ACTIVIDAD UNIDAD 2

CARACTERISTICAS EXTERNAS E INTERNAS DE UN PLC

JHON FAVER MENDOZA JAVELA

CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES PLC

SENA
26 DE JUNIO DE 2019
 ACTIVIDAD UNIDAD 2
CARACTERISTICAS EXTERNAS E INTERNAS DE UN PLC
1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique
desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles
salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led,
válvula, actuador, final de carrera y obturador.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de carrera Led
Válvula
Actuador
 2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas
de un PLC, respectivamente.

ENTRADA SALIDA
Pulsador Motor
El elemento de entrada es el pulsador y el de salida es el motor, cuando el pulsador esta
activado este permite que el relé sea activado y haga que el circuito de salida se conecte a
su alimentación, dicho de otra manera, el pulsador es el que permite el funcionamiento del
motor.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos

y modulares.
Diferencias y Ventajas entre PLC
Compactos Modulares
Estos PLC tienen incorporados todos los Como su nombre lo indica es el conjunto de
componentes en un solo dispositivo. módulos los cuales componen estos PLC.

 Más económicos dentro de su  Entradas análogas.

variedad.  Módulos contadores rápidos.
 Menor espacio por su construcción  Módulos de comunicaciones.
compacta.  Interfaces de operador.
 Su programación es bastante  Expansiones de i/o.
sencilla.
 No requiere conocimientos
profundos para su selección.
 Fácil instalación.
 Soportan contingencias extremas de
funcionamiento tales como,
temperaturas <60°C, fluctuaciones
de tensión, vibraciones mecánicas,
humedad, etc.
 4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes
bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D.

 Hay que tener en cuenta que una de las 4 salidas de la bobina ya tiene la bombilla
“A” encendida, ya que se podría decir que esta salida esta normalmente cerrada y
las demás normalmente abiertas.
 Ahora cuando la bobina se active esta hará que los contactos de las salidas cambien
de posición y entonces las bombillas “B,C y D” se encenderán y la bombilla “A” se
apagara.

