UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE TECNOLOGIA
UNIVERSITARIO: ARUQUIPA PAYE HERNAN GUSTAVO
MATERIA: ELECTRONICA INDUSTRIAL
FECHA: 19-06-2019

RESUMEN
CAPITULO 7

En este capitulo podremos ver la definición del concepto en estado estable para los sistemas
retroalimentados teniendo en cuenta diferentes tipos de entrada como, por ejemplo, posición,
velocidad, aceleración. Y lo siguiente será adentrarnos al concepto de sensibilidad de los sistemas
debido a la sensibilidad de en sus parámetros.

Hasta este momento hemos podido estudiar la estabilidad de los sistemas, y independientemente
de las características del comportamiento transitorio de un sistema existe un segundo parámetro
de análisis, este nos ayuda a definir el error que presenta la respuesta de un sistema. El significado
de los diversos tipos de entradas a los sistemas de control se puede interpretar así, la entrada nos
indica la referencia por ejemplo nivel, temperatura, etc. Y la entrada rampa indica una referencia
que modifica su posición con respecto al tiempo, por ejemplo, el cambio de posición de la tierra con
respecto al sol.

Los sistemas de control se pueden catalogar desde diferentes tipos de lugar, una puede ser de
acuerdo al sistema físico que rige al sistema, otra clasificación será según la ecuación diferencial
respectiva, y en eta ocasión la clasificación será de acuerdo a los integradores contenidos en la
función.

Ahora hablaremos un poco sobre los errores de estado estable para sistemas de retroalimentación
no unitaria esto nos dice que el error no corresponde a la suma algebraica entonces se modificara
el diagrama de bloques de tal forma que el error resultante pueda expresarse como la suma
algebraica de la entrada menos la salida.

Los efectos de la retroalimentación en la estabilidad los efectos que se producen en el capitulo 1 se

mencionó que una de sus ventajas era que en lazo cerrado se presentaba una sensibilidad reducida
de la variación en los parámetros del sistema y en este capitulo se explicara la forma de cuantificar
la sensibilidad del sistema para diferentes parámetros de la configuración de las cerrado y en el
proceso de diseño de los sistemas de control tenemos que tomar en cuenta la magnitud de la
variaciones de los parámetros del sistema afectan a comportamiento del sistema.

La sensibilidad a la variación en los parámetros del sistema en función de la transferencia de lazo

cerrado de un sistema SISO a los cambios de un determinado parámetro esta definida como el
cociente de cambio fraccionario. Y la sensibilidad de error en estado estable puede modificarse con
la finalidad de llevar a cabo la cuantificación de la sensibilidad de error de estado estable para
considerar tanto diferentes tipos de entradas como diversos parámetros.

La sensibilidad con respecto al lugar geométrico de raíces se tratará sobre la sensibilidad LGR al
variar dicha ganancia, a partir de una ganancia nominal K, la variación de esta será en pequeño
incremento con la que la posición de polos de lazo cerrado correspondiente al respectivo LGR
cambiaran de ubicación.

COMENTARIO:
Podemos decir que en este capitulo aprendimos a clasificar los sistemas de control con respecto al
numero de integradores y también aprendimos definiciones muy importantes como ser los
conceptos de constantes de error.
Y también estudiamos todos los efectos de la variación de los parámetros en los sistemas y como
manejar la sensibilidad de los diferentes tipos de sistemas.