INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA CIVIL

UNIDAD III
• REPRESENTACIÓN
GRAFICA DE FUERZAS
 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE FUERZAS

ACCIÓN O ESFUERZO QUE PUEDE ALTERAR EL ESTADO DE

REPOSO O MOVIMIENTO DE UN CUERPO.

FUERZA ES UN VECTOR, ES DECIR ADEMAS DE SU VALOR TIENE

DIRECCION Y SENTIDO

LA FUERZA SE MIDE EN NEWTON ( N )

 FUERZAS

TIPOS DE FUERZA:

1.- A DISTANCIA:
• FUERZA ELECTRICA • FUERZA MAGNETICA
• FUERZA GRAVITATORIA
 2.- DE CONTACTO:

• FUERZA NORMAL • FUERZA DE TENSION • FUERZA DE FRICCION

FUERZA PERPENDICULAR A LA LA TENSIÓN ES UNA FUERZA QUE SUPERFICIE DE UN CUERPO SE

SUPERFICIE LEY DE ACCIÓN Y TIRA DE UN CUERPO DESLICE SOBRE LA SUPERFICIE DE
REACCIÓN DE NEWTON (CABLE / CUERDA) OTRO, CADA UNO EJERCERÁ UNA
FUERZA DE FRICCIÓN
 2.- DE CONTACTO

• FUERZA ELÁSTICA • FUERZA TORQUE

FUERZA EN RESORTES Y CUALQUIER FUERZA QUE GENERA UN GIRO

OBJETO QUE SE DEFORME, ANTE LA ALREDEDOR DE SU EJE DE ROTACION
PRESENCIA DE UNA FUERZA EXTERNA DEBIDO A LA ACCION DE UNA FUERZA
PARA VOLVER A TOMAR SU FORMA INICIAL EXTERNA.
LEY HOOKE
 LA FUERZA NORMAL
LA FUERZA DE FRICCION
 FUERZA NORMAL

1. ¿Qué es la FUERZA NORMAL?

LA FUERZA DE FRICCION

LA FUERZA NORMAL ACTÚA SOBRE UN OBJETO APOYADO EN UNA SUPERFICIE.

SIEMPRE ES PERPENDICULAR A LA SUPERFICIE

2. ¿COMO CALCULAR LA FUERZA NORMAL?

RAZONES TRIGONOMETRICAS
P
Cos 30° =
500 N
N
500 N Cos 30° = P
433.01 N = P

P=N
30°
30°

W=500 P
Ejemplo de aplicación del día a día
LA FUERZA DE TENSIÓN
LA FUERZA DE FRICCION
La fuerza modificar el estado de reposo o de movimiento un cuerpo (puede
acelerar o modificar la velocidad), la dirección o el sentido del movimiento de
un cuerpo dado. La tensión, es el estado de un cuerpo sometido a la acción de
fuerzas opuestas que lo atraen.
Sabemos que la tensión (T) es la
fuerza con que tira la cuerda a
los objetos que se encuentran
unidos a sus extremos, entonces:

T=Fm, c = Fb,c
Primera Ley de Newton ó Ley de la Inercia
“Un objeto tiende a continuar en su estado de movimiento rectilíneo con
velocidad constante a menos que sobre él actúe una Fuerza externa”.
Esta ley se aplica al estado de reposo pues este se considera rectilíneo con
velocidad constante igual a cero.

El término Inercia fue propuesto por Galileo (1564-1642), Físico, Astrónomo y Matemático italiano, quien se
percató de que la Inercia era proporcional a la Masa de un objeto.

Segunda Ley de Newton ó Ley de la Fuerza y la Aceleración

“La Aceleración que un cuerpo experimenta es directamente proporcional a la
Fuerza que se aplica sobre él, e inversamente proporcional a la Masa del
propio cuerpo”.
Tercera Ley de Acción y Reacción
“Cuando un objeto ejerce una Fuerza sobre un
segundo objeto, el segundo ejerce una Fuerza sobre el
primero igual en magnitud pero en dirección opuesta”

De esto se concluye que en el Universo, las fuerzas nunca actúan de forma

individual sino siempre por pares, y a esto se le conoce como Pares de Fuerza.
Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (acción o reacción), este devuelve una fuerza de igual magnitud,
igual dirección y de sentido contrario (reacción o acción).
1.- Un ascensor cuya masa es de 400 Kg. ¿Qué fuerza debe ejercer el cable hacia arriba para que suba
con una aceleración de 5 m/s2? Suponiendo nulo el roce.
Solución: Como puede verse en la figura, sobre el ascensor actúan dos fuerzas: la fuerza F de tracción del
cable y la fuerza P del peso, dirigida hacia abajo.

