FLUJO TRANSITORIO DE COUETTE

Fluido inicialmente en reposo entre dos placas planas paralelas

t 0  conforme transcurre el tiempo  t 

fluido en reposo inicialmente perfil en estado estable

Se tiene un fluido inicialmente en reposo, entre dos placas planas Las condiciones de frontera son:
paralelas de infinita extensión, separadas por una distancia δ . (1) en y  0 : v x  0
En t  0 , la placa superior se pone instantáneamente en
(2) en y  δ : v x  v0
movimiento con una velocidad v 0 , mientras que la placa inferior
se mantiene fija. Se desea determinar el perfil de velocidad del y se necesita también una condición inicial:
fluido en función de la posición y del tiempo, v x  y , t  .
(i) en t  0 : v x  0

Suposiciones Una de las condiciones de frontera presenta un problema: no es

1. Condiciones transitorias (no es estado estable). homogénea (es decir, no es igual a cero), lo cual dificultaría más
2. v y  0 , vz  0 . adelante el proceso de solución. Para evitar esta complicación,
3. v x varía en la dirección y , pero no depende de x ni de z . es necesario primero transformar este problema en uno con
4. No se consideran efectos de borde. condiciones de frontera homogéneas.
5. No hay gradientes de presión.
6. Fluido newtoniano con propiedades constantes. Transformación en un problema homogéneo
Se plantea que la solución buscada se puede separar en una parte
Simplificación de las ecuaciones de conservación estable y una transitoria:
La ecuación de conservación de masa, para flujo incompresible,
en coordenadas rectangulares es: vx  y,t   s  y   u y,t 
(estable) (transitoria)

v x v y v
  z 0 donde se requiere que u  y , t   0 cuando t   . Entonces, se
x y z
sustituye v x  s  u en la ecuación diferencial:
donde se cancelan todos los términos según las suposiciones.
v x  2v x  2
ν   s  u  ν 2  s  u
La ecuación de conservación de momentum, para fluidos t y 2 t y
newtonianos de propiedades constantes, en coordenadas s u  2s  2u 
  ν 2  2 
rectangulares, componente x es: t t  y y 

v x  v x v v  pero s / t  0 porque s no depende de t , con lo que se tiene:

ρ  ρ v x  v y x  vz x 
t  x y z 
u  2s  2u 
  2v x  2v x  2v x  P  ν 2  2 
μ      ρg x  0 t  y y 
 x
2
y 2 z 2  x
Ahora se puede separar esta ecuación en dos ecuaciones, una
que se simplifica a:
para s y otra para u , de tal forma que si se sumaran se obtuviera
v x  2v x de nuevo la ecuación original:
ρ μ 0
t y 2 u  2u 2s
ν 2 y 0ν
o bien, reacomodando: t y y 2

v x μ  2v x v x  2v x Respecto a las condiciones de frontera, asigna arbitrariamente

  ν u  0 (es lo que se requiere) y luego se obtienen las condiciones
t ρ y 2 t y 2
para s a partir del planteamiento original v x  s  u , es decir, de
donde se ha introducido la definición de la viscosidad cinemática, s  vx  u :
ν  μ / ρ . Se tiene entonces una ecuación diferencial parcial de (1) en y  0 : v x  0  u  0 y s  0
segundo orden, parabólica, lineal, homogénea, de coeficientes
(2) en y  δ : v x  v0  u  0 y s  v0
constantes.
La condición inicial para u se deducirá más adelante. Ahora se
debe resolver cada problema por separado, para s y para u .

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Solución para la parte estable s  y  Como Y no depende de t se puede sacar como constante de la
primera derivada. Lo mismo se puede decir de T en la segunda
La ecuación diferencial es:
derivada, porque no depende de y , con lo que se obtiene:
d 2s
0 T  2Y
dy 2 Y  νT 2
t y
con condiciones de frontera:
Dividiendo entre νYT (la viscosidad cinemática ν se deja del lado
(1) en y  0 : s  0 más sencillo de la ecuación):
(2) en y  δ : s  v0
1 T 1  2Y

