MOVIMIENTO CURVILÍNEO DE UNA PARTÍCULA

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Al finalizar este capítulo el estudiante estará en capacidad de:

Aplicar su conocimiento del movimiento unidimensional al movimiento no

rectilíneo.
Dadas las funciones X(t), Y(t) de una partícula, identificar la
trayectoria y calcular las componentes de los vectores velocidad y
aceleración.
CONTENIDO

Aplicación de los conceptos vectoriales al movimiento curvilíneo de una

partícula.
Movimiento de proyectiles.
Velocidad y aceleración en el movimiento circular.
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MAGNITUDES CINEMÁTICAS EN EL MOVIMIENTO

Y+
 
V0 V

r

 
r0 r

X+

VECTOR POSICIÓN VECTOR DESPLAZAMIENTO

r 0  x 0 ˆi  y0 ˆj Δr  r - ro
r  x ˆi  yˆj Δr  x ˆi  yˆj
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MAGNITUDES CINEMÁTICAS EN EL MOVIMIENTO

Y(+)

V2

V1
 
- V2 V2

ΔV 
V3

X(+)

VELOCIDAD
  
V  Vx ˆi  Vy ˆj ΔV  V  V0
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MAGNITUDES CINEMÁTICAS EN EL MOVIMIENTO

Y(+)

V2


V1

at
ar at
ar
 
a  V3
a

X(+)

 
ACELERACIÓN a ar 2  at 2

ACELERACIÓN RADIAL ACELERACIÓN TANGENCIAL


 V2  V
ar  at 
R t
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MOVIMIENTO EN EL PLANO CON ACELERACIÓN CONSTANTE


a  ax ˆi  ay ˆj
Vx= Vox + axt
ax= constante
X = Xo + Voxt + (axt2)/2

Vy= Voy + ayt

ay= constante
Y = Yo + Voyt + (ayt2)/2

 
V  Vx i  Vy j r  r o  v ot  12 at 2
  
V  V0  at r  x ˆi  yˆj
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MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Es un caso particular de movimiento bidimensional con aceleración

constante.

Consideraciones

Se desprecia la curvatura terrestre.

Se desprecia la resistencia del aire.

Características
Verticalmente el cuerpo se mueve bajo la acción de la
aceleración de la gravedad.
Horizontalmente el cuerpo se mueve a velocidad constante.
La trayectoria descrita por el cuerpo es una parábola.
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DEFINICIONES BÁSICAS
ALTURA MÁXIMA
Es la máxima altura alcanzada por el móvil en su trayectoria (Ymáx). Se
considera VY=0.

TIEMPO DE VUELO
Es el tiempo durante el cual la partícula estuvo en movimiento (tv).

ALCANCE MÁXIMO
Es la distancia máxima horizontal recorrida durante el tiempo de vuelo
(Xmáx).

V0
Ymáx

Xmáx X
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ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Supongamos un lanzamiento desde el

suelo con una V0

Vox  Vo  cosθ
Voy  Vo senθ

Vo
Eje X Eje Y
ax  0 ay  -g
Si despejamos t de
Vx  Vo x  Vo  cosθ Vy  Vo y - g  t  Vo  senθ - g  t la expresión de X
X  Vo  cosθ  t g  t2
Y  Vo  senθ  t -
2
Supongamos un lanzamiento desde el suelo con una V0 2
 X 
X g 
t Y sustituyendo en Y X  Vo  cosθ 
Vo  cosθ Y  Vo  senθ  -
Vo  cosθ 2
Vox  Vo  cosθ
Voy  Vog
 senθ 2 Ecuación de la Trayectoria
tenemos Y  X  tgθ - X Parabólica
2V02cos2θ
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TIPOS DE LANZAMIENTO DE PROYECTIL

LANZAMIENTO HACIA ARRIBA DESDE UNA ALTURA Yo

Y(+)

Vy Vx
1
Voy
Vo Vx

Vx

2
Vox Vy
a = -g
YO

Vx
0 x 3 X(+)

Vy
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LANZAMIENTO HACIA ABAJO DESDE UNA ALTURA Yo

Y(+)

Vox

Voy Vo

Vx
1
Vy
Yo
V
a=g

Vx
X(+)
0 2
Vy
X
V
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LANZAMIENTO HORIZONTAL

Y(+)

Y(+)

y
Vo = Vox

Vx
1
Yo Vy

a=g

Vx X(+)
0 x 2

Vy
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MOVIMIENTO CIRCULAR
Es un movimiento donde la trayectoria descrita por el cuerpo es una
circunferencia de radio R.

