre compactación" se incluyen una

variedad de técnicas de medición de tensión o de alivio de tensión. Estas técnicas
implican una medición tridimensional del alivio de tensión en un cuerpo de roca
cuando se aísla del volumen de roca circundante; el tensor de tensión
tridimensional se puede calcular posteriormente con un conocimiento del tensor
de cumplimiento completo de la roca.

Hay dos inconvenientes principales con esta técnica que restringe su utilidad como
indicador de esfuerzo tectónico: las mediciones deben realizarse cerca de una
superficie libre, y el alivio de tensión se determina en áreas muy pequeñas (unos
pocos milímetros cuadrados a centímetros cuadrados). Además, las mediciones
cerca de la superficie (de lejos, los más comunes) han demostrado estar sujetos a
los efectos de la topografía local, la anisotropía de roca y la fractura natural
(Engelder y Sbar, 1984). Además, muchas de estas mediciones se han realizado
para aplicaciones de ingeniería específicas (por ejemplo, el sitio de la presa).
evaluación, trabajos de minería), lugares donde la topografía, la fractura o las
excavaciones cercanas podrían perturbar el campo de tensión regional "

Obviamente, desde una escala global o incluso regional, el tipo de mediciones de tensión
de ingeniería realizadas en una mina o en un sitio de ingeniería civil no se consideran
muy confiables. Por el contrario, las versiones del Mapa de Estrés Mundial presentadas
en las Figuras 3 y 4 solo pueden ser se utiliza para proporcionar estimaciones de primer
orden de las direcciones de tensión que probablemente se encontrarán en un sitio
específico Dado que tanto las direcciones de tensión como las magnitudes de tensión son
de importancia crítica en el diseño de excavaciones subterráneas, se deduce que un
programa de medición de tensión puede ser requerido en cualquier medida importante.
Proyecto de minería subterránea o ingeniería civil.

Desarrollar un programa de medición del estrés

Considere el ejemplo de un túnel que se debe conducir a una profundidad de 1.000 m bajo
la superficie en un entorno de roca dura. La profundidad del túnel es tal que es probable
que las tensiones in situ e inducidas sean una consideración importante en el diseño de la
excavación. Los pasos que se podrían seguir en el análisis de este problema son:

El Mapa mundial de estrés para el área en cuestión dará una buena primera indicación de
la posible complejidad del campo de estrés regional y las posibles direcciones para el
esfuerzo de compresión horizontal máximo.

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 Tensiones in situ e inducidas

1. Durante el diseño preliminar, la información presentada en las ecuaciones 1 y

3 se puede utilizar para obtener una primera estimación aproximada de la
tensión horizontal media y vertical en las proximidades del túnel. Para una
profundidad de 1.000 m, estas ecuaciones dan la tensión vertical v = 27 MPa,
la relación k = 13 (para Eh = 75 GPa) y, por lo tanto, la tensión horizontal
promedio h = 351 MPa. Un análisis preliminar de las tensiones inducidas
alrededor del túnel propuesto muestra que estas tensiones inducidas
probablemente excedan la fuerza de la roca y que la cuestión de la medición
de la tensión debe considerarse más detalladamente Tenga en cuenta que para
muchas aberturas en roca fuerte a poca profundidad, los problemas de tensión
pueden no ser significativos y el análisis no necesita continuar.

Para este caso en particular, los problemas de estrés se consideran importantes. Un

próximo paso típico sería buscar en la literatura en un esfuerzo por determinar si los
resultados de los programas de medición de estrés in situ están disponibles para minas o
proyectos de ingeniería civil dentro de un radio de aproximadamente 50 km del sitio Con
suerte, se dispondrá de unos pocos resultados de medición de tensión para la región en la
que se encuentra el túnel y estos resultados se pueden usar para refinar el análisis discutido
anteriormente.

Suponiendo que los resultados del análisis de tensiones inducidas en la roca circundante
el túnel propuesto indica que es probable que se desarrollen zonas significativas de falla
de roca, y que los costos de apoyo probablemente sean altos, a lo mejor sea justificable
establecer un proyecto de medición de tensión en el sitio. Estas mediciones se pueden
realizar en pozos profundos desde el pozo. La superficie, utilizando técnicas de
fracturamiento hidráulico, o desde el acceso subterráneo utilizando métodos de
sobreimpresión. La elección del método y el número de medidas. Los planes que se
llevarán a cabo dependen de la urgencia del problema, la disponibilidad de acceso
subterráneo y los costos involucrados en el proyecto. Tenga en cuenta que muy pocas
organizaciones de proyectos tienen acceso al equipo necesario para llevar a cabo un
proyecto de medición de estrés y, en lugar de comprar este equipo, puede valer la pena
traer una organización que tenga el equipo y que se especialice en tales mediciones.

