Lenguaje de programación Arduino

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Sumario

 1Lenguaje de programación Arduino

o 1.1Funciones básicas y operadores

 1.1.1Sintaxis básica
 1.1.2Estructuras de control
 1.1.3Variables
 1.1.3.1Constantes
 1.1.3.2Tipos de datos
 1.1.3.3Conversión entre tipos
 1.1.3.4Cualificadores y ámbito de las variables
 1.1.3.5Utilidades
 1.1.4Funciones básicas
 1.1.4.1E/S digital
 1.1.4.2E/S analógica
 1.1.4.3E/S avanzada
 1.1.4.4Tiempo
 1.1.4.5Matemáticas
 1.1.4.6Trigonometría
 1.1.4.7Números aleatorios
 1.1.4.8Bits y Bytes
 1.1.4.9Interrupciones externas
 1.1.4.10Interrupciones
 1.1.4.11Comunicación por puerto serie
 1.1.5Manipulación de puertos
o 1.2AVR Libc

 1.2.1Interrupciones
 1.2.2Temporizadores
 1.2.3Manipulación de puertos
 1.2.4Establecer Bits en variables
o 1.3Diferencias con Processing
  1.3.1Arreglos
 1.3.2Impresión de cadenas
o 1.4Ejemplo sencillo de programación en Arduino

o 1.5Bibliografía

Lenguaje de programación Arduino[editar]

La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el
lenguaje de programación de alto nivel Processing que es similar a C++.
Funciones básicas y operadores[editar]
Arduino está basado en C y soporta todas las funciones del estándar C y algunas de C++. [1] A
continuación se muestra un resumen con la estructura y sintaxis del lenguaje Arduino:
Sintaxis básica[editar]

 Delimitadores:;, {}
 Comentarios: //, /* */
 Cabeceras: #define
 Operadores aritméticos: +, -, *, /, %
 Asignación: =
 Operadores de comparación: ==, !=,:v <, >, <=, >=
 Operadores Booleanos: &&, ||, !
 Operadores de acceso a punteros: *, &
 Operadores de bits: &, |, ^, ~, <<, >>
 Operadores compuestos:
o Incremento y decremento de variables: ++, --
o Asignación y operación: +=, -=, *=, /=, &=, |=

Estructuras de control[editar]

 Condicionales: if, if...else, switch case

 Bucles: for, while, do. while
 Bifurcaciones y saltos: break, continue, return, goto

Variables[editar]
En cuanto al tratamiento de las variables también comparte un gran parecido con el lenguaje
C.
Constantes[editar]
 HIGH/LOW: representan los niveles alto y bajo de las señales de entrada y salida. Los
niveles altos son aquellos de 3 voltios o más.
 INPUT/OUTPUT: entrada o salida.
 false (falso): Señal que representa al cero lógico. A diferencia de las señales
HIGH/LOW, su nombre se escribe en letra minúscula.
 true (verdadero): Señal cuya definición es más amplia que la de false. Cualquier
número entero diferente de cero es "verdadero", según el álgebra de Boole, como en el
caso de -200, -1 o 1. Si es cero, es "falso".

Tipos de datos[editar]

 void, boolean, char, unsigned char, byte, int, unsigned int, word, long, unsigned long,
float, double, string, array.

Conversión entre tipos[editar]

Estas funciones reciben como argumento una variable de cualquier tipo y devuelven una
variable convertida en el tipo deseado.

 char(), byte(), int(), word(), long(), float()

Cualificadores y ámbito de las variables[editar]

 static, volatile, const.

Utilidades[editar]

 sizeof()

Funciones básicas[editar]
E/S digital[editar]

 pinMode(pin, modo).
 digitalWrite(pin, valor).
 int digitalRead(pin).

