UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTÍN DE AREQUIPA

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

INFORME FINAL:
CIENCIA PARA COHETES

CURSO:
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES

PROFESOR:
JORGE TARQUI

INTEGRANTES:
-KARI NINACANSAYA, DIEGO.
-MEDINA AYAQUE JUAN CARLOS
-MENDIZABAL ALPACA RENATO ALONSO
-USCA HUAMANI LENIN VLADIMIR
-FLORES SALAMANCA JONATAN

GRUPO:
“B”

AREQUIPA-PERÚ
2018

CIENCIA PARA COHETES

1. JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA.

El propósito de este informe es predecir y verificar el alcance de un cohete en sus diferentes

etapas. El cual pueda ayudar a que se puedan comprender un poco mejor los conceptos de la ciencia
para cohetes. En el presente informe se dará a conocer la ciencia para cohetes en la cual se hace
uso de los temas de LaGrange y de gradientes para las etapas de impulso del cohete, determinando
las masas individuales de las tres etapas que se tienen que diseñar para minimizar la masa del
cohete para que pueda alcanzar la velocidad deseada.

Así también desarrollar y mostrar un artículo completo y detallado de la ciencia para cohetes
donde se apliquen los multiplicadores de LaGrange. Se hace uso de los multiplicadores de Lagrange
para maximizar el desempeño de un cohete de varias etapas como el saturno v. En los problemas de
optimización, el método de los multiplicadores de Lagrange, llamados así en honor a Joseph Louis
Lagrange, es un procedimiento para encontrar los máximos y mínimos de funciones de varias
variables.

2. ANTECEDENTES.

A principios del siglo XX se comenzaron a explorar las posibilidades y se establecieron las

bases para que un cohete pudiese llegar al espacio, el primer trabajo sobre esta materia lo hizo el
matemático ruso Konstantin Tsiolkovsky en 1903, posteriormente en 1912 el estadounidense Robert
Goddard sentó las bases para mejorar los cohetes y ya propuso varias de las ideas que después se
pondrían en marcha como el combustible que debía ser quemado en una cámara de combustión
pequeña, la construcción del cohete por partes o la utilización de una boquilla de Laval, incluso llevó
sus ideas a la práctica construyendo el primer cohete de combustible líquido en 1926.

El avance más importante para llegar al cohete espacial fue la fabricación de los cohetes
militares V-1 y V-2 que se fabricaron en Alemania para bombardear el Reino Unido durante la II
Guerra Mundial. Muchos de los científicos que desarrollaron estos misiles como Werner von Braun
fueron a parar a Estados Unidos donde fabricaron el cohete Redstone que era un prototipo de cohete
espacial. En la URSS se siguió una investigación paralela que mejoró los V-2 dirigida por Sergei
Korolev. Se crearon los misiles R-1, R-2 y R-5 y finalmente el R-7 que fue el primer misil balístico
intercontinental, a la vez que fue el primero en llegar al espacio en 1957 llevando el primer satélite
artificial, más tarde llevaría al primer hombre al espacio, Yuri Gagarin, así como las primeras sondas
lunares y planetarias.

3. OBJETIVOS DEL PROBLEMA.

3.1 OBJETIVO GENERAL.

● En el presente informe se dará a conocer la ciencia para cohetes en el cual se hace uso de
los temas de LaGrange y gradientes para las etapas de impulso del cohete, determinando las
masas individuales de las tres etapas que se tienen que diseñar para minimizar la masa del
cohete para que pueda alcanzar la velocidad deseada.

3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS.

● Conocer acerca de los orígenes del cohete espacial, sus características y sus bases
matemáticas.
● Diferenciar las varias etapas de impulso del cohete espacial, cada una con motores de
proporción.
 ● Desarrollar y mostrar un artículo completo y detallado de la ciencia para cohetes donde se
apliquen los multiplicadores de LaGrange.

4. MARCO TEÓRICO

Dado que la mira central de este análisis estará puesta en la investigación y desarrollo del proceso
de lanzamiento de un cohete de 3 etapas, será necesario plantear algunos parámetros que sirvan de
ejes conceptuales sobre los que apoyar la lectura interpretativa del corpus.

Para empezar desarrollaremos algunos conceptos de fisica y calculo vectorial.

A.-Conceptos de Calculo Vectorial

a) Funciones vectoriales

En el cálculo existen diferentes tipos de funciones. Las más comunes son las funciones cartesianas,
de la forma y = f(x). Por otro lado hay funciones polares, en las que la variable dependiente es un
radio y la independiente, un ángulo. Pero existe otra familia de funciones, llamadas funciones
vectoriales.
Las funciones vectoriales son vectores en los que cada uno de sus componentes dependen de un
parámetro t como variable independiente. La forma de las funciones vectoriales es la siguiente:

Al igual que cualquier función, las funciones vectoriales tienen su cálculo diferencial e integral.

b) Límites

El concepto de límite es aplicable a las funciones vectoriales. La idea es igual al límite en funciones
vectoriales; cuando el parámetro t se aproxima a un valor a, la función vectorial tiende a tomar un
valor también.
La fórmula es la siguiente:

c) Cálculo vectorial diferencial

Derivar una función vectorial es simple. Es similar a derivar una función de una variable. La diferencia
es que se deriva cada componente del vector de la función. Sin embargo, cada derivada se hace
respecto al parámetro t.

d) Cálculo vectorial integral

Las funciones vectoriales, por tener una parte diferencial, también poseen una parte integral. Toda
función que se deriva, podría ser integrada. En este caso, la integral de una función vectorial es un
vector cuya derivada es la función original.