2. Cuando se encuentran características tectónicas regionales, tales como fallas

mayores, es posible que las tensiones in situ en las proximidades de la
característica puedan rotar con respecto al campo de tensión regional. Las
tensiones pueden ser significativamente diferentes en magnitud a los valores
estimados a partir de las tendencias generales descritas arriba Estas diferencias
pueden ser muy importantes en el diseño de las aberturas y en la selección del
soporte y, cuando se sospeche que este es el caso, las mediciones de tensión
in situ se convierten en un componente esencial del proceso de diseño general.

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 Tensiones in situ e inducidas

Análisis de tensiones inducidas

Cuando se excava una abertura subterránea en una masa de roca estresada, las tensiones
en la vecindad de la nueva abertura se redistribuyen. Considere el ejemplo de las tensiones
inducidas en la roca que rodea un túnel circular horizontal como se ilustra en la Figura 5,
que muestra un corte vertical normal al eje del túnel Antes de la excavación del túnel, las
tensiones in situ v, h1 y h2 se distribuyen uniformemente en la porción de roca
considerada. Después de la extracción de la roca desde el interior del túnel, las tensiones
en las inmediaciones de se cambian los túneles y se inducen nuevas tensiones. En la
Figura 5 se muestran tres tensiones principales. Elemento de 1, 2 y 3 que actúan sobre
una típica.
La convención utilizada en ingeniería de rocas es que las tensiones de compresión son
siempre positivas y las tres tensiones principales están numerados de modo que 1 es el
mayor esfuerzo de compresión y 3 es el menor esfuerzo de compresión o el mayor
esfuerzo de tracción de los tres.

Figura 5: Ilustración de las principales tensiones inducidas en un elemento de roca cerca

de un túnel horizontal sometido a una tensión vertical in situ v, una tensión horizontal
in situ h1 en un plano normal al eje del túnel y un túnel de tensión horizontal.

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 Tensiones in situ e inducidas

Figura 6: Direcciones de la tensión principal en la roca que rodea un túnel horizontal

sometido a una tensión horizontal in situ h1 igual a 3 v, donde v es la tensión vertical
in situ.

Figura 7: Contornos de las magnitudes máximas y mínimas de la tensión principal en la

roca que rodea un túnel horizontal, sometidas a una tensión vertical in situ de v y una
tensión horizontal in situ de 3v.

Las tres tensiones principales son mutuamente perpendiculares, pero pueden estar
inclinadas a la dirección de la tensión in situ aplicada. Esto es evidente en la Figura 6, que
muestra las direcciones de las tensiones en la roca que rodea un túnel horizontal sometido

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a una tensión horizontal in situ h1 igual a tres veces la tensión vertical in situ v. Las
barras más largas en esta figura representan las direcciones de la tensión principal máxima
1, mientras que las barras más cortas dan las direcciones de la tensión principal mínima
3 en cada elemento considerado en este caso particular, 2 es coaxial con la tensión in
situ h2, pero las otras tensiones principales 1 y 3 están inclinadas a h1 y v en las
inmediaciones del túnel.

Contornos de las magnitudes de la tensión principal máxima 1 y la tensión principal

mínima 3 se muestra en la Figura 7. Esta figura muestra que la redistribución de las
tensiones que se concentran en la roca cerca del túnel y que, a una distancia de, por
ejemplo, tres Kirsch (1898) publicó una solución analítica para la distribución de la
tensión en una placa elástica estresada que contiene un agujero circular. Esta perturbación
del campo de tensión in situ que contiene un agujero circular fue insignificante. estudios
iniciales sobre el comportamiento de las rocas alrededor de túneles y pozos Siguiendo el
camino iniciado por Kirsch, investigadores como Love (1927), Muskhelishvili (1953) y
Savin (1961) publicaron soluciones para excavaciones de varias formas en placas
elásticas. Un resumen útil de estas soluciones. y su aplicación en la mecánica de rocas fue
publicada por Brown en una introducción a un volumen titulado Métodos analíticos y
computacionales en ingeniería mecánica de rocas (1987).