E/S analógica[editar]

 analogReference(tipo)
 int analogRead(pin)
 analogWrite(pin, valor)

E/S avanzada[editar]

 shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, valor)

 unsigned long pulseIn(pin, valor)
Tiempo[editar]

 unsigned long millis()

 unsigned long micros()
 delay(ms)
 delayMicroseconds(microsegundos)

Matemáticas[editar]

 min(x, y), max(x, y), abs(x), constrain(x, a, b), map(valor, fromLow, fromHigh, toLow,
toHigh), pow(base, exponente), sqrt(x)

Trigonometría[editar]

 sin(rad), cos(rad), tan(rad)

Números aleatorios[editar]

 randomSeed(semilla), long random(máx), long random(mín, máx)

Bits y Bytes[editar]

 lowByte(), highByte(), bitRead(), bitWrite(), bitSet(), bitClear(), bit()

Interrupciones externas[editar]

 attachInterrupt(interrupción, función, modo)

 detachInterrupt(interrupción)

Interrupciones[editar]

 interrupts(), noInterrupts()

Comunicación por puerto serie[editar]

Las funciones de manejo del puerto serie deben ir precedidas de la palabra "Serial" aunque no
necesitan ninguna declaración en la cabecera del programa. Por esto se consideran funciones
base del lenguaje.[2] Estas son las funciones para transmisión serial:

 begin(), available(), read(), flush(), print(), println(), write()

Manipulación de puertos[editar]
Los registros de puertos permiten la manipulación a más bajo nivel y de forma más rápida de
los contactos de entrada/salida del microcontrolador de las placas Arduino. [3] Los contactos
eléctricos de las placas Arduino están repartidos entre los registros B(0-7), C (analógicos) y
D(8-13). Mediante estas variables se observa y se modificada su estado:
 DDR[B/C/D]: Data Direction Register (o dirección del registro de datos) del puerto B, C
ó D. Es una variable de Lectura/Escritura que sirve para especificar cuales contactos
serán usados como entrada y salida.
 PORT[B/C/D]: Data Register (o registro de datos) del puerto B, C ó D. Es una variable
de Lectura/Escritura.
 PIN[B/C/D]: Input Pins Register (o registro de pines de entrada) del puerto B, C ó D.
Variable de sólo lectura.

Por ejemplo, para especificar los contactos 9 a 13 como salidas y el 8 como entrada (puesto
que el puerto D usa los pines de la placa Arduino 8 al 13 digitales) bastaría utilizar la siguiente
asignación:

DDRD = B11111110;

Como se ha podido comprobar, el conocimiento del lenguaje C, permite la programación en

Arduino debido a la similitud entre este y el lenguaje nativo del proyecto, lo que implica el
aprendizaje de algunas funciones específicas de que dispone el lenguaje del proyecto para
manejar los diferentes parámetros. Se pueden construir aplicaciones de cierta complejidad sin
necesidad de muchos conceptos previos.
AVR Libc[editar]
Los programas compilados con Arduino (salvo en las placas con CorteX M3) se enlazan
contra AVR Libc[1] por lo que tienen acceso a algunas de sus funciones. AVR Libc es un
proyecto de software libre con el objetivo de proporcionar una bibliotecaC de alta calidad para
utilizarse con el compilador GCC sobre microcontroladores Atmel AVR. Se compone de 3
partes:

 avr-binutils
 avr-gcc
 avr-libc

La mayoría del lenguaje de programación Arduino está escrita con constantes y funciones de
AVR y ciertas funcionalidades sólo se pueden obtener haciendo uso de AVR. [4]
Interrupciones[editar]
Las señales de interrupción son las siguientes:

 cli(): desactiva las interrupciones globales

 sei(): activa las interrupciones

Esto afectará al temporizador y a la comunicación serial. La función delayMicroseconds()

desactiva las interrupciones cuando se ejecuta.
Temporizadores[editar]
La función delayMicroseconds() crea el menor retardo posible del lenguaje Arduino que ronda
los 2μs. Para retardos más pequeños se debe utilizar la llamada de ensamblador 'nop' (no
operación). Cada sentencia 'nop' se ejecutará en un ciclo de máquina (16 MHz) de
aproximadamente 62,5ns.
Manipulación de puertos[editar]
La manipulación de puertos con código AVR es más rápida que utilizar la función digitalWrite()
de Arduino.
Establecer Bits en variables[editar]
cbi y sbi son mecanismos estándar (AVR) para establecer o limpiar bits en PORT y otras
variables.
Diferencias con Processing[editar]
La sintaxis del lenguaje de programación Arduino es una versión simplificada de C/C++ y tiene
algunas diferencias respecto de Processing. [5][6] Debido a que Arduino está basado en C/C++
mientras que Processing se basa en Java, existen varias diferencias en cuanto a la sintaxis de
ambos lenguajes y el modo en que se programa:
Arreglos[editar]