B.- Aplicaciones del cálculo vectorial

a) Dinámica
Una aplicación del cálculo vectorial diferencial es en la física, específicamente en la dinámica. Una
función vectorial puede representar la posición de una partícula o un objeto. La derivada de una
función vectorial representa la velocidad de la partícula. La segunda derivada de la función es la
función aceleración. Todas estas tres funciones dependen del parámetro t, que para este caso, es el
tiempo. Como vectores, tienen magnitud, dirección y sentido. Para conocer su magnitud es necesario
calcularla mediante la siguiente fórmula:

La magnitud de la velocidad se conoce como rapidez. Y finalmente, el vector aceleración es la

derivada del vector velocidad.

b) Máximos y mínimos

Los máximos y mínimos de una función son los valores más grandes o más pequeños de ésta, ya
sea en una región o en todo el dominio. Los máximos y mínimos en una función f son los valores más
grandes (máximos) o más pequeños (mínimos) que toma la función, ya sea en una región (extremos
relativos) o en todo su dominio (extremos absolutos).

Se puede demostrar que los máximos y mínimos de una función son puntos críticos si se alcanzan en
puntos interiores (también pueden ser máximos y mínimos puntos en la frontera, pero entonces no
son necesariamente críticos).

Definición: Sea A ⊆ R n un conjunto abierto y f: A → R una función con derivadas ´ parciales de

segundo orden continuas en A; se dice que un punto P0 = (x 0 1 , . . . , x0 n ) es, para la función f:

• máximo absoluto si, para cada otro punto

P = (x1, . . . , xn) ∈ A: f(x 0 1 , . . . , x0 n ) ≥ f(x1, . . . , xn)

• mínimo absoluto si, para cada otro punto

P = (x1, . . . , xn) ∈ A: f(x 0 1 , . . . , x0 n ) ≤ f(x1, . . . , xn)

• máximo relativo si existe un entorno B de P0 tal que, para cada otro punto

P = (x1, . . . , xn) ∈ B: f(x 0 1 , . . . , x0 n ) ≥ f(x1, . . . , xn)

• mínimo relativo si existe un entorno B de P0 tal que, para cada otro punto

P = (x1, . . . , xn) ∈ B: f(x 0 1 , . . . , x0 n ) ≤ f(x1, . . . , xn)

• silla si es siempre posible encontrar dos puntos

P1 = (x 1 1 , . . . , x1 n ) y P2 = (x 2 1 , . . . , x2 n ) en un entorno B de P0 tal que:

f(x 1 1 , . . . , x1 n ) ≤ f(x 0 1 , . . . , x0 n ) ≤ f(x 2 1 , . . . , x2 n )

c) Multiplicador de Lagrange

En los problemas de optimización, el método de los multiplicadores de Lagrange, llamados así en

honor a Joseph Louis Lagrange, es un procedimiento para encontrar los máximos y mínimos de
funciones de múltiples variables sujetas a restricciones. Este método reduce el problema restringido
con n variables a uno sin restricciones de n + k variables, donde k es igual al número de
restricciones, y cuyas ecuaciones pueden ser resueltas más fácilmente.

Estas nuevas variables escalares desconocidas, una para cada restricción, son llamadas
multiplicadores de Lagrange. El método dice que los puntos donde la función tiene un extremo
condicionado con k restricciones, están entre los puntos estacionarios de una nueva función sin
restricciones construida como una combinación lineal de la función y las funciones implicadas en las
restricciones, cuyos coeficientes son los multiplicadores.

Método de los multiplicadores de Lagrange Para determinar los valores máximos y mínimos de f
(x, y, z) sujeta a la restricción g(x, y, z) = k [suponiendo que estos valores existan y que Vg0 se
encuentre en la superficie g(x, y, z)= k]:

a) Determinar todos los valores de x, y, z y tales que:

b) Evaluar f en todos los puntos (x, y, z) que resulten del paso a). El más grande de estos
valores es el valor máximo de f, el más pequeño es el valor mínimo de f

d) Integrales dobles

Las integrales dobles sirven para calcular áreas de regiones planas y volúmenes de sólidos.
Exponemos a continuación, muy brevemente, la definición y el cálculo mediante integrales dobles de
masas, centros de masa, centroides y momentos de regiones planas, así como de promedios de
funciones sobre estas regiones.