Las soluciones de formas cerradas aún poseen un gran valor para la comprensión
conceptual del comportamiento y para la prueba y calibración de modelos numéricos. Sin
embargo, para propósitos de diseño, estos modelos están restringidos a geometrías y
modelos de materiales muy simples. Son del valor práctico imitado Afortunadamente,
con el desarrollo de computadoras, muchos programas potentes que proporcionan
soluciones numéricas a estos problemas ya están disponibles. A continuación, se presenta
una breve revisión de algunas de estas soluciones numéricas.

Métodos numéricos de análisis de estrés

La mayoría de las excavaciones subterráneas son de forma irregular y con frecuencia se
agrupan cerca de otras excavaciones. Estos grupos de excavaciones pueden formar un
conjunto de formas tridimensionales complejas. Además, debido a la presencia de
características geológicas como fallas y diques, las propiedades de las rocas rara vez son
Uniforme dentro del volumen de interés de la roca En consecuencia, las soluciones de
forma cerrada tienen un valor limitado para calcular las tensiones, los desplazamientos y
el fallo de la masa rocosa que rodea las excavaciones subterráneas. Durante las últimas
décadas se han desarrollado varios métodos numéricos basados en computadora, y estos
métodos Proporcionar los medios para obtener soluciones aproximadas a estos
problemas. Los métodos numéricos para el análisis de problemas de estrés en la mecánica
de rocas se pueden dividir en dos clases:
• Métodos de discretización de límites, en los que solo el límite de la excavación
se divide en elementos y el interior de la masa rocosa se representa
matemáticamente como un continuo infinito. Estos métodos normalmente se
restringen a análisis elásticos.

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• Métodos de discretización de dominios, en los que el interior de la masa rocosa

se divide en elementos geométricamente simples, cada uno con propiedades
asumidas. El comportamiento colectivo y la interacción de estos elementos
simplificados modelan el comportamiento general más complejo de la masa
rocosa. En otras palabras, los métodos de dominio permiten la consideración de
modelos de materiales más complejos que los métodos de límite. Los métodos de
elementos finitos y de diferencias finitas son técnicas de dominio que tratan la
masa de roca como un continuo. El método de elemento distinto también es un
método de dominio que modela cada bloque individual de roca como elemento
único.

Estas dos clases de análisis se pueden combinar en forma de modelos híbridos para
maximizar las ventajas y minimizar las desventajas de cada método.

Es posible hacer algunas observaciones generales sobre los dos tipos de enfoques
discutidos anteriormente. En los métodos de dominio, se requiere una gran cantidad de
esfuerzo para crear la malla que t se utiliza para dividir la masa rocosa en elementos. En
el caso de modelos complejos, como los que contienen múltiples aberturas, la malla puede
ser extremadamente difícil. Por el contrario, los métodos de contorno solo requieren que
la frontera de excavación esté discretizada y la masa rocosa circundante se trate como un
continuo infinito. Dado que se requieren menos elementos en el método de límites, se
reduce la demanda de memoria de la computadora y de la habilidad y experiencia del
usuario. La disponibilidad de generadores de malla altamente optimizados en muchos
modelos de dominio ha reducido esta diferencia hasta el punto donde la mayoría los
usuarios de programas de dominio desconocerían los problemas de generación de mallas
discutidos anteriormente y, por lo tanto, la elección de los modelos puede basarse en otras
consideraciones.

En el caso de los métodos de dominio, los límites externos del modelo deben colocarse
lo suficientemente lejos de las excavaciones para poder que los errores, derivados de la
interacción entre estos límites exteriores y las excavaciones, se reduzcan a una m
aceptable mínimum. Por otro lado, dado que los métodos de borde tratan la masa rocosa
como un continuo infinito, las condiciones del campo lejano solo necesitan ser
especificadas como tensiones que actúan sobre toda la masa de roca y no se requieren
límites externos. La fuerza principal de los métodos de borde reside en la simplicidad se
logra representando la masa rocosa como un continuo de extensión infinita. Sin embargo,
es esta representación la que dificulta la incorporación de propiedades de material
variable y discontinuidades como juntas y fallas. Aunque se han desarrollado técnicas
para permitir algunos modelos de contorno de las propiedades de roca variable, estos tipos
de problemas se modelan de manera más conveniente mediante métodos de dominio.

