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CPIAA Chubut Sitio de los Agrimensores , 2002 Páginas Técnicas GPS http://www.colegiochubut.org.ar/agrimensores

¿Qué medimos con GPS?

Z

SUPERFICIE 2 ESTACION 1 VECTOR 1 BASE GPS
SUPERFICIE
2
ESTACION 1
VECTOR
1
BASE
GPS

TOPOGRÁFICA

SUPERFICIE 2 ESTACION 1 VECTOR 1 BASE GPS TOPOGRÁFICA DISTANCIA SOBRE EL ELIPSOIDE (GEODÉSICA) Y ELIPSOIDE

DISTANCIA SOBRE EL ELIPSOIDE (GEODÉSICA)

Y

Y

ELIPSOIDE DE REFERENCIA (WGS 84)

X

D =

Y ELIPSOIDE DE REFERENCIA (WGS 84) X D = (X 2 - X 1 ) 2

(X 2 - X 1 ) 2 + (Y 2 - Y 1 ) 2 + (Z 2 - Z 1 ) 2

Modelo de la Tierra

mar superficie terrestre elipsoide geoide
mar
superficie terrestre
elipsoide
geoide

Superficies de referencia

• Superficie topográfica – superficie tangible a partir de la cual realizamos todas las mediciones.

• Geoide – superficie de nivel (realidad física).

• Elipsoide – superficie matemática apta para realizar cálculos geodésicos.

Superficie topográfica Geoide Elipsoide
Superficie topográfica
Geoide
Elipsoide

Elipsoide

Geoide
Geoide
Elipsoide Geoide Parámetros del elipsoide b a Eliposide Semieje menor = Radio Polar = b Semieje

Parámetros del elipsoide

Elipsoide Geoide Parámetros del elipsoide b a Eliposide Semieje menor = Radio Polar = b Semieje
b a Eliposide
b
a
Eliposide

Semieje menor = Radio Polar = b Semieje mayor = Radio Ecuatorial = a Aplastamiento = f = (a-b)/a

Sistema de Referencia Terrestre Convencional

• Conjunto de convenciones que permiten definir posiciones a escala global establecidas por el Servicio Internacional de Rotación Terrestre - IERS.

Polo terrestre convencional BIH (época 1984.0)

Z

- IERS. Polo terrestre convencional BIH (época 1984.0) Z Centro de masas Meridiano cero BIH (época
Centro de masas

Centro

de masas

Meridiano cero BIH (época 1984.0)

Eje de rotación elipsoide

O
O
Ecuador
Ecuador
de masas Meridiano cero BIH (época 1984.0) Eje de rotación elipsoide O Ecuador X Y Centro

X

Y

de masas Meridiano cero BIH (época 1984.0) Eje de rotación elipsoide O Ecuador X Y Centro

Centro geométrico del elipsoide

Formas de expresar las posiciones terrestres

Z

Elipsoide de revolución h φ O λ
Elipsoide de
revolución
h
φ
O
λ

X -Relación geométrica entre coordenadas geodésicas y cartesianas-

Coordenadas geográficas o geodésicas:

Latitud (φ)

Longitud (λ)

Y

Altura geodésica o elipsóidica (h) Coordenadas cartesianas tridimensionales:

– X

– Y

– Z

Formas de expresar las posiciones terrestres

• Las coordenadas geodésicas y las cartesianas tridimensionales son dos formas distintas de expresar las coordenadas espaciales de un mismo punto.

• Ejemplo:

Latitud= Longitud= Alt. Elip.=

42° 55’ 44.4071” S 71° 18’ 01.6822” O 1097.42 m.

X= 1.499.833,88 m. Y=-4.431.187,32 m. Z=-4.322.477,46 m.

Datum geodésico

• Conjunto de cantidades que sirven como base para el cálculo de otras cantidades.

• Las coordenadas que surgen de un ajuste de las mediciones (terrestres) comprenden el datum.

• El elipsoide es utilizado como superficie de referencia para referir las coordenadas.

• Datums verticales y horizontales.

Datum geodésico vertical

• El horizonte de los instrumentos ópticos es sensible al vector gravedad (la superficie debe tener un significado físico).

• La geodesia adopta el geoide (altura = 0) como superficie de referencia para definir las cotas.

• El geoide es materializado a través de lecturas promediadas en un período extendido de tiempo sobre mareógrafos.

• Las alturas sobre el nivel medio del mar (n.m.m.) son materializadas en una serie de puntos fijos que conforman la Red de Nivelación Nacional .

• En nuestro país esta red está conformada por aprox. 90.000 km. de líneas de nivelación de alta precisión y precisión.

• El origen de alturas ha sido fijado en el mareógrafo de Mar del Plata.

Datum geodésico horizontal

• Necesidad de orientar el elipsoide respecto a la superficie física de la Tierra.

• Parámetros:

– las dimensiones del elipsoide (a, b),

– las coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura elipsoidica) de un punto fundamental,

– el acimut de una línea desde este punto a otro, y

– la desviación de la vertical o ángulo entre la perpendicular al geoide (coincidente con la dirección de la gravedad) y la perpendicular al elipsoide.

• Multiplicidad de datums en la geodesia clásica.

• Ajustes locales de un elipsoide al geoide. Ej: elipsoide internacional 1924, datum: Campo Inchauspe 69.