. Masa: Si una lámina está construida con un material homogéneo, la densidad es constante; en tal
caso, la masa total de la lámina se define como el producto de la densidad por el área de la lámina.
Cuando la densidad varía de un punto a otro, utilizamos la integral doble de la densidad como
definición de la masa total: si la función densidad f es integrable en D, definimos la masa total m(D)
por.

Valor medio: El cociente

(donde |D| es el área de D) se llama densidad media de la lámina. En general, para cualquier función
f definida e integrable en una región D ⊂ , el cociente:
Se llama promedio o valor medio de f sobre D

. Centro de masa y centroide Por analogía con el caso finito, definimos el centro de gravedad o
centro de masa de la lámina como el punto (x, y) determinado por las fórmulas:

C.-Conceptos de Física

La ecuación que relaciona la masa y la velocidad del sistema con su cantidad de movimiento lineal
es:

Pmom = mV;

donde Pmom es el momentum lineal del sistema, m la masa y V la velocidad. Derivando esta
ecuación respecto al tiempo se obtiene:

Fm = dP dt = dm dt ve;

dando como resultado que Fm es la fuerza de empuje generada por el cambio del momentum del
cohete respecto al tiempo, o el producto de la variación de masas dm=dt por la velocidad de salida
de los gases respecto al vehículo representada por ve.

En otras palabras, el movimiento del cohete en una dimensión, sin 1 considerar fuerzas externas (es
decir, un cohete ideal) y en función de la fuerza de empuje se puede expresar como:

Fm = dm dt ve = mve = mg0Isp;

Isp = ve=g0 el impulso específico de los mismos y g0 la aceleración de la gravedad en la superación

de la Tierra. El cambio de velocidad del cohete en el vacÌo depende entonces de la velocidad de
expulsión de los gases y la pérdida de masa respecto al tiempo:
dV = ve dm m

5. CONTENIDO.
(envie el archivo lo agregan por word )

6. CONCLUSIONES.

● Ha quedado demostrado la importancia del uso de los multiplicadores de LaGrange y

gradientes para determinar la masa mínima de un cohete para alcanzar la velocidad
deseada.

● Colocar un objeto en órbita alrededor de la Tierra exige, utilizar mucho conocimiento

matemático, resaltando la importancia del cálculo para poder desarrollar actividades que
promuevan el desarrollo de la investigación y la ciencia.

● El cálculo vectorial es un campo de las matemáticas referidas al análisis real multivariable de

vectores en 2 o más dimensiones. Es un enfoque de la geometría diferencial como conjunto
de fórmulas y técnicas para solucionar problemas muy útiles para la ingeniería y la física.
 Además, también es muy utilizado para resolver sistemas de ecuaciones. Cualquier
problema medianamente complejo de ingeniería puede convertirse a un sistema de
ecuaciones, que mediante cálculo matricial que está relacionado con el cálculo vectorial,
puede resolverse. Es aquí donde entra Los multiplicadores de Lagrange y la maximización
restringida que son herramientas matemáticas de alto alcance para dar solución a
problemas, en este caso la minimización de masas de un cohete.

● El método de Lagrange aplica calculo diferencial, implicando cálculo de derivadas parciales,

hasta temas de optimización restringida, sirve para optimizar cualquier problemática, en el
problema de cohetes se diseñó para minimizar el peso que podría tener cada masa del
mismo, sin embargo, el método de Lagrange sirve para muchas cosas más, entre ellas
minimizar costos y maximizar beneficios.

● El planteo de algunos parámetros como los conceptos y aplicaciones de cálculo vectorial

sirvió como soporte conceptual, ayudó a diferenciar varias de las etapas del impulso y ver y
analizar los tipos de fuerza que actúan en cohete empezando por la fuerza de elevación que
se usa en oposición al peso, las fuerzas aerodinámicas que se generan por los alerones, la
nariz cono y el cuerpo tubular, también los cohetes poseen un arrastre mucho mayor que su
elevación dando a ver que la magnitud y la dirección de las fuerzas que actúan sobre un
cohete cambian dramáticamente durante un vuelo típico.

● Este informe determina el alcance que puede tener un cohete en las distintas etapas que
pasa, esto nos ayuda a entender un poco más sobre la influencia que tiene la ciencia en los
cohetes, debido a la hora de lanzar un cohete al espacio se debe considerar diversos
espacios es aquí que las variables de la masa, la carga útil, el factor estructural y la velocidad
final se relacionan y entonces nos permiten realizar estimaciones necesarias para lanzar el
cohete. Y una de las soluciones fue aplicando el método LaGrange ya que solo requieren
adaptar las ecuaciones, pero es vital interpretar la relación entre masa y carga útil como una
función logarítmica, ya que esto nos da indicio de cómo plantear las ecuaciones.

7. BIBLIOGRAFÍA.
● J.Stewart, “Cálculo de Varias Variables”, 7ma. Edición.
● http://historiainventos.blogspot.com/2013/11/cohete-espacial.html
● https://prezi.com/tpzybc9heq80/untitled-prezi/
●