Antes de seleccionar la técnica de modelado apropiada para tipos particulares de

problemas, es necesario comprender los componentes básicos de cada técnica.

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 Tensiones in situ e inducidas

Método del elemento de límite

El método del elemento de límite deriva su nombre del hecho de que solo los límites de
la geometría del problema se dividen en elementos. En otras palabras, solo las superficies
de excavación, la superficie libre para problemas poco profundos, las superficies de juntas
donde se consideran explícitamente las juntas y las interfaces de materiales para múltiples
-los problemas materiales se dividen en elementos De hecho, varios tipos de modelos de
elementos de límite se denominan colectivamente como 'el método del elemento de límite'
(Crouch y Starfield, 1983). Estos modelos se pueden agrupar de la siguiente manera:

- Método indirecto (estrés ficticio)

Llamado así porque el primer paso en la solución es encontrar un conjunto de
esfuerzos ficticios que satisfagan las condiciones de contorno prescritas. Estos
esfuerzos se utilizan para calcular los esfuerzos y desplazamientos reales en la masa
de roca.

- Método directo

Llamado así porque los desplazamientos se resuelven directamente para las

condiciones de contorno especificadas.

- Método de Discontinuidad de Desplazamiento

Llamado así porque la solución se basa en la superposición de la solución fundamental

de una hendidura alargada en un continuo y cizalla elásticos y desplazamientos
normales en la dirección de la hendidura

Las diferencias entre los dos primeros métodos no son evidentes para el usuario del
programa. El método directo tiene ciertas ventajas en términos de desarrollo del
programa, como se explicará más adelante en la sección sobre enfoques híbridos.

El hecho de que un modelo de elemento límite se extienda "hasta el infinito" también

puede ser una desventaja. Por ejemplo, una masa rocosa heterogénea consiste en regiones
de extensión finita, no infinita. Se deben utilizar técnicas especiales para manejar estas
situaciones. Las juntas se modelan explícitamente en el método del elemento límite
utilizando el enfoque de discontinuidad del desplazamiento, pero esto puede resultar en
un aumento considerable en el esfuerzo computacional. La convergencia numérica suele
ser un problema para los modelos que incorporan muchas uniones. Por estas razones, los
problemas, que requieren la consideración explícita de varias articulaciones y/o el

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 Tensiones in situ e inducidas

modelado sofisticado de la conducta constitutiva conjunta, a menudo se manejan mejor

con uno de los métodos de dominio, como los elementos finitos.

Una aplicación ampliamente utilizada de elementos de límite de discontinuidad de

desplazamiento es en el modelado de cuerpos de mineral tabular. Aquí, toda la costura de
mineral se representa como una "discontinuidad" que se rellena inicialmente con mineral.
La minería se simula mediante la reducción de la rigidez del mineral a cero en aquellas
áreas donde se ha producido la minería y se puede examinar la redistribución del estrés
resultante a los pilares circundantes (Salamon, 1974, von Kimmelmann et al, 1984).

Elemento finito y métodos de diferencias finitas

En la práctica, el método de elementos finitos generalmente es indistinguible del método
de diferencias finitas; por lo tanto, se tratarán aquí como uno solo. Para el método del
elemento delimitador, se observó que las condiciones en un límite del dominio podrían
estar relacionadas con el estado en todos los puntos a lo largo de la roca restante, incluso
hasta el infinito. En comparación, el elemento finito el método relaciona las condiciones
en unos pocos puntos dentro de la roca (puntos nodales) con el estado dentro de una región
cerrada finita formada por estos puntos (el elemento) En el método de elementos finitos,
el problema físico se modela numéricamente dividiendo la región del problema completo
en elementos.

El método de elementos finitos es adecuado para resolver problemas que involucran

propiedades de materiales heterogéneos o no lineales, ya que cada elemento modela
explícitamente la respuesta de su material contenido. Sin embargo, los elementos finitos
no son adecuados para modelar límites infinitos, como ocurre en problemas de excavación
subterránea Una técnica para manejar los límites infinitos es discretizar más allá de la
zona de influencia de la excavación y aplicar las condiciones de contorno apropiadas a
los bordes exteriores. Otro enfoque ha sido desarrollar elementos para los cuales un borde
se extiende hasta el infinito, es decir, los elementos finitos "infinitos". En la práctica, los
procesadores previos y posteriores eficientes permiten al usuario realizar análisis
paramétricos y evaluar la influencia de las condiciones de límite aproximadas de campo
lejano. El tiempo requerido para este proceso es insignificante en comparación con el
tiempo total de análisis.