Ajuste local y global de un elipsoide

Area a cartografiar desplazamiento del geocentro elipsoide ajuste global elipsoide geoide ajuste local
Area a cartografiar
desplazamiento
del geocentro
elipsoide
ajuste
global
elipsoide
geoide
ajuste
local

Elipsoides y datums

Elipsoide

 

Semieje mayor (metros)

1/Aplastamiento

 

Datum

Clarke 1880

 

6378249.145

293.465

 

North American Datum (NAD) 1924

Everest

 

6377301.243

300.8017

 

India 1956

 

Internacional 1924

   

6378388.00

 

297.00

   

Campo Inchauspe

 
   
1969
1969

, Chua Astro

(Paraguay), Corrego Alegre (Brasil)

Nacional Australiano

 

6378160.00

298.25

 

Australia

 

Krassovsky 1940

   

6378245.00

298.30

 

Ex URSS

 

G R S 1980

   

6378137.00

298.257222101

Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF)

WGS 84

   

6378137.00

 

298.257223563

 

Empleado por GPS

 

El posicionamiento satelital y los datums geodésicos clásicos

• El desarrollo de las técnicas de posicionamiento espaciales (GPS, GLONASS, VLBI, SLR y LLR) ha tenido una influencia determinante en la definición del datum.

• Actualización de los sistemas geodésicos a fin de hacerlos compatibles con los sistemas de posicionamiento espacial.

• La red POSGAR (Posiciones Geodésicas Argentinas).

• Relacionamiento de los datums verticales con el sistema de alturas satelital.

• Desarrollos de modelos de geoide.

Proyecciones cartográficas P P Q φ x λ Q
Proyecciones cartográficas
P
P
Q
φ
x
λ
Q

y

• Permiten representar un modelo geométrico (elipsoide) de la superficie terrestre en una superficie plana:

x = f 1 (φ,λ)

y = f 2 (φ,λ)

Proyecciones cartográficas

• El I.G.M. ha adoptado para la cartografía oficial el sistema proyectivo Gauss- Krüger.

• Se trata de una proyección conforme, cilíndrica y transversal.

• La primera propiedad permite representar los objetos espaciales conservando las formas.

• La transferencia analítica del elipsoide al plano se efectúa sobre un cilindro tangente a un meridiano.

. • La transferencia analítica del elipsoide al plano se efectúa sobre un cilindro tangente a
Proyecciones cartográficas • Factor de escala en el meridiano central = 1. • La adopción
Proyecciones
cartográficas
• Factor de escala en el
meridiano central = 1.
• La adopción de 7 fajas de 3°
de ancho obedece a la
necesidad de reducir las
deformaciones en los
bordes.

Proyecciones cartográficas

elipsoide 0° 0°45' 1°30' plano de proyección b c a erM i a od Cei
elipsoide
0°45'
1°30'
plano de proyección
b
c
a
erM
i
a od
Cei
n tn ral

Factor de escala (k) para una latitud media:

a = 1,000000

b = 1,000053

c = 1,000213

Factor de escala

• Las alturas se calculan a través de normales a las superficies de nivel (equipotenciales).

• Las alturas niveladas reflejan el desnivel geométrico más la variación de la gravedad.

• Estas alturas se denominan ortométricas y se refieren al geoide.

• El geoide es la superficie equipotencial que mejor se aproxima al n.m.m

Altimetría

• El geoide es la superficie equipotencial que mejor se aproxima al n.m.m Altimetría Dirección de

Dirección de la gravedad

Altimetría

• GPS suministra alturas elipsóidicas.

• Las diferencias entre sistemas altimétricos son significativas tanto en naturaleza como en magnitud.

• Propiedades físicas y geométricas de las alturas.

• Relación entre alturas elipsóidicas y ortométricas:

h = H + N

• GPS + modelo de geoide = instrumento de nivelación. H = h - N

geoide topo H elipsoide h grá sup. N fica
geoide
topo
H
elipsoide
h
grá
sup.
N
fica

Modelo Geopotencial Terrestre 1996

Modelo Geopotencial Terrestre 1996 Fuente: http://cddis.gsfc.nasa.gov/926/egm96/egm96.html

Fuente: http://cddis.gsfc.nasa.gov/926/egm96/egm96.html

Aplicación Web para el cálculo de N

http://gibs.leipzig.ifag.de/cgi-bin/geoid.cgi?en

1 2 3
1
2
3

Modelo de geoide Argentino.

Resolución 10’ x 10’.

• El cálculo combina un modelo geopotencial de referencia (EGM 96) y 8.000 valores de gravedad terrestres.

Fuente: Pacino M. C ., et al. (2000)

-75 -70 -65 -60 -55 -20 -20 -25 -25 -30 -30 -35 -35 -40 -40
-75
-70
-65
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-20
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-25
-30
-30
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-35
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-40
-45
-45
-50
-50
-55
-55
-75
-70
-65
-60
-55
LATITUD SUR

LONGITUD OESTE

Bibliografía y referencias

• CNUGGI - Grupo de Trabajo Sistemas Geodésicos (1999). Sistemas geodésicos.

• Pacino, M. C., Font, G., Tocho,C. & Blitzkow, D. (2000). Nuevos resultados en la determinación del modelo geoidal de Argentina. El Agrimensor Chubutense. Año 3 - N° 7, págs. 4 a 7.

• Rodríguez, R. C. (1993). Sistemas de referencia y proyecciones cartográficas. En GPS un nuevo enfoque para los levantamientos. Facultad de Ciencias Astronómicas y Geofísicas UNLP. Págs. 73 a 80.

Referencias en la Web

• Earth Geopotential Model 1996 (EGM 96), http://cddis.

gsfc.nasa.gov/926/egm96/egm96.html

• Geodesy for the layman,

http://164.214.2.59/GandG/geolay/toc.htm

• NGS Geoid Page (What is the geoid?), http://www.ngs.noaa.gov/GEOID/construc.html