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Resumen—En el siguiente documento se realiza el diseño diseñadas para su uso con las tuercas SKF KM, ası́ como
mecánico de una llave en C la cual es ampliamente utilizada con cualquier otra tuerca KM que cumpla la normativa DIN
en el mundo, para apretar o soltar elementos roscados. Este 981. Además, son adecuadas para usar con las tuercas N,
elemento se decide manufacturar mediante fundición en arena en
DIN 1743-2 Z400. Para este análisis se toman consideraciones de AN, KMK, KMFE y KMT, y aquellas tuercas fabricadas
falla estática, falla dinamica, rigidez y vibraciones. Finalmente, según la normativa DIN 1804. Para el ejercicio de diseño
se comparan los resultados obtenidos con ayuda del Software propuesto en este documento, se escoge una llave en C según
Inventor para confrontar la validez de los valores obtenidos. la normativa DIN 1810 HN 2-3. Usualmente su fabricación
Palabras claves—Falla estática, Falla dinamica Llave en C, se realiza mediante un proceso de forjado con materiales de
Rigidez, Vibraciones. alta resistencia mecánica, como lo son las aleaciones de acero
Abstract—In the next document will be described the mechan- para herramientas a base de cromo y vanadio, y el acero al
ical design of a wrench in C is widely used around the world carbono con tratamiento térmico y acabado con oxido negro,
for securing o loosing fastened components. This element will sin embargo, para este análisis se realizan las consideraciones
be manufactures by sand casting in DIN 1743-2 Z400. For this
analysis will be taken considerations such as static failure, fatigue bajo el principio que su fabricación se va a realizar por
failure, stiffness and vibrations. Finally, will be compared the fundición en arena verde. Los cálculos concernientes al diseño
results obtained with the help of the Inventor software to verify de la llave corresponden a consideraciones por falla estática,
the validity of the results. fatiga, rigidez y vibraciones.
II. M ARCO T E ÓRICO
I. I NTRODUCCI ÓN
A. A. Falla Estática
Las llaves de gancho, o simplemente llaves en C (Fig. 1),
Para este análisis, se compara el esfuerzo al que se
son herramientas manuales que se utilizan para la apertura
encuentra sometido una pieza bajo condiciones de operación
y cierre de casquillos con diferentes ubicaciones (cuadradas
con respecto a las propiedades mecánicas del material. En
o redondas) y de diversas medidas o en general en tuercas
general, el criterio de comparación para materiales dúctiles
redondas, que posean una serie de ranuras “Muescas” cortadas
es el esfuerzo de fluencia, ya que comúnmente se desea que
en la superficie exterior de la tuerca.
el material no tenga una deformación plástica permanente
debida a su uso, y para materiales frágiles, es el esfuerzo
último (a tensión o compresión) debido a que estos materiales
no experimentan una deformación plástica sino ruptura.
cortante debido a torsión o cortante en vigas. Como todo se ofrecen unas breves relaciones en cuanto a la deformación
proceso de diseño no posee una completa certeza de las de este tipo de elementos. La curvatura de una viga sujeta a
propiedades del material, debido a variables como densidad, un momento flector M está dada por (10).
porosidad, esfuerzos residuales, composiciones quı́micas, entre
otros, se realizan las consideraciones bajo un margen de error
denominado factor de seguridad (1)
Sy, ut
n= (1)
σm Donde p es el radio de curvatura. Mediante desarrollos
Para un análisis adecuado de un elemento mecánico, es matemáticos se sabe que la curvatura de una curva plana está
de gran importancia analizar la fibra más crı́tica de toda dada por la ecuación (11)
la pieza, que comúnmente es la zona donde se encuentran
concentradores de esfuerzos, los cuales se ubican en las dis-
continuidades de la pieza tales como agujeros y hombros. Para
considerar en los esfuerzos la concentración de esfuerzos, se
multiplica el esfuerzo aplicado por un factor Kt para esfuerzo
normal (3) y Kts para esfuerzo cortante (4). Donde la interpretación es que y representa la deflexión
lateral sobre el eje centroidal de la viga en cualquier punto
σmax = Kt σnom (2) x de toda su longitud. La pendiente de la viga en cualquier
τmax = Kts τnom (3) punto x es (12).
Fig. 5: Diagrama de cuerpo libre para la llave Al aplicar la fuerza sobre el extremo de la llave, ésta
produce una flexión sobre la misma, que a su vez se traduce
en un esfuerzo de tensión y compresión. Los esfuerzos sobre
Por simplicidad se toman todas las reacciones desplazadas
el mango de la llave se modelan como una viga sometida a
al punto A para obtener solo una fuerza y un momento. las
flexión, como se indica en la Figura 9.
ecuaciones estáticas obtenidas son (1) y (2).
Fc = Ry (5)
L ∗ Fc = M R (6)
√
a = 0.246−3.08∗10−3 Sut +1.51∗10−5 −2.67∗10−8 Sut
3
=
−3 −5 2
0.246 − 3.08 ∗ 10 (38.9) + 1.51 ∗ 10 (38.9) − 2.67 ∗
10−8 (38.9)3 = 0.1475 (21)
Fig. 12: Segmento de una viga curva sometida a flexión
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C. Cálculos de Rigidez
De acuerdo con Sakshat Virtual Labs [11], el valor de para
Para el cálculo de rigidez se asume que la llave se modela las tres primeras frecuencias naturales es igual a 1.875, 4.694
como una viga de sección contante, lo cual es una buena y 7.885. Teniendo en cuenta lo anterior, las tres primeras fre-
aproximación debido que la longitud del cuello de la llave es cuencias naturales para la llave corresponden a las expresiones
mucho menor a la longitud que efectivamente es de sección (46) a (48).
constante. Para esto se hace uso de las expresiones provistas
por el libro de resistencia de Beer [9] para una viga en voladizo
sometida a una única carga en su extremo, donde la expresión
(38) corresponde a la ecuación de la curva elástica, la (39) a
la pendiente en el extremo y la (40) a la máxima deflexión de
la viga, la cual se ubica en el extremo de la viga según la Fig.
10.
F
y= (x3 − 3Lx2 ) (27)
6EI
2
Fl
θmax = (28)
2EI
3
Fl
ymax = (29)
3El
Por lo que la máxima deflexión que la llave experimenta es de
8.11 mm (42) y la máxima pendiente es de 0.06 rad (41). Al
realizar la hipótesis que la viga es uniforme, el valor obtenido Transformando cada frecuencia natural a Hz se obtienen
es mayor al que se esperarı́a en la pieza debido a que el cuello 1132.8 Hz, 7099.6 Hz y 15788.7 Hz. Cada una de estas
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VI. C ONCLUSIONES
• El diseño de llave C realizado es adecuado para cumplir
con los estandares de llaves planas.
• Con el material y la geometria del diseño de la llave se
puede tener confianza de que en el uso normal esta no
llegara al fallo.
• Tambien se puede estar seguro de que las vibraciones no
seran problema para el funcionamiento de la llave, pues
en el uso esta no se ve sometida a cargas ondulatorias y
mucho menos llegara la las altas frecuencias de resonan-
cia que se hallaron.
• debido a que este tipo de herramienta son de uso oca-
sional, el numero de ciclos para fallo por fatiga es mas
que satisfactorio.
R EFERENCIAS
[1] Robert L. Norton, 4ed, 2011. Diseño de maquinas un enfoque integrado.
[2] Ferdinand P. Beer, 5ed, 2009. Mecanica de Materiales.
[3] ASME B107.100, 2010. Flat Wrenches.