Las juntas pueden representarse explícitamente utilizando 'elementos conjuntos'

específicos. Se han propuesto diferentes técnicas para el manejo de dichos elementos,
pero ninguna técnica ha encontrado un favor universal. Las interfaces conjuntas pueden
modelarse utilizando relaciones constitutivas bastante generales, aunque posiblemente a
un costo computacional mayor dependiendo de técnica de solución.

Una vez que el modelo se ha dividido en elementos, se han asignado las propiedades del
material y se han prescrito las cargas, se debe usar alguna técnica para redistribuir
cualquier carga desequilibrada y así determinar la solución al nuevo estado de equilibrio.
Las técnicas de solución disponibles se pueden dividir en dos clases: implícitas y

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 Tensiones in situ e inducidas

explícitas. Las técnicas implícitas ensamblan sistemas de ecuaciones lineales que luego
se resuelven utilizando técnicas estándar de reducción de matriz. Cualquier no linealidad
del material se tiene en cuenta modificando los coeficientes de rigidez (enfoque secante)
y / o ajustando las variables prescritas (estrés inicial o enfoque de tensión inicial). Estos
cambios se realizan de manera iterativa de modo que todas las ecuaciones constitutivas y
de equilibrio se satisfacen para el estado de carga dado.

La respuesta de un sistema no lineal generalmente depende de la secuencia de carga. Por

lo tanto, es necesario que la ruta de carga modelada sea representativa de la ruta de carga
real experimentada por el cuerpo. Esto se logra dividiendo la carga total aplicada en
incrementos de carga, cada incremento siendo lo suficientemente pequeño, de modo que
la convergencia de la solución para el incremento se logra después de unas pocas
iteraciones Sin embargo, a medida que el sistema que se está modelando se vuelve cada
vez más no lineal y el incremento de carga representa una porción cada vez menor de la
carga total, la técnica de solución incremental se vuelve similar Modelar el
comportamiento cuasi dinámico del cuerpo, ya que responde a la aplicación gradual de la
carga total.

Para superar esto, se propuso una técnica de solución de "relajación dinámica" (Otter et
al, 1966) y se aplicó por primera vez al modelado geomecánica de Cundall (1971). En
esta técnica no se forman matrices. Más bien, la solución procede explícitamente: fuerzas
desequilibradas. actuando en un punto de integración de material, resulta en la aceleración
de la masa asociada con el punto; aplicando la ley de movimiento de Newton expresada
como una ecuación en diferencia, se producen desplazamientos incrementales, aplicando
la relación constitutiva apropiada produce el nuevo conjunto de fuerzas, y así
sucesivamente marchando en el tiempo, para cada punto de integración de material en el
modelo. Esta técnica de solución tiene la ventaja de que ambas geometrías y se acomodan
las no linealidades del material, con relativamente poco esfuerzo computacional adicional
en comparación con un análisis lineal correspondiente, y el gasto computacional aumenta
solo linealmente con el número de elementos utilizados. Otra ventaja práctica reside en
el hecho de que la divergencia numérica generalmente resulta en el modelo predecir
comportamientos físicos obviamente anómalos, por lo tanto, incluso los usuarios
relativamente inexpertos pueden reconocer la divergencia numérica.

La mayoría de los paquetes de elementos finitos disponibles en el mercado utilizan

técnicas de solución implícitas (es decir, matriz) Para problemas lineales y problemas de
no linealidad moderada, las técnicas implícitas tienden a funcionar más rápido que las
técnicas de solución explícita. Sin embargo, a medida que aumenta el grado de no
linealidad del sistema, se impone las cargas se deben aplicar en incrementos más
pequeños, lo que implica un mayor número de reformaciones y reducciones de la matriz,
y por lo tanto un mayor gasto computacional. Por lo tanto, los problemas se manejan
mejor mediante paquetes que utilizan una técnica de solución explícita.