La fuerza tracción resultante que actúa sobre el ascensor es F – P

P= 400 kg x 9.8 = 3920.00 N

Sustituyendo los valores de P, m y a se tiene:

F – 3920 N = 400 Kg. x 0,5 m/s2

F – 3920 N = 200 N
Si despejamos F tenemos:
F = 200 N + 3920 N
F = 4120 N
Sabiendo que la fuerza de tensión es aquella con
la que tira una línea o una cuerda, es posible
encontrar la tensión en una situación de tipo
estático si se conocen los ángulos de las líneas.
Por ejemplo, si una carga se posa sobre una
pendiente y una línea paralela a esta última
impide que la carga se mueva hacia abajo, la
tensión se resuelve sabiendo que la suma de los
componentes horizontal y vertical de las fuerzas
involucradas debe dar cero.
 LA FUERZA ELÁSTICA
LA FUERZA DE FRICCION
 PROBLEMA SOBRE MUELLES

•1.- Un muelle se alarga 30cm, cuando ejercemos sobre el una fuerza

de 24 N.
•a) calcular el valor de la constante elástica del muelle.
•b) calcular el alargamiento del muelle al aplicar una fuerza de 60 N.
•Ley de Hooke F= K.x
•Datos:
•X= 30cm=0,3m a) K= F/x K= 24/0,3 K= 80N
•F=24N b) x=? F= K-x x= F/K
•K=? F=60N x= 60N/80N/m x= 0,75 m
 PROBLEMA SOBRE DINAMÓMETRO

•2.- Sobre un dinamómetro de constante elástica K= 200N/m , se

cuelga una masa m=4Kg. Calcular el alargamiento.
•¡ro Nuestros valores. Ley de Hooke F=K.x
•K= 200N/m El peso de 4Kg Luego F=K.x
•m=4Kg P=m.g x= F/K
x=39,12N/200N.m
•X=? P= 4Kg(9,8m/s2)
x=0,196m
• P=39,12N
 PROBLEMA SOBRE RESORTES

•3.-Un resorte se alarga 8cm cuando se cuelga un peso de 4N. Si se

cuelga un peso de 6N. Halla el alargamiento correspondiente.
•Vamos a los datos
•X=8cm= 0,08m F= -K.x Luego tenemos:
•W1= 4N K= F/x K= 4N/0,08m F= 6N x= 6N/50N.m
•W2=6N K= 50N7m x= F/K x= 0,12m o 12cm.
•
LA FUERZA DE FRICCIÓN
LA FUERZA DE FRICCION
 OBJETIVOS

1. ¿Qué es la Fuerza de Fricción?

2. Diagrama de Fuerzas

3. Importancia en la Vida Cotidiana

 ¿Qué es la Fuerza de Fricción?

Fuerza de Fricción o también conocido como Fuerza de Rozamiento.

Siempre que la superficie de un cuerpo se deslice sobre la de otro, cada uno ejercerá una fuerza de
fricción sobre el otro dirigida en sentido opuesto al de su movimiento.

P
 ¿Qué es un Diagrama de Fuerzas?
Un diagrama de fuerzas es donde se identifican todas las fuerzas que actúan sobre un objeto.

Fuerza Fuerza
Normal Normal
Fuerza de Fuerza de Fuerza
Fuerza
Roce Roce Motriz
Motriz
Es equivalente a

Fuerza Fuerza
Peso Peso
 Coeficiente de Rozamiento
El coeficiente de rozamiento o coeficiente de fricción expresa la oposición al deslizamiento que ofrecen las
superficies de dos cuerpos en contacto. Es un coeficiente adimensional usualmente se representa con la letra
griega μ (mi).
El valor del coeficiente de rozamiento es característico de cada par de materiales en contacto

Superficies en contacto mk
Superficies en contacto ms mk
Acero sobre acero 0.18
Cobre sobre acero 0.53 0.36
Acero sobre hielo (patines) 0.02-0.03
Acero sobre acero 0.74 0.57
Acero sobre hierro 0.19
Aluminio sobre acero 0.61 0.47
Hielo sobre hielo 0.028
Caucho sobre concreto 1.0 0.8
Patines de madera sobre hielo y nieve 0.035
Madera sobre madera 0.25-0.5 0.2
Madera encerada sobre nieve 0.14 0.1 Goma (neumático) sobre terreno firme 0.4-0.6
húmeda
Teflón sobre teflón 0.04 0.04 Correa de cuero (seca) sobre metal 0.56

Articulaciones sinoviales en 0.01 0.003 Bronce sobre bronce 0.2

humanos Bronce sobre acero 0.18
Roble sobre roble en la dirección de la fibra 0.48
 Arrastrando un Cajón
Un niño ata una cuerda a un cajón y lo arrastra en el suelo horizontal. La cuerda
está inclinada respecto al suelo.
Las fuerzas que actúan sobre el cajón son:
El diagrama de fuerzas
correspondiente es el
•El peso (P), debido a la gravedad terrestre. siguiente:
•La tensión (T), que el niño ejerce con la cuerda sobre el cajón.
•El roce (f), entre el cajón y el suelo. Y

•La normal (N), que el suelo ejerce sobre el cajón.

N
f T

X
N T P

P
 Automóvil con Velocidad Constante

Un automóvil se desplaza en un camino recto y horizontal con velocidad

constante. Construir un diagrama de cuerpo libre con las fuerzas que actúan
sobre él.

Diagrama de fuerzas:
Y

Normal

Motriz

Roce 0 X

Peso
 Motociclista Acelerando
Consideremos un motociclista que acelera en un camino recto y horizontal. Construir el
diagrama de fuerzas con las fuerzas que actúan sobre el conductor junto a su moto.