R : radio de la circunferencia.
Y(+)

V2 ∆s V1, V2, V3 : vectores Velocidad.

r1, r2: vectores Posición.

r2 ∆r V1
∆ r1
∆r= r2-r1 : desplazamiento lineal
1
2
X(+) 1, 2 : posición angular.
0

R
∆  : desplazamiento angular.

∆S= ∆.R : Espacio Recorrido

V3
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COMPONENTES RADIALES Y TANGENCIALES DE LA ACELERACIÓN

Ur(+)
vt Ut(+) a  ar Ur  at Ut
at
V2 cambio en ΔV cambio en la
ar  dirección y at  magnitud de
ar R sentido de V Δt V
a
 
a  ar 2  at 2
GRÁFICA DE LA ACELERACIÓN TOTAL

Si V2 > V1 Si V2 < V1
Ur(+)
Ur(+)
at
at
V2
V2 ar V1 V1
a a
Ut(+) Ut(+) ar
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MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

En este movimiento la velocidad es constante en módulo y varía en dirección y
sentido. Esta variación es producida por la aceleración radial.

V1  V2  V3
ar =v2 / R : aceleración radial
at = ∆V/ ∆t = 0 : aceleración tangencial
Y(+)
a: aceleración total
V2 ∆s 
a  ar
r2 ∆r V1
r1
∆
El Espacio Recorrido lo podemos
2 1
0
X(+) calcular:
∆S= ∆.R
ar También, por analogía con el MRU:

at .t 2
V3 S  Vo .t   S  V.t
2
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CONCEPTOS BÁSICOS

VELOCIDAD ANGULAR ()

Es el desplazamiento angular entre el intervalo de tiempo.

Δθ  rad 
ω  s 
Δt  

PERÍODO ( T)
Es el tiempo que tarda la partícula en completar una vuelta.

2π
T
ω
s
FRECUENCIA (f)

Representa el número de vueltas que efectúa la partícula por unidad de tiempo.

f
1
T
s 
1
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MOVIMIENTO CIRCULAR CON MÓDULO DE VELOCIDAD VARIABLE

En este movimiento la velocidad varía en módulo, en dirección y sentido.
Esta variación en el módulo es producida por una aceleración perpendicular
a la radial denominada aceleración tangencial.
Velocidad en cualquier instante de la
trayectoria:
V1  V2  V3
V  Vo  at .t
Ut(+)
at= ∆V/∆t : aceleración tangencial
Y(+) v2 Ur(+) ar= V2/R : aceleración radial
at a: aceleración total
a
ar
 
a - ar 2  at 2
X(+)
v1 Espacio Recorrido: ∆S= ∆.R
También, por analogía con el MRU:
v3
at .t 2
S  Vo .t 
2
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PARÁMETROS LINEALES Y ANGULARES EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

ESPACIO RECORRIDO:
ΔS  R  Δθ ΔS  Vo  t  21 at  t2
VELOCIDAD:
Como R = constante ΔS  R  Δθ dividimos entre Δt

ΔS Δθ
 R  V  ω R
Δt Δt
ACELERACIÓN:
Relación entre la aceleración tangencial (at) y la aceleración angular ()

V  Vo ωR  ωoR Rω  ωo  R  Δω
at    
t  to t  to Δt Δt
Como la
Δω
aceleración  sustituyendo at  R  
angular es Δt
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ECUACIONES DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Supongamos un lanzamiento desde el

suelo con una V0

Vox  Vo  cosθ
V0
Voy  Vo senθ

Eje X Eje Y
ax  0 ay  -g Si despejamos t de
Vx  Vo x  Vo  cosθ Vy  Vo y - g  t  Vo  senθ - g  t la expresión de X
X  Vo  cosθ  t g  t2
Y  Vo  senθ  t -
2 2
 X 
X g 
t Y sustituyendo en Y X  Vo  cosθ 
Vo  cosθ Y  Vo  senθ  -
Vo  cosθ 2

g Ecuación de la Trayectoria
tenemos Y  X  tgθ - X 2
Parabólica
2V02cos2θ