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 Tensiones in situ e inducidas

Método de elemento distintivo

En condiciones de suelo que se describen convencionalmente como en bloques (es decir,
donde el espaciado de las juntas es del mismo orden de magnitud que las dimensiones de
la excavación), las juntas que se intersecan forman cuñas de roca que pueden considerarse
como cuerpos rígidos. Es decir, estas piezas individuales de roca pueden tenga libertad
para rotar y trasladar, y la deformación que se produce en los contactos de bloque puede
ser significativamente mayor que la deformación de la roca intacta. Por lo tanto, las cuñas
individuales pueden considerarse rígidas. En tales condiciones, generalmente es necesario
modelar explícitamente muchas uniones. Sin embargo, el comportamiento de tales
sistemas es tan altamente no lineal, que incluso un código de elementos finitos
articulados, que emplea una técnica de solución explícita, puede funcionar de manera
relativamente ineficiente.

Un enfoque de modelado alternativo es desarrollar estructuras de datos que representen

la naturaleza de bloque del sistema que se está analizando. Cada bloque se considera un
cuerpo libre único que puede interactuar en las ubicaciones de contacto con los bloques
circundantes necesidad de elementos de unión únicos, los cuales tienen la ventaja
adicional de que pueden ocurrir desplazamientos relativos arbitrariamente grandes en el
contacto, una situación que generalmente no es manejable en códigos de elementos
finitos.

Debido al alto grado de no linealidad de los sistemas que se están modelando, las técnicas
de solución explícita se favorecen para códigos de elementos distintos. Como es el caso
de los códigos de elementos finitos que emplean técnicas de solución explícita, esto
permite un modelo constitutivo muy general del comportamiento conjunto con poco
aumento en el esfuerzo computacional y los resultados en el tiempo de cómputo dependen
solo linealmente de la cantidad de elementos utilizados. El uso de técnicas de solución
explícita impone menos habilidades y experiencia que el uso de códigos que emplean
técnicas de solución implícita.

Aunque el método del elemento distintivo se ha utilizado más extensamente en los

entornos académicos hasta la fecha, se está abriendo camino en las oficinas de
consultores, planificadores y diseñadores. Más experiencia en la aplicación de esta
poderosa herramienta de modelado a situaciones de diseño práctico y documentación
posterior de estos casos se requieren historias, de modo que se pueda desarrollar una
comprensión de dónde, cuándo y cómo se aplica mejor el método del elemento
diferenciador.

Enfoques híbridos
El objetivo de un método híbrido es combinar los métodos anteriores para eliminar
características indeseables mientras se conservan tantas ventajas como sea posible. Por
ejemplo, al modelar una excavación subterránea, la mayor parte de la no linealidad se
producirá cerca del límite de la excavación, mientras que la masa de roca a cierta distancia
se comportará de manera elástica Por lo tanto, la masa de roca de campo cercano podría

16
 Tensiones in situ e inducidas

modelarse, utilizando un elemento distinto o un método de elemento finito, que luego se

vincula en sus límites externos a un modelo de elemento de límite, de modo que el campo
lejano las condiciones de los límites se modelan exactamente En este enfoque, la técnica
del elemento de límite directo se ve favorecida, ya que resulta en una mayor programación
y eficiencia de la solución.

Lorig y Brady (1984) utilizaron un modelo híbrido que consiste en un modelo de elemento
discreto para el campo cercano y un modelo de elemento límite para el campo lejano en
una masa rocosa que rodea un túnel circular.

Modelos bidimensionales y tridimensionales.

Se puede usar un modelo bidimensional, como el que se ilustra en la Figura 5, para el

análisis de esfuerzos y desplazamientos en la roca que rodea un túnel, pozo o perforación,
donde la longitud de la abertura es mucho mayor que sus dimensiones en sección
transversal Las tensiones y desplazamientos en un plano, normales al eje de la abertura,
no están influenciados por los extremos de la abertura, siempre que estos extremos estén
lo suficientemente lejos.

Por otro lado, una cámara de energía subterránea o una cámara trituradora tiene una forma
mucho más equidimensional y el efecto de las paredes finales no se puede descuidar. En
este caso, es mucho más apropiado realizar un análisis tridimensional de las tensiones y
desplazamientos en la masa rocosa circundante Desafortunadamente, este cambio de dos
a tres dimensiones no es tan simple como parece y hay relativamente pocos modelos
numéricos tridimensionales buenos, que son adecuados para el trabajo de análisis de
esfuerzo de rutina en una oficina de diseño de ingeniería típica.