Arduino Processing

int bar[8]; int[] bar = new int[8];

bar[0] = 1; bar[0] = 1;

int foo[] = { 0, 1, 2 };

int foo[] = { 0, 1, 2 }; o bien

int[] foo = { 0, 1, 2 };

Impresión de cadenas[editar]

Arduino Processing

Serial.println("hello world"); println("hello world");

int i = 5; int i = 5;
Serial.println(i); println(i);

int i = 5; int i="5";

 Serial.print("i = ");
Serial.print(i); println("i =" + i);
Serial.println();

Ejemplo sencillo de programación en Arduino [editar]

El primer paso antes de comprobar que la instalación es correcta y empezar a trabajar con
Arduino, es usar ejemplos prácticos que vienen disponibles con el dispositivo. Se recomienda
abrir el ejemplo “led_blink” el cual crea una intermitencia por segundo en un led conectado en
el pin 13.
El código necesario es el siguiente:

# define LED_PIN 13
void setup () {
// Activado del contacto 13 para salida digital
pinMode (LED_PIN, OUTPUT);
}
// Bucle infinito
void loop () {
// Encendido del diodo LED enviando una señal alta
digitalWrite (LED_PIN, HIGH);
// Tiempo de espera de 1 segundo (1000 ms)
delay (1000);
// Apagado del diodo LED enviando una señal baja.
digitalWrite (LED_PIN, LOW);
// Tiempo de espera de 1 segundo
delay (1000);
}

Bibliografía[editar]

 Oxer, Jonathan; Blemings, Hugh (28 de diciembre de 2009). Practical Arduino: Cool
Projects for Open Source Hardware(1ª edición). Apress.
pp. 500. ISBN 1430224770. http://www.apress.com/book/view/9781430224778.
 Noble, Joshua (15 de julio de 2009). Programming Interactivity: A Designer's Guide to
Processing, Arduino, and openFramework (1ª edición). O'Reilly Media.
pp. 768. ISBN 0596154143. http://oreilly.com/catalog/9780596800581/.
 Banzi, Massimo (24 de marzo de 2009) (en en). Getting Started with Arduino (1ª
edición). Make Books. pp. 128. ISBN9781449363291. https://books.google.com.ar/books?
id=Xd3SBQAAQBAJ&printsec=frontcover&hl=es&source=gbs_atb#v=onepage&q&f=false.
 Martínez de Carvajal Hedrich, Ernesto (1 de abril de 2016). 100 Proyectos de Robótica
con Bitbloq y Arduino (2ª edición). Martínez de Carvajal Hedrich. pp. 386. ISBN 978-8460843177.
 Martínez de Carvajal Hedrich, Ernesto (10 de octubre de 2016). 50 Proyectos
Tecnológicos - Robótica e Impresión 3D (2ª edición). Martínez de Carvajal Hedrich.
pp. 296. ISBN 978-8460890447.
 Martínez de Carvajal Hedrich, Ernesto (15 de diciembre de 2016). Tuneando a Zowi -
Proyectos de Robótica y Actividades docentes (1ª edición). Martínez de Carvajal Hedrich.
pp. 218. ISBN 978-8461774098.
 Martínez de Carvajal Hedrich, Ernesto (15 de agosto de 2017). Robótica Educativa
con mBot y Arduino (1ª edición). Martínez de Carvajal Hedrich. pp. 282. ISBN 978-8469749326.

 ↑ Saltar a:1,0 1,1 «Language Reference» (en inglés). http://arduino.cc. Consultado el 22 de

diciembre de 2013.
 ↑ «Serial» (en inglés). http://www.arduino.cc. Consultado el 22 de diciembre de 2013.
 ↑ «Port Registers» (en inglés). http://www.arduino.cc. Consultado el 22 de diciembre de
2013.
 ↑ «AVR Code» (en inglés). http://www.arduino.cc. Consultado el 22 de diciembre de 2013.
 ↑ «Arduino/Processing Language Comparison» (en inglés). http://www.arduino.cc.
Consultado el 22 de diciembre de 2013.
 ↑ «Language Reference(API)/Processing 2+» (en inglés). http://processing.org/. Consultado
el 22 de diciembre de 2013."