(nótese que la ecuación diferencial aparece ya en derivadas νT t Y y 2
ordinarias, puesto que s sólo depende de y , y que la viscosidad
cinemática ν se ha eliminado al pasarla dividiendo al cero).
El lado izquierdo de la ecuación tiene T y su derivada, que
dependen de t únicamente ( ν es constante), mientras que el
La ecuación diferencial se resuelve por simple integración, para
dar la solución general: lado derecho tiene Y y su segunda derivada, por lo que sólo
depende de y . El tiempo puede variar desde cero hasta infinito
s  C1 y  C2 ( t  0 ), la posición puede variar desde cero hasta la separación
entre las placas ( 0  y  δ ), y de alguna manera los dos
Luego de aplicar las condiciones de frontera, se llega a la solución miembros de esta ecuación siempre deben ser iguales entre sí. La
particular: única manera en que puede mantenerse la igualdad, es que sean
iguales a una constante, llamada constante de separación.
y
s v0
δ
Estrictamente, deberían considerarse tres casos para dicha
constante de separación: cero, un valor positivo o un valor
Solución para la parte transitoria u  y , t  negativo, pero resulta que sólo una constante de separación
negativa da soluciones físicamente posibles, por lo que los otros
La ecuación diferencial es:
dos casos no se analizarán.
u  2u
ν 2 Tomando la constante de separación como  λ2 , se iguala cada
t y
miembro de la ecuación con la constante de separación, y se
con condiciones de frontera (homogéneas): obtienen las dos ecuaciones diferenciales siguientes, cada una de
las cuales se debe resolver por separado:
(1) en y  0 : u  0
(2) en y  δ : u  0 1 T dT
 λ2   νλ2T  0
νT t dt
y se necesita también una condición inicial, obtenida a partir del 1  2Y d 2Y
 λ2   λ2Y  0
planteamiento original v x  s  u , es decir, u  v x  s , donde s Y y 2 dy 2
es la solución estable obtenida anteriormente:
(nótese que ahora se emplean derivadas ordinarias puesto que
y y cada función depende únicamente de una variable).
en t  0 : vx  0 y s  v0  u 0 v0
δ δ

Entonces, se llega a la condición inicial para u : Solución para la función del tiempo T  t 

y dT
(i) en t  0 : u   v0  νλ2T  0
δ dt

Para resolver la ecuación diferencial, se aplica el método de Ésta es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden, lineal,
separación de variables. Se asume que u  y , t  es el producto de homogénea, que se puede resolver por separación de variables:
una función de y y una función de t :
dT
  νλ2T
u  y, t   Y  y T t  dt
dT
(en este método, se suele indicar estas funciones con las mismas   νλ2dt
T
letras que las variables independientes, pero en mayúsculas). dT

Entonces, se sustituye u  YT en la ecuación diferencial:

 T
  νλ2 dt

ln T   νλ2t  ln C 3
u  2u  2 2
e ln T  e  νλ t  ln C3
ν 2  YT   ν 2  YT 
t y t y 2
T  C 3e  νλ t

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Solución para la función de la posición Y  y  Aplicando la condición de frontera (1):

0   A cos  0   B sen  0   e  νλ t
2

d 2Y
 λ2Y  0
dy 2
cos  0   1 y sen  0   0 , con lo que se tiene:
Ésta es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden, 2
0  Ae  νλ t
lineal, homogénea, de coeficientes constantes, que se puede
2
resolver por el método de la ecuación característica. Para ello, Al pasar dividiendo la función exponencial e  νλ t se tiene A  0 ,
primero se escribe la ecuación empleando la notación D para con lo que la solución queda simplemente:
derivadas:
u  y , t   B sen  λy  e  νλ t
2

2 2
D Y λY 0
Ahora se aplica la condición de frontera (2):
y se “factoriza” Y :
0  B sen  λδ  e  νλ t
2

D 2 2

λ Y 0
2
Nuevamente, se pasa dividiendo e  νλ t :
La ecuación se vuelve cero cuando cualquiera de los dos
“factores” es cero. Obviamente Y no puede ser cero (el perfil de 0  B sen  λδ 
temperatura no dependería de y ), por lo que debe ser D 2  λ2  
lo que la haga cero. De aquí se obtiene la ecuación característica, pero ahora no se puede pasar también dividiendo sen  λδ 
remplazando el operador diferencial D por una variable m : porque entonces se tendría B  0 , y eso haría que u  y , t   0
siempre, eliminando por completo la parte transitoria de la
m2  λ2  0 solución. Entonces, como B no puede ser cero, se llega a la
conclusión que sen  λδ   0 . Sin embargo, más de un valor del
Resolviendo la ecuación característica:
argumento hace que la función seno sea cero:
m2  λ2 sen  π   0
m   λ2 sen  2π   0
m   λi
sen  3π   0
Se obtienen raíces imaginarias ya que, por definición,  λ2 es un 
número negativo. Como son raíces imaginarias conjugadas, la
sen  nπ   0
solución para Y está dada por funciones trigonométricas:
para cualquier valor de n entero. Igualando sen  λδ   sen  nπ 
Y  C 4 cos  λy   C 5 sen  λy 
se deduce que λδ  nπ , por lo que λ  nπ / δ . Pero habrá un
número infinito de λ , una para cada valor de n , por lo que se
identifican con un subíndice:
Solución para la parte transitoria u  y , t 
(continuación) nπ
λn 
Una vez que se obtuvieron las soluciones para T y Y , se puede δ
escribir la solución completa para u :
estos valores de λ n son los valores característicos de este
u  y, t   Y  y T t  sistema. Además, para cada valor de lambda se tiene una
solución u diferente, con su correspondiente constante B
u  y , t   C 4 cos  λy   C 5 sen  λy   C 3e  νλ t 
2

  desconocida, también identificadas con subíndice:

Aparentemente hay tres constantes, C3 , C 4 y C5 , pero en un  y , t   Bn sen  λ n y  e  νλ n t

2

realidad sólo son dos, porque el producto de una constante

desconocida por otra constante desconocida, es simplemente una ¿Cuál de estas soluciones es la que se necesita? Todas.
constante desconocida. Por lo tanto, se define las combinaciones La verdadera solución u  y , t  es la combinación lineal de todas
de constantes A  C 4C 3 y B  C 5C 3 , y la solución se vuelve: estas soluciones:

u  y , t    A cos  λy   B sen  λy   e  νλ t
2


u y,t   u  y,t 
n
Ésta es la solución general para u en la que se deben aplicar las n 1

condiciones de frontera e inicial, para encontrar las tres
u y,t    B sen  λ y  e  νλ n t
2

constantes desconocidas A , B y λ . Estas condiciones, n n

n 1
planteadas anteriormente son:
Para encontrar las constantes Bn , la única pieza de información
(1) en y  0 : u  0
que queda es la condición inicial, que al aplicarla reduce la
(2) en y  δ : u  0
solución a:
y
(i) en t  0 : u   v0
δ
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  al sustituir Bn se tiene:
 B sen  λ
y
 v0  n n y
δ 
2v 0  1 
n


n 1
u  y,t   sen  λ n y  e  νλ n t
2

Para encontrar Bn , se emplea la propiedad de ortogonalidad de λ nδ

n 1
las funciones seno (consultar “Series de Fourier” en libros de
Como el factor 2v0 / δ no depende del índice n de la sumatoria,
Ecuaciones Diferenciales). Primero se sustituye λ n  nπ / δ :
se puede sacar como factor común, con lo que se llega a la forma
 final de la solución para u :
 B sen 
y nπy 
 v0  n 
δ δ  
2v 0  1  n

n 1
u y,t   sen  λ n y  e  νλ n t
2

δ λn
 mπy  n 1
y multiplicar toda la ecuación por sen  :
 δ 
 Solución final: perfil de velocidad v x  y , t 
 B sen 
y  mπy  nπy   mπy 
 v0 sen   n  sen   Recordando que v x  y , t   s  y   u  y , t  , lo único que falta es
δ  δ  n 1
δ   δ 
sumar las dos soluciones para obtener el perfil de velocidades:
e integrar con respecto a y de 0 a δ :

 1  n

y 2v
vx  y, t   sen  λ n y  e  νλ n t
2
δ  v0  0

δ
y  mπy   nπy   mπy 
 0
 v 0 sen 
δ  δ 
 dy 
0
n 1
Bn sen 
 δ 
 sen 
 δ 
dy δ δ
n 1
λn
nπ
Aplicando la propiedad de linearidad de la integración respecto a donde los valores característicos son λ n  .
δ
la sumatoria, y sacando v0 / δ y Bn como constantes:

Con esta solución analítica es posible calcular la velocidad del
v0  mπy
   nπy  mπy
δ δ
  

δ 0
y sen 
 δ
 dy 
 n 1
Bn
0
sen 
 δ
 sen 
  δ
 dy

fluido en cualquier posición y y en cualquier tiempo t .

Ahora bien, sen  nπy / δ  y sen  mπy / δ  son ortogonales, es

decir:
δ
 nπy   mπy 
 sen 
0 δ
 sen 
  δ
 dy  0

si m  n

Como la única integral que no es cero es cuando m  n , esto

efectivamente colapsa toda la sumatoria a un único término.
Sustituyendo m  n :

v0 δ
 mπy  δ
2 nπy 

δ 
0
y sen 
 δ
 dy  Bn
  sen 
0 δ
 dy


Despejando Bn :

v0 δ
 nπy 
Bn 

δ  0
y sen 
 δ 
 dy
δ
 nπy 
 0
sen 2 
 δ 
 dy

Después de efectuar las integraciones, sustituir límites y

simplificar términos, se llega a:

2v 0  1 
n
Bn 
nπ

o bien, como nπ  λ n δ :

2v 0  1 
n
Bn 
λ nδ

Recordando que la solución para u  y , t  es:



u  y,t    B sen  λ  e  νλ
2
t
ny
n
n
n 1

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