EXAMINE3D (www.rocscience.com) es un programa tridimensional de elementos de

contorno que proporciona un punto de partida para un análisis de un problema en el que
la geometría tridimensional de las aberturas es importante. Tales análisis tridimensionales
proporcionan indicaciones claras de las concentraciones de tensión y de la influencia. de
la geometría tridimensional En muchos casos, es posible simplificar el problema a dos
dimensiones considerando las tensiones en las secciones críticas identificadas en el
modelo tridimensional.

Se dispone de modelos tridimensionales más sofisticados de elementos finitos, como

FLAC3D (www.itascacg.com), pero la definición de los parámetros de entrada y la
interpretación de los resultados de estos modelos ampliarán las capacidades de todos,
excepto los modeladores más experimentados. Probablemente sea mejor dejar esto tipo
de modelado en manos de estos especialistas.

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 Tensiones in situ e inducidas

Se recomienda que, cuando el problema que se considera sea obviamente tridimensional,

se realice un análisis preliminar elástico por medio de uno de los programas de elementos
de frontera tridimensionales. Los resultados se pueden usar para decidir si se necesitan
más análisis tridimensionales. requerido o si las secciones bidimensionales apropiadas se
pueden modelar usando un programa como PHASE2 (www.rocscience.com), un
programa de elementos finitos potente pero fácil de usar que generalmente satisface las
necesidades de la mayoría de los proyectos de diseño de excavaciones subterráneas.

Ejemplos de análisis de estrés bidimensional.

Un programa de elementos de límite llamado EXAMINE2D está disponible como
descarga gratuita desde www.rocscience.com. Si bien este programa está limitado a
análisis elásticos, puede proporcionar una introducción muy útil para aquellos que no
están familiarizados con los métodos de análisis de estrés numérico descritos
anteriormente. Los siguientes ejemplos demuestran el uso de Este programa para explorar
algunos problemas comunes en túneles.

Forma de túnel
A la mayoría de los contratistas les gusta una forma de herradura simple para túneles, ya
que esto proporciona un piso ancho y plano para el equipo utilizado durante la
construcción. Para túneles relativamente poco profundos en roca de buena calidad, esta
es una forma de túnel apropiada y hay muchos cientos de kilómetros de túneles en forma
de herradura en todo el mundo.

En masas de roca de mala calidad o en túneles a gran profundidad, la forma de herradura

simple no es una buena opción debido a la alta concentración de esfuerzo en las esquinas
donde las paredes laterales se encuentran o invierten. En algunos casos, las fallas que se
inician en estas esquinas pueden conducir a graves levantamiento del piso e incluso a la
falla de todo el perímetro del túnel como se muestra en la Figura 8.

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 Tensiones in situ e inducidas

Figura 8: falla del revestimiento en un túnel en forma de herradura en una masa rocosa
de baja calidad y muy estresada Esta falla se inició en las esquinas donde el inverso se
encuentra con las paredes laterales.

Figura 9: Dimensiones de una forma

de túnel de herradura modificada de
10 m diseñada para superar algunos
de los problemas ilustrados en la
Figura 8

La distribución de la tensión en la masa rocosa que rodea el túnel se puede mejorar

modificando la forma de herradura como se muestra en la Figura 9. En algunos casos,
esto puede eliminar o minimizar los tipos de fallas que se muestran en la Figura 8,
mientras que, en otros casos, puede ser necesario utilizar un perfil de túnel circular.

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 Tensiones in situ e inducidas

Tensiones in situ:
Tension principal mayor 1 = 10
MPa Tension principal menor 3 = 7
MPa Tension principal intermedia 2 = 9
MPa Inclinación de la tension principal al
eje horizaontal = 15° eje horizontal = 15°

Propiedades de la masa de roca:

Ángulo de fricción  = 35º
Cohesión c = 1 MPa
Resistencia a la tracción = cero
Módulo de deformación E = 4600
MPa

Figura 10: Comparación de tres

perfiles de excavación de túnel
usando EXAMINE2D Los
contornos son para el Factor de
Resistencia definido por la relación
de la resistencia de la masa de roca
al esfuerzo inducido en cada punto.
El perfil de límite deformado
(exagerado) se muestra dentro de
cada excavación.