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y
cronológicas de los hechos importantes en la misma.
HISTORIA DE LOS PLC`S
Desde el comienzo de la industrialización, el hombre ha buscado industrialización las
formas y procedimientos para que los trabajos se realizaran de forma más ágil y resultaran
menos tediosos para el propio operador.
Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Autómata Autoprogramable o
PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas cosas, que ciertas tareas se hagan de
forma más rápida y evita que el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para él
y su entorno más próximo.
Hoy en día estamos rodeados por estos mecanismos, tanto que, han rebasado la frontera de
lo industrial para hacerse más cercanos: en semáforos, gestión de la iluminación de fuentes,
parques, jardines, escaparates; control de puertas automáticas, aparcamiento, etc. y en la
vivienda: control de ventanas, toldos, iluminación, climatización, piscinas, etc.
El desarrollo de los Controladores Lógicos Programables Lógicos (PLC’s) fue dirigido
originalmente por los requerimientos (PLC’s) de los fabricantes de automóviles que estaban
cambiando automóviles constantemente los sistemas de control en sus líneas de producción
para acomodarlos a sus nuevos modelos de producción carros.
En el pasado, esto requería un extenso realambrado de bancos de relevadores y un
procedimiento muy costoso.
LOS 60’S
A finales de los años 60, la industria estaba demandando cada vez más un sistema de
control económico, robusto, flexible y fácilmente modificable.
La razón principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se producía al
reemplazar el complejo sistema de control basado en relevadores y contactores.
En 1968 nacieron los primeros autómatas programables (APIs o PLCs).
– General Motors y Ford paralelamente Bedford Associates Inc. R.E. Moreley
El primer PLC
 Bedford Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular
(MODICON, Modular Digital Controller) a una empresa automotriz.
 Otras compañías propusieron a la vez esquemas basados en computadoras, como la
PDP-8.
 El MODICON 084 resultó ser el primer PLC del mundo en ser producido
comercialmente.
Los "nuevos controladores" debían ser fácilmente programables por ingenieros de planta o
personal de mantenimiento.
El tiempo de vida debía ser largo y los cambios en el programa tenían que realizarse de
forma sencilla.
Finalmente se imponía que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos.
La solución fue el empleo de una técnica de programación familiar y reemplazar los
relevadores mecánicos por relevadores de estado sólido.
LOS 70’S
A principios de los 70, los PLCs incorporan el MICROPROCESADOR.
 En 1973 más prestaciones, elementos de comunicación hombre- máquina más
modernos, manipulación de datos, cálculos matemáticos, funciones de
comunicación, etc.
En la Segunda mitad de los 70
 Más capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas remotas, analógicas y
numéricas, funciones de control de posicionamiento, aparición de lenguajes con
mayor número de instrucciones más potentes y, desarrollo de las comunicaciones
con periféricos y ordenadores.
  A mediados de los 70 las tecnologías dominantes de los PLC’s eran máquinas de
estado secuenciales y con CPU`s basadas en desplazamiento de bit.
 Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares en el Modicon y PLC's A-B.
 Los microprocesadores convencionales aportaron la potencia necesaria para resolver
de forma rápida y completa la lógica de los pequeños PLC's.
 Por cada modelo de microprocesador había un modelo de PLC basado en el mismo.
No obstante, el 2903 fue de los más utilizados.
 El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus).
 El PLC podía ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto podían estar aislados de
las máquinas que controlaban.
 También podían enviar y recibir señales de tensión variables, entrando en el mundo
analógico.
 Desafortunadamente, la falta de un estándar acompañado con un continuo cambio
tecnológico ha hecho que la comunicación de PLC's sea un maremagnum de
sistemas físicos y protocolos incompatibles entre sí.
 No obstante, fue una gran década para los PLC's.
LOS 80’S
En los 80’s se produjo un intento de estandarización de las comunicaciones con el
protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor's.
También fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pasó a
programar con pasó programación simbólica a través de computadoras personales en vez de
los clásicos terminales de programación.
Hoy día el PLC más pequeño es del tamaño de un simple relevador.
En la década de los 80 la mejora de las prestaciones se refiere a:
velocidad de respuesta, reducción de las dimensiones, mayor concentración de
número de entradas/salidas en los módulos respectivos, desarrollo de módulos de
control continuo, PID, servocontroladores, y control inteligente, fuzzy.
LOS 90’S
Los 90’s mostraron una gradual reducción en el número de nuevos protocolos, y en la
modernización de las capas físicas de los protocolos más populares que sobrevivieron a los
80.
El último estándar (IEC 1131-3) intenta unificar el sistema de programación de todos los
PLC en un único estándar internacional.
Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en diagramas de bloques, lista de
instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo.
Las PC’s comenzaron a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso la compañía
que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC.
En un futuro no muy lejano el PLC desaparecerá frente al cada vez más potente PC, debido
a las posibilidades que las computadoras pueden proporcionar.
EN LA ACTUALIDAD
Debido al desarrollo de la electrónica. Hoy en día hay distintas variedades de autómatas
que van desde:
 Microautómatas y Nanoautómatas que se utilizan en apertura y cierre de puertas,
Domótica, control de iluminación, control de riego de jardines, etc.
 Autómatas de gama alta » prestaciones de un pequeño ordenador
Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de interconexión con el proceso.
La Tendencia Actual es:
 Dotarlo de funciones específicas de control y de canales de comunicación para que
puedan conectarse entre sí y con ordenadores en red. Red de autómatas. CIM

HISTORIA DE LOS
PLC`S

Epocas
Importantes

Los 60's Los 70's Los 80's Los 90's Actualidad

Los PLC'S Mejora en las Gran variedad de

Aparece el primer Remplazo de PLC'S
Incorporan el caracteristicas de automatas gracias
PLC con PC'S
Microprocesador los PLC'S a la tecnologia.
 6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas
del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen
referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a
sensores.

ENTRADAS SALIDAS
s0, s1, s2, s3, s4, s5, s6,s7 y1, y2,
z1, z2
k1

S0 Sensor de proximidad
S1 Sensor de fin de carrera, posición inicial del actuador Z1
S2 Sensor de fin de carrera, posición final del actuador Z1
S3 Sensor de fin de carrera, posición inicial del actuador Z2
S4 Sensor de fin de carrera, posición final del actuador Z2
S5 Sensor de fin de carrera, posición inicial del motor K1
S6 Sensor de fin de carrera, posición final del motor K1
S7 Sensor de proximidad
Y1 Válvula que activa el actuador Z1
Y2 Válvula que activa el actuador Z2
Z1 Actuador, sube el objeto hasta el sensor S2
Z2 Actuador, Empuja el objeto hasta el sensor S4
K1 Motor que activa el taladro
Referencias
Canto Quintal, C. E. (s.f.). HISTORIA DE LOS PLC`S. Recuperado el 26 de 06 de 2019, de Slidshare:
https://es.slideshare.net/carcpolo/2-historia-de-los-plc-s

Villajulca, J. C. (26 de 06 de 2019). Configuraciones de PLC: compactos y modulares. Obtenido de

Instrumentacionycontrol.net: https://instrumentacionycontrol.net/configuraciones-de-
plc-compactos-y-modulares/