Normal

Roce Motriz
0 X

Peso
Un Vehículo Estacionado

En la figura se observa
una motocicleta
estacionada en una calle
que tiene pendiente (está
inclinada).
- Ubique un sistema de
coordenadas cuyo origen
esté en el centro de la
motocicleta.
 Resolución
Hay muchas opciones para ubicar un sistema de referencia. Pero en la
situación planteada hay dos opciones preferentes.

Y Y

Normal Normal
Roce Roce

X
Peso Peso X

Considerando lo habitual. Eje X Considerando el eje X paralelo a la

horizontal e Y vertical. calle y el eje Y perpendicular a la
calle.
 Importancia en la Vida Cotidiana
•La fricción o fuerza de rozamiento está permanentemente presente en nuestras vidas. Muchos hablan
de sus desventajas (desgasta el taco de los zapatos, produce calor, desgasta las piezas del motor,
desgasta las llantas de los vehículos) pero también tiene ventajas que nosotros aprovechamos
•En los automóviles, alrededor del 20% de la potencia de su máquina se utiliza para contrarrestar a las
fuerzas de fricción.
•Sin la fricción no seríamos capaces de caminar; el transporte rodante como lo conocemos no sería
posible.
•Gracias al rozamiento hay mayor adherencia entre el piso y la llanta de un vehículo (Observa las
carreras de motocicletas, donde parece que los pilotos tocan el piso con la oreja, de lo inclinados que
están)
•Gracias al rozamiento las zapatillas se adhieren al piso y nos permiten practicar un deporte
TORQUE O MOMENTO DE TORSION
LA FUERZA DE FRICCION
 TORQUE O MOMENTO DE TORSION Ejemplos:

Definición:
El momento de torsión se define
como la capacidad de giro que
tiene una fuerza sobre un objeto.

- Distancia al punto de giro: 𝒅

- Magnitud de la fuerza: 𝑭
- Ángulo de aplicación de la fuerza: 𝜽
Si 𝜽 = 𝟗𝟎° máximo torque.
Si 𝜽 = 𝟎° no hay torque. 𝜽
 Aplicaciones:

Las aplicaciones se encuentran

en muchas herramientas
comunes en el hogar o la
industria donde es necesario
girar, apretar o aflojar
dispositivos.
 Factores:
La magnitud de la fuerza aplicada.
La dirección de la fuerza aplicada.
La ubicación de la fuerza aplicada.

Las fuerzas más Ubicación de fuerza

cercanas al extremo
de la llave tienen 20 N
mayores momentos 20 N

de torsión. 20 N
 Unidades:
El momento de torsión es proporcional a la
magnitud de F y a la distancia d desde el
eje. Por tanto, una fórmula tentativa puede
ser:

t = F x r x 𝒔𝒆𝒏𝜽 Unidades:
Nm o lbft

t = (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm, cw
6 cm

t = 24.0 Nm, cw 40 N
 Dirección:
El momento de torsión es una cantidad
vectorial que tiene tanto dirección como
magnitud.

Girar el mango de un destornillador

en sentido de las manecillas del reloj
y luego en sentido contrario
avanzará el tornillo primero hacia
adentro y luego hacia afuera.
 Tipos de Torque:
Momento de torsión cmr
Positivo: contra manecillas
del reloj, fuera de la página

mr
Momento de torsión
Negativo: sentido
manecillas del reloj, hacia
la página

Momento de torsión Máximo: Cuando la fuerza y el radio vector son

perpendiculares. Es el mayor aprovechamiento de la fuerza.
Momento de torsión Nulo: Cuando la fuerza pasa por el centro no
genra torque.
 Línea de acción:
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria
de longitud indefinida dibujada a lo largo de la dirección
de la fuerza.

F2
F1 Línea de F3
acción
 El brazo de momento:
El brazo de momento de una fuerza es la distancia
perpendicular desde la línea de acción de una fuerza al eje
de rotación.

F1 r

F2 r
F3
r
 Cálculo de momento de torsión:

Momento de torsión = fuerza x

t = F x d x 𝒔𝒆𝒏𝜽
distancia x 𝑠𝑒𝑛𝜃
 Cálculo de momento de torsión:
Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N actúa en el extremo de una llave
de 12 cm como se muestra. Encuentre el momento de torsión.

• Extienda línea de acción, dibuje, calcule r.

r = 12 cm sen 600 t = (80 N)(0.104 m) =

= 10.4 cm 8.31 N m
 Cálculo de momento de torsión:
Alternativo: Una fuerza de 80 N actúa en el extremo de una
llave de 12 cm como se muestra. Encuentre el momento de
torsión.

Descomponga la fuerza de 80-N en componentes como se muestra.

Note de la figura: rx = 0 y ry = 12 cm

t = (69.3 N)(0.12 m) t = 8.31 N m como antes

Esfuerzos
•Esfuerzo:
La aplicación de fuerzas externas o cargas sobre un
cuerpo produce tensiones internas en su estructura
que reciben el nombre de esfuerzo.