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 Tensiones in situ e inducidas

La aplicación del programa EXAMINE2D para comparar tres formas de túneles se

ilustra en la Figura 10 en este análisis se utilizaron las típicas tensiones in situ y las masas
de roca típicas, y las tres figuras comparan los contornos del factor de resistencia y los
perfiles de excavación deformados (exagerados) para los tres formas del túnel.

Está claro que el piso plano del túnel de herradura (figura superior) permite el
desplazamiento hacia arriba o el levantamiento del piso. Las esquinas afiladas en la
unión entre el piso y las paredes laterales del túnel crean altas concentraciones de tensión
y también generan grandes momentos de flexión en cualquier revestimiento instalado en
el túnel, la falla del piso generalmente se inicia en estas esquinas como se ilustra en la
Figura 8.

El levantamiento del piso se reduce significativamente por la curvatura cóncava del piso
de la forma de herradura modificada (figura central). En casos marginales, estas
modificaciones a la forma de herradura pueden ser suficientes para prevenir o al menos
minimizar el tipo de daño ilustrado en la Figura 8. En los casos graves, un perfil de túnel
circular es invariablemente la mejor opción, como lo muestran los contornos suaves del
Factor de Fuerza y la forma del límite del túnel deformado en la figura inferior en la
Figura 10.

Grandes Cavernas Subterráneas

Un complejo subterráneo típico en un proyecto hidroeléctrico tiene una central eléctrica
con un tramo de 20 a 25 my una altura de 40 a 50 m. En esta caverna se alojan cuatro a
seis conjuntos generador-turbina y se muestra un bosquejo recortado a través de uno de
estos conjuntos. en la Figura 11, los transformadores se alojan frecuentemente en una
cámara o galería paralela a la central eléctrica. Idealmente, estas dos cavernas deberían
estar lo más cerca posible para minimizar la longitud de las barras colectoras que
conectan los generadores y los transformadores. Esto debe ser equilibrado con el tamaño.
y, por lo tanto, la estabilidad del pilar entre las cavernas. La ubicación relativa y la
distancia entre las cavernas se exploran en la serie de modelos EXAMINE2D que se
muestran en la Figura 12, utilizando las mismas propiedades de tensión in situ y masa
de roca que se enumeran en la Figura 10.

Figura 11: Esquema recortado de la

disposición de una caverna
subterránea de energía eléctrica y una
galería de transformadores paralelos.

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 Tensiones in situ e inducidas

Tensiones in situ:
Tension principal mayor 1 = 10
MPa Tension principal menor 3 = 7
MPa Tension principal intermedia 2 = 9
MPa Inclinacion de la tension principal al
eje horizaont horizontal = 15°

Propiedades de la masa de roca:

Ángulo de fricción  = 35º
Cohesión c = 1 MPa
Resistencia a la tracción = cero
Módulo de deformación E = 4600
MPa

Figura 12: Comparación de tres

diseños de galerías subterráneas de
potencia y transformadores, usando
EXAMINE2D Los contornos son
para el Factor de resistencia definido
por la relación de la resistencia de la
masa de roca al esfuerzo inducido en
cada punto. El perfil de límite
deformado (exagerado) se muestra
dentro de cada excavación.

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 Tensiones in situ e inducidas

Figura 13: Vectores de desplazamiento y formas de excavación deformadas para la casa

de máquinas subterránea y la galería de transformadores.

Un examen más detenido de las deformaciones inducidas en la masa rocosa por la

excavación de la casa de máquinas subterránea y la galería de transformadores, en la
Figura 13, muestra que la menor de las dos excavaciones se dirige hacia la caverna más
grande y su perfil se distorsiona en este proceso Esta distorsión se puede reducir al
reubicar la galería del transformador y al aumentar el espacio entre las galerías, como se
ha hecho en la Figura 12.
Donde es probable que la combinación de la fuerza de la masa rocosa y el estrés in situ
provoque una sobrecarga alrededor de las cavernas y en el pilar, una buena regla La
conclusión es que la distancia entre las dos cavernas debe ser aproximadamente igual a la
altura de la caverna más grande.
Se recomienda al lector interesado que descargue el programa EXAMINE2D (gratuito en
www.rocscience.com) y que lo use para explorar el problema, como los que se ilustran
en Figuras 10 y 12, por sí mismas.

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 Tensiones in situ e inducidas

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